DE4105287A1

DE4105287A1 - DEVICE FOR VEHICLES AND MACHINES

Info

Publication number: DE4105287A1
Application number: DE4105287A
Authority: DE
Inventors: Josef Nusser
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1990-02-20
Filing date: 1991-02-20
Publication date: 1991-09-26
Also published as: DE4193815B3; WO1991012709A1

Abstract

The invention relates to a device for combine harvesters or field straw cutters with a pivoted harvesting device (12) which takes the form of a reaping bench or pick-up device and this harvesting device (12) is pivoted about a spindle D by means of at least one swivelling device S.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf Vorrichtungen für Fahr zeuge und Maschinen bzw. Geräte, wie Schlepper, Lastkraft wagen, Land- und Baumaschinen und dergl. zum Anbauen und Ausheben von Maschinen und Geräten, wobei die Vorrich tung mindestens zwei höhenschwenkbar angeordnete Arme aufweist.The invention relates to devices for driving Witnesses and machines or devices such as tractors, load capacity vehicles, agricultural and construction machinery and the like Digging of machinery and equipment, the device tion at least two vertically pivoted arms having.

Vorrichtungen dieser Art sind bekannt. In der Regel sind zwei oder drei Arme höhen- und seitenschwenkbar an einem Fahrzeug angelenkt. Manchmal sind auch zwei Arme zu einer Einheit miteinander verbunden, so daß eine seitliche Be weglichkeit der Arme entfällt. Die Höhe der Anlenkungen der Arme am Fahrzeug und an einem Gerät bzw. einem Schnell kupplerdreieck bestimmen deren Neigung, die eine Kompo nente für die Lage und Wirkungsrichtung des Schub- bzw. Zugpunktes des angebauten Gerätes darstellt. Besonders bei frontseitig an einem Fahrzeug angebauten und somit geschobenen Geräten kann es dazu kommen, daß zusätzlich zum Gewicht des Geräts noch ein Teil der Schubkraft nach unten auf das Gerät wirkt und dasselbe zusätzlich belas tet. Dies kann beispielsweise bei Bodenbearbeitungsge räten, Planier- oder Räumschildern sowie bei ange bauten Aufnahmevorrichtungen eines Mähdreschers dazu führen, daß dieselben bei zunehmendem Fahrt- bzw. Gleit widerstand gegenüber der Bodenoberfläche immer stärker nach unten gedrückt werden. Bei einer welligen Boden oberfläche können die angebauten Geräte derselben nur ungenügend angepaßt werden. Eine starke Beanspruchung und Verschleiß des ganzen Gespanns bei nicht befriedi gender Arbeitsqualität und Arbeitsleistung sind die Folgen. Es gibt auch Geräte die zusätzlich belastet werden sollen, dies geschieht allgemein durch Balast gewichte oder indem die Geräte durch Hydrozylinder nach unten gedrückt werden. Mittels Be- oder Entlastungsfedern wurde vielfach versucht, die Geräte zu be- oder entlasten. Wegen der die Federkraft bestimmenden Federkennlinie brachte dies einen nur unbefriedigenden Erfolg. Die ganzen Gespanne müssen stabil und aufwendig gebaut werden.Devices of this type are known. Usually are two or three arms can be swiveled and swiveled in one Vehicle articulated. Sometimes two arms are one Unit connected so that a side loading arms are no longer mobile. The amount of articulation the arms on the vehicle and on a device or a Schnell Coupling triangle determine their inclination that a compo nente for the position and direction of action of the thrust or Draw point of the attached device. Especially when mounted on the front of a vehicle and thus pushed devices it can happen that additionally part of the thrust to the weight of the device acts on the bottom of the device and additionally load the same tet. This can be the case, for example, with tillage machines advise, dozer or clearing plates and at built a combine harvester cause the same with increasing travel or glide increasingly resisted to the surface of the ground be pushed down. On a wavy floor the attached devices of the same can only insufficiently adjusted. A heavy load and wear of the whole team at unsatisfied gender work quality and work performance are the Consequences. There are also devices that are additionally burdened should generally be done through balast weights or by adding hydraulic cylinders be pressed down. By means of loading or relief springs many attempts have been made to load or relieve the devices. Because of the spring characteristic that determines the spring force this brought an unsatisfactory success. The whole Tires have to be built stably and costly.

Aufgabe der Erfindung ist es, diese bekanten Nachteile zu vermeiden und mit geringem Aufwand eine einfache, betriebssichere und wirtschaftliche Vorrichtung der vor genannten Gattung zu schaffen, bei der gemäß des jeweils momentan gewünschten Gerätegewichts und Gewichtsentlas tung des Gerätes, ein Teil des Gerätegewichts auf das Fahrzeug, oder ein Teil des Fahrzeuggewichts zur Gewichts belastung auf ein angebautes Gerät übertragen wird. Bei unebenem Gelände soll weitgehend unabhängig von der mo mentanen Lage des Fahrzeugs eine gute, leichtgängige Bodenanpassung bzw. Tiefenregulierung des angebauten Gerätes erreicht werden. Bei plötzlich auftretenden Hindernissen soll das Gerät oder dessen Werkzeuge ange hoben und über diese hinweggeführt werden, so daß Be lastungsstöße weitgehend vermieden und Beschädigungen am Fahrzeug und an den Geräten ausgeschlossen werden. Dadurch soll eine gute, zügige Arbeit gewährleistet werden. The object of the invention is to overcome these known disadvantages to avoid and with little effort a simple, reliable and economical device of the front to create the specified genus, in accordance with each currently desired device weight and weight relief device, part of the device weight on the Vehicle, or part of vehicle weight to weight load is transferred to an attached device. At uneven terrain is said to be largely independent of the mo mental position of the vehicle a good, smooth Adaptation to the ground or depth regulation of the attached Device can be reached. When suddenly occurring The device or its tools should face obstacles lifted and led over this, so that Be Load shocks largely avoided and damage on the vehicle and on the devices. This should ensure good, speedy work will.

Erfindungsgemäß wird die gestellte Aufgabe dadurch gelöst, daß zwischen Hubarmen und/oder Oberlenkern und/oder Anlenkungen gegenüber einem Fahzeug und/oder einem Schnellkuppeldreieck und/oder einem Anbaugerät und/oder einem Anbaurahmen und/oder zwischen einem Anbaurahmen und einem Schnellkuppeldreieck eine oder mehrere Schwenkvorrichtungen zwischengeschaltet sind und die, Schwenkbewegungen um eine oder mehrere Dreh achsen zulassen und diese Drehachsen etwa in Fahrzeug längsrichtung und/oder etwa quer dazu liegen und/oder etwa senkrecht und/oder geneigt verlaufen.According to the invention, the object is thereby solved that between the lifting arms and / or upper links and / or linkages to a vehicle and / or a quick coupling triangle and / or an attachment and / or a mounting frame and / or between one Mounting frame and a quick coupling triangle one or several swivel devices are interposed and that, pivoting movements by one or more rotations allow axes and these axes of rotation, for example in vehicles lie in the longitudinal direction and / or approximately transversely thereto and / or run approximately vertically and / or inclined.

Die Ausgestaltung der Schwenkvorrichtungen sowie vor teilhafte Weiterbildungen sind den Patentansprüchen zu entnehmen. Weitere Einzelheiten, Vorteile und Merk male der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Be schreibung.The design of the swivel devices as well partial further developments are the claims refer to. Further details, advantages and remarks Male of the invention result from the following Be spelling.

In der Zeichnung sind einige Ausführungen der Erfindung beispielsweise, schematisch dargestellt und in der Be schreibung näher erläutert. Es zeigtIn the drawing are some implementations of the invention for example, shown schematically and in the Be spelling explained in more detail. It shows

Fig. 1 einen Schlepper teilweise, mit Hubarmen, Ober lenker und Schwenkvorrichtungen, von der Seite, Fig. 1 a tractor part, with lifting arms, upper link and pivoting devices, from the side,

Fig. 2 eine Schwenkvorrichtung zwischen Oberlenker und Schnellkuppeldreieck, räumlich, Fig. 2 is a pivoting device between the top link and quick coupling triangle, spatial,

Fig. 3 den Vorderteil eines Schleppers mit angebauter Packerwalze und Schwenkvorrichtung, seitlich, Fig. 3 shows the front part of a tractor with attached packer roller and pivoting device, laterally,

Fig. 4 ein Schneeräumschild an ein Fahrzeug angebaut mit einer Schwenkvorrichtung, von der Seite, Fig. 4 shows a snow plow to a vehicle mounted with a pivot device from the side,

Fig. 5 ein Raupenfahrzeug mit Planierschild und einer Schwenkvorrichtung von der Seite, Fig. 5 is a tracked vehicle with a blade and a pivoting device from the side,

Fig. 6 einen Hubarm mit einer Schwenkvorrichtung, seitlich, Fig. 6 is a lift arm having a pivoting device, laterally,

Fig. 7 frontseitig an einem Schlepper angebrachte Hub arme und Schwenkvorrichtungen, von oben, Fig. 7 at the front mounted on a tractor lifting arms and pivot devices from above,

Fig. 8 Hubarme frontseitig an einem Schlepper ange bracht mit Schwenkvorrichtungen, räumlich, Fig. 8 lifting arms on the front of a tractor is brought with swivel devices, spatially,

Fig. 9 zwei Hubarme und eine um zwei Achsen wirksame Schwenkvorrichtung an einem Fahrzeug, räumlich, Fig. 9, two lift arms and an effective about two axes swivel device on a vehicle, spatial,

Fig. 10 eine ähnliche Ausführung wie in der Fig. 9 gezeigt, Fig. 10 shows a similar embodiment as shown in Fig. 9,

Fig. 11 frontseitig an einem Schlepper angebautes Gerät und Schwenkvorrichtungen von der Seite, Fig. 11 front side to a tractor semi device and swivel devices from the side,

Fig. 12 ein Mähwerk frontseitig an einem Schlepper ange baut und eine Schwenkvorrichtung von der Seite, Figure 12 is a mower deck attached. Front side to a tractor and builds a pivoting device from the side,

Fig. 13 eine verstellbare Schwenkvorrichtung, Fig. 13 is an adjustable pivoting means,

Fig. 14 bis 22 mehrere Schnellkupplerdreiecke mit ver schiedenen Schwenkvorrichtungen, Fig. 14 to 22 a plurality of quick coupler triangles with ver different manipulators,

Fig. 23 ein Traggestell für ein Anbaugerät mit einer Schwenkvorrichtung, Fig. 23 is a support frame for an implement with a pivotal device,

Fig. 24 die Kombination zweier Schwenkvorrichtungen mit einem Hubarm, von der Seite, Fig. 24 shows the combination of two swiveling devices with a lifting arm, from the side,

Fig. 25 dasselbe in Frontansicht, FIG. 25 is the same in front view,

Fig. 26 bis 33 Schwenkvorrichtungen unterschiedlicher Ausgestaltung, Fig. 26 to 33 pivoting devices of different design,

Fig. 34 bis 37 jeweils eine als räumliches Lenkerge triebe ausgebildete, um zwei Achsen wirksame Schwenkvorrichtung, perspektivisch dargestellt. Fig. 34 to 37 each designed as a spatial Lenkerge gear, effective about two axes swivel device, shown in perspective.

Fig. 38 einen Hubarm mit einer Schwenkvorrichtung, in Draufsicht, Fig. 38 a lifting arm having a pivoting device, in plan view,

Fig. 39 ein Schnellkuppeldreieck mittels einer Schwenk vorrichtung an einen Anbaurahmen gekoppelt, seitlich, Fig. 39 is a quick coupling triangle by means of a pivoting device coupled to a mounting frame, the side,

Fig. 40 ein Anbaurahmen und Schnellkuppeldreieck mit Schwenkvorrichtungen, seitlich, Fig. 40 is a mounting frame and quick coupling triangle with pivoting devices, lateral,

Fig. 41 ein Anbaurahmen und ein Schnellkuppeldreieck mittels einer Schwenkvorrichtung gekoppelt und eine weitere Schwenkvorrichtung, seitlich, Fig coupled. 41, an attachment frame and a quick coupling triangle by means of a pivoting device and a further pivot device, laterally,

Fig. 42 ein Anbaurahmen, ein Schnellkuppeldreieck und eine Schwenkvorrichtung mit zwei Drehachsen, perspektivisch, Fig. 42 is a mounting frame, a quick coupling triangle and a pivoting device having two rotational axes, in perspective,

Fig. 43 ein Schnellkuppeldreieck, Fig. 43 is a quick coupling triangle,

Fig. 44 ein als Mähtisch ausgebildetes Anbaugerät an einem Mähdrescher angebaut, von der Seite, Fig grown. 44 designed as a cutting table attachment to a combine harvester, from the side,

Fig. 45 ein Hubarm mittels einer Schwenkvorrichtung an einem Fahrzeug gehalten, Shows a lifting arm by means of a swivel device on a vehicle maintained. 45,

Fig. 46 eine Mähmaschine zum Anhängen an einen Traktor und mit einem eigenen Fahrwerk und einer Schwenk vorrichtung, Figure 46 is a mower device. For attachment to a tractor and with its own running gear and a pivot,

Fig. 47 ein als Kehrbürste ausgebildetes Anbaugerät und eine Schwenkvorrichtung, Fig. 47 is embodied as a sweeping brush attachment and a pivoting device,

Fig. 48 eine Kehrwalze mittels einer Schwenkvorrichtung an einem Fahrzeug gehalten, Shows a roller brush by means of a swivel device on a vehicle maintained. 48,

Fig. 49 an einem Fahrzeug angebaute Kehrbürste und Fig. 49 attached to a vehicle sweeping brush and

Fig. 50 eine Schwenkvorrichtung an einem Fahrzeug ange baut und ein Anbaugerät. Fig. 50 builds a swivel device on a vehicle and an attachment.

Die Fig. 1 zeigt von der Seite teilweise ein Fahrzeug 1 das einen Schlepper darstellt und mit einer Anbauvor richtung versehen ist, die aus einem Oberlenker 5 und zwei Hubarmen 2 besteht, wobei nur ein Hubarm 2 gezeigt ist. Über die Anlenkungen 7, 8 ist ein Schnellkuppler dreieck 6 angeschlossen und das mit dem Anbaugerät 12 auf übliche Weise gekoppelt ist. Zwischen dem Fahzeug 1 und jeden Hubarm 2 ist eine Schwenkvorrichtung S1 ein geschaltet, die Schwenkbewegungen um eine Drehachse D1 und somit zwischen dem Fahrzeug 1 und den Hubarmen 2 zuläßt, so daß die Hubarme 2 höhenschwenkbar sind. Eine Schwenkvorrichtung S1 wird aus den beiden Lenkern 4 und den über die Gelenke 3 die beiden Lenker 4 verbin denden Koppeln a, b gebildet, wobei die Koppel a am Fahrzeug 1 befestigt ist oder ein Teil desselben und die Koppel b ein Teil eines Hubarmes 2 darstellt. Die Geraden bzw. Bahnnormale 14 der Lenker 4 gehen durch die Gelenke 3 und bilden in ihrem Schnittpunkt eine Drehachse D1 die gleichzeitig den Momentanpol eines Gelenkvierecks a, b, 3, 4 darstellt. Die Drehachse D1 verläuft quer zur Fahrtrichtung R und liegt tiefer wie die Schwenkvorrichtung S1 und stellt auch den ideellen Schub- bzw. Zugpunkt und eine Drehachse für die Hub arme 2 dar. Die Lenker 4 können den Erfordernissen ent sprechend an verschiedenen Gelenkpunkten 3a der Koppeln a, b angelenkt werden, so daß die Lage der Drehachse D1 verändert wird. Dabei kann die Drehachse D1 auch höher liegen wie die Schwenkvorrichtung S1. Die Hubarme 2 können mittels einer nicht gezeigten Hebevorrichtung hochgeschwenkt werden. Zwischen dem Oberlenker 5 und dem Fahrzeug 1 ist ebenfalls eine Schwenkvorrichtung S1 eingeschaltet mit einer Drehachse D1 die quer zur Fahrt richtung R und höher liegt wie deren Schwenkvorrichtung S1 und auch im Schnittpunkt der Geraden bzw. der Bahnnor malen 14 der Lenker 4 liegt und die Drechachse für den Oberlenker 5 sowie dessen ideellen Schub- bzw. Zugpunkt darstellt. Die Lage dieser Drehachse D1 kann beliebig bestimmt werden. Dazu sind die Gelenke 3 des die Schwenk vorrichtung S1 bildenden Gelenkvierecks a, b, 3, 4 ent sprechend anzuordnen. Die Drehachse kann auch tiefer liegen wie die Schwenkvorrichtung S1. Die Koppel b ist ein Teil des Fahrzeugs 1 und die Koppel a ein Teil des Oberlenkers 5. Die Lage einer Drehachse D1 ist auch da durch veränderbar, indem mindestens ein Glied des Gelenk vierecks a, b, 4, 4 in seiner Länge verändert wird. So können Drehachsen D1 auch unterhalb der Bodenoberfläche 11 liegen. Fig. 1 shows from the side partially a vehicle 1 which represents a tractor and is provided with an Anbauvor direction, which consists of an upper link 5 and two lifting arms 2 , only one lifting arm 2 being shown. A quick connector triangle 6 is connected via the linkages 7, 8 and is coupled to the attachment 12 in the usual way. Between the vehicle 1 and each lifting arm 2 , a pivoting device S 1 is connected, which permits pivoting movements about an axis of rotation D 1 and thus between the vehicle 1 and the lifting arms 2 , so that the lifting arms 2 can be pivoted in height. A pivoting device S 1 is formed from the two links 4 and the links 3 connecting the two links 4 via the joints 3 , the link a is attached to the vehicle 1 or part of the same and the link b part of a lifting arm 2 represents. The straight lines or path normal 14 of the link 4 pass through the joints 3 and form at their intersection an axis of rotation D 1 which at the same time represents the instantaneous pole of a four-bar linkage a, b, 3, 4 . The axis of rotation D 1 extends transversely to the direction of travel R and is lower than the swivel device S 1 and also represents the ideal push or pull point and an axis of rotation for the lifting arms 2. The handlebars 4 can meet the requirements accordingly at various articulation points 3 a the coupling a, b are articulated so that the position of the axis of rotation D 1 is changed. The axis of rotation D 1 can also be higher than the swivel device S 1 . The lifting arms 2 can be pivoted up by means of a lifting device, not shown. Between the upper link 5 and the vehicle 1 is also a pivoting device S 1 is turned on with a rotation axis D 1 which is transverse to the direction of travel R and above is as its pivot device S 1 and also in the point of intersection of the straight line or the Bahnnor paint 14 of the steering 4 and represents the turning axis for the upper link 5 and its ideal push or pull point. The position of this axis of rotation D 1 can be determined as desired. For this purpose, the joints 3 of the swivel device S 1 forming quadrilateral a, b, 3, 4 are to be arranged accordingly. The axis of rotation can also be lower than the swivel device S 1 . The coupling b is part of the vehicle 1 and the coupling a is a part of the upper link 5 . The position of an axis of rotation D 1 can also be changed by changing the length of at least one link of the quadrangular joint a, b, 4, 4 . Thus, axes of rotation D 1 can also lie below the floor surface 11 .

Bei Fahrbewegung des ganzen Gespanns in Fahrtrichtung R und Arbeitsstellung des Anbaugerätes 12, so daß das An baugerät 12 auf der Bodenoberfläche 11 aufliegt oder dessen Arbeitswerkzeuge in den Boden eindringen, über tragen die Hubarme 2 die vom Fahrzeug 1 aufgebrachte Schubkraft zur Überwindung des Fahrt- bzw. Arbeitswider standes des Anbaugerätes 12 auf die Anlenkungen 7 in Richtung der Schublinie 2′ die durch eine Drehachse D1 der Hubarme 2 und die Anlenkungen 7 geht und im Punkt P die Zuglinie 5′ des Oberlenkers 5 schneidet. Die Zug linie 5′ geht durch die Drehachse D1 des Oberlenkers 5 und eine Anlenkung 8. Der Oberlenker 5 ist dabei auf Zug belastet. Der Punkt P stellt den gemeinsamen ideellen Schub- bzw. Zugpunkt der Hubarme 2 und des Oberlenkers 5 für das Anbaugerät 12 dar. Aufgrund der den Hubarmen 2 zugeordneten Schwenkvorrichtungen S1 bewirkte, über die Hubarme an den Anlenkungen 7 nach oben gerichtete Kom ponente der Schubkraft und die an den Anlenkungen 8 ebenfalls nach oben gerichtete Zugkraft, wird das An baugerät 12 gewichtsentlastet und dieser Gewichtsanteil auf das Fahrzeug 1 übertragen, weil bei Belastung die Schwenkvorrichtungen S1 verspannt und deshalb die vorderen Lenker 4 auf Zug und die hinteren Lenker 4 auf Druck beansprucht werden. Dadurch ergibt sich eine selbstätige, Fahr- und Arbeits widerstand abhängige Regelung des Auflagedrucks des Ge rätes 12 auf die Bodenoberfläche 11 und bei im Boden arbeitenden Anbaugeräten 12 eine ebensolche Regelung des Tiefgangs der Arbeitswerkzeuge. Bei entgegengesetzter Fahrtrichtung R ist auch die Gewichtsverlagerung entge gengesetzt. Bei manchen Anbaugeräten 12 wie Packerwalzen und dgl. soll deren Gewicht vergrößert werden. Dazu wird die den Hubarmen 2 zugeordnete Schwenkvorrichtung S1 derart ausgebildet, daß deren Drehachse D1 verhältnis mäßig hoch liegt und die Schublinie 2′ nach vorne geneigt ist. Zu diesem Zweck kann auch die Drehachse D1 des Ober lenkers 5 soweit tiefer gelegt werden, daß die Zuglinie 5′ nach vorne ansteigt. Beide Hubarme 2 sind voneinander un abhängig höhenschwenkbar und lassen eine Bodenanpassung zu.During movement of the whole vehicle combination in the driving direction R and the working position of the attachment 12 so that the on construction equipment 12 rests on the bottom surface 11 or penetrate the working tools into the soil, transmitted the lifting arms 2, the force applied by the vehicle 1 thrust force to overcome the travel expenses or Working resistance of the attachment 12 to the articulations 7 in the direction of the push line 2 ' which goes through an axis of rotation D 1 of the lifting arms 2 and the articulations 7 and at point P the traction line 5' of the upper link 5 intersects. The train line 5 ' goes through the axis of rotation D 1 of the upper link 5 and a linkage 8th The upper link 5 is loaded on train. The point P represents the common ideal pushing or pulling point of the lifting arms 2 and the upper link 5 for the attachment 12. Due to the pivoting devices S 1 assigned to the lifting arms 2 , the lifting arms on the linkages 7 cause an upward component of the pushing force and the pulling force also directed upwards at the articulations 8 , the device 12 is relieved of weight and this weight portion is transferred to the vehicle 1 because the pivoting devices S 1 are tensioned under load and therefore the front link 4 is under tension and the rear link 4 is under pressure be claimed. Characterized a selbstätige, driving and working resistance-dependent regulation of the bearing pressure of Ge results in rätes 12 to the bottom surface 11 and operating in the bottom attachments 12 just such a control of the draft of the working tools. In the opposite direction of travel R, the weight shift is opposite. With some attachments 12 such as packer rollers and the like, their weight is to be increased. For this purpose, the swivel device S 1 assigned to the lifting arms 2 is designed such that its axis of rotation D 1 is moderately high and the push line 2 'is inclined forward. For this purpose, the axis of rotation D 1 of the upper link 5 can be placed so far that the traction line 5 ' rises to the front. Both lifting arms 2 can be swiveled independently of one another and allow ground adaptation.

In der Darstellung nach der Fig. 2 sind am Fahrzeug 1 an der Anlenkung 10 der Oberlenker 5 und an den Anlen kungen 9 die beiden Hubarme 2 höhenschwenkbar angelenkt und die Hubarme mittels der Hubwelle 16 zu einer Einheit verbunden und an die über die Anlenkungen 7 das Schnell kupplerdreieck 6 angeschlossen ist. Zwischen dem Ober lenker 5 und dem Schnellkupplerdreieck 6 ist eine Schwenk vorrichtung S1 eingeschaltet, die Schwenkbewegungen zwi schen dem Oberlenker 5 und dem Schnellkuppeldreieck 6 um eine Drehachse D1 zuläßt. Die Koppel a ist ein Teil des Oberlenkers 5 und die Koppel b ein Teil des Schnell kuppeldreiecks 6. Die dem Oberlenker 5 zugehörige Schub- bzw. Zuglinie 5′ geht durch die Anlenkung 10 und die Dreh achse D1, die auch den Schub- und Zugpunkt zwischen dem Oberlenker 5 und dem Schnellkuppeldreieck darstellt. In the illustration of FIG. 2, the vehicle 1 at the articulation 10 of the upper link 5 and fluctuations in the Anlen 9, the two lifting arms 2 höhenschwenkbar hinged and the lifting arms by means of the lift shaft 16 to a unit and to the over the linkages 7, the Quick coupler triangle 6 is connected. Between the upper handlebar 5 and the quick coupler triangle 6 , a swivel device S 1 is switched on, which permits swivel movements between the upper link 5 and the quick coupler triangle 6 about an axis of rotation D 1 . The coupling a is part of the upper link 5 and the coupling b is part of the quick coupling triangle 6 . The top link 5 associated push or pull line 5 ' goes through the linkage 10 and the axis of rotation D 1 , which also represents the push and pull point between the top link 5 and the quick coupling triangle.

Die Fig. 3 zeigt von der Seite ein als Packerwalze ausgebildetes Anbaugerät 12 an einem in Teilansicht dargestellten Fahrzeug 1 angebaut. Die Schwenkvorrich tung S1 wird durch ein Gelenkviereck a, b, 3, 4 gebil det und stellt die Schwenkverbindung zwischen dem Ober lenker 5 und dem Anbaugerät 12 her, mit einer Drehach se D1 die einen ideellen Schub- bzw. Zugpunkt für das Anbaugerät 12 darstellt und höher liegt wie die Schwenk vorrichtung S1. Dies hat eine nach vorne stark anstei gende Zuglinie 5′ zur Folge und die durch die Anlen kung 10 und die Drehachse D1 geht. Bei Fahrtrichtung R hat die Zuglinie 5′ eine nach unten gerichtete Kraft komponente, weil durch den Fahrt- und Arbeitswider stand des Anbaugerätes 12 bedingt die Schwenkvorrich tung S1 derart verspannt wird, daß der Oberlenker 5 vorne nach unten gedrückt wird. Der vordere Lenker 4 wird dabei auf Zug und der hintere Lenker 4 verstärkt auf Druck beansprucht. Bei entgegengesetzter Fahrtrichtung R ist die Verspannung der Schwenkvorrichtung S1 und deren Wirkung ebenfalls entgegengesetzt. Fig. 3 shows from the side designed as a packer roller attachment 12 mounted on a vehicle 1 shown in partial view. The Schwenkvorrich device S 1 is gebil det by a four-bar linkage a, b, 3, 4 and establishes the swivel connection between the upper link 5 and the attachment 12 , with a rotary axis D 1 which is an ideal push or pull point for the attachment 12 represents and is higher than the swivel device S 1 . This has a strongly increasing traction line 5 ' to the front and which goes through the linkage 10 and the axis of rotation D 1 . In the direction of travel R, the train line 5 'has a downward force component, because due to the driving and working resistance of the attachment 12 caused the Schwenkvorrich device S 1 is clamped so that the upper link 5 is pressed down at the front. The front link 4 is subjected to tension and the rear link 4 is subjected to increased pressure. In the opposite direction of travel R, the tensioning of the swiveling device S 1 and its effect are also opposite.

In der Fig. 4 ist ein als Schneeräumschild ausgebil detes Anbaugerät 12 an der Frontseite eines Fahrzeugs 1 angebaut. Zwischen den beiden Hubarmen 2 von denen nur einer gezeigt ist und dem Anbaugerät 12 ist eine Schwenk vorrichtung S1 eingeschaltet. Die Koppel a ist dem An baugerät 12 und die Koppel b einem Hubarm 2 zugehörig. Der bei Fahrtrichtung R zu überwindende Fahrt- bzw. Arbeitswiderstand des Anbaugerätes 12 bewirkt eine Ver spannung der Schwenkvorrichtung S1 mit der Folge, daß auf die Hubarme 2 ein nach oben gerichtetes Moment wirk sam ist, mit dem Bestreben gewichtsentlastend auf das Anbaugerät 12 zu wirken und bei plötzlich auftretenden Hindernissen stark ansteigt und das Anbaugerät 12 über diese Hindernisse hinweghebt. In Fig. 4 a trained as a snow blade attachment 12 is attached to the front of a vehicle 1 . Between the two lifting arms 2 of which only one is shown and the attachment 12 , a pivoting device S 1 is turned on. The coupling a is attached to the device 12 and the coupling b is a lifting arm 2 . The travel or working resistance of the attachment 12 to be overcome in the direction of travel R causes a tension in the pivoting device S 1, with the result that an upward moment is effective on the lifting arms 2 , with the aim of relieving the weight on the attachment 12 and rises sharply in the event of suddenly occurring obstacles and lifts the attachment 12 over these obstacles.

Die Fig. 5 zeigt in Seitenansicht ein als Planierraupe ausgebildetes Fahrzeug 1 mit einem als Planierschild ausgebildeten Anbaugerät 12 an zwei Hubarmen 2 ange braht, von denen nur einer gezeigt ist und die mittels Schwenkvorrichtungen S1 höhenschwenkbar am Fahrzeug 1 angebaut sind und mittels einer Hebevorrich tung 15 um eine Drehachse D1 hochgeschwenkt werden können. Die Schwenkvorrichtungen S1 werden durch Gelenk vierecke a, b, 3, 4 gebildet. Die Koppel a stellt einen Teil eines Hubarmes 2 und die Koppel b einen Teil des Fahrzeugs 1 dar, wobei deren gestrichelt dargestellte ideelle Linie b′ die Koppel a kreuzt. Die Lenker 4, 4 stellen über die Gelenke 3 die Verbindung zwischen der Koppel a und dem Fahrzeug 1 bzw. der Koppel b her und sind derart angelenkt, daß ihre Geraden bzw. Bahnnor malen 14 sich schneiden und in ihrem Schnittpunkt die Drehachse D1 bestimmen und die in der Ebene der Boden oberfläche 11 liegt. Die Drehachse D1 stellt den ide ellen Schub- und Zugpunkt zwischen dem Fahrzeug 1 und den Hubarmen 2 bzw. dem Anbaugerät 12 dar. Die Lage in der Ebene der Bodenoberfläche 11 ist günstig für das Zugverhalten des Fahrzeugs 1 und die Arbeit des Anbaugerätes 12. Desweiteren werden Nickbewegungen des Fahrzeugs ausgeglichen und dadurch Belastungs spitzen vermieden. Wird das Anbaugerät 12 weiter ab gesenkt, so verlagert sich die Drehachse D1 selbsttätig weiter nach unten, sie kann auch unterhalb der Boden oberfläche 11 liegen. Beim Ausheben wandert die Dreh achse D1 ebenfalls nach oben. Fig. 5 shows a side view of a bulldozer designed vehicle 1 with a trained as a dozer attachment 12 on two lifting arms 2 , of which only one is shown and which are mounted by means of pivoting devices S 1 vertically pivoted on the vehicle 1 and by means of a lifting device 15 can be pivoted up about an axis of rotation D 1 . The swivel devices S 1 are formed by hinge quadrangles a, b, 3, 4 . The coupling a represents part of a lifting arm 2 and the coupling b represents part of the vehicle 1 , the ideal line b 'shown in dashed lines crossing the coupling a. The handlebars 4, 4 make the connection between the coupling a and the vehicle 1 or the coupling b via the joints 3 and are articulated such that their straight lines or Bahnnor paint 14 intersect and determine the axis of rotation D 1 at their intersection and which lies in the plane of the floor surface 11 . The axis of rotation D 1 represents the ideal thrust and pull point between the vehicle 1 and the lifting arms 2 or the attachment 12. The position in the plane of the floor surface 11 is favorable for the pulling behavior of the vehicle 1 and the work of the attachment 12 . Furthermore, pitching movements of the vehicle are compensated for and peak loads avoided. If the implement 12 is lowered further, the axis of rotation D 1 automatically shifts further downwards, it can also be below the surface 11 of the floor. When lifting, the axis of rotation D 1 also moves upwards.

Die Fig. 6 zeigt von der Seite einen Hubarm 2 für einen Schlepper in zwei Hubstellungen mit einer Schwenkvor richtung S1. Die abgesenkte Stellung ist in durchge henden Strichen gezeichnet und hat eine tiefliegende Drehachse D1. Der hochgeschwenkte Hubarm 2 und die Lenker 4 in der dadurch veränderten Lage sind in unter brochenen Linien dargestellt mit einer hochliegenden Drehachse D1, weil diese immer im Schnittpunkt der Gera den 14 der Lenker 4 liegt. Wird der Hubarm 2 auf- und ab geschwenkt, dann wandert auch die Drehachse D1 auf und ab, so daß in jeder Höhenlage der Anlenkung 7 die von der von der Dehachse D1 zur Anlenkung 7 verlaufende Schub- und Zuglinie 2′ ihre Neigung etwa beibehält. Fig. 6 shows from the side a lifting arm 2 for a tractor in two lifting positions with a Schwenkvor direction S 1st The lowered position is drawn in solid lines and has a deep axis of rotation D 1 . The swiveled lifting arm 2 and the handlebar 4 in the changed position are shown in broken lines with an upward axis of rotation D 1 , because this is always at the intersection of the device 14 of the handlebar 4 . If the lifting arm 2 up and down is pivoted, then also moves the axis of rotation D 1 up and down, so that at any height position of the articulation 7 of the running of the Dehachse D 1 for the articulation 7 push and pull line 2 'its inclination about maintains.

Die Fig. 7 zeigt in Draufsicht ein Fahrzeug 1 ausge bildet als Schlepper mit Rädern 17 teilweise, mit Hubarmen 2 die über zwischengeschaltete Schwenkvor richtungen S1 angebaut sind und die Schwenkvorrich tungen S1, Schwenkbewegungen der Hubarme 2 um eine etwa senkrechte Drehachse D2 zulassen. Die Schwenkvorrich tungen S1 sind aus Gelenkvierecken a, b, 3, 4 gebildet. Die Lenker 4 stellen über die Gelenke 3 die Verbindung zwischen den Koppeln a, b her, wobei eine Koppel a Teil eines Hubarmes 2 ist und die Koppel b um eine Querachse schwenkbar am Fahrzeug 1 angebaut ist. Die Geraden bzw. Bahnnormalen 14 der Lenker 4 bestimmen in ihrem Schnittpunkt eine Drehachse D2 die gleich zeitig einen Schub- bzw. Zugpunkt für die Hubarme 2 darstellt. Die bei Fahrtrichtung R an den Anlenkungen 7 angreifende Kraft bewirkt eine Verspannung der Schwenk vorrichtungen S1 die dadurch ein auf die Hubarme 2 wirkendes Moment hervorbringen mit dem Bestreben, die Hubarme 2 von der Seite, in Richtung Fahrzeug längsachse zu drücken. Dadurch ist gewährleistet, daß die Hubarme 2 auch im Schubbetrieb seitlich pendelnd sein können und auch bei Kurvenfahrt selbsttätig regelnd, gemeinsam eine Mittellage zur Fahrzeuglängsachse an streben. Die Schub- bzw. Schublinien 2′ gehen durch die Drehachsen D2 und die Anlenkungen 7 und stellen die Resultierende der an den Anlenkungen 7 angreifen den Kräfte dar. Fig. 7 shows in plan view to allow a vehicle 1 being formed as a tractor with wheels 17 partially, the devices via intermediate Schwenkvor S are grown 1 with lifting arms 2 and the Schwenkvorrich obligations S 1, pivoting movements of the lifting arms 2 about an approximately vertical axis of rotation D 2 . The Schwenkvorrich lines S 1 are formed from quadrangles a, b, 3, 4 . The links 4 establish the connection between the couplings a, b via the joints 3 , a coupling a being part of a lifting arm 2 and the coupling b being mounted on the vehicle 1 so as to be pivotable about a transverse axis. The straight lines or path standards 14 of the link 4 determine at their intersection an axis of rotation D 2 which simultaneously represents a push or pull point for the lifting arms 2 . The force acting on the linkages 7 in the direction of travel R causes a tensioning of the pivoting devices S 1, which thereby produce a moment acting on the lifting arms 2 with the endeavor to press the lifting arms 2 from the side in the direction of the vehicle's longitudinal axis. This ensures that the lifting arms 2 can also swing sideways in overrun mode and automatically regulate even when cornering, together strive for a central position to the longitudinal axis of the vehicle. The push or push lines 2 ' go through the axes of rotation D 2 and the linkages 7 and represent the resultant of the attack on the linkages 7, the forces.

In der Fig. 8 ist der Anbau eines Hubarmes 2 an einem Fahrzeug 1 über zwischengeschaltete, kombinierte Schwenkvorrichtungen S1 räumlich dargestellt. An der dem Fahrzeug 1 zugehörigen Koppel b sind Arme 18 ange bracht mit Gelenken 3 an denen die Lenker 4 angelenkt sind. Die Lenker 4 stellen über weitere Gelenke 3 die Verbindung zur Koppel a-b her. Dadurch wird eine unter halb der Schwenkvorrichtung S1 querliegende Drehachse D1 gebildet. An der Koppel a-b sind über Gelenke 3 etwa liegende Lenker 4 angelenkt und die über weitere Ge lenke 3 die Verbindung zur Koppel a bzw. dem Hubarm 2 herstellen. Dadurch ist eine weitere Schwenkvorrich tung S1 mit einer etwa senkrechten Drehachse D2 gebildet und die im Schnittpunkt der Geraden 14 der etwa lie genden Lenker 4 liegt. Die Kombination zweier Schwenk vorrichtungen S1 läßt Schwenkbewegungen der Hubarme 2 um eine Drehachse D1 und D2 zu. Zur Aushebung der Hub arme ist eine Hebevorrichtung 15 vorgesehen.In FIG. 8, the extension of a lifting arm 2 is represented spatially on a vehicle 1 via interposed combined pivoting devices S 1. At the vehicle 1 associated coupling b arms 18 are introduced with joints 3 on which the handlebars 4 are articulated. The link 4 make the connection to the coupling via further joints 3 . As a result, a transverse axis of rotation D 1 is formed under half of the swivel device S 1 . At the paddock are about 3 articulated link 4 and articulated via other Ge 3 the connection to the paddle a or the lift arm 2 . As a result, a further Schwenkvorrich device S 1 is formed with an approximately vertical axis of rotation D 2 and which lies at the intersection of the straight line 14 of the approximately lying handlebar 4 . The combination of two pivoting devices S 1 allows pivoting movements of the lifting arms 2 about an axis of rotation D 1 and D 2 . To lift the lifting arms, a lifting device 15 is provided.

In der räumlichen Darstellung der Fig. 9 ist zwischen dem Fahrzeug 1 und den Hubarmen 2 eine aus einem räum lichen Lenkergetriebe gebildete und Schwenkbewegungen um eine Drehachse D1 und eine etwa senkrechte Dreh achse D2 zulassende Schwenkvorrichtung S2 eingeschaltet. Die dem Fahrzeug 1 zugehörige Koppel aa weist drei Gelenkpunkte 19 auf und die die Eckpunkte für ein Dreieck darstellen, an denen die Lenker 4′ kugelge lenkig angelenkt sind. Am anderen Ende sind die Len ker 4′ an den ebenfalls ein Dreieck bildenden Gelenk punkten 20 der dem Hubarm 2 zugehörigen Koppel bb ebenfalls kugelgelenkig angelenkt. Die Geraden der unteren Lenker 4′ bestimmen in Ihrem Schnittpunkt die Drehachsen D1 und D2 um die die Hubarme 2 ver schwenkbar sind. In the spatial representation of FIG. 9 between the vehicle 1 and the lifting arms 2 is formed from a spatial union steering gear and pivoting movements about an axis of rotation D 1 and an approximately vertical axis of rotation D 2 permitting swivel device S 2 is switched on. The coupling 1 associated with the vehicle 1 has three hinge points 19 and which represent the corner points for a triangle, at which the handlebars 4 ' are articulated in a articulated manner. At the other end, the Len ker 4 ' on the triangle joint points 20 of the arm 2 associated coupling bb are also articulated. The straight lines of the lower link 4 ' determine at their intersection the axes of rotation D 1 and D 2 about which the lifting arms 2 are pivotable ver.

Die Fig. 10 zeigt eine weitere einen Hubarm 2 mit einem Fahrzeug 1 verbindende aus einem räumlichen Lenkergetriebe gebildete Schwenkvorrichtung S2 mit vier Lenkern 4′. An der einem Fahrzeug 1 zugehörigen Koppel aa sind vier Gelenkpunkte 19 die die Eckpunkte für ein Viereck darstellen vorgesehen, an denen je ein Lenker 4′ kugelgelenkig angelenkt ist und die am anderen Ende an den Gelenkpunkten 20 der Koppel bb ebenfalls kugelgelenkig angelenkt sind und auch diese Gelenkpunkte die Eckpunkte für ein Viereck darstellen, wobei die Koppel bb ein Teil des Hubarmes 2 ist. Die Ebene der hinteren Lenker 4′ und die Ebene der vorderen Lenker 4′ bestimmen in Ihrem Schnittpunkt die Lage der Drechachse D2. Die Drehachse D1 liegt im Schnittpunkt etwa der Geraden der Lenker 4′. Diese Ausgestaltung läßt Schwenkbewegungen der Hubarme 2 um Drehachsen D1 und D2 zu. Fig. 10 shows another a lifting arm 2 with a vehicle 1 connecting swivel device formed from a spatial link mechanism S 2 with four links 4 ' . At a vehicle 1 associated coupling aa four hinge points 19 are provided which represent the corner points for a quadrilateral, at each of which a link 4 'is articulated and which are also articulated at the other end at the articulation points 20 of the coupling bb and also these Pivot points represent the corner points for a quadrilateral, the coupling bb being part of the lifting arm 2 . The level of the rear link 4 ' and the level of the front link 4' determine the position of the turning axis D 2 at your intersection. The axis of rotation D 1 lies at the intersection of approximately the straight line of the link 4 ' . This configuration allows pivoting movements of the lifting arms 2 about axes of rotation D 1 and D 2 .

Die Darstellung der Fig. 11 zeigt von der Seite teil weise, einen Schlepper darstellendes Fahrzeug 1 mit einem angebauten Anbaugerät 12. Die Hubarme 2 sind mittels einer zwischengeschalteten Schwenkvorrichtung S1 am Fahrzeug 1 höhenschwenkbar angebaut. Die Koppel a ist ein Teil des Hubarmes und die Koppel b ein Teil des Fahrzeugs 1. Die Drehachse D1 liegt in Höhe der Anlen kung 7 und wandert mit dieser auf und ab. An der Anlen kung 10 ist der Oberlenker 5 am Fahrzeug 1 angelenkt und mit dem Gerätedreieck 6 über ein zwischengeschal tetes Gelenkviereck a, b, 3, 4 verbunden und dessen Momentanpol die Drehachse D1 bestimmt die über und hinter der Anlenkung 10 liegt. Dieses Gelenkviereck a, b, 3, 4 wird durch den Arbeitswiderstand des Anbau gerätes 12 bei einer Fahrtrichtung R derart verspannt, daß dasselbe ein nach oben gerichtetes Moment auf das Schnellkupplerdreieck 6 ausübt und dieses Moment an der Anlenkung 10 in entgegengesetzter Richtung nach unten drückt.The illustration of FIG. 11 shows from the side, partially, a tractor 1 with an attached implement 12 . The lifting arms 2 are mounted on the vehicle 1 so that they can be pivoted in height by means of an interposed swiveling device S 1 . The coupling a is part of the lifting arm and the coupling b is part of the vehicle 1 . The axis of rotation D 1 lies at the level of the linkage 7 and moves up and down with it. At the articulation 10 , the upper link 5 is articulated on the vehicle 1 and connected to the triangle 6 via an interposed quadrilateral joint a, b, 3, 4 and whose instantaneous pole determines the axis of rotation D 1 which lies above and behind the articulation 10 . This quadrilateral joint a, b, 3, 4 is clamped by the working resistance of the attachment 12 in a direction of travel R such that the same exerts an upward moment on the quick coupler triangle 6 and presses this moment down on the linkage 10 in the opposite direction.

In der Fig. 12 wird das zwischen dem Oberlenker 5 und dem Schnellkuppeldreieck 6 eingeschaltete Gelenkvier eck aus der dem Schnellkuppeldreieck 6 zugehörigen Koppel a mit den Rollen oder Gleitkörpern 22 und der dem Oberlenker 5 zugehörigen Koppel b mit den Führungs bahnen 21 gebildet, wobei die Rollen in den Führungs bahnen 21 geführt werden. Die Führungsbahnen 21 sind derart ausgebildet und angeordnet, daß deren Bahnnor malen 14 bzw. der Rollen 22 im Schnittpunkt eine Dreh achse D1 bestimmen. Diese Ausführung hat eine ähnliche Wirkung wie nach der Fig. 11.In Fig. 12 is the between the top link 5 and the quick coupling triangle 6 articulated quadrilateral from the quick coupling triangle 6 associated coupling a with the rollers or sliders 22 and the coupling 5 associated coupling b with the guide tracks 21 is formed, the roles in the guide tracks 21 are guided. The guideways 21 are designed and arranged such that their Bahnnor paint 14 or the rollers 22 at the intersection determine a rotational axis D 1 . This embodiment has an effect similar to that of FIG. 11.

Die Fig. 13 zeigt eine Schwenkvorrichtung S1 mit längen veränderlichen Koppeln a, b und Lenkern 4, wobei ein Lenker 4 als Verstellzylinder ausgebildet ist. Dadurch ist die Wirkung dieser Schwenkvorrichtung S1 einstellbar. FIG. 13 shows a swiveling device S 1 with variable-length couplings a, b and links 4 , with a link 4 being designed as an adjusting cylinder. The effect of this swiveling device S 1 is thereby adjustable.

In der Fig. 14 ist ein Schnellkuppeldreieck 6 darge stellt das mit einer Schwenkvorrichtung S1 versehen ist und die Schwenkbewegungen um eine in Fahrtrichtung liegende Drehachse D3 des Schnellkuppeldreiecks 6 gegen über den Anlenkungen 7 zuläßt und durch ein Gelenkvier eck gebildet wird. Dazu sind an dem eine Koppel b dar stellenden Schnellkuppeldreieck 6 mittels Gelenke 3 die Lenker 4 angelenkt, die über weitere Gelenke 3 die Verbindung zur Koppel a herstellen und die ein Teil der Tragachse 23 darstellt. Die ideelle Linie b′ der Koppel b ist unterbrochen dargestellt. Die Geraden 14 der Lenker 4 bestimmen im Schnittpunkt die Lage der Drehachse D3. Die Tragachse 23 weist als Bolzen aus gebildete Anlenkungen 7 auf, weiter sind mehrere Ge lenkpunkte 3a angebracht an denen die Lenker 4 ange lenkt werden können. Dadurch kann die Drehachse D3 höher liegen wie die Schwenkvorrichtung S1 und die Anlenkungen 7.In Fig. 14 is a quick release triangle 6 Darge provides that is provided with a pivoting device S 1 and the pivoting movements around an axis of rotation D 3 of the quick release triangle 6 against the articulations 7 and is formed by a four-bar linkage. For this purpose, the links 4 are articulated on the quick coupling triangle 6, which represents a coupling b, by means of joints 3 , which make the connection to the coupling a via further joints 3 and which represents part of the supporting axis 23 . The ideal line b 'of the coupling b is shown interrupted. The straight lines 14 of the links 4 determine the position of the axis of rotation D 3 at the intersection. The support shaft 23 has a bolt formed from articulations 7 , further several Ge steering points 3 a are attached to which the handlebars 4 can be steered. As a result, the axis of rotation D 3 can be higher than the pivoting device S 1 and the articulations 7 .

Das in der Fig. 15 von vorne oder hinten dargestellte Schnellkuppeldreieck 6 ist mit einer Schwenkvorrich tung S1 versehen die aus einem Gelenkviereck a, b, 3, 4 gebildet wird, wobei die Koppel a ein Teil der Trag achse 23 und die Koppel b ein Teil des Schnellkuppel dreiecks 6 darstellt. Die Linien a′, b′ stellen die ideellen Linien der Koppeln a, b dar. Die Drehachse D3 ist mit dem Momentanpol des Gelenkvierecks identisch. Durch die verhältnismäßig hohe Lage über den Anlen kungen 7 die ein Teil der Tragachse 23 sind, soll erreicht werden, daß sie über dem Schwerpunkt eines angebauten Gerätes liegt und im ausgehobenen Zustand desselben, wie Schwenkvorrichtung S1 eine stabile Lage gewähr leistet. Die hochgebogene Form der Koppel a gewährt ausreichend Platz für eine von einem Fahrzeug zu einem Anbaugerät führenden Antriebswelle.The quick coupling triangle 6 shown in Fig. 15 from the front or the rear is provided with a Schwenkvorrich tung S 1 provided that, b of a four-bar linkage a, 3, 4 is formed, the coupling a axis, a part of the support 23 and the coupling a b Part of the quick coupling triangle 6 . The lines a ', b' represent the ideal lines of the coupling a, b. The axis of rotation D 3 is identical to the instantaneous pole of the four-bar linkage. Due to the relatively high position above the Anlen kungen 7, which are part of the support shaft 23 , it should be achieved that it is above the focus of an attached device and in the raised state of the same, such as pivoting device S 1 ensures a stable position. The curved shape of the coupling a allows sufficient space for a drive shaft leading from a vehicle to an attachment.

In der Fig. 16 ist zwischen den Anlenkungen 7 die ein Teil der Tragachse 23 darstellen und dem Schnell kuppeldreieck 6 eine Schwenkvorrichtung S1 eingeschal tet die Schwenkbewegungen um eine Schwenkachse D3 zu läßt, wobei die Koppel a bzw. die Tragachse 23 Füh rungsbahnen 21 aufweist in denen Rollen 22 geführt werden und die an der Koppel b bzw. dem Schnellkuppel dreieck 6 drehbar befestigt sind. Die Drehachse D3 liegt im Schnittpunkt der Bahnnormalen 14 der Führungs bahn 21 bzw. der Rollen 22. Die Anlenkungen 7 sind ein Teil der Tragachse 23. In FIG. 16, which represent a portion of the support shaft 23 and the quick coupling triangle 6 is a pivoting device S 1 is stale the pivoting movements tet about a pivot axis D 3 to leaves, the coupling A and the supporting axis approximately tracks 23 Füh between the articulations 7 21 has in which rollers 22 are guided and which are rotatably attached to the coupling b or the quick coupling triangle 6 . The axis of rotation D 3 lies at the intersection of the path normal 14 of the guide track 21 and the rollers 22nd The linkages 7 are part of the support axis 23 .

Die räumliche Darstellung der Fig. 17 zeigt ein Schnellkuppeldreieck 6 das mit einer Schwenk vorrichtung S3 versehen ist und das Schwenkbewegungen um eine in Fahrtrichtung liegende Drehachse D3 zwi schen den Anlenkungen 7 und dem Schnellkuppeldreieck 6 zuläßt. Dazu sind die Hebel 24 an den die Anlen kungen 7 angebracht sind mittels Gelenke 25 höhen schwenkbar am Schnellkuppeldreieck 6 befestigt. Die Wippe 26 ist über einen Bolzen 27 schwenkbar am Schnell kuppeldreieck 6 gehalten. Zwei Stangen 28 stellen über die Gelenke 29 die Verbindung zwischen der Wippe 26 und den Hebeln 24 her. Dadurch ist eine Antriebsver bindung zwischen den beiden Hebeln 24 derart gegeben, daß wenn auf einer Seite ein Hebel 24 mit einer Anlen kung 7 nach oben, der andere Hebel 24 mit der Anlen kung 7 nach unten gedrückt wird. Dabei kann es von Vorteil sein, daß die Antriebsverbindung zwischen den beiden Anlenkungen 7 ein Übersetzungsverhältnis auf weist das so gewählt ist, daß wenn eine Anlenkung 7 und der zugehörige Hebel 24 gegenüber dem Schnellkuppel dreieck 6 von der Normallage ausgehend nach oben bewegt wird, die Wegstrecke geringer ist wie die Wegstrecke des nach unten bewegten Hebels 24 mit der Anlenkung 7. Dadurch wird das Schnellkuppeldreieck 6 auch in ausgehobener Lage und einem angebauten Gerät in seiner Normallage stabilisiert.The spatial representation of FIG. 17 shows a quick coupling triangle 6 which is provided with a pivoting device S 3 and which permits pivoting movements about an axis of rotation D 3 lying in the direction of travel between the articulations 7 and the quick coupling triangle 6 . For this purpose, the levers 24 to which the restrictions Anlen 7 are mounted heights by means of hinges 25 pivotally attached to the quick coupling triangle. 6 The rocker 26 is pivotally held on the quick coupling triangle 6 via a bolt 27 . Two rods 28 establish the connection between the rocker 26 and the levers 24 via the joints 29 . Characterized a Antriebsver connection between the two levers 24 is given such that when on one side a lever 24 with a linkage 7 upwards, the other lever 24 with the linkage 7 is pressed down. It may be advantageous that the drive connection between the two linkages 7 has a gear ratio that is selected so that when a linkage 7 and the associated lever 24 is moved upwards from the normal position triangle 6 from the normal position, the distance is less than the distance of the downwardly moved lever 24 with the linkage 7 . As a result, the quick coupling triangle 6 is stabilized in its normal position even in the raised position and an attached device.

Am Schnellkuppeldreieck nach der Fig. 18 sind mittels der Gelenke 25 zwei Hebel 24 mit Anlenkungen 7 schwenk bar angebracht. Die Hebel 24 weisen weitere Gelenke 29 auf an denen Stangen 28 angelenkt sind und die zu den Gelenken 29 einer Wippe 26 führen. Die Wippe 26 ist um den am Schnellkuppeldreieck angebrachten Bolzen 27 schwenkbar. Diese Ausgestaltung erlaubt Schwenkbewe gungen zwischen den Anlenkungen 7 und dem Schnellkuppel dreieck um eine Drehachse D3. At the quick coupling triangle of FIG. 18 25 two levers 24 are mounted with pivoting articulations 7 bar by means of joints. The levers 24 have further joints 29 on which rods 28 are articulated and which lead to the joints 29 of a rocker 26 . The rocker 26 is pivotable about the bolt 27 attached to the quick coupling triangle. This configuration allows swivel movements between the articulations 7 and the quick coupling triangle about an axis of rotation D 3 .

In der Darstellung der Fig. 19 weist das Schnellkuppel dreieck 6 zwei Gelenkvierecke mit parallelen Lenkern 30 auf und die über die Gelenke 31 verschwenkbar am Schnell kuppeldreieck 6 gehalten sind. An weiteren Gelenken 31 der Lenker 30 sind Koppeln 32 angebracht und die Anlen kungen 7 aufweisen. An den Gelenken 29 der unteren Lenker 30 sind Stangen 28 angelenkt die über die Wippe 26 die Antriebsverbindung zwischen beiden Gelenkvier ecken und somit zwischen den beiden Anlenkungen 7 her stellen. Dadurch ist eine Schwenkvorrichtung S3 gebil det und die Schwenkbewegungen um eine Drehachse D3 zuläßt.In the illustration of Fig. 19, the quick coupling triangle 6, two four-bar linkages with parallel arms 30 and which are pivotable about the hinges 31 held on the quick coupling triangle 6. At further joints 31 of the link 30 couplers 32 are attached and the Anlen kungen 7 have. At the joints 29 of the lower link 30 rods 28 are articulated which cover the drive connection between the two four-way link via the rocker 26 and thus between the two linkages 7 ago. As a result, a pivoting device S 3 is formed and the pivoting movements about an axis of rotation D 3 are permitted.

In der räumlichen Darstellung der Fig. 20 ist auf je der Seite eines Schnellkuppeldreiecks 6 ein Gelenk viereck vorgesehen, mit Momentanpolen P die vor den Anlenkungen 7 und/oder dem Schnellkuppeldreieck 6 liegen. Die Lenker 30 sind einerseits mittels Gelenke 31 höhenschwenkbar am Schnellkuppeldreieck 6 angelenkt und an weiteren Gelenken 31 über die Koppel 32 mit einander verbunden. Die Koppel 32 weist einen Arm auf an dem die Anlenkungen 7 angebracht sind. Werden die Anlenkungen 7 nach oben oder nach unten bewegt, so wandern die Momentanpole P nach oben und unten mit. Somit sind die Momentanpole P etwa immer in gleicher Höhe wie die Anlenkungen 7. Sie stellen auch den ide ellen Schub- bzw. Zugpunkt für das Schnellkuppeldrei eck 6 dar. Dadurch ergibt sich in jeder Höhenlage der Anlenkung 7 ein günstiges Schub- bzw. Zugverhalten auf das Schnellkuppeldreieck 6. Soll nun zwischen den beiden Anlenkungen 7 eine Schwenkverbindung bestehen, so werden an den Gelenken 29 der verlängerten unteren Lenker 30 Stangen 28 angelenkt, die über die Gelenkverbindungen 29 der Wippe 27 die Verbindung zwischen beiden Gelenk vierecken herstellen. Somit ist dann eine Schwenkvor richtung S3 mit der Drehachse D3 gegeben. In the spatial representation of FIG. 20, a joint quadrangle is provided on each side of a quick coupling triangle 6 , with instantaneous poles P which lie in front of the articulations 7 and / or the quick coupling triangle 6 . The links 30 are articulated on the one hand by means of joints 31 so as to be vertically pivotable on the quick coupling triangle 6 and connected to one another at further joints 31 via the coupling 32 . The coupling 32 has an arm on which the articulations 7 are attached. If the linkages 7 are moved up or down, the instantaneous poles P move up and down with them. Thus, the instantaneous poles P are always approximately the same height as the linkages 7 . They also provide the ide economic thrust or pull point for the quick coupling triangle is 6. This means there the articulation 7 arises at every altitude a favorable thrust migratory behavior of the quick coupling triangle 6. If there is now a swivel connection between the two articulations 7 , rods 28 are articulated on the joints 29 of the elongated lower link 30 , which square produce the connection between the two joints via the joint connections 29 of the rocker 27 . Thus, a Schwenkvor direction S 3 is given with the axis of rotation D 3 .

Die Fig. 21 zeigt ein Schnellkuppeldreieck 6 mit einer Schwenkvorrichtung S3 die Schwenkbewegungen des Schnellkuppeldreiecks 6 gegenüber den Anlenkungen 7 um eine Drehachse D3 zuläßt. Dazu ist beidseitig am Schnellkuppeldreieck 6 ein Gelenkviereck gebildet, mit Lenkern 30 die mittels Gelenke 31 am Schnellkuppel dreieck 6 angelenkt sind. Die Koppeln 32 stellen über weitere Gelenke 31 die Verbindung zwischen zwei Len kern 30 her. Die Koppeln 32 weisen Anlenkungen 7 auf. Die Hydrozylinder 30 sind mittels der Anlenkungen 35 mit jeweils einem oberen Lenker 30 und über die An lenkungen 36 am Schnellkuppeldreieck 6 angebracht. Wird eine Anlenkung 7 nach oben gedrückt und ein Ge lenkviereck 6, 30, 31, 32 dadurch verschoben, so wird das Druckmittel im zugehörigen Hydrozylinder 33 verdrängt und gelangt über die Leitung 34 in den Hydrozylinder 33 der anderen Seite und das zugehörige Gelenkviereck wird verstellt und mit der Anlenkung 7 nach unten gedrückt. Das Übersetzungsverhältnis der Auf- und Abbewegung zwischen beiden Anlenkungen 7, 7 ist durch die Lage der Anlenkungen 35, 36 so gewählt, daß von der Nor mallage ausgehend, die Aufwärtsbewegung einer Anlen kung 7 eine größere Abwärtsbewegung der anderen Anlen kung 7 bedingt. FIG. 21 is a quick coupling triangle 6 with a pivot device S 3, the pivotal movements of the quick coupling triangle 6 relative to the guide elements 7 about a pivot axis D 3 permits. For this purpose, an articulated quadrilateral is formed on both sides of quick coupling triangle 6, with arms 30 which are hinged to the quick coupling triangle 6 by means of joints 31st The coupling 32 establish the connection between two Len core 30 via further joints 31 . The couplers 32 have articulations 7 . The hydraulic cylinders 30 are attached to the quick coupling triangle 6 by means of the linkages 35 , each with an upper link 30 and via the links 36 . If a linkage 7 is pressed upwards and a Ge quadrilateral 6, 30, 31, 32 thereby displaced, the pressure medium in the associated hydraulic cylinder 33 is displaced and passes via line 34 into the hydraulic cylinder 33 of the other side and the associated quadrilateral joint is adjusted and with the linkage 7 pressed down. The transmission ratio of the up and down movement between the two articulations 7, 7 is chosen by the position of the articulations 35, 36 so that starting from the nor mallage, the upward movement of an articulation 7 causes a greater downward movement of the other articulation 7 .

In der räumlichen Darstellung der Fig. 22 sind beid seitig am Schnellkuppeldreieck 6 mittels der Gelenke 25 die Hebel 24 angelenkt. Die Hydrozylinder 33 stellen über Anlenkungen 35 an Hebeln 24 und Anlenkungen 36 am Schnellkuppeldreieck 6 eine Hubverbindung zwischen beiden her. Die Leitung 34 verbindet beide Hydrozylin der 33 bzw. deren Druckmedien. Wird ein Hebel 24 ge schwenkt, so wird der andere Hebel ebenfalls, jedoch in entgegengesetzte Richtung geschwenkt. Somit ist eine Schwenkvorrichtung S3 mit einer in Fahrzeuglängs richtung liegenden Drehachse D3 geschaffen.In the spatial representation of FIG. 22, the levers 24 are articulated on both sides of the quick coupling triangle 6 by means of the joints 25 . The hydraulic cylinders 33 produce a stroke connection between the two via links 35 on levers 24 and links 36 on the quick coupling triangle 6 . The line 34 connects both Hydrozylin the 33 or their pressure media. If a lever 24 pivots, the other lever is also pivoted, but in the opposite direction. Thus, a swivel device S 3 is created with an axis of rotation D 3 lying in the longitudinal direction of the vehicle.

Die Fig. 23 zeigt die Anbringung einer Schwenkvorrich tung S direkt am Traggestell eines Anbaugerätes 12 mit einer in Fahrzeuglängsachse sich erstreckenden Drehachse D3. Fig. 23 shows the attachment of a Schwenkvorrich device S directly on the support frame of an attachment 12 with an axis of rotation D 3 extending in the longitudinal axis of the vehicle.

Die Fig. 24 zeigt von der Seite und die Fig. 25 in Front- oder Rückansicht zwei gekoppelte Schwenkvor richtungen S1 mit Drehachsen D1 und D3 die sich kreuzen. Die Koppel a des oberen Gelenkvierecks und die Koppel b des unteren Gelenkvierecks bilden einen gemeinsamen Zwischenrahmen a-b der die Verbindung zwischen beiden Schwenkvorrichtungen S1 herstellt und an dem die Lenker 4 angelenkt sind. Die Koppel a stellt ein Teil der Hub arme 2 und die Koppel b einen Teil eines Fahrzeugs 1 dar. Die beiden Schwenkvorrichtungen S1 sind derart ausge bildet, daß die Drehachse D1 tiefer liegt wie die Dreh achse D3. Fig. 24 shows from the side and Fig. 25 in front or rear view two coupled Schwenkvor directions S 1 with axes of rotation D 1 and D 3 which intersect. The coupling a of the upper four-bar linkage and the coupling b of the lower four-bar linkage form a common intermediate frame from which the connection between the two pivoting devices S 1 is established and to which the links 4 are articulated. The coupling a is a part of the lifting arms 2 and the coupling b is part of a vehicle 1. The two pivoting devices S 1 are formed such that the axis of rotation D 1 is lower than the axis of rotation D 3 .

Die Fig. 26 zeigt eine Schwenkvorrichtung S1 bei der die Koppel a und die Koppel b sich kreuzen. Fig. 26 shows a pivoting device S 1 in which the coupling and the coupling a b intersect.

In der Fig. 27 kreuzt sich die ideelle Linie a′ der Koppel a mit der ideellen Linie b′ der Koppel b.In Fig. 27 the ideal line a 'of the paddock crosses with the ideal line b' of the paddle b.

Bei der Fig. 28 stellt die untere Koppel a einen Teil eines oberhalb liegenden Fahrzeugs 1 und die Koppel b einen Teil eines darunter angeordneten Hubarmes 2 dar.In the Fig. 28, the lower coupling a part of a lying above the vehicle 1 and the coupling part of a b arranged below the lifting arm 2 is.

Nach der Fig. 29 wird eine Schwenkvorrichtung S1 aus einem Gelenkviereck gebildet, bei dem die Rollen, oder Gleitkörper 22 an der Koppel a angebracht und die bogenförmigen Führungsbahnen 21 ein Teil der Koppel b sind. Die Bahnnormalen 14 der Führungsbahnen 21 und der Rollen 22 schneiden sich im Momentanpol der gleich zeitig eine Drehachse D darstellt um die die Koppeln a und b verschwenkbar sind.According to FIG. 29, a swivel device S 1 is formed from a four-bar linkage, in which the rollers or sliding bodies 22 are attached to the coupling a and the arcuate guideways 21 are part of the coupling b. The path normals 14 of the guideways 21 and the rollers 22 intersect at the momentary pole which at the same time represents an axis of rotation D about which the couplers a and b can be pivoted.

Die Fig. 30 zeigt eine Schwenkvorrichtung S1 mit einer geraden Führungsbahn 21 und einer Rolle 22 deren Bahn normalen 14 sich mit der Geraden 14 eines Lenkers 4 schneiden und in deren Schnittpunkt der Momentanpol und eine Schwenkachse D liegt. Fig. 30 shows a pivoting device S 1 with a straight guide track 21 and a roller 22 whose normal path 14 intersect with the straight line 14 of a handlebar 4 and is located at the intersection of the instantaneous and a pivot axis D.

In der Fig. 31 ist eine ähnliche Ausführung wie in der Fig. 30 gezeigt, jedoch mit einer bogenförmigen Füh rungsbahn 21, wogegen die Fig. 32 eine obenliegende gerade Führungsbahn 21 aufweist.In Fig. 31 is a similar embodiment as shown in Fig. 30, but with an arcuate guide track 21 , whereas Fig. 32 has an overhead straight guide track 21 .

Bei der Schwenkvorrichtung S1 nach der Fig. 33 sind die Lenker 4 als Blattfeder ausgebildet und an den Koppelpunkten 37 fest an der Koppel a und an der Kop pel b eingespannt. Durch die Elastizität der als Blatt federn ausgebildeten Lenkern 4 in einer Ebene, werden Schwenkbewegungen um eine Drehachse D zugelassen. Die Blattfedern können auch eine Rückstellung in die Nor mallage bewirken.In the swivel device S 1 of FIG. 33, the link 4 are formed as a leaf spring and is clamped pel b at the coupling points 37 firmly to the coupling and at a Kop. Due to the elasticity of the springs 4 designed as leaf springs in one plane, pivoting movements around an axis of rotation D are permitted. The leaf springs can also cause a return to the normal position.

In der Fig. 34 ist eine aus einem räumlichen Lenker getriebe gebildete und Schwenkbewegungen um mehrere Drehachsen beispielsweise D1 und D3 zulassende Schwenk vorrichtung S2 gezeigt. Eine Koppel aa weist vier Ge lenkpunkte 19 auf und die die Eckpunkte für ein Vier eck darstellen, an denen die Lenker 4′ kugelgelenkig angelenkt sind. Am anderen Ende der Lenker 4′ sind diese an den ein kleineres Viereck bildenden Gelenkpunkten 20 einer Koppel bb ebenfalls kugelgelenkig angelenkt. Durch diesen Aufbau und Anordnung schneidet sich in bezug zur Fahrtrichtung R die Ebene der vorderen Len ker 4′ mit der Ebene der hinteren Lenker 4′ in einer Drehachse D1 deren Lage dadurch bestimmt wird. Die Drehachse D3 liegt im Schnittpunkt der Ebenen der jeweils seitlich von der Mitte angeordneten Lenker 4′. Die Drehachsen D1 und D3 können auch im Schnittpunkt der Geraden bzw. Bahnnormalen 14 der Lenker 4′ liegen.In Fig. 34 is formed from a spatial handlebar gear and pivoting movements about several axes of rotation, for example D 1 and D 3 permitting pivot device S 2 is shown. A coupling aa has four Ge steering points 19 and which represent the corner points for a square, on which the handlebars 4 ' are articulated. At the other end of the handlebars 4 ' , these are also articulated at the articulation points 20 of a coupling bb forming a smaller square. This structure and arrangement intersects with respect to the direction of travel R the level of the front Len ker 4 ' with the level of the rear link 4' in an axis of rotation D 1 whose position is determined thereby. The axis of rotation D 3 lies at the intersection of the planes of the links 4 ' arranged laterally from the center. The axes of rotation D 1 and D 3 can also be at the intersection of the straight line or path normal 14 of the link 4 ' .

Die Fig. 35 zeigt eine weitere aus einem räumlichen Lenkergetriebe gebildete Schwenkvorrichtung S2 die drei Lenker 4′ aufweist, die an den die Eckpunkte eines Drei ecks darstellenden Gelenkpunkten 19 einer Koppel aa kugelgelenkig angelenkt sind und raumschief nach unten zusammenlaufen und am unteren Ende durch ebenfalls kugel gelenkige Anlenkung an den einer Koppel bb zugehörigen Gelenkpunkten 20, die die Eckpunkte für ein kleineres Dreieck darstellen. Diese Ausgestaltung ermöglicht auf einfache Weise Schwenkbewegungen, beispielsweise um zwei Drehachsen D die im Schnittpunkt der Geraden 14 der Lenker 4′ liegen. Die Koppel aa kann ein Teil eines Oberlenkers 5 und die Koppel bb ein Teil eines Schnell kuppeldreiecks 6 darstellen. Fig. 35 shows a further swivel device S 2 formed from a three-dimensional link mechanism which has three links 4 ' which are articulated at the corner points of a triangle representing hinge points 19 of a coupling aa and converge spatially obliquely downwards and at the lower end by likewise ball-jointed articulation at the hinge points 20 belonging to a coupling bb, which represent the corner points for a smaller triangle. This configuration enables swivel movements in a simple manner, for example about two axes of rotation D which lie at the intersection of the straight line 14 of the link 4 ' . The coupling aa can be part of an upper link 5 and the coupling bb part of a quick coupling triangle 6 .

Nach der Fig. 36 wird die Schwenkvorrichtung S2 eben falls aus einem räumlichen Lenkergetriebe gebildet. Die Koppel aa stellt ein Teil des Schnellkuppeldrei ecks 6 dar und weist drei Gelenkpunkte 19 und die dem Oberlenker 5 zugehörige Koppel bb ebenfalls drei Gelenk punkte 20 auf an denen die Lenker 4′ kugelgelenkig angelenkt sind und das Schnellkuppeldreieck 6 und den Oberlenker 5 verbinden. Diese Ausgestaltung läßt Schwenk bewegungen um die Drehachse D1 und D3 zu. Of FIG. 36, the pivoting device S is 2 if just formed of a three-dimensional link mechanism. The coupling aa is part of the Schnellkuppeldreieck 6 and has three articulation points 19 and the coupling 5 belonging to the top link 5 also has three articulation points 20 on which the links 4 ' are articulated and connect the quick coupling triangle 6 and the top link 5 . This configuration allows pivoting movements about the axis of rotation D 1 and D 3 .

Die in der Fig. 37 dargestellte Schwenkvorrichtung S2 weist eine Koppel aa mit Gelenkpunkten 19 die die Eck punkte für ein längliches Rechteck darstellt und eine Koppel bb mit Gelenkpunkten 20 die die Eckpunkte für ein aufrechtes Rechteck darstellen auf. Die Lenker 4′ stellen durch kugelgelenkige Anlenkung an den Gelenk punkten 19, 20 die Verbindung zwischen den Koppeln aa und bb her. Dadurch werden Schwenkbewegungen um eine etwa senkrechte Drehachse D2 und eine liegende Dreh achse D1 zugelassen. Die Koppeln aa und bb sind in ihrer Ebene in zwei sich kreuzende Richtungen schwenk bar. Die Geraden der Lenker 4′ schneiden sich und be stimmen in ihren Schnittpunkten eine Drehachse D1 und D2.The pivoting device S 2 shown in FIG. 37 has a coupling aa with pivot points 19 which represents the corner points for an elongated rectangle and a coupling bb with pivot points 20 which represent the corner points for an upright rectangle. The handlebars 4 ' make points by ball-and-socket articulation on the joint 19, 20, the connection between the coupling aa and bb. This allows pivoting movements about an approximately vertical axis of rotation D 2 and a horizontal axis of rotation D 1 . The couplers aa and bb can be swiveled in their plane in two intersecting directions. The straight lines of the handlebars 4 ' intersect and be at their intersections an axis of rotation D 1 and D 2nd

Der in der Fig. 38 in Draufsicht dargestellte Hubarm 2 ist mit einer Schwenkvorrichtung S1 versehen die Schwenkbewegungen des Hubarmes 2 mit der Anlenkung 7 um eine etwa senkrechte vor der Anlenkung 7 liegende Drehachse D2 zuläßt. Dies bewirkt auch bei Schubbe trieb, daß der Hubarm 2 immer das Bestreben hat seine Normallage einzunehmen. Die Koppel a ist dem Hubarm 2 zugehörig, wogegen die Koppel b mittels der Lager 38 am Fahrzeug 1 gelagert und der Hubarm 2 somit um eine Drehachse D1 höhenschwenkbar ist.The lifting arm 2 shown in plan view in FIG. 38 is provided with a pivoting device S 1 , which permits pivoting movements of the lifting arm 2 with the linkage 7 about an approximately vertical axis of rotation D 2 lying in front of the linkage 7 . This also has the effect that the lifting arm 2 always strives to assume its normal position. The coupling a is associated with the lifting arm 2 , whereas the coupling b is mounted on the vehicle 1 by means of the bearings 38 and the lifting arm 2 can thus be pivoted in height about an axis of rotation D 1 .

Die Fig. 39 zeigt von der Seite einen an einem Fahrzeug 1 angebauten Anbaurahmen 45 an den mittels einer zwi schengeschalteten Schwenkvorrichtung S1 ein Schnell kuppeldreieck 6 angeschlossen ist. Die Schwenkvor richtung S1 wird durch zwei untere Lenker 4 und einen oder zwei obere Lenker 4 gebildet und die mittel Ge lenke 3 derart am Anbaurahmen 45 und am Schnellkuppel dreieck 6 angelenkt sind, daß der Schnittpunkt ihrer Geraden 14 die Lage einer Drehachse D1 bestimmt die unter der Bodenoberfläche 11 liegt und auch den ideellen Schub- und Zugpunkt für ein Anbaugerät 12 darstellt. Im Schub- oder Zugbetrieb kann ein Anbau gerät 12 um die Drehachse D1 verschwenken und auch bei einer welligen Bodenoberfläche 11, besonders bei Querwellen leichtgängig denselben anpassen. Werden die Gelenke 3 der Schwenkvorrichtung kugelgelenkig ausge führt, so sind Schwenkbewegungen eines Anbaugerätes 12 auch um eine Längsachse D3 möglich. Fig. 39 shows from the side a mounted on a vehicle 1 mounting frame 45 to which a quick coupling triangle 6 is connected by means of an interposed pivoting device S 1 . The Schwenkvor direction S 1 is formed by two lower arms 4 and one or two upper arms 4 and the middle Ge joints 3 are articulated on the mounting frame 45 and the quick coupling triangle 6 that the intersection of their straight line 14 determines the position of an axis of rotation D 1 which lies below the floor surface 11 and also represents the ideal pushing and pulling point for an attachment 12 . In pushing or pulling operation, an attachment 12 can pivot about the axis of rotation D 1 and adapt it smoothly even on a wavy floor surface 11 , particularly in the case of transverse shafts. If the joints 3 of the swivel device have a ball joint, swivel movements of an attachment 12 are also possible about a longitudinal axis D 3 .

In der Seitenansicht der Fig. 40 ist ein Anbaurahmen 45 über zwei Hubarme 2 von denen nur einer gezeigt ist und einen Oberlenker 5 an einem Fahrzeug 1 angebaut. Der Oberlenker 5 ist mittels einer Schwenkvorrichtung S1 mit dem Anbaurahmen 45 schwenkbar gekoppelt. Die dieser Schwenkvorrichtung S1 zugehörige Drehachse D1 ist verhältnismäßig hochliegend und stellt im Schub betrieb den ideellen Zugpunkt für den Oberlenker 5 dar und bewirkt, daß durch den Fahrtwiderstand der Ober lenker 5 nach unten auf den Anbaurahmen 45 drückt und diesen sowie das Anbaugerät 12 zusätzlich belastet. Wird der Anbaurahmen 45 angehoben und in Transport stellung gebracht, so verschwenken der Oberlenker 5 und die Lenker 4 derart, daß die zugehörige Drehachse D1 nach unten wandert. Zwischen dem Anbaurahmen 45 und Schnellkuppeldreieck 6 ist eine Schwenkvorrichtung S2 zwischengeschaltet. Dazu weist der Anbaurahmen 45 auf jeder Seite eine Führungsbahn 21 auf von denen nur eine zu sehen ist. In diesen Führungsbahnen 21 werden Rollen 22 geführt und die dem Schnellkuppeldreieck 6 zugehörig sind. Ein Lenker 4′ stellt über kugelgelen kige Anlenkung an den Gelenkpunkten 19, 20 eine wei tere Verbindung zwischen dem Anbaurahmen 45 und dem Schnellkuppeldreieck 6 her. Die Geraden 14 des Lenkers 4′ und die Bahnnormale 14 der Führungsbahnen 21 und der Rollen 22 bilden im Schnittpunkt eine Schwenkbewegungen zulassende Drehachse D1 die oberhalb der Bodenober fläche 11 etwa in der Mitte eines Anbaugerätes 12 liegt. Beide Rollen 22 können unabhängig voneinander auf- und abbewegt werden, so daß auch Schwenkbewegungen um eine in Fahrzeuglängsrichtung liegende Drehachse D3 möglich sind.In the side view of FIG. 40, a mounting frame 45 is mounted on two lifting arms 2, only one of which is shown, and an upper link 5 on a vehicle 1 . The upper link 5 is pivotally coupled to the mounting frame 45 by means of a pivoting device S 1 . This swivel device S 1 associated axis of rotation D 1 is relatively high and in overrun operation represents the ideal pull point for the upper link 5 and causes that the driving arm of the upper link 5 presses down on the mounting frame 45 and this and the attachment 12 additionally charged. If the mounting frame 45 is raised and brought into the transport position, the upper link 5 and the link 4 pivot such that the associated axis of rotation D 1 moves downward. A pivoting device S 2 is interposed between the mounting frame 45 and the quick coupling triangle 6 . For this purpose, the mounting frame 45 has a guide track 21 on each side, of which only one can be seen. Rollers 22 are guided in these guideways 21 and are associated with the quick coupling triangle 6 . A handlebar 4 ' via kugelgelen kige articulation at the hinge points 19, 20 a white direct connection between the mounting frame 45 and the quick release triangle 6 . The straight lines 14 of the handlebar 4 ' and the track normal 14 of the guideways 21 and the rollers 22 form at the intersection a pivoting axis of rotation D 1 which is above the ground surface 11 is approximately in the middle of an attachment 12 . Both rollers 22 can be moved up and down independently of one another, so that pivoting movements about an axis of rotation D 3 lying in the longitudinal direction of the vehicle are also possible.

Die Darstellung nach der Fig. 41 zeigt von der Seite eine Schwenkvorrichtung S1 eingeschaltet zwischen Ober lenker 5 und Anbaurahmen 45 und eine Schwenkvorrich tung S2 zwischen dem Anbaurahmen 45 und dem Schnell kuppeldreieck 6. Dazu ist in der Führungsbahn 21 des Anbaurahmens 45 die am Schnellkuppeldreieck 6 ange brachte Führungsrolle 22 geführt, wobei zwei Lenker 4′ an Gelenkpunkten 20 am Schnellkuppeldreieck 6 und an Gelenkpunkten 15 am Anbaurahmen 45 kugelgelenkig an gelenkt sind. Dadurch sind die Lenker 4′ im Schubbe trieb auf Zug beansprucht und haben das Bestreben eine symmetrische Lage zueinander einzunehmen. Diese Schwenk vorrichtung S2 ermöglicht Schwenkbewegungen um die Dreh achse D3 und D1.The representation of FIG. 41 shows from the side a pivoting device S 1 is turned on between the upper handlebar 5 and mounting frame 45 and a Schwenkvorrich tung S 2 between the mounting frame 45 and the quick coupling triangle. 6 For this purpose, in the guideway 21 of the mounting frame 45, the guide roller 22 which is brought on the quick-coupling triangle 6 is guided, two links 4 'being articulated at articulation points 20 on the quick-coupling triangle 6 and at articulation points 15 on the mounting frame 45 . As a result, the handlebars 4 ' in the Schubbe operated on train and strive to assume a symmetrical position to each other. This swivel device S 2 enables swivel movements around the axis of rotation D 3 and D 1 .

Bei der räumlichen Darstellung der Fig. 42 ist zwischen einem über Anlenkungen 7 an Hubarmen 2 angelenkten Anbau rahmen 45 und einem Schnellkuppeldreieck 6 eine Schwenk vorrichtung S2 zwischengeschaltet und die Schwenkbewe gungen zwischen beiden um eine Querachse D1 und eine Längsachse D3 zuläßt. Dazu sind am Anbaurahmen 45 Gelenk punkte 19 vorgesehen an denen Lenker 4′ kugelgelenkig angelenkt sind und die an ihrem anderen Ende durch eben falls kugelgelenkige Anlenkung an den Gelenkpunkten 20 die Verbindung zum Schnellkuppeldreieck 6 herstellen, Die beiden unteren Gelenkpunkte 20 sind durch Arme 6 die dem Schnellkuppeldreieck zugehörig sind gehalten. Die Anordnung der Lenker 4′ ist derart, daß die Ebene der Geraden der unteren Lenker 4′ sich mit der Geraden 14 des oberen Lenkers 4′ schneidet und im Schnittpunkt eine Drehachse D1 bestimmt, wogegen die Geraden 14 der unteren Lenker 4′ in einer Drehachse D3 sich schneiden. Diese Ausgestaltung gewährleistet, daß bei Schubbetrieb in Fahrtrichtung R und auch im Transportstellung sämt liche Lenker 4′ auf Zug beansprucht sind und das Schnell kuppeldreieck 6 gegenüber dem Anbaurahmen 45 selbsttätig eine Normallage anstrebt.In the spatial representation of FIG. 42 is frame between a hinged at lifting arms 2 by articulations 7 cultivation 45 and a quick coupling triangle 6 is a pivoting device S 2 interposed and Schwenkbewe conditions between both about a transverse axis D 1 and a longitudinal axis D 3 permits. For this purpose, 45 articulation points 19 are provided on the mounting frame on which the link 4 ' are articulated and which at their other end by just if articulated articulation at the articulation points 20 establish the connection to the quick coupling triangle 6 , the two lower articulation points 20 are by arms 6 which Quick release triangle associated are held. The arrangement of the link 4 ' is such that the plane of the straight line of the lower link 4' intersects with the straight line 14 of the upper link 4 ' and determines an axis of rotation D 1 at the intersection, whereas the straight line 14 of the lower link 4' in one Intersect axis of rotation D 3 . This configuration ensures that in overrun in the direction of travel R and also in the transport position all handlebars 4 ' are stressed on train and the quick coupling triangle 6 automatically strives towards a normal position relative to the mounting frame 45 .

In der Fig. 43 sind beidseitig eines Schnellkuppeldrei ecks 6 an den Gelenken 25 in Fahrtrichtung sich erstreckende Hebel 25 mit Anlenkungen 7 höhenschwenkbar ange lenkt. Bei Schubbetrieb in Fahrtrichtung R läßt diese Schwenkvorrichtung S3 leichtgängig Schwenkbewegungen des Schnellkuppeldreiecks um eine Längsachse D3 zu.In the Fig. 43 of a quick coupling Three gon 6 at the joints 25 in the direction of travel extending lever 25 with linkages 7 on both sides höhenschwenkbar articulated. When coasting in the direction of travel R, this swiveling device S 3 allows swiveling movements of the quick-coupling triangle about a longitudinal axis D 3 .

Die Fig. 44 zeigt von der Seite ein Anbaugerät 12 als Mähtisch ausgebildet und am Zuführschacht 39 angebaut. Dieser ist mittels Gelenke 9 höhenschwenkbar an dem als Mähdrescher ausgebildeten Fahrzeug 1 angelenkt. Der Mähtisch kann am Zuführschacht 39 fest angebaut oder in der Schnittebene A-A um eine etwa in Fahr zeuglängsrichtung sich erstreckende Drehachse D3 ver schwenkbar am Zuführschacht 39 gehalten sein. Zu die sem Zweck kann eine Schwenkvorrichtung S1 oder S4 Ver wendung finden. Der Mähtisch weist vorzugsweise bogen förmige Führungsbahnen 40 mit darauf verschiebbar gehaltenen Gleitschuhen 41 auf und die mittels Gelenke 7 an den auf jeder Fahrzeugseite vorgesehenen Hubarmen 2 angelenkt sind. Die Hubarme 2 sind über Schwenkvor richtungen S1 um eine unterhalb der Bodenoberfläche 11 liegende Drehachse D1 höhenschwenkbar. Die Schwenkvor richtungen S1 werden gebildet, indem die Lenker 4 über die Gelenke 3 eine Schwenkverbindung zwischen der einem Hubarm 2 zugehörigen Koppel b und der einem Fahrzeug 1 zugehörigen Koppel a herstellt. Die Geraden 14 der Lenker 4 bestimmen im Schnittpunkt die Lage einer Dreh achse D1. Kommt es infolge von Bodenunebenheiten oder anderen plötzlich auftretenden Hindernissen an einer Berührungsstelle zwischen den Gleitschuhen 41 und der Bodenoberfläche 11 zu einem Reibwiderstand der an der Anlenkung 7 auf entgegen der Fahrtrichtung nach hinten wirkt, so werden die Schwenkvorrichtungen S1 verspannt und auf die Hubarme 2 und auf die Anlenkungen 7 ein nach oben gerichtetes Moment ausgeübt und auf das Anbaugerät 12 übertragen. Daraus ergibt sich eine Fahrt- bzw. Reib widerstand abhängige Gewichtsentlastung des Anbaugerätes 12, so daß der Auflagedruck desselben momentan und selbst tätig geregelt wird und das Anbaugerät 12 leichtgängig der gegebenen Bodenoberfläche 11 folgen kann. Wird das Anbaugerät 12 mittels einer nicht gezeigten Hebevor richtung angehoben und auch jeder Hubarm 2 nach oben geschwenkt, so wandern auch die Drehachsen D1 nach oben. Der Gleitschuh 41 kann auch ohne Gelenkverbindung 7 fest mit einem Hubarm 2 verbunden und ein Teil desselben sein. Fig. 44 shows from the side an attachment 12 constructed as a cutting table and mounted on the feed chute. 39 This is articulated in height by means of joints 9 on the vehicle 1 designed as a combine harvester. The cutting table may be fixed or mounted on the feed shaft 39 in the section plane AA in about a driving axis of rotation extending longitudinal direction D convincing 3 ver held pivotably on the feed chute. 39 For this purpose, a swivel device S 1 or S 4 can be used. The mowing table preferably has curved guideways 40 with sliding shoes 41 held thereon and which are articulated by means of joints 7 on the lifting arms 2 provided on each side of the vehicle. The lifting arms 2 are pivotable about Schwenkvor directions S 1 about an axis of rotation D 1 lying below the floor surface 11 . The Schwenkvor directions S 1 are formed by the handlebar 4 via the joints 3 a pivot connection between the associated lifting arm 2 coupling b and the vehicle 1 associated coupling a. The straight lines 14 of the link 4 determine the position of a rotation axis D 1 at the intersection. If there is frictional resistance due to uneven floors or other suddenly occurring obstacles at a point of contact between the sliding shoes 41 and the floor surface 11 , which acts on the linkage 7 against the direction of travel to the rear, then the swiveling devices S 1 are tensioned and onto the lifting arms 2 and exerted an upward moment on the linkages 7 and transmitted to the attachment 12 . This results in a driving or frictional resistance-dependent weight relief of the attachment 12 , so that the contact pressure of the same is currently and actively regulated and the attachment 12 can easily follow the given floor surface 11 . If the attachment 12 is raised by means of a lifting device (not shown) and each lifting arm 2 is also pivoted upward, the axes of rotation D 1 also move upward. The slide shoe 41 can also be fixedly connected to a lifting arm 2 and be part of the same without an articulated connection 7 .

In der Fig. 45 ist ein Hubarm 2 mittels einer Schwenk vorrichtung S1 höhenschwenkbar an einem Fahrzeug 1 an gebaut. Die Koppel a bildet mit dem Hubarm 2 eine Ein heit, wogegen die Koppel b fest mit dem Fahrzeug 1 ver bunden ist und ein Teil desselben darstellt. Die Lenker 4 stellen über Gelenke 3 die Verbindung zwischen den Doppeln a und b her. Die Drehachse D1 liegt im Schnitt punkt der Geraden 14 der Lenker 4 und stellt den Schub- bzw. Zugpunkt für den Hubarm 2 dar. Wird der Hubarm 2 verschwenkt, so wandert auch die Drehachse D1 derart, daß sie immer etwa in Höhe der Anlenkung 7 liegt.In FIG. 45, a lifting arm 2 is S 1 höhenschwenkbar device on a vehicle 1 by means of a pivoting construction. The coupling a forms a unit with the lifting arm 2 , whereas the coupling b is fixed to the vehicle 1 and is part of the same. The links 4 establish the connection between the doubles a and b via joints 3 . The axis of rotation D 1 lies at the intersection of the straight line 14 of the link 4 and represents the push or pull point for the lifting arm 2. If the lifting arm 2 is pivoted, the axis of rotation D 1 also moves such that it is always approximately at the level of Linkage 7 is.

Die Fig. 46 zeigt von der Seite eine Mähmaschine 1 zum Anhängen an einen Traktor mit einem eigenen Fahrwerk 17. Das Anbaugerät 12 ist als Mähwerk ausgebildet und an bei den Seiten über Anlenkungen 7 an Hubarmen 2 gehalten und diese mittels zwischengeschalteter Schwenkvorrichtungen S1 am Fahrzeug 1 angebracht. Der Oberlenker 5 stellt über Anlenkungen 8, 10 eine weitere Verbindung zwischen dem Fahrzeug 1 und dem Mähwerk 12 her. Die Schublinie 2′ geht von der Drehachse D1 ansteigend zur Anlenkung 7, so daß bei Fahrtrichtung R das Mähwerk 12 abhängig vom Gleitwiderstand gegenüber der Bodenfläche 11 entlastet wird. Das Mähwerk 12 ist auch um eine Längsachse D3 schwenkbar. Fig. 46 shows from the side a mowing machine 1 for attachment to a tractor with its own running gear 17th The attachment 12 is designed as a mower and is held on the sides by articulations 7 on the lifting arms 2 and these are attached to the vehicle 1 by means of intermediate pivoting devices S 1 . The upper link 5 establishes a further connection between the vehicle 1 and the mower 12 via articulations 8, 10 . The push line 2 ' goes from the axis of rotation D 1 increasing to the linkage 7 , so that in the direction of travel R the mower 12 is relieved depending on the sliding resistance against the floor surface 11 . The mower 12 can also be pivoted about a longitudinal axis D 3 .

Gemäß Fig. 47 ist ein als Kehrbürste ausgebildetes Anbau gerät 12 mittels einer Schwenkvorrichtung S1 schwenkbar an einem Fahrzeug 1 gehalten. Bei Fahrtrichtung R wird das Anbaugerät 12 entlastet und bei entgegengesetzter Fahrtrichtung zusätzlich belastet. In der Fig. 48 ist das Anbaugerät 12 als Kehrwalze ausgebildet und beidseitig an einem Hubarm 2 angebracht.According to Fig. 47 is designed as a sweeping brush attachment 12 pivotally supported on a vehicle 1 by means of a pivoting device S 1. The attachment 12 is relieved in the direction of travel R and additionally loaded in the opposite direction of travel. In FIG. 48, the attachment 12 is designed as a sweeping roller and is attached to a lifting arm 2 on both sides.

Die Fig. 10 zeigt eine Reinigungsmaschine von oben. Beide als Reinigungswerkzeuge ausgebildete Anbaugeräte 12 sind an zugehörigen Hubarmen 2 angebracht und diese mittels einer Schwenkvorrichtung S1 um eine aufrechte Drehachse D2 schwenkbar am Fahrzeug 1 gehalten. Bei Schwenkbewe gungen wandert die Drehachse D2 und kann eine Position D2′ einnehmen. Fig. 10 shows a cleaning machine from above. Both attachments 12 designed as cleaning tools are attached to associated lifting arms 2 and are held on the vehicle 1 by means of a swiveling device S 1 about an upright axis of rotation D 2 . In swivel movements, the axis of rotation D 2 moves and can assume a position D 2 ' .

Bei der Fig. 50 sind die Hubarme 2 einer Dreipunktan bauvorrichtung mittels Schwenkvorrichtungen S1 schwenk bar am Fahrzeug angebracht. Das Anbaugerät 12 ist als Kehrwalze ausgebildet.In the Fig. 50 the lifting arms 2 are a Dreipunktan jig by means of pivoting devices S 1 bar pivotally mounted on the vehicle. The attachment 12 is designed as a sweeping roller.

Sämtliche aufgezeigte Schwenkvorrichtungen S1, S2, S3 können derart ausgebildet sein, daß diese bei Schwenk bewegungen eine Lageveränderung einer Drehachse D1, D2, D3 bzw. des Momentanpols zulassen.All of the swivel devices S 1 , S 2 , S 3 shown can be designed in such a way that they permit a change in position of an axis of rotation D 1 , D 2 , D 3 or the instantaneous pole during swivel movements.

Claims

1. Device for vehicles and machines, such as tractors, trucks, cleaning machines, bulldozers, mowers, agricultural and Bauma machines and the like, for attaching and lifting attachments and machines, characterized in that between at least one lifting arm ( 2 ) and / or Top link ( 5 ) and / or linkages ( 7 ) with respect to a vehicle ( 1 ) and / or a quick coupling triangle ( 6 ) and / or an attachment ( 12 ) and / or a mounting frame ( 45 ) and / or between this mounting frame ( 45 ) and a quick coupling triangle ( 6 ) at least one swivel device (S 1 , S 2 , S 3 ) is switched on.

2. Device according to claim 1, characterized in that a pivoting device (S 1 ) from a hinge square (a, b, 3, 4, 21, 22 ) is formed, which is designed and arranged such that its instantaneous pole Represents axis of rotation (D 1 , D 2 , D 3 , D 4 ).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that an articulated rectangle (a, b, 3, 4 ) from Kop peln (a, b) and these two joints ( 3 ) ver connecting links ( 4 ) is formed .

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the coupling (a, b) with Füh approximately tracks ( 21 ) and the associated guide rollers or sliding bodies ( 22 ) are provided and since by a four-bar link (a , b, 21, 22 ) form, wherein the guideways ( 21 ) can be curved or straight.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that a four-bar linkage coupling (a, b), handlebars ( 4 ) and guideways ( 21 ) and Füh approximately rollers or sliding body ( 22 ) and is thereby formed.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the handlebars ( 4, 4 ' ) and / or guideways ( 21 ) and guide rollers or sliding body ( 22 ) are designed and arranged such that the straight line or . Path standards ( 14 ) of the len ker ( 4, 4 ' ) and / or the path standards ( 14 ) of the guide tracks ( 21 ) and the guide rollers or sliding bodies ( 22 ) cut at the momentary pole and on average one or more axes of rotation (D 1 , D 2 , D 3 , D 4 ).

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that two parallel articulated four corners are connected to one another via webs ( 13 ) or the like.

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that two pivoting devices (S 1 ) via a common intermediate frame (from) are coupled to one another such that their axes of rotation (D) cross.

9. Device according to one of claims 1 to 8, there characterized in that a coupling (a) and a Coupling (b) cross.

10. Device according to one of claims 1 to 9, there characterized in that the ideal line (a ′) one Coupling (a) and the ideal line (b ′) of a coupling (b) cross.

11. The device according to one of claims 1 to 10, characterized in that at least one coupling (a, b) and / or at least one link ( 4 ) is provided adjustable in length.

12. The device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the handlebars ( 4 ) are designed as leaf springs and are clamped at the coupling points ( 37 ) and thereby establish the connection between a coupling (a) and a coupling (b).

13. The device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the length of a coupling (a, b) is determined by the distance of the associated joints ( 3 ) or coupling points ( 37 ) and a Schwenkvor direction (S 1 ) Coupling (a, b) of different lengths.

14. Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that a pivoting device (S 2 ) is formed by a spatial link transmission by a coupling (aa) three or more articulation points ( 19 ) and a coupling (bb) the same Number of articulation points ( 20 ) and the link ( 4 ' ) via ball-jointed articulations at the articulation points ( 19, 20 ) establish the connection between a coupling (aa) and a coupling (bb).

15. The device according to one of claims 1 to 14, characterized in that the articulation points ( 19, 20 ) represent the corner points for a triangle or polygon and the size of which is identical to that of the associated coupling (aa, bb) is.

16. The device according to one of claims 1 to 15, characterized in that the device (S 2 ) associated coupling (aa, bb) have a different size.

17. The device according to one of claims 1 to 16, characterized in that for a Schwenkvorrich device (S 2 ) one or more links ( 4 ' ) and one or more guideways ( 21 ) with associated guide roll or sliding body ( 22 ) is provided are and they produce a pivot connection between a coupling (aa) and a coupling (bb) via articulations, the arrangement of the link ( 4 ' ) and the guide track ( 21 ) with a guide roller ( 22 ) being selected such that pivoting movements by two Axes of rotation (D) are possible.

18. Device according to one of claims 1 to 17, characterized in that articulation points ( 19, 20 ) on the coupling (aa, bb) are arranged such that the straight line ( 14 ) of the handlebars ( 4 ' ) approximately in the direction of one or several axes of rotation (D) converge.

19. Device according to one of claims 1 to 18, characterized in that guideways ( 21 ) and guide rollers or sliding bodies ( 22 ) forms out and are arranged on the couplers (aa, bb) that their path standards ( 14 ) approximately in Direction of one or more axes of rotation (D) converge.

20. Device according to one of claims 1 to 19, characterized in that a pivoting device (S 2 ) is designed and the plane of two adjacent links ( 4 ' ) intersects with the plane opposite and also adjacent link ( 4' ) and the cutting line represents an axis of rotation (D).

21. Device according to one of claims 1 to 20, characterized in that pivoting devices (S 2 ) allow pivoting movements between a coupling (aa) and a coupling (bb) about at least two axes of rotation (D) and these axes of rotation (D) intersect.

22. Device according to one of claims 1 to 21, characterized in that the position of the axes of rotation (D 1 , D 2 , D 3 , D 4 ) adjustable and at least one coupling (a, b, aa, bb) and / or a handlebar ( 4, 4 ' ) adjustable in length and / or at least one guide track ( 21 ) or guide roller ( 22 ) is provided in an adjustable position.

23. Device according to one of claims 1 to 22, characterized in that a pivoting device (S 3 ) is formed by two articulations ( 7, 7 ) are provided vertically displaceably on a quick coupling triangle ( 6 ) and these force and move are dependent on each other in such a way that when a linkage ( 7 ) is moved in one direction, the other linkage ( 7 ) is moved in the opposite direction.

24. Device according to one of claims 1 to 23, characterized in that at a Schwenkvorrich device (S 3 ) a linkage ( 7 ) is a lever ( 24 ) zugehö rig and this is pivotable via a joint ( 25 ) on the quick coupling triangle ( 6 ) is held.

25. The device according to one of claims 1 to 24, characterized in that in a Schwenkvorrich device (S 3 ) each articulation ( 7 ) of a coupling ( 32 ) of a four-bar linkage (6, 30, 31, 32 ) is associated.

26. Device according to one of claims 1 to 25, characterized in that with a Schwenkvorrich device (S 3 ), the movement and power transmission between two articulations ( 7, 7 ) by means of a drive connection via rods ( 28 ), rocker ( 26 ) and joints ( 27, 29 ) is provided.

27. The device according to one of claims 1 to 26, characterized in that in a Schwenkvorrich device (S 3 ) a drive connection between two on steering ( 7, 7 ) by means of a connecting line ( 34 ) connected intermediate hydraulic cylinder ( 38 ) is provided.

28. Device according to one of claims 1 to 27, characterized in that the drive connection between two articulations ( 7, 7 ) of a Schwenkvor direction (S 3 ) has a transmission ratio which is designed such that when a articulation ( 7 ) of the Normal position is moved upwards, the distance covered is less than the distance of the other, at the same time opposite downward linkage ( 7 ).

29. Device according to one of claims 1 to 28, characterized in that on both sides of a quick coupling triangle ( 6 ) by means of joints ( 25 ) each a lever ( 24 ) is articulated such that each lever ( 24 ) starting from the joint ( 25 ) approximately extends in the direction of travel R and each has a linkage ( 7 ) at its front end, thereby making a quick-coupling triangle ( 6 ) pivotable about an axis of rotation (D 3 ).

30. Device according to one of claims 1 to 29, characterized in that a pivoting device (S 2 ) with three links ( 4 ' ) creates a pivot connection between a mounting frame ( 45 ) and a quick coupling triangle ( 6 ) and the articulations ( 19, 20 ) are selected such that the handlebars ( 4 ' ) are used in the overrun mode on train.

31. The device according to one of claims 1 to 30, characterized in that one or more couplers (a, b, aa, bb) of a pivoting device (S 1 , S 2 ) the connection to the lifting arms ( 2 ) and / or upper links ( 5th ) and / or linkages ( 7 ) and / or a vehicle ( 1 ) and / or a quick coupling triangle ( 6 ) and / or an attachment ( 12 ) and / or a mounting frame ( 45 ) ago and part of it.

32. Device according to one of claims 1 to 31, characterized in that on a trained as a combine vehicle ( 1 ) by means of interposed pivoting devices (S 1 , S 2 ) lifting arms ( 2 ) are brought and these at their front part against one Bottom surface ( 11 ) is designed to be slidable and can be pivoted in height with an attachment ( 12 ) designed as a mowing table.

33. Device according to one of claims 1 to 32, characterized in that on an attachment designed as a mowing table ( 12 ) guide tracks ( 40 ) are provided in which sliding shoes ( 41 ) are guided and these sliding shoes ( 41 ) are part of lifting arms ( 2 ) represent and which are designed to be slidable relative to the floor surface ( 11 ).

34. Device according to one of claims 1 to 33, characterized in that two connecting webs ( 13 ) connect two lifting arms to each other and there is formed by a feed shaft ( 39 ), a lower connecting web ( 13 ) the lower wall and an upper connecting web ( 13 ) the upper wall and the two lifting arms ( 2 ) represent the side walls for a feed shaft ( 39 ).

35. Device according to one of claims 1 to 42, characterized in that coupling (a, b, aa, bb) the connecting link between a Schwenkvorrich device (S 1 , S 2 ) and a vehicle ( 1 ) and / or lifting arms ( 2 ) and / or top link ( 5 ) and / or a mounting frame ( 45 ) and / or an attachment ( 12 ).

36. Device according to one of claims 1 to 43, characterized in that pivoting devices (S 1 , S 2 , S 3 , S 4 ) allow pivoting movements about ideal rotational axes (D 1 , D 2 , D 3 , D 4 ).

37. Device according to one of claims 1 to 45, characterized in that one or more axes of rotation (D 1 , D 3 ) of the pivoting devices (S 1 , S 2 , S 3 ) are lower than the pivoting devices (S 1 , S 2 , P 3 ).

38. Device according to one of claims 1 to 46, characterized in that one or more axes of rotation (D 1 , D 3 ) in the plane of the bottom surface ( 11 ).

39. Device according to one of claims 1 to 47, characterized in that one or more axes of rotation (D 1 , D 3 ) below the bottom surface ( 11 ).

40. Device according to one of claims 1 to 48, characterized in that the axis of rotation (D 1 ) of a pivoting device (S 1 , S 2 ) which a top link ( 5 ) with a mounting frame ( 45 ) or a quick coupling triangle ( 6 ) or an attachment ( 12 ) connects in the normal position is higher than the linkage ( 10 ) and is also behind this in overrun mode.

41. Device according to one of claims 1 to 49, characterized in that pivoting devices (S 1 , S 2 , S 3 , S 4 , S 5 ) are interposed and arranged or adjustable such that they have the desired position of the axes of rotation ( D 1 , D 2 , D 3 , D 4 , D 5 ).

42. Device according to one of claims 1 to 50, characterized in that an approximately vertical axis of rotation (D 2 ) of the pivoting devices (S 1 , S 2 ) extends laterally to these.

43. Device according to one of claims 1 to 51, characterized in that one or more pivoting devices (S 1 , S 2 ) are designed and interposed in such a way that with a pivoting movement, the axis of rotation (D 1 ) automatically upwards and at one opposite pivoting movement, the axis of rotation (D 1 ) moves downward.

44. Device according to one of claims 1 to 52, characterized in that one or more axes of rotation of the pivoting devices (S 1 , S 2 ) extend above them.

45. Device according to one of claims 1 to 53, characterized in that pivoting devices (S 1 , S 2 , S 3 , S 4 , S 5 ) are provided in the overrun mode of a vehicle ( 1 ).

46. Device characterized in that a pivoting device (S 1 ) allows pivoting movements about at least one axis of rotation (D 1 , D 2 , D 3 ).

47. Device characterized in that a pivoting device (S 2 ) allows pivoting movements about longitudinal and transverse axes (D 1 , D 3 ).

48. characterized apparatus that a pivot device (S 3) permitting pivoting movements about a longitudinal axis (D 3).

49. Device characterized in that when swiveling movements of a swivel device (S 1 , S 2 , S 3 ) this causes a change in position of an axis of rotation (D 1 , D 2 , D 3 ).

50. Device characterized in that an attachment device has at least two lifting arms ( 2 ).

51. Device characterized in that a pivoting device (S 1 , S 2 , S 3 ) is provided for each of two lifting arms ( 2 ).

52. Device characterized in that axes of rotation (D 1 , D 2 , D 3 ) represent a push or pull point.