Die Erfindung bezieht sich auf Vorrichtungen für Mähdrescher oder Feldhäcksler mit einer schwenkbar gehaltenen Erntevorrichtung die als Mähtisch oder Pick-up Vorrichtung ausgebildet ist.The invention relates to devices for combine harvesters or forage harvesters with a pivotable harvesting device which is designed as a mowing table or a pick-up device.
Vorrichtungen dieser Art sind aus den Druckschriften DE 21 34 507 A , DE 21 33 746 B , DE 23 02 499 B2 , US 3 065 590 A und der DD 0 154 320 A1 bekannt. In der Regel sind Erntevorrichtungen die als Mähtisch oder Pick-up Vorrichtung ausgebildet sind an einem Zuführschacht befestigt und dieser mittels eines Gelenks höhenschwenkbar an einem Mähdrescher oder Feldhäcksler angelenkt. Manchmal wurde versucht die Erntvorrichtung elastisch oder in sich verwindbar am Zuführschacht anzubringen. Diese Ausführung ist aufwendig und schwergängig und konnte in der Praxis nicht befriedigen. Eine Anpassung an den Bodenverlauf kann nur ungenügend erreicht werden. Auch ist die Arbeitsbreite begrenzt und ein An- und Abbau eines Mähtischs bzw. einer Pick-up Vorrichtung sehr umständlich.Devices of this type are from the documents DE 21 34 507 A , DE 21 33 746 B , DE 23 02 499 B2 , U.S. 3,065,590 A and the DD 0 154 320 A1 known. As a rule, harvesting devices designed as a mowing table or pick-up device are attached to a feed chute and this is articulated to a combine harvester or forage harvester by means of a joint so that it can be pivoted in height. Sometimes attempts have been made to attach the harvesting device to the feed chute in an elastic manner or in a twistable manner. This design is complex and stiff and could not be satisfactory in practice. An adaptation to the course of the ground can only be achieved insufficiently. The working width is also limited and mounting and dismounting of a mower table or a pick-up device is very cumbersome.
Aufgabe der Erfindung ist es, diese bekannten Nachteile zu vermeiden und mit geringem Aufwand eine einfache, betriebssichere und wirtschaftliche Vorrichtung der vorgenannten Gattung zu schaffen, bei der ein Mähtisch oder eine Pick-up Vorrichtung auch bei welliger Bodenfläche im vorgesehenen Abstand leichtgängig dieser folgend am Mähdrescher oder Feldhäcksler gehalten ist. Dabei soll auch bei schwierigen Erntebedingungen das Erntegut restlos aufgenommen werden. Desweiteren soll die Arbeitsqualität, Arbeitsbreite, Fahrgeschwindigkeit und die Zuverlässigkeit gesteigert werden.The object of the invention is to avoid these known disadvantages and to create a simple, reliable and economical device of the aforementioned type with little effort, in which a mowing table or a pick-up device smoothly following on the combine harvester at the intended distance even with an undulating floor surface or forage harvester is held. The harvested crop should be completely picked up even in difficult harvesting conditions. Furthermore, the work quality, working width, driving speed and reliability should be increased.
Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, indem eine als Mähtisch oder Pick-up Vorrichtung ausgebildete Erntevorrichtung mittels mindestens einer Schwenkvorrichtung S schwenkbar gehalten ist und diese vorteilhaft eine ideelle Drehachse D aufweist,um die eine Erntevorrichtung verschwenkbar ist.According to the invention, this is achieved in that a harvesting device designed as a mowing table or pick-up device is pivotably held by means of at least one pivoting device S and this advantageously has an ideal axis of rotation D. has around which a harvesting device can be pivoted.
Die Ausgestaltung verschiedener Schwenkvorrichtungen S sowie vorteilhafte Weiterbildungen sind den Patentansprüchen zu entnehmen. Weitere Einzelheiten, Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung und Zeichnung.The design of various swivel devices S and advantageous developments can be found in the claims. Further details, advantages and features of the invention emerge from the following description and drawing.
In der Zeichnung sind einige Ausführungsbeispiele der Erfindung schematisch dargestellt und in Bezug zueinander und gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen. Es zeigt:
- 1 eine: als Mähtisch ausgebildete Erntevorrichtung an einem Mähdrescher angebaut und eine Schwenkvorrichtung S von der Seite,
- 2 ein Schnitt A-A der vorigen Darstellung in Frontsicht mit einer Schwenkvorrichtung S und im Aufriß einen Mähtisch,
- 3 eine Schwenkvorrichtung mit einem Zuführschacht im Schnitt, von vorne,
- 4 eine Schwenkvorrichtung und eine Erntevorrichtung teilweise im Aufriß, in Frontsicht,
- 5 eine Schwenkvorrichtung und ein Zuführschacht im Querschnitt,
- 6 eine Schwenkvorrichtung und teilweise eine Erntevorrichtung, von vorne,
- 7 und 8 Führungselemente im Querschnitt bzw. Haltevorrichtung,
- 9 eine Schwenkvorrichtung S mit einer Schnellkuppelvorrichtung und eine Erntevorrichtung,
- 10 bis 12 verschiedene Schwenkvorrichtungen S mit Schnellkuppelelementen,
- 13 Führungselemente im Querschnitt,
- 14 und 15 unterschiedlich ausgebildete Schwenkvorrichtungen S mit Schnellkuppelelementen,
- 16 bis 23 verschiedene Schwenkvorrichtungen S
- 24 und 25 je ein Mähdrescher mit verschiedenen Schwenkvorrichtungen S,
- 26 eine Schnellkuppelvorrichtung von der Seite,
- 27 eine Schwenkvorrichtung S mit Schnellkuppelelementen,
- 28 und 29 Führungselemente im Querschnitt und
- 30 eine Schwenkvorrichtung S.
In the drawing, some exemplary embodiments of the invention are shown schematically and in relation to one another and identical parts are provided with the same reference numerals. It shows: - 1 a: harvesting device designed as a cutting table attached to a combine harvester and a swivel device S from the side,
- 2 a section AA of the previous illustration in front view with a swivel device S and a cutting table in elevation,
- 3 a swivel device with a feed shaft in section, from the front,
- 4th a pivoting device and a harvesting device partly in elevation, in front view,
- 5 a swivel device and a feed chute in cross section,
- 6th a pivoting device and partly a harvesting device, from the front,
- 7th and 8th Guide elements in cross section or holding device,
- 9 a swivel device S with a quick coupling device and a harvesting device,
- 10 to 12 various swivel devices S with quick coupling elements,
- 13 Guide elements in cross section,
- 14th and 15th differently designed swivel devices S with quick coupling elements,
- 16 to 23 various swivel devices S
- 24 and 25th one combine harvester each with different swivel devices S,
- 26th a quick coupling device from the side,
- 27 a swivel device S with quick coupling elements,
- 28 and 29 Guide elements in cross section and
- 30th a swivel device S.
Die 1 zeigt von der Seite eine Erntevorrichtung 12 als Mähtisch ausgebildet am Zuführschacht 39 angebaut. Dieser ist mittels Gelenk 9 höhenschwenkbar am Mähdrescher 1 angelenkt. Der Mähtisch 12 kann am Zuführschacht 39 fest angebaut oder um eine beliebige Drehachse beispielsweise um eine in Fahrzeuglängsrichtung sich erstrekkende Drehachse D3 oder D4 schwenkbar am Zuführschacht 39 gehalten sein. Zu diesem Zweck kann eine beliebige Schwenkvorrichtung Verwendung finden. Der Mähtisch 12 weist vorzugsweise bogenförmige Führungsbahnen 40 mit darauf verschiebbar gehaltenen Gleitschuhen 41 auf und die mittels Gelenke 7 an den auf jeder Fahrzeugseite vorgesehenen Hubarmen 2 angelenkt sind. Jeder Hubarm 2 ist über eine Schwenkvorrichtung S um eine unterhalb der Bodenfläche 11 liegende ideelle Drehachse D1 die eine Querachse darstellt höhenschwenkbar. Eine Schwenkvorrichtung S wird durch ein Gelenkviereck a, b, 3, 4 gebildet, indem die Lenker 4 über Gelenke 3 eine Schwenkverbindung zwischen der einem Hubarm 2 zugehörigen Koppel b und der dem Mähdrescher 1 zugehörigen Koppel a herstellen. Die Geraden 14 der Lenker 4 bestimmen im Schnittpunkt die Lage einer ideellen Drehachse D1. Kommt es infolge von Bodenunebenheiten oder anderen plötzlich auftretenden Hindernissen an einer Berührungsstelle zwischen den Gleitschuhen 41 und der Bodenfläche 11 zu einem Reibwiderstand der am Gelenk 7 entgegen der Fahrtrichtung nach hinten auf die Hubarme 2 wirkt, so werden die Schwenkvorrichtungen S verspannt und auf die Hubarme 2 und die Gelenke 7 ein nach oben gerichtetes Moment ausgeübt und auf den Mähtisch 12 übertragen. Dadurch ergibt sich durch Schwenkvorrichtungen S eine Fahrt- bzw. Reibwidestand-abhängige Gewichtsentlastung und Halterung des Mähtisches 12, so daß der Auflagedruck deselben momentan und selbstätig geregelt wird und der Mähtisch 12 leichtgängig der gegebenen Bodenfläche 11 folgen kann. Wird die Ernevorrichtung 12 mittels einer nicht gezeigten Hebevorrichtung angehoben und auch jeder Hubarm 2 nach oben geschwenkt, so wandern auch die Drehachsen D1 nach oben. Der Gleitschuh 41 kann auch ohne Gelenk 7 fest mit einem Hubarm 2 verbunden und ein Teil desselben sein.The 1 shows a harvesting device from the side 12 designed as a cutting table on the feed chute 39 cultivated. This is by means of a joint 9 Can be swiveled in height on the combine 1 hinged. The cutting table 12 can at the feed chute 39 permanently attached or around any axis of rotation, for example around an axis of rotation extending in the longitudinal direction of the vehicle D3 or D4 pivotable on the feed chute 39 be held. Any pivoting device can be used for this purpose. The cutting table 12 preferably has arcuate guideways 40 with sliding shoes held thereon 41 on and the means of joints 7th on the lifting arms provided on each side of the vehicle 2 are hinged. Every lift arm 2 is Via a swivel device S around one below the floor surface 11 horizontal ideal axis of rotation D1 which represents a transverse axis can be pivoted in height. A swivel device S is formed by a four-bar linkage a , b , 3 , 4th formed by the handlebars 4th about joints 3 a pivot connection between the one lifting arm 2 associated coupling b and that of the combine harvester 1 associated coupling a produce. The straight lines 14th the driver 4th determine the position of an ideal axis of rotation at the intersection D1 . It occurs as a result of uneven ground or other suddenly occurring obstacles at a point of contact between the sliding shoes 41 and the floor area 11 to a frictional resistance at the joint 7th against the direction of travel backwards onto the lifting arms 2 acts, the swivel devices S are braced and on the lifting arms 2 and the joints 7th exerted an upward moment and on the cutting table 12 transfer. As a result, the pivoting devices S result in a weight relief and a mounting of the mower table which is dependent on the travel or friction resistance 12 , so that the contact pressure of the same is instantaneously and automatically regulated and the cutting table 12 smooth running of the given floor area 11 can follow. Will the harvesting device 12 raised by means of a lifting device, not shown, and also each lifting arm 2 pivoted upwards, the axes of rotation also move D1 up. The sliding shoe 41 can also be without a joint 7th fixed with a lift arm 2 connected and part of it.
In der Darstellung der 2 ist ein ZuführSchacht 39 mit einem diesen umgebenden Flansch 46 in der Ebene des Schnittes A-A der 1 und eine Erntevorrichtung 12 teilweise im Aufriß gezeigt, mit einer Schwenkvorrichtung S die eine Schwenkverbindung zwischen dem Zuführschacht 39 und der Erntevorrichtung 12 herstellt und Schwenkbewegungen um eine ideelle Drehachse D zuläßt und diese etwa durch die Mitte des Zuführschachtes 39 geht. Die Schwenkvorrichtung S wird durch ein Gelenkviereck a, b, 3, 4 gebildet bei dem die Koppel a ein Teil der oberen Wand des Zuführschachtes 39 bzw. des Flansches 46 und die Koppel b ein Teil der Erntevorrichtung 12 darstellt und die Lenker 4 über Gelenke 3 eine Verbindung zwischen beiden herstellen.In the representation of the 2 is a feed chute 39 with a flange surrounding it 46 in the plane of section AA the 1 and a harvesting device 12 shown partially in elevation, with a pivot device S which has a pivot connection between the feed chute 39 and the harvesting device 12 and swivel movements around an ideal axis of rotation D. allows and this approximately through the middle of the feed shaft 39 goes. The swivel device S is made by a four-bar linkage a , b , 3 , 4th formed where the paddock a part of the upper wall of the feed chute 39 or the flange 46 and the paddock b part of the harvesting device 12 represents and the handlebars 4th about joints 3 establish a connection between the two.
In der 3 ist eine durch einen Drehkranz 43 gebildete Schwenkvorrichtung S dargestellt. Dieser Drehkranz 43 kann auch mit Kugeln 44 versehen sein und stellt die Verbindung zwischen einem Zuführschacht und einer als Mähtisch ausgebildeten Erntevorrichtung 12her -und läßt Schwenkbewegungen zwischen beiden um eine ideelle Drehachse D3 oder D4 zu und die durch die Mitte des Drehkranzes 43 geht.In the 3 is one through a slewing ring 43 formed pivot device S shown. This slewing ring 43 can also with balls 44 be provided and provides the connection between a feed chute and a harvesting device designed as a mowing table 12her -and allows pivoting movements between the two about an ideal axis of rotation D3 or D4 to and through the middle of the slewing ring 43 goes.
Die 4 zeigt eine Schwenkvorrichtung S bei der am Mähtisch 12 zwei Führungsbahnen 21 angebracht sind und die einen U-förmigen Querschnitt haben können in denen die am Zuführschacht 39 angebrachten Führungsrollen 22 geführt werden. Die Führungsbahnen 21 sind derart ausgebildet, daß deren Bahnnormalen 14 im Schnittpunkt eine ideelle Drehachse D3 bestimmen und die in Höhe der unteren Wand 13 des Zuführschachtes 39 liegt. Dadurch ergibt sich bei Schwenkbewegungen nur eine geringe Verschiebung zwischen dem unteren Teil des Flansches 46 und einem zugeordneten Flansch eines Mähtisches 12. Ein Durchfallen von Erntegut wird dadurch vermieden. Die Führungsbahnen 21 können auch so ausgebildet sein, daß der Schnittpunkt der Bahnnormalen 14 bzw. die ideelle Drehachse D in einer beliebigen Ebene liegt. Zum einfachen Anbau einer Mähtisches 12 ist vorgesehen, daß eine Führungsfläche 21' ein Fangelement darstellt und schief verläuft.The 4th shows a swivel device S in the case of the mower table 12 two guideways 21st are attached and which can have a U-shaped cross-section in which the feed shaft 39 attached guide rollers 22nd be guided. The guideways 21st are designed in such a way that their trajectory normals 14th an ideal axis of rotation at the intersection D3 determine and the level of the lower wall 13 of the feed chute 39 lies. This results in only a slight displacement between the lower part of the flange during pivoting movements 46 and an associated flange of a cutting table 12 . This prevents crop falling through. The guideways 21st can also be designed so that the intersection of the path normals 14th or the ideal axis of rotation D. lies in any plane. For easy attachment of a cutting table 12 it is provided that a guide surface 21 ' represents a catch element and runs crooked.
Gemäß 5 wird eine Schwenkvorrichtung S durch ein Gelenkviereck a, b, 4', 37 gebildet. Die Lenker 4' sind als Blattfeder ausgebildet und an den Koppelpunkten 37 fest an der Koppel a und an der Koppel b eingespannt. Die Koppel b ist ein Teil des einer Erntevorrichtung 12 zugehörigen Flansches 47. Die Koppel a ist über Halter 18 am Zuführschacht 39 bzw. an diesem zugehörigen, teilweise gezeigten Flansch 46 befestigt. Durch die Elastizität der Lenker 4' in einer Ebene, werden Schwenkbewegungen um eine ideelle Drehachse D3 oder D4 zugelassen.According to 5 becomes a swivel device S by a four-bar linkage a , b , 4 ' , 37 educated. The handlebars 4 ' are designed as leaf springs and at the coupling points 37 firmly on the belt a and at the paddock b clamped. The paddock b is part of a harvesting device 12 associated flange 47 . The paddock a is about keeper 18th at the feed chute 39 or on this associated, partially shown flange 46 attached. Due to the elasticity of the handlebars 4 ' in a plane, there are swivel movements around an ideal axis of rotation D3 or D4 authorized.
Die 6 zeigt von vorne einen Mähtisch 12 mit zwei oberen Führungsbahnen 21 die einen U-förmigen Querschnitt haben können und in denen Gleitkörper 23 geführt und diese am Zuführschacht 39 angebracht sind. Dadurch ist eine Schwenkvorrichtung S gebildet die Schwenkbewegungen des Mähtischs 12 um eine ideelle Drehachse D3 oder D4 zuläßt und die mittig zu den inneren Begrenzungen des Flansches 46 im Schnittpunkt der Bahnnormalen 14 der Führungsbahnen 21 liegt. Eine schief verlaufende Führungsfläche 21' (7) begünstigt einen leichten An- und Abbau des Mähtischs 12. Zur zusätzlichen Halterung ist unten am Mähtisch 12 eine Führungsbahn 21 vorgesehen in die eine dem Zuführschacht zugehörige Haltevorrichtung 26 einrastet. Eine ideelle Drehachse D kann in beliebiger Ebene verlaufen und durch entsprechende Krümmung der Führungsbahnen 21 bewirkt werden.The 6th shows a cutting table from the front 12 with two upper guideways 21st which can have a U-shaped cross section and in which sliding bodies 23 out and this at the feed shaft 39 are attached. A pivoting device S is thereby formed for the pivoting movements of the mower table 12 around an ideal axis of rotation D3 or D4 and the center of the inner boundaries of the flange 46 at the intersection of the path normals 14th of the guideways 21st lies. A guide surface that runs at an angle 21 ' ( 7th ) facilitates easy attachment and removal of the cutting table 12 . For additional support is at the bottom of the mower table 12 a guideway 21st provided in the one holding device belonging to the feed shaft 26th clicks into place. An ideal axis of rotation D. can run in any plane and by corresponding curvature of the guideways 21st be effected.
Die Fig, 7 zeigt eine Führungsbahn 21 und einen Gleitkörper 23 bzw. ein Drehkranzsegment 43' im Querschnitt mit schief verlaufenden Führungs- bzw. Gleitflächen 21', 23' und dadurch Fangelemente darstellend zwecks einfachen An- und Abbaus einer Erntevorrichtung 12.7 shows a guideway 21st and a sliding body 23 or a slewing ring segment 43 ' in cross section with skewed guide or sliding surfaces 21 ' , 23 ' and thereby representing catching elements for the purpose of simple attachment and removal of a harvesting device 12 .
Die 8 zeigt eine untere Halterung zwischen einem Mähtisch 12 mit einer Führungsbahn 21 und einem Zuführschacht 39 mit einer selbstätigen Haltevorrichtung 26.The 8th shows a lower bracket between a cutting table 12 with a guideway 21st and a feed chute 39 with an automatic holding device 26th .
Nach der 9 weist eine am Zuführschacht 39 angebrachte Schwenkvorrichtung S zwei Fanghaken 28 auf die beim Anbauen einer Erntevorrichtung 12 in die dieser zugehörigen Fangtaschen 29 eingreifen, und beim Hochschwenken des Zuführschachtes 39 die Erntevorrichtung 12 schwenkbar gegen den Flansch 46 halten. Weil die Fanghaken 28 gegenüber dem Zuführschacht 39 um eine ideelle Drehachse D schwenkbar sind, ist deren Eingreifen in die Fangtaschen 29 leicht zu erreichen.After 9 has one on the feed chute 39 attached swivel device S two catch hooks 28 on when attaching a harvesting device 12 in these associated catch pockets 29 intervene, and when swiveling up the feed shaft 39 the harvesting device 12 pivotable against the flange 46 hold. Because the hooks 28 opposite the feed chute 39 around an ideal axis of rotation D. are pivotable, is their engagement in the catch pockets 29 easy to reach.
Die 10 zeigt eine Schwenkvorrichtung S die an einem Zuführschacht 39 angebaut ist und die Schnellkuppelelemente aufweist die als Fanghaken 28 und Fangbolzen 30 ausgebildet sind.The 10 shows a swivel device S on a feed chute 39 is attached and has the quick coupling elements as a catch hook 28 and catch bolt 30th are trained.
Gemäß 11 sind am Zuführschacht 39 Gleitkörper 23 angebracht mittels der die jeweils zugeordneten Führungsbahnen 21 geführt werden und die durch einen Rahmen 15 zusammengehalten sind. Dadurch ist eine SchwenkVorrichtung S gebildet mit einer ideellen Schwenkachse D die im Schnittpunkt der Bahnnormalen 14 der Führungsbahnen 21 in der Ebene der unteren Wand 13 des Zuführschachtes 39 liegt. An den Führungsbahnen 21 bzw. dem Rahmen 15 sind Schnellkuppelelemente 28, 30 angebracht.According to 11 are at the feed chute 39 Sliding body 23 attached by means of the respectively assigned guideways 21st are guided and through a frame 15th are held together. As a result, a pivot device S is formed with an ideal pivot axis D. the one at the intersection of the path normals 14th of the guideways 21st in the plane of the lower wall 13 of the feed chute 39 lies. On the guideways 21st or the frame 15th are quick coupling elements 28 , 30th appropriate.
Die Schwenkvorrichtung S der 12 hat ebenfalls Führungsbahnen 21 die durch den Rahmen 15 zusammengehalten sind und mit den dem Zuführschacht 39 zugehörigen Führungsrollen 22 zusammenwirken. Die ideelle Drehachse D liegt über dem unteren Flanschteil 46 und unter der Mitte des Zuführschachtes 39 im Schittpunkt der Bahnnormalen 14. An dieser Schwenkvorrichtung S sind Schnellkuppelelemente 28, 30 angebracht, wobei ein Fanghaken 28 in eine Fangtasche 29 des Zuführschachtes 12 eingreifend gezeigt ist.The swivel device S the 12 also has guideways 21st those through the frame 15th are held together and with the feed shaft 39 associated leadership roles 22nd work together. The ideal axis of rotation D. lies above the lower flange part 46 and under the middle of the feed chute 39 at the intersection of the path normal 14th . On this swivel device S there are quick coupling elements 28 , 30th attached, with a catch hook 28 in a catch pocket 29 of the feed chute 12 is shown engaging.
In der 13 ist im Querschnitt eine Führungsbahn 21 mit einer schiefen hinteren Führungsfläche 21' gezeigt und die dadurch auch ein Fangelement zwecks leichten anbauen. einer Erntevorrichtung 12 darstellt, weil die Führungsrolle 22 dem Zuführschacht 39 und die Führungsbahn 21 der Erntevorrichtung 12 zugehörig ist. Die Führungsrolle 22 ist derart gestaltet und angeordnet, daß deren Berührungsstellen 25 mit der Führungsbahn 21 einen gleichen Abstand zur Achse 24 aufweisen. Dadurch kann die Führungsrolle 22 leichtgängig in der Führungsbahn 21 abrollen.In the 13 is a guideway in cross section 21st with an inclined rear guide surface 21 ' shown and thereby also build a catch element for the purpose of easy. a harvesting device 12 represents because the leadership role 22nd the feed chute 39 and the guideway 21st the harvesting device 12 is associated. The leadership role 22nd is designed and arranged in such a way that their contact points 25th with the guideway 21st an equal distance to the axis 24 exhibit. This allows the leadership role 22nd smoothly in the guideway 21st roll off.
Die 14 zeigt eine Schwenkvorrichtung S die durch ein Gelenkviereck a, b, 3, 4 gebildet ist und wo die am Zuführschacht 39 angebrachte Koppel a über der dem Rahmen 15 zugehörigen Koppel b angeordnet ist. Die Lenker 4 sind auf Zug beansprucht. Ihre Geraden 14 bestimmen im Schnittpunkt eine ideelle Drehachse D um die der Rahmen 15 schwenkbar ist und dieser Fanghaken 28 und Fangbolzen 30 aufweist. Bei Schwenkbewegungen wandert die ideelle Schwenkachse D zu der Seite wo der Rahmen 15 tiefer hängt. Dadurch wird auch eine selbstätige Rückstellung in die Normallage bewirkt.The 14th shows a swivel device S by a four-bar linkage a , b , 3 , 4th is formed and where the at the feed shaft 39 attached belt a above that of the frame 15th associated coupling b is arranged. The handlebars 4th are stressed on train. Your straight lines 14th determine an ideal axis of rotation at the intersection D. around which the frame 15th is pivotable and this catch hook 28 and catch bolt 30th having. The ideal swivel axis moves with swivel movements D. to the side where the frame 15th hangs lower. This also causes an automatic return to the normal position.
Gemäß 15 wird eine Schwenkvorrichtung S durch Drehkranzsegmente 43' die am Zuführschacht 39 gehalten sind und Kugeln 44 aufweisen können gebildet. Die Drehkranzsegmente 43' sind derart angeordnet, daß deren Bahnnormalen 14 in einem gemeinsamen Schnittpunkt zusammentreffen und dieser eine ideelle Drehachse D darstellt die mittig zu den inneren Begrenzungen des Zuführschachtes 39 liegt und um die der Rahmen 15 schwenkbar ist und dieser eine Verbindung zwischen den Drehkranzsegmenten 43 herstellt und mit Schnellkuppelelementen versehen ist.According to 15th is a swivel device S by turntable segments 43 ' those at the feed chute 39 are held and balls 44 may have formed. The slewing ring segments 43 ' are arranged so that their trajectory normals 14th meet in a common point of intersection and this is an ideal axis of rotation D. represents the center to the inner boundaries of the feed chute 39 and around which the frame 15th is pivotable and this is a connection between the turntable segments 43 and is provided with quick coupling elements.
Die 16 zeigt eine Schwenkvorrichtung S bei der die Koppel a und die Koppel b sich kreuzen.The 16 shows a swivel device S in which the coupling a and the paddock b cross each other.
In der 17. kreuzt sich die ideelle Linie a' der Koppel a mit der ideellen Linie b' der Koppel b.In the 17th . the ideal line crosses a ' the paddock a with the ideal line b ' the paddock b .
Bei der 18 ist die untere Koppel a einem Mähdrescher bzw. Feldhäcksler 1 zugehörig und die Koppel b ein Teil eines Hubarmes 2.In the 18th is the lower paddock a a combine harvester or forage harvester 1 belonging and the paddock b part of a lifting arm 2 .
Bei der 18 ist die untere Koppel a einem Mähdrescher oder Feldhäcksler 1 zugehörig und die Koppel b Teil eines Hubarmes 2.In the 18th is the lower paddock a a combine harvester or forage harvester 1 belonging and the paddock b Part of a lifting arm 2 .
Nach der 19 wird eine Schwenkvorrichtung S durch ein Gelenkviereck a, b, 21, 22, 23 gebildet, bei dem Führungsrollen 22 bzw. Gleitkörper 23 an der Koppel a angebracht und die bogenförmigen Führungsbahnen 21 ein Teil der Koppel b sind. Die Bahnnormalen 14 der Führungsbahnen 21, Führungsrollen 22 bzw. Gleitkörper 23 schneiden sich in einer ideellen Drehachse D um die die Koppeln a und b schwenkbar sind.After 19th becomes a swivel device S by a four-bar linkage a , b , 21st , 22nd , 23 formed in which leadership roles 22nd or sliding body 23 at the paddock a attached and the arcuate guideways 21st part of the paddock b are. The railway normals 14th of the guideways 21st , Leadership roles 22nd or sliding body 23 intersect in an ideal axis of rotation D. around the paddocks a and b are pivotable.
Die 20 bis 22 zeigen Schwenkvorrichtungen S die Lenker 4 sowie Führungsbahnen 21 und Führungsrollen 22 aufweisen mit einer ideellen Schwenkachse D die im Schnittpunkt der Geraden- bzw. Bahnnormalen 14 liegt.The 20th to 22nd show swivel devices S the handlebars 4th as well as guideways 21st and leadership roles 22nd have with an ideal pivot axis D. those at the intersection of the line or path normals 14th lies.
Bei der Schwenkvorrichtung S nach der 23 sind die Lenker 4' als Blattfeder ausgebildet und an den Koppelpunkten 37 fest an der Koppel a und an der Koppel b eingespannt. Durch die Elastizität der Lenker 4' in einer Ebene, werden Schwenkbewegungen um eine ideelle Drehachse D zugelassen.In the swivel device S after 23 are the handlebars 4 ' designed as a leaf spring and at the coupling points 37 firmly on the belt a and at the paddock b clamped. Due to the elasticity of the handlebars 4 ' in a plane, there are swivel movements around an ideal axis of rotation D. authorized.
In der 24 ist am Zuführschacht 39 eines Mähdreschers 1 über eine zwischengeschaltete Schwenkvorrichtung S ein Mähtisch 12 um eine ideelle Schwenkachse D4 schwenkbar gehalten. Diese Schwenkvorrichtung S wird durch einen Drehkranz 43 gebildet und der Kugeln 44 aufweisen kann und so angeordnet ist, daß die durch die Mitte des Drehkranzes 43 gehende ideelle Drehachse D4 in Fahrzeuglängsrichtung nach vorne ansteigend verläuft. Durch diese Schwenkvorrictitung S kann der Mähtisch 12 eventuellen Bodenunebenheiten folgen und dazu um die ideelle Drehachse D4 schwenken oder der Mähtisch 12 hält seine Lage bei, wenn der Mähderscher 1 Bodenunebenheiten folgt. Wirkt ein Reib- bzw. Fahrtwiderstand auf einer Seite, insbesondere an den fest am Mähtisch 12 angebrachten Gleitschuhen 42 auf denselben, so bewirkt die an dieser Stelle nach hinten und/oder oben gerichtete Kraft ein Hochschwenken des Mähtisches um die ideelle Drehachse D4. Auch bei plötzlich auftretenden Hindernissen soll der Mähtisch 12 momentan und selbsätig soweit verschwenken und angehoben werden, daß er leicht über diese hinweggeht und somit Belastungsspitzen, Beschädigungen und Störungen vermieden werden. Eine ideelle Drehachse D4 schließt gegenüber der Bodenfläche 11 einen Winkel e ein und dessen Größe den Erfordernissen entspechend bestimmt werden kann. Anstelle eines Drehkranzes 43 kann eine, Schwenkbewegungen um eine ideelle Drehachse D4 zulassende Halterung zwischen einem Mähtisch 12 und einem Zuführkanal 39 mittels einer beliebigen Schwenkvorrichtung erreicht werden. Die ideelle Drehachse D4 verläuft vorteilhaft über dem Schwerpunkt des Mähtischs 12. Dadurch wird der Mähtisch 12 beim Ausheben in seine Normallage gebracht.In the 24 is at the feed chute 39 of a combine harvester 1 A mowing table via an interposed pivoting device S. 12 around an ideal swivel axis D4 held pivotable. This swivel device S is by a slewing ring 43 formed and the balls 44 may have and is arranged so that the through the center of the turntable 43 going ideal axis of rotation D4 runs upwards in the longitudinal direction of the vehicle. Through this Schwenkvorrictitung S the cutting table 12 Follow any unevenness in the floor and around the ideal axis of rotation D4 swivel or the cutting table 12 maintains its position when the combine shearer 1 Uneven ground follows. There is a friction or travel resistance on one side, especially on the one fixed to the mower table 12 attached sliding shoes 42 on the same, the force directed backwards and / or upwards at this point causes the cutting table to pivot up about the ideal axis of rotation D4 . The mowing table should also be used when obstacles suddenly appear 12 Pivot and lift momentarily and automatically so far that it easily passes over this and thus load peaks, damage and disturbances are avoided. An ideal axis of rotation D4 closes opposite the floor area 11 an angle e and its size can be determined according to the requirements. Instead of a slewing ring 43 can be a, pivoting movement around an ideal axis of rotation D4 allowable bracket between a cutting table 12 and a feed channel 39 can be achieved by means of any swivel device. The ideal axis of rotation D4 runs advantageously over the center of gravity of the mower table 12 . This will make the cutting table 12 brought into its normal position when excavating.
Die 25 zeigt von der Seite eine Schwenkvorrichtung S die dadurch gebildet ist, daß der Mähtisch 12 einen Arm 48 und der Zuführschacht 39 einen Arm 49 aufweist und die mittels eines Bolzens 50 schwenkbar gehalten sind und dadurch ein Gelenk bilden mittels dem der Mähtisch 12 gegenüber dem Zuführschacht 39 um eine Drehachse D4 schwenkbar ist und diese durch die Mitte des Bolzens 50 geht. Zur Unterstützung dieser Schwenkverbindung ist vorgesehen, daß der Zuführschacht 39 ein Flansch 46 und der Mähtisch 12 ein Flansch 47 mit Rollen 47a oder dergl. aufweist und diese, Schwenkbewegungen zulassend gegeneinander halten.The 25th shows from the side a swivel device S which is formed by the cutting table 12 an arm 48 and the feed chute 39 an arm 49 has and by means of a bolt 50 are held pivotable and thereby form a joint by means of the mower table 12 opposite the feed chute 39 around an axis of rotation D4 is pivotable and this through the center of the bolt 50 goes. To support this pivot connection it is provided that the feed shaft 39 a flange 46 and the cutting table 12 a flange 47 with roles 47a Or the like. And hold these, allowing pivoting movements against each other.
Die 26 zeigt von der Seite eine Erntevorrichtung 12 und einen Zuführschacht 39 teilweise und einen Zwischenrahmen 15 der eine beliebige Schwenkvorrichtung S umgibt, wobei diese Schwenkvorrichtung S dem Zuführschacht 39 zugehört. Der Zwischenrahmen 15 und die Erntevorrichtung 12 weisen Koppel- bzw. Fangelemente 28, 29, 30, 31 auf, die verschieden ausgebildet sein können und die mit dem Zwischenrahmen 15 gegenüber dem Zuführschacht 39 um eine Drehachse D3 oder D4 schwenkbar sind und beim Anbau einer Erntevorrichtung 12 ineinandergreifen und diese am Zuführschacht 39 halten. Eine komplette Schwenkvorrichtung S kann auch Teil einer Erntevorrichtung 12 sein, allerdings hat dies den Nachteil, daß jede eine solche aufweisen muß die am Zuführschacht 39 angebaut werden soll. Demgegenüber hat der Anbau einer Schwenkvorrichtung am Zuführschacht 39 den Vorteil, daß mittels nur einer Schwenkvorrichtung verschiedene Erntevorrichtungen 12 angebaut werden können.The 26th shows a harvesting device from the side 12 and a feed chute 39 partially and an intermediate frame 15th which surrounds any pivoting device S, this pivoting device S being the feed shaft 39 listened. The intermediate frame 15th and the harvesting device 12 have coupling or catch elements 28 , 29 , 30th , 31 on, which can be designed differently and with the intermediate frame 15th opposite the feed chute 39 around an axis of rotation D3 or D4 are pivotable and when attaching a harvesting device 12 interlock and these on the feed shaft 39 hold. A complete pivoting device S can also be part of a harvesting device 12 be, but this has the disadvantage that each must have one on the feed chute 39 should be grown. In contrast, the attachment has a swivel device on the feed shaft 39 the advantage that different harvesting devices by means of only one pivoting device 12 can be grown.
Die Schwenkvorrichtung S gemäß 27 wird durch ein einzelnes Drehkranzsegment 43' gebildet und das am Zuführschacht 39 gehalten und mit Fangelementen 28, 30 versehen ist. Die ideelle Drehachse D liegt unter dem Zuführschacht 39. Wie im Querschnitt gemäß 28 gezeigt können Drehkranzsegmente 43' oder Führungsbahnen 21 bzw. Gleitkörper 23 durch entsprechendes Profil aneinander gehalten jedoch in der Bahntangente verschiebbar sein. In der 29 ist im Querschnitt eine Führungsbahn 21 bzw. ein Drehkranzsegment 43' und eine Fangschiene 32 gezeigt, wobei eine Führungsrolle 22 selbsthaltend geführt ist und diese am Zuführschacht 39 angebaut sein kann.The swivel device S according to 27 is made by a single slewing ring segment 43 ' formed and that at the feed shaft 39 held and with catch elements 28 , 30th is provided. The ideal axis of rotation D. lies under the feed chute 39 . As in the cross section according to 28 Slewing ring segments can be shown 43 ' or guideways 21st or sliding body 23 be held together by a corresponding profile but be displaceable in the path tangent. In the 29 is a guideway in cross section 21st or a slewing ring segment 43 ' and a safety rail 32 shown taking a leadership role 22nd is guided self-retaining and this on the feed shaft 39 can be cultivated.
Gemäß 30 ist eine Schwenkvorrichtung S dadurch gebildet, indem ein Zwischenrahmen 15 mittels einem Gelenk 27 schwenkbar am Zuführschacht 39 gehalten ist und der Zwischenrahmen 15 Führungsbahnen 21 aufweist in denen die am Zuführschacht 39 angebrachten Führungsrollen 22 geführt werden, wobei der Zwischenrahmen 15 Schnellkuppelelemente 30, 32 zum Anbau einer Erntevorrichtung 12 aufweist. Das Schnellkuppelelement 32 kann als quer verlaufende Fangschiene 32 ausgebildet sein. Der Zwischenrahmen 15 ist um die Drehachse D die im Schnittpunkt der Bahnnormalen 14 liegt und durch das Gelenk 27 geht, schwenkbar. Dadurch können Schnellkuppelelemente 30, 32 sicher mit den an einer Erntevorrichtung angebrachten Gegenstücken zusammengeführt werden.According to 30th a pivot device S is formed by placing an intermediate frame 15th by means of a joint 27 pivotable on the feed chute 39 is held and the intermediate frame 15th Guideways 21st has in those on the feed chute 39 attached guide rollers 22nd be guided, the intermediate frame 15th Quick coupling elements 30th , 32 for mounting a harvesting device 12 having. The quick coupling element 32 can be used as a transverse safety rail 32 be trained. The intermediate frame 15th is around the axis of rotation D. the one at the intersection of the path normals 14th lies and through the joint 27 goes, swiveling. This allows quick coupling elements 30th , 32 be safely merged with the counterparts attached to a harvesting device.
