DD154320A1

DD154320A1 - LIFTING DEVICE FOR THE CUTTING WORK OF A MINING MACHINE

Info

Publication number: DD154320A1
Application number: DD22627580A
Authority: DD
Inventors: Manfred Teichmann; Heinz Martin; Guenther Fuss; Jan-Joachim Wilk; Peter Reissig
Original assignee: Manfred Teichmann; Heinz Martin; Guenther Fuss; Wilk Jan Joachim; Peter Reissig
Priority date: 1980-12-19
Filing date: 1980-12-19
Publication date: 1982-03-17
Also published as: CS253259B1; BG42012A1; CS811581A1; SU1417820A1

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Hebevorrichtung fuer das Schneidwerk einer Erntemaschine, insbesondere fuer grosse Arbeitsbreiten. Das Ziel der Erfindung besteht darin, dass unter geringstem Material- und Kostenaufwand fuer Erntevorsaetze grosser Arbeitsbreite eine einwandfreie Bodenfuehrung gewaehrleistet ist. Die unteren Lenker sind so ausgebildet, dass sie eine genuegende Querbewegung zulassen. Dies wird erreicht, indem die unteren Lenker aus vertikaler Ebene in Lagerstellen (9) des Grundgeraetes (1) bewegbaren Anschlussstuecken (13), aus dazwischen eingelegten Elastikelementen (12) und aus in vertikaler Ebene in den Anschlussstuecken (13) aufgenommenen in horizontaler Ebene bewegbaren Vorderteilen (10) gebildet sind. Zwischen den sich gegenueberliegenden Enden der Vorderteile (10) und der Anschlussstuecke (13) sind unter Vorspannung Elastikelemente (12) eingelegt. Sie liegen zwischen an den Vorderteilen (10) befestigten Laschen (15), durch die auch ueber Einsteckbolzen (17) die Verbindung mit den Anschlussstuecken (13) gegeben ist. Bei auftretenden Querkraeften koennen sich die Vorderteile (10), in den vertikalen Bohrungen der Anschlussstuecke (13) seitlich verdrehen und werden nach Entlastung durch die Elastikelemente (12) wieder in die gerade Ausgangsstellung zurueckgebracht.The invention relates to a lifting device for the cutting of a harvester, especially for large working widths. The aim of the invention is that under minimum material and cost for harvest presets large working width a flawless Bodenfuehrung is guaranteed. The lower links are designed so that they allow a sufficient transverse movement. This is achieved in that the lower links can be moved from a vertical plane into bearing points (9) of the base device (1), movable connecting pieces (13), elastic elements (12) inserted therebetween and from the vertical plane in the connecting pieces (13) Front parts (10) are formed. Between the opposite ends of the front parts (10) and the connecting pieces (13) are biased elastic elements (12) inserted. They are located between tabs (15) fastened to the front parts (10), by means of which the connection with the connecting pieces (13) is also provided by means of plug-in bolts (17). When transverse forces occur, the front parts (10), in the vertical holes of the connecting pieces (13) rotate laterally and are returned after relief by the elastic elements (12) back into the straight starting position.

Description

-A--A-

Bezeichnung der ErfindungName of the invention

Hebevorrichtung für das Schneidwerk einer ErntemaschineLifting device for the cutting unit of a harvester

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Hebevorrichtung für das Schneidwerk einer Erntemaschine, inabesondere für große Arbeitsbrex- ten« Der Erntevorsatz ist an zwei mittels hydraulischer Ve.r~ ßtelleinrichtungen unabhängig voneinader bewegbarer lenker angebracht, die über Koppeln mit unteren Lenkern verbunden sindo Die Hebevorrichtung ist vorzugsweise für Halmfutter- erntemaschinenj wie selbstfahrende Schwadmäher oder Feldhäcksler, anwendbar_a The invention relates to a lifting device for the cutting unit of a harvester, especially for large working breadts. The harvesting attachment is attached to two by means of hydraulic drive means independent of any movable handlebars which are coupled to lower links via coupling. The lifting device is preferably for straw feed - Harvesting machines such as self-propelled swathers or forage harvesters, applicable _a

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Für eine gleichmäßige und verlustarme Aufnahme des Ernte« gutes ist es insbesondere bei leistungsstarken Erntemaschinen, die einen breiten Erntevorsatz besitzen erforderlich, denselben bodengeführt auszubilden«, Weil bei der Arbeit zwi~i sehen dem Erntevorsatz und der Grundmaschine eine ständige Relativbewegung vorhanden ist,maß die Verbindung zwischen dem Erntevorsatz und der Grundmaschine über spezielle Kopp-For a uniform and low-loss take-up of the crop, it is necessary, especially in high-performance harvesting machines, which have a wide crop header, to make the same ground-guided. Because a constant relative movement is present at work between the header and the basic machine Connection between the header and the basic machine via special couplers

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T lungsmechanismen erfolgen· Hierfür sind die verschiedensten Ausführungen bekannt·Tung mechanisms done · For this purpose, the various versions are known

So ist beispielsweise durch das DD-WP 75 664 eine Hub- und Senkvorrichtung bekannt, bei der der Erntevorsatz über zwei bewegliche Lenkerpaare, die beidseitig neben der Zuführeinrichtung angeordnet sind, mit dem Grundgerät verbunden ist«, Die Hub- und Senkbewegung erfolgt durch an den oberen Lenkern angreifende hydraulische Arbeitszylinder. Zum Zwecke der Bodendruckeinstellung am Erntevorsatz sind die oberen Lenker mit einstellbaren Entlastungsfedern verbunden. Im Arbeitsbereich sind die oberen Lenker unabhängig voneinander nach oben frei beweglich. Zur Stabilisierung dieses Systems sind unterhalb der oberen Lenker an möglichst tiefer Stelle die unteren Lenker zwischen dem Erntevorsatz und der Grundmaschine angeordnet. Die oberen Lenker und die unteren Lenker sind entsprechend der erforderlichen Kinematik durch Koppeln miteinander verbunden« Hierdurch ergibt sich ein in einer Ebene bewegbares Viergelenk.* Derartige Hub- und Senkvorrichtungen gewährleisten bei Erntevorsätzen mit kleiner Arbeitsbreite eine genügende Bodenkopierung, weil hier nur eine exakte Längskopierung erforderlich ist und die Querkopierung nur eine untergeordnete Rolle spielt. Diese bei kleineren Arbeitsbreiten erforderliche geringere Querkopierung wird durch das in den Drehpunkten vorhandene Spiel zwischen den unteren Lenkern und der Grundmaschine ermöglicht» Bei Erntevorsätzen mit einer größeren Arbeitsbreite tritt zwischen dem Erntevorsatz und der Grundmaschine in einer quer zur Fahrtrichtung liegenden Ebene eine größere Relativbewegung auf* Zur Umgehung dieser Nachteile sind Kopplungseinrichtungen bekannt, deren untere Lenker in den Lagerstellen der Grundmaschine eine größere Querbeweglichkeit zulassen. Diese Einrichtungen sind jedoch nur bei solchen Erntemaschinen anwendbar, deren Erntevorsätze nur selten, also nicht zum Zwecke des Transportes von der Grundmaschine gelöst werdenFor example, DD-WP 75 664 a lifting and lowering device is known in which the header is connected via two movable arm pairs, which are arranged on both sides next to the feeder, to the base unit «, the lifting and lowering movement takes place through the upper handlebars attacking hydraulic power cylinder. For the purpose of adjusting the ground pressure on the header, the upper links are connected to adjustable relief springs. In the work area, the upper links are independently movable upwards freely. To stabilize this system, the lower link between the header and the base machine are located below the upper arm as deep as possible. The upper links and the lower links are coupled together according to the required kinematics. "This results in a four-bar linkage that can move in one plane. * Such lifting and lowering devices ensure sufficient ground copying on harvest attachments with a small working width, because only an exact longitudinal copy is required is and the cross-copy plays only a minor role. This smaller cross-section required for smaller working widths is made possible by the play between the lower links and the base machine in the pivots. »For harvest attachments with a larger working width, a relatively large relative movement occurs between the header and the base machine in a plane transverse to the direction of travel By circumventing these disadvantages, coupling devices are known whose lower links allow greater lateral mobility in the bearing points of the basic machine. However, these devices are only applicable to such harvesters whose harvesting attachments are rarely, ie not solved for the purpose of transport of the basic machine

müssen« Die unteren Lenker können "beim Aufnahmevorgang auf Grund ihrer seitlichen Verschiebbarkeit nur mit manueller Unterstützung in die Aufnähmesteilen des Ernte-Vorsatzes eingeführt werden*Due to their lateral displaceability, "The lower handlebars" can only be inserted with manual support into the Aufnähmesteilen the crop header *

Durch das WP 127 102 sind Koppliingseinrichtungen für zum ^; Straßentransport von der Grundmaschine leicht abnehmbare Erntevorsätze bekannt, die nur mit oberen Schwenkarmen analog der nach dem DD-IVP 75 664 beschriebenen Ausführung ausgestattet sind_e Anstelle der unteren Lenker sind Kurvenbahnen mit je zwei rechtwinklig zueinander angeordneten Bollen vorgesehen· Derartige Kopplungseinrichtungen gewährleisten quer zur Fahrtrichtung eine große Relativbewegung zwischen dem Ernte vor satz und der Gr landmaschine«, Sie besitzen aber den Nachteil, daß sie auf Grund der be~ nötigten vier auf Wälzlagern aufgenommenen Rollen und der dazugehörigen Aufnahmeteile sehr aufwendig in der Herstellung sind« Des v/eiteren ergibt sich auf-grund der vielen Verschleißteile ein hoher Ersatzteilbedarf.By the WP 127 102 are Koppliingseinrichtungen for ^; Road transport from the basic machine easily removable header known, which are equipped only with upper pivot arms analogous to the embodiment described in DD-IVP 75 664 _e Curved tracks are provided with two mutually perpendicularly arranged Bollen instead of the lower arm · Such coupling devices ensure transversely to the direction of one However, they have the disadvantage that they are very expensive to produce due to the required four rollers and the associated receiving parts, which are taken up on roller bearings. "The other side is clear - Because of the many wearing parts a high spare parts requirement.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Die Erfindung hat das Ziel_s für Erntevorsätze großer Arbeitsbreiten eine Verbindung mit dem Grundgerät zu schaffen, welche unter geringstem Material» und Kostenaufwand und Herabsetzung der Verschleißteile eine günstigere Bodenkopierung des Erntevorsatzes gewährleistet,·The invention has the goal _s for crop headers large working widths to create a connection to the base unit, which ensures a lower cost under certain material »and cost and reduction of wear parts a cheaper Bodenkopierung the header ·

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Hebevorrichtung für das Schneidwerk einer Erntemaschine zu schaffen, die bei Verwendung unterer Lenker eine genügende Querbewegung zwischen dem Erntevorsatz und.dem Grundgerät ermöglicht und trotzdem einen schnellen und sicheren Anbau des Erntevorsatzes am Grundgerät gewährleistet»The invention has for its object to provide a lifting device for the cutting of a harvester, which allows a sufficient transverse movement between the header and .the base unit while using lower arm and still ensures a fast and safe attachment of the header on the base unit »

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Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß die unteren Lenker aus in vertikaler Ebene in Lagerstellen des Grundgerätes bewegbaren Anschlußstücken bestehen, in denen in vertikaler Ebene gelagerte und seitlich in horizontaler Ebene bewegbare Vorderteile aufgenommen sind. Zwischen den Anschlußstücken und den Vorderteilen sind unter Vorspannung stehende Elastikelemente eingelegt, wodurch die seitlich in den vertikalen Bohrungen bewegbaren Vorderteile im unbelasteten Zustand mit den Anschlußstücken eine Gerade bilden. Die Aufnahmestücke, die vorzugsweise aus Vierkantstahl hergestellt sind, besitzen zur Aufnahme in den Lager stellen des Grundgerätes horizontale Bohrungen und sind zur Aufnahme der Vorderteile mit vertikalen Bohrungen versehen. Diese lösbare Verbindung der Vorderteile mit den Anschlußstücken ist erreichbar, indem auf den Vorderteilen Laschen befestigt sind« Die zwischen den Laechen eingeschobenen Aufnahmestücke werden durch Einsteckbolzen in ihren vertikalen Bohrungen mit den Vorderteilen lösbar verbunden. Die zwischen den sich gegenüberliegenden Enden der Vorderteile und den. Anschlußstücken unter Vorspannung eingelegten Elastikelemente sind durch die über die Enden der Vorderteile ragenden Laschen und seitlich an den Laschen befestigten Platten in ihrer Lage fixiert. An den freien Enden der Vorderteile sind Auflageösen befestigt, mit denen die Verbindung zu den im unteren Bereich des Erntevorsatzes angebrachten Aufnahmeblechen hergestellt ist. Wenn nun bei der Erntearbeit entsprechende Querkräfte auftreten, dann können sich die in den Einsteckbolzen in den vertikalen Bohrungen der Aufnahmestücke aufgenommenen Vorderteile der unteren Lenker seitlich verdrehen. Bei Aufhebung der Querkräfte werden die Vorderteile von den in Vorspannung dazwischenliegenden Elastikelementen wieder in ihre Ausgangstellung zurückgebracht. Dieser Vorteil wirkt sich beim An- und Abbau des Erntevorsatzes günstig aus, weil die an sich nach beiden Seiten bewegbaren VorderteileAccording to the invention, this is achieved in that the lower arms consist of vertical in the bearing points of the base unit movable fittings in which mounted in the vertical plane and laterally movable in a horizontal plane front parts are added. Between the connecting pieces and the front parts are under biased elastic elements inserted, whereby the laterally movable in the vertical holes front parts in the unloaded state with the fittings form a straight line. The receiving pieces, which are preferably made of square steel, have for receiving in the camps of the basic unit horizontal holes and are provided for receiving the front parts with vertical holes. This releasable connection of the front parts with the fittings is achievable by tabs are mounted on the front parts. "The inserted between the Laechen receiving pieces are releasably connected by bolts in their vertical holes with the front parts. The between the opposite ends of the front parts and the. Connectors under bias inserted elastic elements are fixed by the projecting beyond the ends of the front parts tabs and laterally attached to the plates plates in position. At the free ends of the front parts are attached support eyelets with which the connection is made to the mounted in the lower region of the header attachment plates. If corresponding transverse forces now occur during harvesting work, then the front parts of the lower links, which are received in the fastening bolts in the vertical bores of the receiving pieces, can rotate laterally. When the transverse forces are removed, the front parts are returned to their initial position by the elastic elements interposed in prestressing. This advantage has a favorable effect on the attachment and dismounting of the harvesting attachment, because the front parts, which in themselves can be moved to both sides

im unbelasteten Zustand mit den Anschlufistücken eine Ge~ rade bilden,. Beim Ankoppelvorgang greifen zuerst die Haken der oberen Schwenkarme unter die beidseitigen Aufnahmebolzen des Erntevorsatzes und beim, weiteren Anheben v/erden die Aufnahmeösen der unteren Lenker mit den Aufnahmeblechen des Erntevorsatzes zusammengeführte Bas Auswechseln ermüdeter Elastikelemente ist durch Lösen der Einsteckbolzen mit geringem Aufwand durchführbar«, Die Verwendung von geteilten unteren Lenkern ermöglicht, daß bei niedrigstem Material- und Kostenaufwand ohne Verwendung von zusätzlichen Verschleißteilen eine Koppeleinrichtung geschaffen wird, die für breite Erntevorsätze eine ausreichende Relativbewegung zum Grundgerät und somit eine exakte Bodenführung gewährleistetein the unloaded state, form a pair with the connecting pieces. When Ankoppelvorgang first grab the hooks of the upper pivot arms under the two-sided receiving bolts of the header and, further lifting v / earth the receiving lugs of the lower arm with the receiving plates of the header merged base Exchanging fatigued elastic elements can be performed by loosening the bolts with little effort, the Use of split lower arms allows that at the lowest cost material and cost without the use of additional wear parts a coupling device is created, which ensured a wide enough relative movement to the base unit and thus an exact floor guide for wide harvesting attachments

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung wird nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert« In den dazugehörigen Zeichnungen zeigen: 20The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. In the accompanying drawings: FIG

eine Seitenansicht des Grundgerätes; eine Rückansicht des Erntevorsatzes mit den Kopplungsteilen des Grundgerätes, eine Seitenansicht des unteren Lenkers, Pig«. 4σ eine Draufsicht nach Fig* 3«a side view of the basic unit; a rear view of the header with the coupling parts of the basic unit, a side view of the lower arm, Pig «. 4σ is a plan view according to FIG.

An einem Grundgerät 1 sind in Lagerungen 2 obere Schwenkarme 3 angeordnet, die über Entlastungsfedern 4 und hydraulische Stelleinrichtungen 5 mit dem Grundgerät 1 verbunden sind«, Am Vorderteil der Schwenkarme 3 sind Haken 6 angebracht, in denen ein Erntevorsatz 7 in beidseitig angeordneten Aufnahmebolzen 8 aufgenommen ist» In einem Abstand . zu den oberen Schwenkarmen 3 sind in Lager stellen 9 des Grundgerätes 1 bewegbare untere Lenker angeordnet. Diese unteren Lenker bestehen aus einem Vorderteil 10, einerAt a base unit 1 2 upper pivot arms 3 are arranged in bearings, which are connected via relief springs 4 and hydraulic actuators 5 with the base unit 1, "At the front of the pivot arms 3 hooks 6 are attached, in which a header 7 received in both sides arranged receiving bolt 8 is »At a distance. to the upper pivot arms 3 are provided in camp 9 of the base unit 1 movable lower arm. These lower links consist of a front part 10, a

Pig.Pig. 11 Pig*Pig * 22 Fig«Fig " 33 Pig«.Pig ". 44

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Auflageöse 11, einem Elastikelement 12 and einem Anschlußßtück 13. Am Vorderteil 10 ist einmal die auf dem Aufnahmeblech 14 des Erntevorsatzes 7 aufliegende Auflageöse 11 befestigt und maechinenseitig sind das Ende des Vorderteiles 10 überragende Laschen 15 angebracht. Zwischen den überstehenden Laschen 15 und seitlich angebrachten Platten 16 ist das Elastikelement 12 eingelegt. Das Anschlußstück 13 welches in seiner horizontalen Bohrung in der Lagerstelle 9 des Grundgerätes 1 aufgenommen ist, besitzt noch eine vertikal angeordnete Bohrung durch die ein in die Laschen 15 des Vorderteiles 10 einsteckbarer Einsteckbolzen 17 geführt ist. Beim Einführen des Einsteckbolzens 17 in die vertikale Bohrung des Anschlußstückes 13 wird das zwischen den Laschen 15 an der freien Stirnseite des Vorderteiles 10 anliegende Elastikelement 12 durch das sich anlegende Anschlußstück 13 unter Vorspannung gesetzt« Die unteren Lenker sind durch an den Vorderteilen 10 angelenkte Koppeln 18 mit den Schwenkarmen 3 verbunden. Da die Elastikelemente 12 vorgespannt zwischen den Anschlußstücken 13 und den. Vorderteilen 10 eingebaut sind, bilden die Anschlußstücke 13 und die Vorderteile 10. als untere Lenker eine Gerade« Bei seitlicher Belastung der Vorderteile 10 können sich diese in den vertikal in den Anschlußstücken 13 aufgenommenen Einsteckbolzen 17 gegenüber den horizontal im Grundgerät 1 gelagerten Anschlußstücken 13 seitlich bewegen, sie gehen aber im unbelasteten Zustand wieder selbsttätig in die Ausgangslage zurück. Damit wird eine einwandfreie Pixierung der fest mit den Vorderteilen 10 verbundenen Auflageösen 11 in den unteren Aufnahmeblechen 14 des Ernte-Support eyelet 11, an elastic member 12 and a Anschlußstückück 13. At the front part 10, the resting on the receiving plate 14 of the header 7 support eyelet 11 is fixed and maechinenseitig the end of the front part 10 superior tabs 15 are attached. Between the protruding tabs 15 and laterally mounted plates 16, the elastic element 12 is inserted. The connecting piece 13 which is received in its horizontal bore in the bearing point 9 of the base unit 1, still has a vertically arranged bore through which a plug-in pin 17 of the front part 10 insertable 17 is guided. When inserting the plug pin 17 in the vertical bore of the connecting piece 13 which abuts between the tabs 15 on the free end face of the front part 10 elastic element 12 is set by the applying fitting 13 under tension «The lower arms are hinged by the front parts 10 coupled 18 connected to the pivot arms 3. Since the elastic elements 12 biased between the connecting pieces 13 and the. Fore-side loading of the front parts 10, these can move laterally into the vertically received in the connecting pieces 13 bolts 17 against the horizontally mounted in the base unit 1 connecting pieces 13 , but they go back in the unloaded state automatically in the starting position. This is a perfect Pixierung the firmly attached to the front parts 10 support eyelets 11 in the lower receiving plates 14 of the harvesting

7 Vorsatzes erreicht.7 intent achieved.

Claims

claims

1 _β lifting device for the cutting unit of a harvester, in which at two by means of hydraulic adjustment independently movable handlebars which are connected via coupling with lower links, the header is included, characterized in that j in bearings (9) of the basic unit (1) in vertical plane movable connecting pieces (13) connected by plug-in pin (17) with movable in a horizontal plane front parts (10) to lower arms and biased by interposed Elaetikelemente (12) are held in their recording division _e

2 * lifting device according to point 1 ", characterized in that the receiving pieces (13) for receiving in the bearing points (9) with horizontal holes and for receiving the front parts and the plug-in bolts (17) are provided with vertical holes»

Lifting device according to items 1 and 2, characterized in that between the tabs (15) fastened to the front parts (10) the elastic elements (12) and the free ends of the connecting pieces (13) are inserted, the elastic elements (12) being inserted through the vertical bores of the tabs (15) and the connecting pieces (13) inserted pre-stressed bolts (17) are «

Lifting device according to points 1 and 3 _S, characterized in that the elastic elements (12) inserted preloaded between the opposite ends of the front parts (10) and the connecting pieces (13) are secured by plates (16) fixed to the flaps (15) on both sides ) are fixed in their position,