DE4127530A1

DE4127530A1 - Coupling and raising trailer implements - involves vertical triangular frame coupled by rod and shafts to articulated mechanisms on tractor

Info

Publication number: DE4127530A1
Application number: DE19914127530
Authority: DE
Inventors: Josef Nusser
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1990-02-20
Filing date: 1991-08-20
Publication date: 1993-02-25

Abstract

The device is for coupling and raising machinery or implements trailed behind a tractor. It consists of a vertical triangular frame (6) supported on the ends of shafts (2) which are slotted to receive lugs (7) on the lower ends of the frame (6). The shafts (2) are connected to a swivelling linkage (S1) comprising components (a, b, 3, 4). A connecting bar (5) is coupled at the tractor end to a swivelling linkage (a, b, 3, 4) and at the other end to the apex (8) of the triangular frame (6). USE/ADVANTAGE - Tractor implements coupling and raising system operates efficiently even over irregular terrain.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf Vorrichtungen für Fahrzeuge und Maschinen bzw. Geräte, wie Schlepper Lastkraftwagen, Reinigungsmaschinen, Planierfahrzeuge, Mähmaschinen, Land- und Baumaschinen, Schnellkuppelvorrichtungen und dergleichen, zum Anbauen und Ausheben von Anbaugeräten und Maschinen.The invention relates to devices for vehicles and machines or devices, such as tugs, trucks, Cleaning machines, bulldozers, mowers, Agricultural and construction machinery, quick coupling devices and the like, for attaching and lifting attachments and machines.

Vorrichtungen dieser Art sind bekannt. In der Regel sind zwei oder drei Arme höhen- und seitenschwenkbar an einem Fahrzeug angelenkt. Manchmal sind auch zwei Arme zu einer Einheit miteinander verbunden, so daß eine seitliche Beweglichkeit der Arme entfällt. Die Höhe der Anlenkungen der Arme am Fahrzeug und an einem Gerät bzw. einem Schnellkuppeldreieck bestimmen deren Neigung, die eine Komponente für die Lage und Wirkungsrichtung des Schub- bzw. Zugpunktes des angebauten Gerätes darstellt. Besonders bei frontseitig an einem Fahrzeug angebauten und somit geschobenen Geräten kann es dazu kommen, daß zusätzlich zum Gewicht des Gerätes noch ein Teil der Schubkraft nach unten auf das Gerät wirkt und dasselbe zusätzlich belastet. Dies kann beispielsweise bei Bodenbearbeitungsgeräten, Planier- oder Räumschildern, Mähwerken sowie bei angebauten Aufnahmevorrichtungen eines Mähdreschers dazu führen, daß dieselben bei zunehmendem Fahrt- bzw. Gleitwiderstand gegenüber der Bodenoberfläche immer stärker nach unten gedrückt werden. Bei einer welligen Bodenoberfläche können die angebauten Geräte derselben nur ungenügend angepaßt werden. Eine starke Beanspruchung und Verschleiß des ganzen Gespanns bei nicht befriedigender Arbeitsqualität und Arbeitsleistung sind die Folgen. Es gibt auch Geräte die zusätzlich belastet werden sollen, dies geschieht allgemein durch Belastgewichte oder indem die Geräte durch Hydrozylinder nach unten gedrückt werden. Mittels Be- oder Entlastungsfedern wurde vielfach versucht, die Geräte zu be- oder entlasten. Wegen der die Federkraft bestimmenden Federkennlinie brachte dies einen nur unbefriedigenden Erfolg. Die ganzen Gespanne müssen stabil und aufwendig gebaut werden.Devices of this type are known. Usually are two or three arms can be swiveled and swiveled in one Vehicle articulated. Sometimes two arms are one Unit connected to each other so that lateral mobility the poor is dropped. The amount of articulation the arms on the vehicle and on a device or a quick coupling triangle determine their inclination that one component for the position and direction of action of the push or pull point of the attached device. Especially at attached to the front of a vehicle and thus pushed Devices can cause weight in addition part of the pushing force downwards acts on the device and additionally stresses it. This can be the case with tillage equipment, Dozer or clearing plates, mowers and attached Combine harvesters cause that the same with increasing driving or sliding resistance towards the surface of the floor be pressed down. With a wavy floor surface the attached devices of the same can only insufficiently adjusted. A heavy load and wear of the whole team with unsatisfactory Work quality and work performance are the Consequences. There are also devices that are additionally burdened should be done, this is generally done by loading weights or by following the devices through hydraulic cylinders be pressed down. By means of loading or relief springs many attempts have been made to load or relieve the devices. Because of the spring characteristic that determines the spring force this brought an unsatisfactory success. The whole Tires have to be built stably and costly.

Aufgabe der Erfindung ist es, diese bekannten Nachteile zu vermeiden und mit geringem Aufwand eine einfache, betriebssichere und wirtschaftliche Vorrichtung der vorgenannten Gattung zu schaffen, bei der gemäß des jeweils momentan gewünschten Gerätegewichts und Gewichtsentlastung des Gerätes, ein Teil des Gerätegewichts auf das Fahrzeug, oder ein Teil des Fahrzeuggewichts zur Gewichtsbelastung auf ein angebautes Gerät übertragen wird. Bei unebenem Gelände soll weitgehend unabhängig von der momentanen Lage des Fahrzeugs eine gute, leichtgängige Bodenanpassung bzw. Tiefenregulierung des angebauten Gerätes erreicht werden. Bei plötzlich auftretenden Hindernissen soll das Gerät oder dessen Werkzeuge angehoben und über diese hinweggeführt werden, so daß Belastungsstöße weitgehend vermieden und Beschädigungen am Fahrzeug und an den Geräten ausgeschlossen werden. Dadurch soll eine gute, zügige Arbeit gewährleistet werden. The object of the invention is to overcome these known disadvantages to avoid and with little effort a simple, reliable and economical device of the aforementioned To create genus, according to the respective currently desired device weight and weight relief of the device, part of the device weight on the Vehicle, or part of the vehicle weight for weight loading is transferred to an attached device. At uneven terrain is said to be largely independent of the current one Location of the vehicle is good, smooth Adaptation to the ground or depth regulation of the attached Device can be reached. When suddenly occurring The device or its tools should raise obstacles and be guided over them so that load impacts largely avoided and damage on the vehicle and on the devices. This should ensure good, speedy work will.

Erfindungsgemäß wird die gestellte Aufgabe dadurch gelöst, daß zwischen mindestens einem Hubraum und/oder Oberlenker und/oder Anlenkungen gegenüber einem Fahrzeug und/oder einem Schnellkuppeldreieck und/oder einem Anbaugerät und/oder einem Anbaurahmen und/oder zwischen diesem Anbaurahmen und einem Schnellkuppeldreieck mindestens eine Schwenkvorrichtung eingeschaltet ist und diese, Schwenkbewegungen um eine oder mehrere Drehachsen zuläßt und die Drehachsen etwa in Fahrzeuglängsrichtung und/oder etwa quer dazu liegen und/oder aufrecht verlaufen.According to the invention, the object is thereby solved that between at least one cubic capacity and / or Top link and / or linkages to a vehicle and / or a quick coupling triangle and / or an attachment and / or a mounting frame and / or between this mounting frame and a quick coupling triangle at least a swivel device is switched on and this Allows pivoting movements around one or more axes of rotation and the axes of rotation approximately in the vehicle longitudinal direction and / or about lying across and / or running upright.

Die Ausgestaltung der Schwenkvorrichtungen sowie vorteilhafte Weiterbildungen sind den Patentansprüchen zu entnehmen. Weitere Einzelheiten, Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung.The design of the swivel devices as well as advantageous Developments are the claims refer to. Further details, advantages and features the invention will become apparent from the following description.

In der Zeichnung sind einige Ausführungsbeispiele der Erfindung schematisch dargestellt und in Bezug zueinander und gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen. Es zeigtIn the drawing, some embodiments of the Invention shown schematically and in relation to each other and like parts with the same reference numerals. It shows

Fig. 1 einen Schlepper teilweise, mit Hubarmen, Oberlenker und Schwenkvorrichtungen, von der Seite, Fig. 1 a tractor part, with lifting arms, upper link and pivoting devices, from the side,

Fig. 2 eine Schwenkvorrichtung zwischen Oberlenker und Schnellkuppeldreieck, räumlich, Fig. 2 is a pivoting device between the top link and quick coupling triangle, spatial,

Fig. 3 den Vorderteil eines Schleppers mit angebauter Packerwalze und Schwenkvorrichtung, seitlich, Fig. 3 shows the front part of a tractor with attached packer roller and pivoting device, laterally,

Fig. 4 ein Schneeräumschild an ein Fahrzeug angebaut mit einer Schwenkvorrichtung, von der Seite, Fig. 4 shows a snow plow to a vehicle mounted with a pivot device from the side,

Fig. 5 ein Raupenfahrzeug mit Planierschild und einer Schwenkvorrichtung von der Seite, Fig. 5 is a tracked vehicle with a blade and a pivoting device from the side,

Fig. 6 einen Hubarm mit einer Schwenkvorrichtung, seitlich, Fig. 6 is a lift arm having a pivoting device, laterally,

Fig. 7 frontseitig an einem Schlepper angebrachte Hubarme und Schwenkvorrichtungen, von oben, Fig. 7 at the front of a tractor-mounted lifting arms and pivot devices from above,

Fig. 8 Hubarme frontseitig an einem Schlepper angebracht mit Schwenkvorrichtungen, räumlich, Fig. 8 on the front lift arms of a tractor fitted with pivoting devices, spatial,

Fig. 9 zwei Hubarme und eine um zwei Achsen wirksame Schwenkvorrichtung an einem Fahrzeug, räumlich, Fig. 9, two lift arms and an effective about two axes swivel device on a vehicle, spatial,

Fig. 10 eine ähnliche Ausführung wie in der Fig. 9 gezeigt, Fig. 10 shows a similar embodiment as shown in Fig. 9,

Fig. 11 frontseitig an einem Schlepper angebautes Gerät und Schwenkvorrichtungen von der Seite, Fig. 11 front side to a tractor semi device and swivel devices from the side,

Fig. 12 ein Mähwerk frontseitig an einem Schlepper angebaut und eine Schwenkvorrichtung von der Seite, Fig. 12 is a front mower attached to a tractor, and a pivoting device from the side,

Fig. 13 eine verstellbare Schwenkvorrichtung, Fig. 13 is an adjustable pivoting means,

Fig. 14 bis 22 mehrere Schnellkupplerdreiecke mit verschiedenen Schwenkvorrichtungen, Fig. 14 to 22 a plurality of quick coupler triangles with different manipulators,

Fig. 23 ein Traggestell für ein Anbaugerät mit einer Schwenkvorrichtung, Fig. 23 is a support frame for an implement with a pivotal device,

Fig. 24 die Kombination zweier Schwenkvorrichtungen mit einem Hubarm, von der Seite, Fig. 24 shows the combination of two swiveling devices with a lifting arm, from the side,

Fig. 25 dasselbe in Frontansicht, FIG. 25 is the same in front view,

Fig. 26 bis 33 Schwenkvorrichtungen unterschiedlicher Ausgestaltung, Fig. 26 to 33 pivoting devices of different design,

Fig. 34 bis 37 jeweils eine als räumliches Lenkergetriebe ausgebildete, um zwei Achsen wirksame Schwenkvorrichtung, perspektivisch dargestellt,Each designed as a three-dimensional link transmission, effective about two axes swivel device shown Fig. 34 to 37 in perspective,

Fig. 38 einen Hubarm mit einer Schwenkvorrichtung, in Draufsicht, Fig. 38 a lifting arm having a pivoting device, in plan view,

Fig. 39 ein Schnellkuppeldreieck mittels einer Schwenkvorrichtung an einen Anbaurahmen gekoppelt, seitlich, Fig. 39 coupled to a quick coupling triangle by means of a pivoting device to a mounting frame, the side,

Fig. 40 ein Anbaurahmen und Schnellkuppeldreieck mit Schwenkvorrichtungen, seitlich, Fig. 40 is a mounting frame and quick coupling triangle with pivoting devices, lateral,

Fig. 41 ein Anbaurahmen und ein Schnellkuppeldreieck mittels einer Schwenkvorrichtung gekoppelt und eine weitere Schwenkvorrichtung, seitlich, Fig coupled. 41, an attachment frame and a quick coupling triangle by means of a pivoting device and a further pivot device, laterally,

Fig. 42 ein Anbaurahmen, ein Schnellkuppeldreieck und eine Schwenkvorrichtung mit zwei Drehachsen, perspektivisch, Fig. 42 is a mounting frame, a quick coupling triangle and a pivoting device having two rotational axes, in perspective,

Fig. 43 ein Schnellkuppeldreieck, Fig. 43 is a quick coupling triangle,

Fig. 44 ein als Mähtisch ausgebildetes Anbaugerät an einem Mähdrescher angebaut, von der Seite, Fig grown. 44 designed as a cutting table attachment to a combine harvester, from the side,

Fig. 45 ein Hubarm mittels einer Schwenkvorrichtung an einem Fahrzeug gehalten, Shows a lifting arm by means of a swivel device on a vehicle maintained. 45,

Fig. 46 eine Mähmaschine zum Anhängen an einen Traktor und mit einem eigenen Fahrwerk und einer Schwenkvorrichtung, Fig. 46 is a mowing machine for attachment to a tractor and with its own chassis and a pivoting device,

Fig. 47 ein als Kehrbürste ausgebildetes Anbaugerät und eine Schwenkvorrichtung, Fig. 47 is embodied as a sweeping brush attachment and a pivoting device,

Fig. 48 eine Kehrwalze mittels einer Schwenkvorrichtung an einem Fahrzeug gehalten, Shows a roller brush by means of a swivel device on a vehicle maintained. 48,

Fig. 49 an einem Fahrzeug angebaute Kehrbürste und Fig. 49 attached to a vehicle sweeping brush and

Fig. 50 eine Schwenkvorrichtung an einem Fahrzeug angebaut und ein Anbaugerät, Fig grown. 50 a pivoting device on a vehicle and an implement,

Fig. 51 ein Schnellkuppeldreieck mit Schwenkvorrichtung und angebautes Anbaugerät, Fig. 51 is a quick coupling triangle with swivel device and semi-mounted implement,

Fig. 52 ein Schnellkuppeldreieck und Hubarme mit integrierter Schwenkvorrichtung, perspektivisch, Fig. 52 is a quick coupling triangle and lifting arms with integrated swivel device, in perspective,

Fig. 53 und 54 eine Schwenkvorrichtung in Hubarme und Schnellkuppeldreieck integriert, Figs. 53 and 54 incorporated a swivel device in the lifting arms and quick coupling triangle,

Fig. 55 ein Oberlenker mit integrierter Schwenkvorrichtung, Fig. 55 is a top link with integrated swivel device,

Fig. 56 ein längenverstellbarer Lenker, Fig. 56 is a length-adjustable arm,

Fig. 57 ein Profilquerschnitt eines Schnellkuppeldreiecks, Fig. 57 is a profile cross-section of a quick coupling triangle,

Fig. 58 einen Oberlenker mit einer Schwenkvorrichtung und die Fig. 59 und 60 Hubarme mit Schwenkvorrichtungen, seitlich. Fig. 58 an upper link with a swivel device and Fig. 59 and 60 lifting arms with swivel devices, laterally.

Die Fig. 1 zeigt von der Seite teilweise ein Fahrzeug 1 das einen Schlepper darstellt und mit einer Anbauvorrichtung versehen ist, die aus einem Oberlenker 5 und zwei Hubarmen 2 besteht, wobei nur ein Hubarm 2 gezeigt ist. Über die Anlenkungen 7, 8 ist ein Schnellkuppeldreieck 6 angeschlossen und das mit dem Anbaugerät 12 auf übliche Weise gekoppelt ist. Zwischen dem Fahrzeug 1 und jeden Hubarm 2 ist eine Schwenkvorrichtung S1 eingeschaltet, die Schwenkbewegungen um eine Drehachse D1 und somit zwischen dem Fahrzeug 1 und den Hubarmen 2 zuläßt, so daß die Hubarme 2 höhenschwenkbar sind. Eine Schwenkvorrichtung S1 wird aus den beiden Lenkern 4 und den über die Gelenke 3 die beiden Lenker 4 verbindenden Koppeln a, b gebildet, wobei die Koppel a am Fahrzeug 1 befestigt ist oder ein Teil desselben und die Koppel b ein Teil eines Hubarmes 2 darstellt. Die Geraden bzw. Bahnnormale 14 der Lenker 4 gehen durch die Gelenke 3 und bilden in ihrem Schnittpunkt eine Drehachse D1 die gleichzeitig den Momentanpol eines Gelenkvierecks a, b, 3, 4 darstellt. Die Drehachse D1 verläuft quer zur Fahrtrichtung R und liegt tiefer wie die Schwenkvorrichtung S1 und stellt auch den ideellen Schub- bzw. Zugpunkt und eine Drehachse für die Hubarme 2 dar. Die Lenker 4 können den Erfordernissen entsprechend an verschiedenen Gelenkpunkten 3a der Koppeln a, b angelenkt werden, so daß die Lage der Drehachse D1 verändert wird. Dabei kann die Drehachse D1 auch höher liegen wie die Schwenkvorrichtung S1. Die Hubarme 2 können mittels einer nicht gezeigten Hebevorrichtung hochgeschwenkt werden. Zwischen dem Oberlenker 5 und dem Fahrzeug 1 ist ebenfalls eine Schwenkvorrichtung S1 eingeschaltet mit einer Drehachse D1 die quer zur Fahrtrichtung R und höher liegt wie deren Schwenkvorrichtung S1 und auch im Schnittpunkt der Geraden bzw. der Bahnnormalen 14 der Lenker 4 liegt und die Drehachse für den Oberlenker 5 sowie dessen ideellen Schub- bzw. Zugpunkt darstellt. Die Lage dieser Drehachse D1 kann beliebig bestimmt werden. Dazu sind die Gelenke 3 des die Schwenkvorrichtung S1 bildenden Gelenkvierecks a, b, 3, 4 entsprechend anzuordnen. Die Drehachse kann auch tiefer liegen wie die Schwenkvorrichtung S1. Die Koppel b ist ein Teil des Fahrzeugs 1 und die Koppel a ein Teil des Oberlenkers 5. Die Lage einer Drehachse D1 ist auch dadurch veränderbar, indem mindestens ein Glied des Gelenkvierecks a, b, 4, 4 in seiner Länge verändert wird. So können Drehachsen D1 auch unterhalb der Bodenoberfläche 11 liegen. Fig. 1 shows from the side partly a vehicle 1 illustrating a tractor and is provided with a mounting device which consists of an upper link 5, and two lifting arms 2, wherein only one lifting arm 2 is shown. A quick coupling triangle 6 is connected via the linkages 7 , 8 and is coupled to the attachment 12 in the usual way. Between the vehicle 1 and each lifting arm 2 , a pivoting device S 1 is switched on, which permits pivoting movements about an axis of rotation D 1 and thus between the vehicle 1 and the lifting arms 2 , so that the lifting arms 2 can be pivoted in height. A pivoting device S 1 is from the two arms 4 and through the joints 3, the two arm 4 connecting coupling a formed b, the coupling A is attached to the vehicle 1 or a portion thereof and the coupling B is a part of a lifting arm 2 . The straight lines or path normal 14 of the link 4 pass through the joints 3 and form at their intersection an axis of rotation D 1 which at the same time represents the instantaneous pole of a four-bar linkage a, b, 3 , 4 . The axis of rotation D 1 runs transversely to the direction of travel R and is lower than the pivoting device S 1 and also represents the ideal pushing or pulling point and an axis of rotation for the lifting arms 2. The links 4 can, according to the requirements, at different articulation points 3 a of the coupling a, b are articulated so that the position of the axis of rotation D 1 is changed. The axis of rotation D 1 can also be higher than the swivel device S 1 . The lifting arms 2 can be pivoted up by means of a lifting device, not shown. Between the upper link 5 and the vehicle 1 is also a pivoting device S 1 is turned on with a rotation axis D 1 which is transverse to the driving direction R and above is as its pivot device S 1 and the intersection of the straight line or the web normal 14 of the steering 4 and the Represents axis of rotation for the upper link 5 and its ideal push or pull point. The position of this axis of rotation D 1 can be determined as desired. For this purpose, the joints 3 of the quadrilateral a, b, 3 , 4 forming the swivel device S 1 are to be arranged accordingly. The axis of rotation can also be lower than the swivel device S 1 . The coupling b is part of the vehicle 1 and the coupling a is a part of the upper link 5 . The position of an axis of rotation D 1 can also be changed by changing the length of at least one link of the four-bar linkage a, b, 4 , 4 . Thus, axes of rotation D 1 can also lie below the floor surface 11 .

Bei Fahrbewegung des ganzen Gespanns in Fahrtrichtung R und Arbeitsstellung des Anbaugerätes 12, so daß das Anbaugerät 12 auf der Bodenoberfläche 11 aufliegt oder dessen Arbeitswerkzeuge in den Boden eindringen, übertragen die Hubarme 2 die vom Fahrzeug 1 aufgebrachte Schubkraft zur Überwindung des Fahrt- bzw. Arbeitswiderstandes des Anbaugerätes 12 auf die Anlenkungen 7 in Richtung der Schublinie 2′ die durch eine Drehachse D1 der Hubarme 2 und die Anlenkungen 7 geht und im Punkt P die Zuglinie 5′ des Oberlenkers 5 schneidet. Die Zuglinie 5′ geht durch die Drehachse D1 des Oberlenkers 5 und eine Anlenkung 8. Der Oberlenker 5 ist dabei auf Zug belastet. Der Punkt P stellt den gemeinsamen ideellen Schub- bzw. Zugpunkt der Hubarme 2 und des Oberlenkers 5 für das Anbaugerät 12 dar. Aufgrund der den Hubarmen 2 zugeordneten Schwenkvorrichtungen S1 bewirkte, über die Hubarme an den Anlenkungen 7 nach oben gerichtete Komponente der Schubkraft und die an den Anlenkungen 8 ebenfalls nach oben gerichtete Zugkraft, wird das Anbaugerät 12 gewichtsentlastet und dieser Gewichtsanteil auf das Fahrzeug 1 übertragen, weil bei Belastung die Schwenkvorrichtungen S1 verspannt und deshalb die vorderen Lenker 4 auf Zug und die hinteren Lenker 4 auf Druck beansprucht werden. Dadurch ergibt sich eine selbstätige, Fahr- und Arbeitswiderstand abhängige Regelung des Auflagedrucks des Gerätes 12 auf die Bodenoberfläche 11 und bei im Boden arbeitenden Anbaugeräten 12 eine ebensolche Regelung des Tiefgangs der Arbeitswerkzeuge. Bei entgegengesetzter Fahrtrichtung R ist auch die Gewichtsverlagerung entgegengesetzt. Bei machen Anbaugeräten 12 wie Packerwalzen und dgl. soll deren Gewicht vergrößert werden. Dazu wird die den Hubarmen 2 zugeordnete Schwenkvorrichtung S1 derart ausgebildet, daß deren Drehachse D1 verhältnismäßig hoch liegt und die Schublinie 2′ nach vorne geneigt ist. Zu diesem Zweck kann auch die Drehachse D1 des Oberlenkers 5 soweit tiefer gelegt werden, daß die Zuglinie 5′ nach vorne ansteigt. Beide Hubarme 2 sind voneinander unabhängig höhenschwenkbar und lassen eine Bodenanpassung zu.When the entire team moves in the direction of travel R and the working position of the attachment 12 , so that the attachment 12 rests on the ground surface 11 or its working tools penetrate into the ground, the lifting arms 2 transmit the thrust force applied by the vehicle 1 to overcome the driving or working resistance of the attachment 12 on the articulations 7 in the direction of the push line 2 ' which goes through an axis of rotation D 1 of the lifting arms 2 and the articulations 7 and at point P the traction line 5' of the upper link 5 intersects. The train line 5 ' goes through the axis of rotation D 1 of the upper link 5 and a linkage 8th The upper link 5 is loaded on train. The point P represents the common ideal pushing or pulling point of the lifting arms 2 and the upper link 5 for the attachment 12. Due to the pivoting devices S 1 assigned to the lifting arms 2 , the lifting arms on the linkages 7 cause upward component of the pushing force and be directed to the guide elements 8 also upward tensile force is relieved of weight attachment 12 and transfer this weight proportion to the vehicle 1, because under load the pivoting devices S 1 tensioned and therefore, the front link 4 to train and the rear link 4 in compression . This results in an automatic, driving and working resistance-dependent regulation of the contact pressure of the device 12 on the floor surface 11 and, in the case of attachments 12 working in the floor, a similar regulation of the draft of the working tools. If the direction of travel R is opposite, the weight shift is also opposite. When attachments 12 such as packer rollers and the like. Their weight is to be increased. For this purpose, the swivel device S 1 assigned to the lifting arms 2 is designed such that its axis of rotation D 1 is relatively high and the thrust line 2 'is inclined forward. For this purpose, the axis of rotation D 1 of the upper link 5 can be placed so far that the traction line 5 ' rises to the front. Both lifting arms 2 can be swiveled independently of one another and allow ground adaptation.

In der Darstellung nach der Fig. 2 sind am Fahrzeug 1 an der Anlenkung 10 der Oberlenker 5 und an den Anlenkungen 9 die beiden Hubarme 2 höhenschwenkbar angelenkt und die Hubarme mittels der Hubwelle 16 zu einer Einheit verbunden und an die über die Anlenkungen 7 das Schnellkupplerdreieck 6 angeschlossen ist. Zwischen dem Oberlenker 5 und dem Schnellkupplerdreieck 6 ist eine Schwenkvorrichtung S1 eingeschaltet, die Schwenkbewegungen zwischen dem Oberlenker 5 und dem Schnellkuppeldreieck 6 um eine Drehachse D1 zuläßt. Die Koppel a ist ein Teil des Oberlenkers 5 und die Koppel b ein Teil des Schnellkuppeldreiecks 6. Die dem Oberlenker 5 zugehörige Schub- bzw. Zuglinie 5′ geht durch die Anlenkung 10 und die Drehachse D1, die auch den Schub- und Zugpunkt zwischen dem Oberlenker 5 und dem Schnellkuppeldreieck darstellt. In the representation according to FIG. 2, the two lifting arms 2 are articulated on the vehicle 1 on the linkage 10 of the upper link 5 and on the linkages 9 and the lift arms are connected to a unit by means of the lift shaft 16 and to which the quick coupling triangle is connected via the linkages 7 6 is connected. Between the upper link 5 and the quick coupler triangle 6 , a swivel device S 1 is switched on, which permits pivoting movements between the upper link 5 and the quick coupler triangle 6 about an axis of rotation D 1 . The coupling a is part of the upper link 5 and the coupling b is part of the quick coupling triangle 6 . The upper link 5 associated push or pull line 5 ' goes through the linkage 10 and the axis of rotation D 1 , which also represents the push and pull point between the upper link 5 and the quick coupling triangle.

Die Fig. 3 zeigt von der Seite ein als Packerwalze ausgebildetes Anbaugerät 12 an einem in Teilansicht dargestellten Fahrzeug 1 angebaut. Die Schwenkvorrichtung S1 wird durch ein Gelenkviereck a, b, 3, 4 gebildet und stellt die Schwenkverbindung zwischen dem Oberlenker 5 und dem Anbaugerät 12 her, mit einer Drehachse D1 sie einen ideellen Schub- bzw. Zugpunkt für das Anbaugerät 12 darstellt und höher liegt wie die Schwenkvorrichtung S1. Dies hat eine nach vorne stark ansteigende Zuglinie 5′ zur Folge und die durch die Anlenkung 10 und die Drehachse D1 geht. Bei Fahrtrichtung R hat die Zuglinie 5′ eine nach unten gerichtete Kraftkomponente, weil durch den Fahrt- und Arbeitswiderstand des Anbaugerätes 12 bedingt die Schwenkvorrichtung S1 derart verspannt wird, daß der Oberlenker 5 vorne nach unten gedrückt wird. Der vordere Lenker 4 wird dabei auf Zug und der hintere Lenker 4 verstärkt auf Druck beansprucht. Bei entgegengesetzter Fahrtrichtung R ist die Verspannung der Schwenkvorrichtung S1 und deren Wirkung ebenfalls entgegengesetzt. Fig. 3 shows from the side designed as a packer roller attachment 12 mounted on a vehicle 1 shown in partial view. The swivel device S 1 is formed by a four-bar linkage a, b, 3 , 4 and establishes the swivel connection between the upper link 5 and the attachment 12 , with an axis of rotation D 1 it represents an ideal pushing or pulling point for the attachment 12 and higher lies like the swivel device S 1 . This has a train line 5 ' which rises sharply towards the front and which passes through the articulation 10 and the axis of rotation D 1 . In the direction of travel R, the train line 5 'has a downward force component because the travel and working resistance of the attachment 12 causes the pivoting device S 1 to be clamped in such a way that the upper link 5 is pressed down at the front. The front link 4 is subjected to tension and the rear link 4 is subjected to increased pressure. In the opposite direction of travel R, the tensioning of the swiveling device S 1 and its effect are also opposite.

In der Fig. 4 ist ein als Schneeräumschild ausgebildetes Anbaugerät 12 an der Frontseite eines Fahrzeugs 1 angebaut. Zwischen den beiden Hubarmen 2 von denen nur einer gezeigt ist und dem Anbaugerät 12 ist eine Schwenkvorrichtung S1 eingeschaltet. Die Koppel a ist dem Anbaugerät 12 und die Koppel b einem Hubarm 2 zugehörig. Der bei Fahrtrichtung R zu überwindende Fahrt- bzw. Arbeitswiderstand des Anbaugerätes 12 bewirkt eine Verspannung der Schwenkvorrichtung S1 mit der Folge, daß auf die Hubarme 2 ein nach oben gerichtetes Moment wirksam ist, mit dem Bestreben gewichtsentlastend auf das Anbaugerät 12 zu wirken und bei plötzlich auftretenden Hindernissen stark ansteigt und das Anbaugerät 12 über diese Hindernisse hinweghebt. In FIG. 4, an attachment 12 designed as a snow plow is attached to the front of a vehicle 1 . Between the two lifting arms 2, only one of which is shown, and the attachment 12 , a swiveling device S 1 is switched on. The coupling a is associated with the attachment 12 and the coupling b with a lifting arm 2 . The travel or working resistance of the attachment 12 to be overcome in the direction of travel R causes the pivoting device S 1 to be braced, with the result that an upward moment is effective on the lifting arms 2 , with the aim of relieving the weight on the attachment 12 and at suddenly occurring obstacles rises sharply and the attachment 12 lifts over these obstacles.

Die Fig. 5 zeigt in Seitenansicht ein als Planierraupe ausgebildetes Fahrzeug 1 mit einem als Planierschild ausgebildeten Anbaugerät 12 an zwei Hubarmen 2 angebracht, von denen nur einer gezeigt ist und die mittels Schwenkvorrichtungen S1 höhenschwenkbar am Fahrzeug 1 angebaut sind und mittels einer Hebevorrichtung 15 um eine Drehachse D1 hochgeschwenkt werden können. Die Schwenkvorrichtungen S1 werden durch Gelenkvierecke a, b, 3, 4 gebildet. Die Koppel a stellt einen Teil eines Hubarmes 2 und die Koppel b einen Teil des Fahrzeugs 1 dar, wobei deren gestrichelt dargestellte ideelle Linie b′ die Koppel a kreuzt. Die Lenker 4, 4 stellen über die Gelenke 3 die Verbindung zwischen der Koppel a und dem Fahrzeug 1 bzw. der Koppel b her und sind derart angelenkt, daß ihre Geraden bzw. Bahnnormalen 14 sich schneiden und in ihrem Schnittpunkt die Drehachse D1 bestimmen und die in der Ebene der Bodenoberfläche 11 liegt. Die Drehachse D1 stellt den ideellen Schub- und Zugpunkt zwischen dem Fahrzeug 1 und den Hubarmen 2 bzw. dem Anbaugerät 12 dar. Die Lage in der Ebene der Bodenoberfläche 11 ist günstig für das Zugverhalten des Fahrzeugs 1 und die Arbeit des Anbaugerätes 12. Des weiteren werden Nickbewegungen des Fahrzeugs ausgeglichen und dadurch Belastungsspitzen vermieden. Wird das Anbaugerät 12 weiter abgesenkt, so verlagert sich die Drehachse D1 selbstätig weiter nach unten, sie kann auch unterhalb der Bodenoberfläche 11 liegen. Beim Ausheben wandert die Drehachse D1 ebenfalls nach oben. Fig. 5 shows in side view is embodied as a bulldozer vehicle 1, with a designed as a blade attachment 12 in two lifting arms 2 are mounted, of which only one is shown and which are höhenschwenkbar mounted by means of pivot devices S 1 to the vehicle 1 and by means of a lifting device 15 an axis of rotation D 1 can be pivoted up. The swivel devices S 1 are formed by quadrangles a, b, 3 , 4 . The coupling a represents part of a lifting arm 2 and the coupling b represents part of the vehicle 1 , the ideal line b 'shown in dashed lines crossing the coupling a. The links 4 , 4 establish the connection between the coupling a and the vehicle 1 or the coupling b via the joints 3 and are articulated such that their straight lines or path normals 14 intersect and determine the axis of rotation D 1 at their intersection and which lies in the plane of the floor surface 11 . The axis of rotation D 1 represents the ideal pushing and pulling point between the vehicle 1 and the lifting arms 2 or the attachment 12. The position in the plane of the floor surface 11 is favorable for the pulling behavior of the vehicle 1 and the work of the attachment 12 . Furthermore, pitching movements of the vehicle are compensated for and peak loads are avoided. If the attachment 12 is lowered further, the axis of rotation D 1 automatically shifts further downward, it can also lie below the floor surface 11 . When lifting, the axis of rotation D 1 also moves upwards.

Die Fig. 6 zeigt von der Seite einen Hubarm 2 für einen Schlepper in zwei Hubstellungen mit einer Schwenkvorrichtung S1. Die abgesenkte Stellung ist in durchgehenden Strichen gezeichnet und hat eine tiefliegende Drehachse D1. Der hochgeschwenkte Hubarm 2 und die Lenker 4 in der dadurch veränderten Lage sind in unterbrochenen Linien dargestellt mit einer hochliegenden Drehachse D1, weil diese immer im Schnittpunkt der Geraden 14 der Lenker 4 liegt. Wird der Hubarm 2 auf- und abgeschwenkt, dann wandert auch die Drehachse D1 auf und ab, so daß in jeder Höhenlage der Anlenkung 7 die von der von der Drehachse D1 zur Anlenkung 7 verlaufende Schub- und Zuglinie 2′ ihre Neigung etwa beibehält. Fig. 6 shows from the side a lifting arm 2 for a tractor in two lifting positions with a pivoting device S1. The lowered position is drawn in solid lines and has a deep axis of rotation D 1 . The pivoted up lifting arm 2 and the handlebar 4 in the changed position are shown in broken lines with an upward axis of rotation D 1 , because this is always at the intersection of the straight line 14 of the handlebar 4 . If the lifting arm 2 up and pivoted away, then the axis of rotation D 1 moves up and down, so that the 'retains at any height position of the articulation 7 of the extending from the rotation axis D 1 for the articulation 7 push and pull line 2 its inclination about .

Die Fig. 7 zeigt in Draufsicht ein Fahrzeug 1 ausgebildet als Schlepper mit Rädern 17 teilweise, mit Hubarmen 2 die über zwischengeschaltete Schwenkvorrichtungen S1 angebaut sind und die Schwenkvorrichtungen S1, Schwenkbewegungen der Hubarme 2 um eine etwa senkrechte Drehachse D2 zulassen. Die Schwenkvorrichtungen S1 sind aus Gelenkvierecken a, b 3, 4 gebildet. Die Lenker 4 stellen über die Gelenke 3 die Verbindung zwischen den Koppeln a, b her, wobei eine Koppel a Teil eines Hubarmes 2 ist und die Koppel b um eine Querachse schwenkbar am Fahrzeug 1 angebaut ist. Die Geraden bzw. Bahnnormalen 14 der Lenker 4 bestimmen in ihrem Schnittpunkt eine Drehachse D2 die gleichzeitig einen Schub- bzw. Zugpunkt für die Hubarme 2 darstellt. Die bei Fahrtrichtung R an den Anlenkungen 7 angreifende Kraft bewirkt eine Verspannung der Schwenkvorrichtungen S1 die dadurch ein auf die Hubarme 2 wirkendes Moment hervorbringen mit dem Bestreben, die Hubarme 2 von der Seite, in Richtung Fahrzeuglängsachse zu drücken, dadurch ist gewährleistet, daß die Hubarme 2 auch im Schubbetrieb seitlich pendelnd sein können und auch bei Kurvenfahrt selbstätig regelnd, gemeinsam eine Mittellage zur Fahrzeuglängsachse anstreben. Die Schub- bzw. Schublinien 2′ gehen durch die Drehachsen D2 und die Anlenkungen 7 und stellen die Resultierende der an den Anlenkungen 7 angreifenden Kräfte dar. Fig. 7 shows a plan view of a vehicle 1 constructed as a tractor with wheels 17 partially, with lifting arms 2 which are attached via intermediate pivoting devices S 1 and the lifting arms 2 to allow the pivoting devices S 1, pivoting about an approximately vertical axis of rotation D 2. The swivel devices S 1 are formed from quadrangles a, b 3 , 4 . The links 4 establish the connection between the couplings a, b via the joints 3 , a coupling a being part of a lifting arm 2 and the coupling b being mounted on the vehicle 1 so as to be pivotable about a transverse axis. The straight lines or path normals 14 of the links 4 determine at their intersection an axis of rotation D 2 which at the same time represents a push or pull point for the lifting arms 2 . The force acting on the linkages 7 in the direction of travel R causes a tensioning of the pivoting devices S 1 which thereby produce a moment acting on the lifting arms 2 with the endeavor to press the lifting arms 2 from the side in the direction of the longitudinal axis of the vehicle, thereby ensuring that Lift arms 2 can also swing sideways in overrun mode and also self-regulating when cornering, together strive for a central position to the longitudinal axis of the vehicle. The push or push lines 2 ' go through the axes of rotation D 2 and the linkages 7 and represent the resultant of the forces acting on the linkages 7 .

In der Fig. 8 ist der Anbau eines Hubarmes 2 an einem Fahrzeug 1 über zwischengeschaltete, kombinierte Schwenkvorrichtungen S1 räumlich dargestellt. An der dem Fahrzeug 1 zugehörigen Koppel b sind Arme 18 angebracht mit Gelenken 3 an denen die Lenker 4 angelenkt sind. Die Lenker 4 stellen über weitere Gelenke 3 die Verbindung zur Koppel a-b her. Dadurch wird eine unterhalb der Schwenkvorrichtung S1 querliegende Drehachse D1 gebildet. An der Koppel a-b sind über Gelenke 3 etwa liegende Lenker 4 angelenkt und die über weitere Gelenke 3 die Verbindung zur Koppel a bzw. dem Hubarm 2 herstellen. Dadurch ist eine weitere Schwenkvorrichtung S1 mit einer etwa senkrechten Drehachse D2 gebildet und die im Schnittpunkt der Geraden 14 der etwa liegenden Lenker 4 liegt. Die Kombination zweier Schwenkvorrichtungen S1 läßt Schwenkbewegungen der Hubarme 2 um eine Drehachse D1 und D2 zu. Zur Aushebung der Hubarme ist eine Hebevorrichtung 15 vorgesehen.In FIG. 8, the extension of a lifting arm 2 is represented spatially on a vehicle 1 via interposed combined pivoting devices S 1. On the coupling b belonging to the vehicle 1 , arms 18 are attached with joints 3 to which the links 4 are articulated. The link 4 make the connection to the coupling via further joints 3 . Thereby, a below the pivot device S 1 transverse axis of rotation D 1 is formed. On the coupling from opposite links 4 are via hinges 3 is about hinged and produce on other joints 3, the connection to the coupling and the lifting arm a second As a result, a further pivoting device S 1 is formed with an approximately vertical axis of rotation D 2 and which lies at the intersection of the straight line 14 of the approximately lying link 4 . The combination of two pivoting devices S 1 permits pivoting movements of the lifting arms 2 about an axis of rotation D 1 and D 2 . A lifting device 15 is provided for lifting the lifting arms.

In der räumlichen Darstellung der Fig. 9 ist zwischen dem Fahrzeug 1 und den Hubarmen 2 eine aus einem räumlichen Lenkergetriebe gebildete und Schwenkbewegungen um eine Drehachse D1 und eine etwa senkrechte Drehachse D2 zulassende Schwenkvorrichtung S2 eingeschaltet. Die dem Fahrzeug 1 zugehörige Koppel aa weist drei Gelenkpunkte 19 auf und die die Eckpunkte für ein Dreieck darstellen, an denen die Lenker 4′ kugelgelenkig angelenkt sind. Am anderen Ende sind die Lenker 4′ an den ebenfalls ein Dreieck bildenden Gelenkpunkten 20 der dem Hubarm 2 zugehörigen Koppel bb ebenfalls kugelgelenkig angelenkt. Die Geraden der unteren Lenker 4′ bestimmen in ihrem Schnittpunkt die Drehachsen D1 und D2 um die die Hubarme 2 verschwenkbar sind. In the spatial representation of FIG. 9, a swiveling device S 2 is formed between the vehicle 1 and the lifting arms 2 and is formed from a spatial steering gear and allows swiveling movements about an axis of rotation D 1 and an approximately vertical axis of rotation D 2 . The coupling 1a belonging to the vehicle 1 has three articulation points 19 and which represent the corner points for a triangle at which the links 4 ' are articulated in a ball joint. At the other end, the handlebars 4 'are also articulated at the articulation points 20, which also form a triangle, of the coupling bb belonging to the lifting arm 2 . The straight lines of the lower link 4 ' determine at their intersection the axes of rotation D 1 and D 2 about which the lifting arms 2 are pivotable.

Die Fig. 10 zeigt eine weitere einen Hubarm 2 mit einem Fahrzeug 1 verbindende aus einem räumlichen Lenkergetriebe gebildete Schwenkvorrichtung S2 mit vier Lenkern 4′. An der einem Fahrzeug 1 zugehörigen Koppel aa sind vier Gelenkpunkte 19 die die Eckpunkte für ein Viereck darstellen vorgesehen, an denen je ein Lenker 4′ kugelgelenkig angelenkt ist und die am anderen Ende an den Gelenkpunkten 20 der Koppel bb ebenfalls kugelgelenkig angelenkt sind und auch diese Gelenkpunkte die Eckpunkte für ein Viereck darstellen, wobei die Koppel bb ein Teil des Hubarmes 2 ist. Die Ebene der hinteren Lenker 4′ und die Ebene der vorderen Lenker 4′ bestimmen in ihrem Schnittpunkt die Lage der Drehachse D2. Die Drehachse D1 liegt im Schnittpunkt etwa der Geraden der Lenker 4′. Diese Ausgestaltung läßt Schwenkbewegungen der Hubarme 2 um Drehachsen D1 und D2 zu. Fig. 10 shows another a lifting arm 2 with a vehicle 1 connecting swivel device formed from a spatial link mechanism S 2 with four links 4 ' . At a vehicle 1 associated coupling aa four hinge points 19 are provided which represent the corner points for a quadrilateral, at each of which a link 4 'is articulated and which are also articulated at the other end at the articulation points 20 of the coupling bb and also these Pivot points represent the corner points for a quadrilateral, the coupling bb being part of the lifting arm 2 . The level of the rear link 4 ' and the level of the front link 4' determine the position of the axis of rotation D 2 at their intersection. The axis of rotation D 1 lies at the intersection of approximately the straight line of the link 4 ' . This configuration allows pivoting movements of the lifting arms 2 about axes of rotation D 1 and D 2 .

Die Darstellung der Fig. 11 zeigt von der Seite teilweise einen Schlepper darstellendes Fahrzeug 1 mit einem angebauten Anbaugerät 12. Die Hubarme 2 sind mittels einer zwischengeschalteten Schwenkvorrichtung S1 am Fahrzeug 1 höhenschwenkbar angebaut. Die Koppel a ist ein Teil des Hubarmes und die Koppel b ein Teil des Fahrzeugs 1. Die Drehachse D1 liegt in Höhe der Anlenkung 7 und wandert mit dieser auf und ab. An der Anlenkung 10 ist der Oberlenker 5 am Fahrzeug 1 angelenkt und mit dem Gerätedreieck 6 über ein zwischengeschaltetes Gelenkviereck a, b, 3, 4 verbunden und dessen Momentanpol die Drehachse D1 bestimmt die über und hinter der Anlenkung 10 liegt. Dieses Gelenkviereck a, b, 3, 4 wird durch den Arbeitswiderstand des Anbaugerätes 12 bei einer Fahrtrichtung R derart verspannt, daß dasselbe ein nach oben gerichtetes Moment auf das Schnellkupplerdreieck 6 ausübt und dieses Moment an der Anlenkung 10 in entgegengesetzter Richtung nach unten drückt.The illustration of FIG. 11 shows from the side a partially tractor representing vehicle 1 with an attached attachment 12. The lifting arms 2 are mounted on the vehicle 1 so that they can be pivoted in height by means of an interposed pivoting device S 1 . The coupling a is part of the lifting arm and the coupling b is part of the vehicle 1 . The axis of rotation D 1 lies at the level of the articulation 7 and moves up and down with it. The upper link 5 is articulated to the articulation 10 on the vehicle 1 and is connected to the triangle 6 via an interposed quadrilateral joint a, b, 3 , 4 and the instantaneous pole of which determines the axis of rotation D 1 which lies above and behind the articulation 10 . This quadrilateral joint a, b, 3 , 4 is tensioned by the working resistance of the attachment 12 in a direction of travel R such that the same exerts an upward moment on the quick-coupling triangle 6 and presses this moment downward on the linkage 10 in the opposite direction.

In der Fig. 12 wird das zwischen dem Oberlenker 5 und dem Schnellkuppeldreieck 6 eingeschaltete Gelenkviereck aus der dem Schnellkuppeldreieck 6 zugehörigen Koppel a mit den Rollen oder Gleitkörpern 22 und der dem Oberlenker 5 zugehörigen Koppel b mit den Führungsbahnen 21 gebildet, wobei die Rollen in den Führungsbahnen 21 geführt werden. Die Führungsbahnen 21 sind derart ausgebildet und angeordnet, daß deren Bahnnormalen 14 bzw. der Rollen 22 im Schnittpunkt eine Drehachse D1 bestimmen. Diese Ausführung hat eine ähnliche Wirkung wie nach der Fig. 11.In Fig. 12 the between the top link 5 and the quick coupling triangle 6 is formed quadrangle from the quick coupling triangle 6 associated coupling a with the rollers or sliders 22 and the coupling 5 associated coupling b with the guideways 21 , the roles in the Guideways 21 are guided. The guide tracks 21 are designed and arranged such that their track normals 14 or the rollers 22 determine an axis of rotation D 1 at the intersection. This embodiment has an effect similar to that of FIG. 11.

Die Fig. 13 zeigt eine Schwenkvorrichtung S1 mit längenveränderlichen Koppeln a, b und Lenkern 4, wobei ein Lenker 4 als Verstellzylinder ausgebildet ist. Dadurch ist die Wirkung dieser Schwenkvorrichtung S1 einstellbar. Fig. 13 shows a pivoting device S 1 with the variable-length coupling a, b and arms 4, wherein a handlebar 4 is constructed as adjustment cylinder. The effect of this swiveling device S 1 is thereby adjustable.

In der Fig. 14 ist ein Schnellkuppeldreieck 6 dargestellt das mit einer Schwenkvorrichtung S1 versehen ist und die Schwenkbewegungen um eine in Fahrtrichtung liegende Drehachse D3 des Schnellkuppeldreiecks 6 gegenüber den Anlenkungen 7 zuläßt und durch ein Gelenkviereck gebildet wird. Dazu sind an dem eine Koppel b darstellenden Schnellkuppeldreieck 6 mittels Gelenke 3 die Lenker 4 angelenkt, die über weitere Gelenke 3 die Verbindung zur Koppel a herstellen und die ein Teil der Tragachse 23 darstellt. Die ideelle Linie b′ der Koppel ist unterbrochen dargestellt. Die Geraden 14 der Lenker 4 bestimmen im Schnittpunkt die Lage der Drehachse D3. Die Tragachse 23 weist als Bolzen ausgebildete Anlenkungen 7 auf, weiter sind mehrere Gelenkpunkte 3a angebracht an denen die Lenker 4 angelenkt werden können. Dadurch kann die Drehachse D3 höher liegen wie die Schwenkvorrichtung S1 und die Anlenkungen 7.In the Fig. 14 is a quick coupling triangle 6 is shown which is provided with a pivoting device S 1 and the pivot movements of the quick coupling triangle 6 allows a lying in the direction of the axis of rotation D 3 with respect to the guide elements 7 and is formed by a four-bar linkage. For this purpose, the links 4 are articulated on the quick coupling triangle 6, which represents a coupling b, by means of joints 3 , which establish the connection to the coupling a via further joints 3 and which form part of the supporting axis 23 . The ideal line b 'of the paddock is shown interrupted. The straight lines 14 of the links 4 determine the position of the axis of rotation D 3 at the intersection. The support shaft 23 has a bolt on trained linkages 7, further, a plurality of hinge points 3 a mounted on the link 4 which can be articulated. As a result, the axis of rotation D 3 can be higher than the pivoting device S 1 and the articulations 7 .

Das in der Fig. 15 von vorne oder hinten dargestellte Schnellkuppeldreieck 6 ist mit einer Schwenkvorrichtung S1 versehen die aus einem Gelenkviereck a, b, 3, 4 gebildet wird, wobei die Koppel a ein Teil der Tragachse 23 und die Koppel b ein Teil des Schnellkuppeldreiecks 6 darstellt. Die Linien a′, b′ stellen die ideellen Linien der Koppeln a, b dar. Die Drehachse D3 ist mit dem Momentanpol des Gelenkvierecks identisch. Durch die verhältnismäßig hohe Lage über den Anlenkungen 7 die ein Teil der Tragachse 23 sind, soll erreicht werden, daß sie über dem Schwerpunkt eines angebauten Gerätes liegt und im ausgehobenen Zustand desselben, die Schwenkvorrichtung S1 eine stabile Lage gewährleistet. Die hochgebogene Form der Koppel a gewährt ausreichend Platz für eine von einem Fahrzeug zu einem Anbaugerät führenden Antriebswelle.The quick coupling triangle 6 shown in FIG. 15 from the front or rear is provided with a swiveling device S 1 which is formed from a four-bar linkage a, b, 3 , 4 , the coupling a being part of the support shaft 23 and the coupling b being part of the Quick coupling triangle 6 represents. The lines a ', b' represent the ideal lines of the coupling a, b. The axis of rotation D 3 is identical to the instantaneous pole of the four-bar linkage. The relatively high position above the articulations 7, which are part of the support shaft 23 , is intended to ensure that it lies above the center of gravity of an attached device and in the raised state thereof, the pivoting device S 1 ensures a stable position. The curved shape of the coupling a allows sufficient space for a drive shaft leading from a vehicle to an attachment.

In der Fig. 16 ist zwischen den Anlenkungen 7 die ein Teil der Tragachse 23 darstellen und dem Schnellkuppeldreieck 6 eine Schwenkvorrichtung S1 eingeschaltet die Schwenkbewegungen um eine Schwenkachse D3 zuläßt, wobei die Koppel a bzw. die Tragachse 23 Führungsbahnen 21 aufweist in denen Rollen 22 geführt werden und die an der Koppel b bzw. dem Schnellkuppeldreieck 6 drehbar befestigt sind. Die Drehachse D3 liegt im Schnittpunkt der Bahnnormalen 14 der Führungsbahn 21 bzw. der Rollen 22. Die Anlenkungen 7 sind ein Teil der Tragachse 23. In Fig. 16 between the linkages 7 which form part of the support axis 23 and the quick coupling triangle 6, a swivel device S 1 is switched on which permits swivel movements about a swivel axis D 3 , the coupling a or the support axis 23 having guideways 21 in which rollers 22 are performed and are rotatably attached to the coupling b or the quick coupling triangle 6 . The axis of rotation D 3 lies at the intersection of the path normal 14 of the guideway 21 or the rollers 22 . The linkages 7 are part of the support axis 23 .

Die räumliche Darstellung der Fig. 17 zeigt ein Schnellkuppeldreieck 6 das mit einer Schwenkvorrichtung S3 versehen ist und das Schwenkbewegungen um eine in Fahrtrichtung liegende Drehachse D3 zwischen den Anlenkungen 7 und dem Schnellkuppeldreieck 6 zuläßt. Dazu sind die Hebel 24 an den die Anlenkungen 7 angebracht sind mittels Gelenke 25 höhenschwenkbar am Schnellkuppeldreieck 6 befestigt. Die Wippe 26 ist über einen Bolzen 27 schwenkbar am Schnellkuppeldreieck 6 gehalten. Zwei Stangen 28 stellen über die Gelenke 29 die Verbindung zwischen der Wippe 26 und den Hebeln 24 her. Dadurch ist eine Antriebsverbindung zwischen den beiden Hebeln 24 derart gegeben, daß wenn auf einer Seite ein Hebel 24 mit einer Anlenkung 7 nach oben, der andere Hebel 24 mit der Anlenkung 7 nach unten gedrückt wird. Dabei kann es von Vorteil sein, daß die Antriebsverbindung zwischen den beiden Anlenkungen 7 ein Übersetzungsverhältnis aufweist das so gewählt ist, daß, wenn eine Anlenkung 7 und der zugehörige Hebel 24 gegenüber dem Schnellkuppeldreieck 6 von der Normallage ausgehend nach oben bewegt wird, die Wegstrecke geringer ist wie die Wegstrecke des nach unten bewegten Hebels 24 mit der Anlenkung 7. Dadurch wird das Schnellkuppeldreieck 6 auch in ausgehobener Lage und einem ausgebauten Gerät in seiner Normallage stabilisiert.The spatial representation of FIG. 17 shows a quick coupling triangle 6 which is provided with a swiveling device S 3 and which permits swiveling movements about an axis of rotation D 3 lying in the direction of travel between the articulations 7 and the quick coupling triangle 6 . For this purpose, the levers 24 to which the articulations 7 are attached are fastened to the quick coupling triangle 6 by means of joints 25 so that they can be pivoted in height. The rocker 26 is pivotally held on the quick coupling triangle 6 by a bolt 27 . Two rods 28 establish the connection between the rocker 26 and the levers 24 via the joints 29 . This provides a drive connection between the two levers 24 in such a way that when on one side a lever 24 with an articulation 7 is pushed up, the other lever 24 with the articulation 7 is pressed down. It may be advantageous that the drive connection between the two linkages 7 has a transmission ratio which is selected so that when a linkage 7 and the associated lever 24 is moved upwards from the normal position relative to the quick coupling triangle 6 , the distance is shorter is like the distance of the lever 24 moved downwards with the linkage 7 . As a result, the quick coupling triangle 6 is stabilized in its normal position even in the raised position and with a device removed.

Am Schnellkuppeldreieck nach der Fig. 18 sind mittels der Gelenke 25 zwei Hebel 24 mit Anlenkungen 7 schwenkbar angebracht. Die Hebel 24 weisen weitere Gelenke 29 auf an denen Stangen 28 angelenkt sind und die zu den Gelenken 29 einer Wippe 26 führen. Die Wippe 26 ist um den am Schnellkuppeldreieck angebrachten Bolzen 27 schwenkbar. Diese Ausgestaltung erlaubt Schwenkbewegungen zwischen den Anlenkungen 7 und dem Schnellkuppeldreieck um eine Drehachse D3. At the quick coupling triangle of FIG. 18 25 two levers 24 are pivotally mounted with linkages 7 by means of joints. The levers 24 have further joints 29 on which rods 28 are articulated and which lead to the joints 29 of a rocker 26 . The rocker 26 is pivotable about the bolt 27 attached to the quick coupling triangle. This configuration allows pivoting movements between the linkages 7 and the quick coupling triangle about an axis of rotation D 3 .

In der Darstellung der Fig. 19 weist das Schnellkuppeldreieck 6 zwei Gelenkvierecke mit parallelen Lenkern 30 auf und die über die Gelenke 31 verschwenkbar am Schnellkuppeldreieck 6 gehalten sind. An weiteren Gelenken 31 der Lenker 30 sind Koppeln 32 angebracht und die Anlenkungen 7 aufweisen. An den Gelenken 29 der unteren Lenker 30 sind Stangen 28 angelenkt die über die Wippe 26 die Antriebsverbindung zwischen beiden Gelenkvierecken und somit zwischen den beiden Anlenkungen 7 herstellen. Dadurch ist eine Schwenkvorrichtung S3 gebildet und die Schwenkbewegungen um eine Drehachse D3 zuläßt.In the illustration of Fig. 19, the quick coupling triangle 6, two four-bar linkages with parallel arms 30 and which are supported via the hinges 31 pivoted on the quick coupling triangle 6. Couplings 32 are attached to further joints 31 of the links 30 and they have articulations 7 . Rods 28 are articulated on the joints 29 of the lower links 30 and establish the drive connection between the two quadrilaterals and thus between the two articulations 7 via the rocker 26 . This forms a swivel device S 3 and allows the swivel movements about an axis of rotation D 3 .

In der räumlichen Darstellung der Fig. 20 ist auf jeder Seite eines Schnellkuppeldreiecks 6 ein Gelenkviereck vorgesehen, mit Momentanpolen P die vor den Anlenkungen 7 und/oder dem Schnellkuppeldreieck 6 liegen. Die Lenker 30 sind einerseits mittels Gelenke 31 höhenschwenkbar am Schnellkuppeldreieck 6 angelenkt und an weiteren Gelenken 31 über die Koppel 32 miteinander verbunden. Die Koppel 32 weist einen Arm auf, an dem die Anlenkungen 7 angebracht sind. Werden die Anlenkungen 7 nach oben oder nach unten bewegt, so wandern die Momentanpole P nach oben und nach unten mit. Somit sind die Momentanpole P etwa immer in gleicher Höhe wie die Anlenkungen 7. Sie stellen auch den ideellen Schub- bzw. Zugpunkt für das Schnellkuppeldreieck 6 dar. Dadurch ergibt sich in jeder Höhenlage der Anlenkung 7 ein günstiges Schub- bzw. Zugverhalten auf das Schnellkuppeldreieck 6. Soll nun zwischen den beiden Anlenkungen 7 eine Schwenkverbindung bestehen, so werden an den Gelenken 29 der verlängerten unteren Lenker 30 Stangen 28 angelenkt, die über die Gelenkverbindungen 29 der Wippe 27 die Verbindung zwischen beiden Gelenkvierecken herstellen. Somit ist dann eine Schwenkvorrichtung S3 mit der Drehachse D3 gegeben. In the spatial representation of FIG. 20, a four-bar linkage is provided on each side of a quick-coupling triangle 6 , with instantaneous poles P which lie in front of the articulations 7 and / or the quick-coupling triangle 6 . The handlebars 30 are articulated on the one hand by means of joints 31 to the quick coupling triangle 6 and are connected to each other at further joints 31 via the coupling 32 . The coupling 32 has an arm on which the articulations 7 are attached. If the linkages 7 are moved upwards or downwards, the instantaneous poles P move upwards and downwards. Thus, the instantaneous poles P are always approximately the same height as the linkages 7 . They also represent the ideal thrust or pull point for the quick coupling triangle. 6 7 This results in every level of the articulation of a favorable thrust migratory behavior of the quick coupling triangle. 6 If there is now a swivel connection between the two articulations 7 , rods 28 are articulated on the joints 29 of the elongated lower link 30 , which establish the connection between the two quadrilaterals via the articulated connections 29 of the rocker 27 . A swiveling device S 3 with the axis of rotation D 3 is thus given.

Die Fig. 21 zeigt ein Schnellkuppeldreieck 6 mit einer Schwenkvorrichtung S3 die Schwenkbewegungen des Schnellkuppeldreiecks 6 gegenüber den Anlenkungen 7 um eine Drehachse D3 zuläßt. Dazu ist beidseitig am Schnellkuppeldreieck 6 ein Gelenkviereck gebildet, mit Lenkern 30 die mittels Gelenke 31 am Schnellkuppeldreieck 6 angelenkt sind. Die Koppeln 32 stellen über weitere Gelenke 31 die Verbindung zwischen zwei Lenkern 30 her. Die Koppeln 32 weisen Anlenkungen 7 auf. Die Hydrozylinder 30 sind mittels der Anlenkungen 35 mit jeweils einem oberen Lenker 30 und über die Anlenkungen 36 am Schnellkuppeldreieck 6 angebracht. Wird eine Anlenkung 7 nach oben gedrückt und ein Gelenkviereck 6, 30, 31, 32 dadurch verschoben, so wird das Druckmittel im zugehörigen Hydrozylinder 33 verdrängt und gelangt über die Leitung 34 in den Hydrozylinder 33 der anderen Seite, und das zugehörige Gelenkviereck wird verstellt und mit der Anlenkung 7 nach unten gedrückt. Das Übersetzungsverhältnis der Auf- und Abbewegung zwischen beiden Anlenkungen 7, 7 ist durch die Lage der Anlenkungen 35, 36 so gewählt, daß von der Normallage ausgehend, die Aufwärtsbewegung einer Anlenkung 7 eine größere Abwärtsbewegung der anderen Anlenkung 7 bedingt. FIG. 21 is a quick coupling triangle 6 with a pivot device S 3, the pivotal movements of the quick coupling triangle 6 relative to the guide elements 7 about a pivot axis D 3 permits. For this purpose, an articulated quadrilateral is formed on both sides of quick coupling triangle 6, with arms 30 which are hinged to the quick coupling triangle 6 by means of joints 31st The couplers 32 establish the connection between two links 30 via further joints 31 . The couplers 32 have articulations 7 . The hydraulic cylinders 30 are each attached by means of articulations 35 with an upper link 30 and the linkages 36 at the quick coupling triangle. 6 If an articulation 7 is pushed upwards and a four-bar linkage 6 , 30 , 31 , 32 is displaced thereby, the pressure medium in the associated hydraulic cylinder 33 is displaced and reaches the hydraulic cylinder 33 on the other side via line 34 , and the corresponding four-bar linkage is adjusted and with the linkage 7 pressed down. The ratio of the up and down movement between two guide elements 7, 7, 36 selected by the position of the articulations 35, that, starting from the normal position, the upward movement of an articulation 7 requires a larger downward movement of the other articulation. 7

In der räumlichen Darstellung der Fig. 22 sind beidseitig am Schnellkuppeldreieck 6 mittels der Gelenke 25 die Hebel 24 angelenkt. Die Hydrozylinder 33 stellen über Anlenkungen 35 an Hebeln 24 und Anlenkungen 36 am Schnellkuppeldreieck 6 eine Hubverbindung zwischen beiden her. Die Leitung 34 verbindet beide Hydrozylinder 33 bzw. deren Druckmedien. Wird ein Hebel 24 geschwenkt, so wird der andere Hebel ebenfalls, jedoch in entgegengesetzte Richtung geschwenkt. Somit ist eine Schwenkvorrichtung S3 mit einer in Fahrzeuglängsrichtung liegenden Drehachse D3 geschaffen.In the spatial representation of FIG. 22, the levers 24 are articulated on both sides of the quick coupling triangle 6 by means of the joints 25 . The hydraulic cylinders 33 produce a stroke connection between the two via links 35 on levers 24 and links 36 on the quick coupling triangle 6 . The line 34 connects the two hydraulic cylinders 33 or their pressure media. If one lever 24 is pivoted, the other lever is also pivoted, but in the opposite direction. A swivel device S 3 is thus created with an axis of rotation D 3 lying in the longitudinal direction of the vehicle.

Die Fig. 23 zeigt die Anbringung einer Schwenkvorrichtung S direkt am Traggestell eines Anbaugerätes 12 mit einer in Fahrzeuglängsachse sich erstreckenden Drehachse D3. Fig. 23 shows the mounting of a swivel device directly on the frame S of an attachment 12 having a longitudinal axis extending in the vehicle's rotational axis D3.

Die Fig. 24 zeigt von der Seite und die Fig. 25 in Front- oder Rückansicht zwei gekoppelte Schwenkvorrichtungen S1 mit Drehachsen D1 und D3 die sich kreuzen. Die Koppel a des oberen Gelenkvierecks und die Koppel b des unteren Gelenkvierecks bilden einen gemeinsamen Zwischenrahmen a-b der die Verbindung zwischen beiden Schwenkvorrichtungen S1 herstellt und an dem die Lenker 4 angelenkt sind. Die Koppel a stellt ein Teil der Hubarme 2 und die Koppel b einen Teil eines Fahrzeugs 1 dar. Die beiden Schwenkvorrichtungen S1 sind derart ausgebildet, daß die Drehachse D1 tiefer liegt wie die Drehachse D3. Fig. 24 shows from the side and FIG. 25 in front or rear view of two coupled pivoting devices S 1 with axes of rotation D 1 and D 3 that intersect. The coupling a of the upper four-bar linkage and the coupling b of the lower four-bar linkage form a common intermediate frame from which the connection between the two pivoting devices S 1 is established and to which the links 4 are articulated. The coupling a represents part of the lifting arms 2 and the coupling b represents part of a vehicle 1. The two swiveling devices S 1 are designed such that the axis of rotation D 1 lies lower than the axis of rotation D 3 .

Die Fig. 26 zeigt eine Schwenkvorrichtung S1, bei der die Koppel a und die Koppel b sich kreuzen. FIG. 26 shows a swivel device S 1 in which the coupling a and the coupling b intersect.

In der Fig. 27 kreuzt sich die ideelle Linie a′ der Koppel a mit der ideellen Linie b′ der Koppel b.In Fig. 27 the ideal line a 'of the paddock crosses with the ideal line b' of the paddle b.

Bei der Fig. 28 stellt die untere Koppel a einen Teil eines oberhalb liegenden Fahrzeugs 1 und die Koppel b einen Teil eines darunter angeordneten Hubarmes 2 dar.In the Fig. 28, the lower coupling a part of a lying above the vehicle 1 and the coupling part of a b arranged below the lifting arm 2 is.

Nach der Fig. 29 wird eine Schwenkvorrichtung S1 aus einem Gelenkviereck gebildet, bei dem die Rollen oder Gleitkörper 22 an der Koppel a angebracht und die bogenförmigen Führungsbahnen 21 ein Teil der Koppel b sind. Die Bahnnormalen 14 der Führungsbahnen 21 und der Rollen 22 schneiden sich im Momentanpol der gleichzeitig eine Drehachse D darstellt um die die Koppeln a und b verschwenkbar sind.According to FIG. 29, a swiveling device S 1 is formed from a four-bar linkage, in which the rollers or sliding bodies 22 are attached to the coupling a and the arcuate guideways 21 are part of the coupling b. The path normals 14 of the guideways 21 and the rollers 22 intersect at the momentary pole, which at the same time represents an axis of rotation D about which the couplers a and b can be pivoted.

Die Fig. 30 zeigt eine Schwenkvorrichtung S1 mit einer geraden Führungsbahn 21 und einer Rolle 22 deren Bahnnormalen 14 sich mit der Geraden 14 eines Lenkers 4 schneiden und in deren Schnittpunkt der Momentanpol und eine Schwenkachse D liegt. Fig. 30 shows a pivoting device S 1 with a straight guide rail 21 and 22 whose normals web 14 intersect a roll with the straight line 14 of a handlebar 4 and is located at the intersection of the instantaneous and a pivot axis D.

In der Fig. 31 ist eine ähnliche Ausführung wie in der Fig. 30 gezeigt, jedoch mit einer bogenförmigen Führungsbahn 21, wogegen die Fig. 32 eine obenliegende gerade Führungsbahn 21 aufweist. FIG. 31 shows an embodiment similar to that shown in FIG. 30, but with an arcuate guideway 21 , whereas FIG. 32 has an overhead straight guideway 21 .

Bei der Schwenkvorrichtung S1 nach der Fig. 33 sind die Lenker 4 als Blattfeder ausgebildet und an den Koppelpunkten 37 fest an der Koppel a und an der Koppel b eingespannt. Durch die Elastizität der als Blattfedern ausgebildeten Lenkern 4 in einer Ebene werden Schwenkbewegungen um eine Drehachse D zugelassen. Die Blattfedern können auch eine Rückstellung in die Normallage bewirken.In the swivel device S 1 according to FIG. 33, the links 4 are designed as leaf springs and are firmly clamped at the coupling points 37 on the coupling a and on the coupling b. Due to the elasticity of the links 4 designed as leaf springs, pivoting movements about an axis of rotation D are permitted. The leaf springs can also cause a return to the normal position.

In der Fig. 34 ist eine aus einem räumlichen Lenkergetriebe gebildete und Schwenkbewegungen um mehrere Drehachsen beispielsweise D1 und D3 zulassende Schwenkvorrichtung S2 gezeigt. Eine Koppel aa weist vier Gelenkpunkte 19 auf und die die Eckpunkte für ein Viereck darstellen, an denen die Lenker 4′ kugelgelenkig angelenkt sind. Am anderen Ende der Lenker 4′ sind diese an den ein kleineres Viereck bildenden Gelenkpunkten 20 einer Koppel bb ebenfalls kugelgelenkig angelenkt. Durch diesen Aufbau und Anordnung schneidet sich in Bezug zur Fahrtrichtung R die Ebene der vorderen Lenker 4′ mit der Ebene der hinteren Lenker 4′ in einer Drehachse D1 deren Lage dadurch bestimmt wird. Die Drehachse D3 liegt im Schnittpunkt der Ebenen der jeweils seitlich von der Mitte angeordneten Lenker 4′. Die Drehachsen D1 und D3 können auch im Schnittpunkt der Geraden bzw. Bahnnormalen 14 der Lenker 4′ liegen.In Fig. 34 a formed from a three-dimensional link mechanism and pivoting movements about a plurality of axes of rotation, for example, D 1 and D is 3 permitting pivoting device S 2, respectively. A coupling aa has four hinge points 19 and which represent the corner points for a quadrilateral, at which the link 4 ' are articulated. At the other end of the handlebars 4 ' , these are also articulated at the articulation points 20 of a coupling bb forming a smaller square. This structure and arrangement intersects with respect to the direction of travel R, the level of the front link 4 ' with the level of the rear link 4' in an axis of rotation D 1 whose position is determined thereby. The axis of rotation D 3 lies at the intersection of the planes of the links 4 ' arranged laterally from the center. The axes of rotation D 1 and D 3 can also be at the intersection of the straight line or path normal 14 of the link 4 ' .

Die Fig. 35 zeigt eine weitere aus einem räumlichen Lenkergetriebe gebildete Schwenkvorrichtung S2 die drei Lenker 4′ aufweist, die an den die Eckpunkte eines Dreiecks darstellenden Gelenkpunkten 19 einer Koppel aa kugelgelenkig angelenkt sind und raumschief nach unten zusammenlaufen und am unteren Ende durch ebenfalls kugelgelenkige Anlenkung an den einer Koppel bb zugehörigen Gelenkpunkten 20, die die Eckpunkte für ein kleineres Dreieck darstellen. Diese Ausgestaltung ermöglicht auf einfache Weise Schwenkbewegungen, beispielsweise um zwei Drehachsen D die im Schnittpunkt der Geraden 14 der Lenker 4′ liegen. Die Koppel aa kann ein Teil eines Oberlenkers 5 und die Koppel bb ein Teil eines Schnellkuppeldreiecks 6 darstellen. Fig. 35 shows another swivel device S 2 formed from a three-dimensional link mechanism which has three links 4 ' which are articulated at the articulation points 19 of a triangle which represent the triangles of a triangle and which converge spatially obliquely downwards and at the lower end by likewise articulated Articulation at the hinge points 20 belonging to a coupling bb, which represent the corner points for a smaller triangle. This configuration enables swivel movements in a simple manner, for example about two axes of rotation D which lie at the intersection of the straight line 14 of the link 4 ' . The coupling aa can be part of an upper link 5 and the coupling bb part of a quick coupling triangle 6 .

Nach der Fig. 36 wird die Schwenkvorrichtung S2 ebenfalls aus einem räumlichen Lenkergetriebe gebildet. Die Koppel aa stellt ein Teil des Schnellkuppeldreiecks 6 dar und weist drei Gelenkpunkte 19 und die dem Oberlenker 5 zugehörige Koppel bb ebenfalls drei Gelenkpunkte 20 auf an denen die Lenker 4′ kugelgelenkig angelenkt sind und das Schnellkuppeldreieck 6 und den Oberlenker 5 verbinden. Diese Ausgestaltung läßt Schwenkbewegungen um die Drehachse D1 und D3 zu. Of FIG. 36, the pivoting device S 2 is also formed of a three-dimensional link mechanism. The coupling aa is part of the quick coupling triangle 6 and has three articulation points 19 and the coupling link bb associated with the top link 5 also has three articulation points 20 on which the links 4 ' are articulated and connect the quick coupling triangle 6 and the top link 5 . This configuration allows pivoting movements about the axis of rotation D 1 and D 3 .

Die in der Fig. 37 dargestellte Schwenkvorrichtung S2 weist eine Koppel aa mit Gelenkpunkten 19, die die Eckpunkte für ein längliches Rechteck darstellen, und eine Koppel bb mit Gelenkpunkten 20, die die Eckpunkte für ein aufrechtes Rechteck darstellen, auf. Die Lenker 4′ stellen durch kugelgelenkige Anlenkung an den Gelenkpunkten 19, 20 die Verbindung zwischen den Koppeln aa und bb her. Dadurch werden Schwenkbewegungen um eine etwa senkrechte Drehachse D2 und eine liegende Drehachse D1 zugelassen. Die Koppeln aa und bb sind in ihrer Ebene in zwei sich kreuzende Richtungen schwenkbar. Die Geraden der Lenker 4′ schneiden sich und bestimmen in ihren Schnittpunkten eine Drehachse D1 und D2.The swivel device S 2 shown in FIG. 37 has a coupling aa with articulation points 19 , which represent the corner points for an elongated rectangle, and a coupling bb with articulation points 20 , which represent the corner points for an upright rectangle. The handlebars 4 ' make the connection between the coupling aa and bb by ball-and-socket articulation at the pivot points 19, 20 . This allows pivoting movements about an approximately vertical axis of rotation D 2 and a lying axis of rotation D 1 . The couplers aa and bb can be pivoted in their plane in two intersecting directions. The straight lines of the handlebars 4 ' intersect and determine an axis of rotation D 1 and D 2 at their intersection points.

Der in der Fig. 38 in Draufsicht dargestellte Hubarm 2 ist mit einer Schwenkvorrichtung S1 versehen, die Schwenkbewegungen des Hubarmes 2 mit der Anlenkung 7 um eine etwa senkrechte vor der Anlenkung 7 liegende Drehachse D2 zuläßt. Dies bewirkt auch bei Schubbetrieb, daß der Hubarm 2 immer das Bestreben hat seine Normallage einzunehmen. Die Koppel a ist dem Hubarm 2 zugehörig, wogegen die Koppel b mittels der Lager 38 am Fahrzeug 1 gelagert und der Hubarm 2 somit um eine Drehachse D1 höhenschwenkbar ist.The lifting arm 2 shown in plan view in FIG. 38 is provided with a pivoting device S 1 , which allows pivoting movements of the lifting arm 2 with the linkage 7 about an approximately vertical axis of rotation D 2 lying in front of the linkage 7 . This has the effect, even in overrun mode, that the lifting arm 2 always strives to assume its normal position. The coupling a is associated with the lifting arm 2 , whereas the coupling b is mounted on the vehicle 1 by means of the bearings 38 and the lifting arm 2 can thus be pivoted in height about an axis of rotation D 1 .

Die Fig. 39 zeigt von der Seite einen an einem Fahrzeug 1 angebauten Anbaurahmen 45 an den mittels einer zwischengeschalteten Schwenkvorrichtung S1 ein Schnellkuppeldreieck 6 angeschlossen ist. Die Schwenkvorrichtung S1 wird durch zwei untere Lenker 4 und einen oder zwei obere Lenker 4 gebildet und die mittels Gelenke 3 derart am Anbaurahmen 45 und am Schnellkuppeldreieck 6 angelenkt sind, daß der Schnittpunkt ihrer Geraden 14 die Lage einer Drehachse D1 bestimmt, die unter der Bodenoberfläche 11 liegt und auch den ideellen Schub- und Zugpunkt für ein Anbaugerät 12 darstellt. Im Schub- oder Zugbetrieb kann ein Anbaugerät 12 um die Drehachse D1 verschwenken und auch bei einer welligen Bodenoberfläche 11, besonders bei Querwellen leichtgängig denselben anpassen. Werden die Gelenke 3 der Schwenkvorrichtung kugelgelenkig ausgeführt, so sind Schwenkbewegungen eines Anbaugerätes 12 auch um eine Längsachse D3 möglich. Fig. 39 shows from the side an attached to a vehicle 1 mounting frame 45 to which a quick coupling triangle 6 is connected by means of an intermediate pivot device S 1. The swivel device S 1 is formed by two lower links 4 and one or two upper links 4 and which are articulated by means of joints 3 on the mounting frame 45 and on the quick coupling triangle 6 that the intersection of their straight line 14 determines the position of an axis of rotation D 1 , which under the floor surface 11 and also represents the ideal pushing and pulling point for an attachment 12 . In pushing or pulling operation, an attachment 12 can pivot about the axis of rotation D 1 and adapt it smoothly even on a wavy floor surface 11 , particularly in the case of transverse shafts. If the joints 3 of the swivel device are designed with a ball joint, swivel movements of an attachment 12 are also possible about a longitudinal axis D 3 .

In der Seitenansicht der Fig. 40 ist ein Anbaurahmen 45 über zwei Hubarme 2, von denen nur einer gezeigt ist, und einen Oberlenker 5 an einem Fahrzeug 1 angebaut. Der Oberlenker 5 ist mittels einer Schwenkvorrichtung S1 mit dem Anbaurahmen 45 schwenkbar gekoppelt. Die dieser Schwenkvorrichtung S1 zugeführte Drehachse D1 ist verhältnismäßig hochliegend und stellt im Schubbetrieb den ideellen Zugpunkt für den Oberlenker 5 dar und bewirkt, daß durch den Fahrtwiderstand der Oberlenker 5 nach unten auf den Anbaurahmen 45 drückt und diesen sowie das Anbaugerät 12 zusätzlich belastet. Wird der Anbaurahmen 45 angehoben und in Transportstellung gebracht, so verschwenken der Oberlenker 5 und die Lenker 4 derart, daß die zugehörige Drehachse D1 nach unten wandert. Zwischen dem Anbaurahmen 45 und Schnellkuppeldreieck 6 ist eine Schwenkvorrichtung S2 zwischengeschaltet. Dazu weist der Anbaurahmen 45 auf jeder Seite eine Führungsbahn 21 auf, von denen nur eine zu sehen ist. In diesen Führungsbahnen 21 werden Rollen 22 geführt, die dem Schnellkuppeldreieck 6 zugehörig sind. Ein Lenker 4′ stellt über kugelgelenkige Anlenkung an den Gelenkpunkten 19, 20 eine weitere Verbindung zwischen dem Anbaurahmen 45 und dem Schnellkuppeldreieck 6 her. Die Geraden 14 des Lenkers 4′ und die Bahnnormale 14 der Führungsbahnen 21 und der Rollen 22 bilden im Schnittpunkt eine Schwenkbewegungen zulassende Drehachse D1 die oberhalb der Bodenoberfläche 11 etwa in der Mitte eines Anbaugerätes 12 liegt. Beide Rollen 22 können unabhängig voneinander auf- und abbewegt werden, so daß auch Schwenkbewegungen um eine in Fahrzeuglängsrichtung liegende Drehachse D3 möglich sind.In the side view of FIG. 40, an attachment frame 45 is attached to a vehicle 1 via two lifting arms 2 , only one of which is shown, and an upper link 5 . The upper link 5 is pivotally coupled to the mounting frame 45 by means of a pivoting device S 1 . The said pivot device S 1 supplied axis of rotation D 1 is relatively high lying and provides in thrust operation the ideal towing point for the upper link 5 constitute and causes suppressed by the running resistance of the upper link 5 down on the mounting frame 45 and this as well as the attachment 12 additionally loaded. If the mounting frame 45 is raised and brought into the transport position, the upper link 5 and the link 4 pivot such that the associated axis of rotation D 1 moves downward. A pivoting device S 2 is interposed between the mounting frame 45 and the quick coupling triangle 6 . For this purpose, the mounting frame 45 has a guide track 21 on each side, of which only one can be seen. Rollers 22 , which belong to the quick coupling triangle 6 , are guided in these guideways 21 . A handlebar 4 ' creates a further connection between the mounting frame 45 and the quick coupling triangle 6 via ball-and-socket articulation at the articulation points 19, 20 . The straight lines 14 of the handlebar 4 ' and the track normal 14 of the guideways 21 and the rollers 22 form at the intersection a pivoting axis of rotation D 1 which lies above the bottom surface 11 approximately in the middle of an attachment 12 . Both rollers 22 can be moved up and down independently of one another, so that pivoting movements about an axis of rotation D 3 lying in the longitudinal direction of the vehicle are also possible.

Die Darstellung nach der Fig. 14 zeigt von der Seite eine Schwenkvorrichtung S1 eingeschaltet zwischen Oberlenker 5 und Anbaurahmen 45 und eine Schwenkvorrichtung S2 zwischen dem Anbaurahmen 45 und dem Schnellkuppeldreieck 6. Dazu ist in der Führungsbahn 21 des Anbaurahmens 45 die am Schnellkuppeldreieck 6 angebrachte Führungsrolle 22 geführt, wobei zwei Lenker 4′ an Gelenkpunkten 20 am Schnellkuppeldreieck 6 und an Gelenkpunkten 19 am Anbaurahmen 45 kugelgelenkig angelenkt sind. Dadurch sind die Lenker 4′ im Schubbetrieb auf Zug beansprucht und haben das Bestreben eine symmetrische Lage zueinander einzunehmen. Diese Schwenkvorrichtung S2 ermöglicht Schwenkbewegungen um die Drehachse D3 und D1.The representation of FIG. 14 shows from the side a pivoting device S 1 is turned on between upper link 5 and mounting frame 45 and a pivoting device S 2 between the mounting frame 45 and the quick coupling triangle. 6 For this purpose, the guide roller 22 attached to the quick coupling triangle 6 is guided in the guideway 21 of the mounting frame 45 , two links 4 'being articulated at articulation points 20 on the quick coupling triangle 6 and at articulation points 19 on the mounting frame 45 . As a result, the handlebars 4 ' in overrun on train and strive to take a symmetrical position to each other. This pivoting device S 2 enables pivoting movements about the axis of rotation D 3 and D 1 .

Bei der räumlichen Darstellung der Fig. 42 ist zwischen einem über Anlenkungen 7 am Hubrahmen 2 angelenkten Anbaurahmen 45 und einem Schnellkuppeldreieck 6 eine Schwenkvorrichtung S2 zwischengeschaltet, die Schwenkbewegungen zwischen beiden um eine Querachse D1 und eine Längsebene D3 zuläßt. Dazu sind am Anbaurahmen 45 Gelenkpunkte 19 vorgesehen, an denen Lenker 4′ kugelgelenkig angelenkt sind und die an ihrem anderen Ende durch ebenfalls kugelgelenkige Anlenkung an den Gelenkpunkten 20 die Verbindung zum Schnellkuppeldreieck 6 herstellen. Die beiden unteren Gelenkpunkte 20 sind durch Arme 6, die dem Schnellkuppeldreieck zugehörig sind, gehalten. Die Anordnung der Lenker 4′ ist derart, daß die Ebene der Geraden der unteren Lenker 4′ sich mit der Geraden 14 des oberen Lenkers 4′ schneidet und im Schnittpunkt eine Drehachse D1 bestimmt, wogegen die Geraden 14 der unteren Lenker 4′ in einer Drehachse D3 sich schneiden. Diese Ausgestaltung gewährleistet, daß bei Schubbetrieb in Fahrtrichtung R und auch in Transportstellung sämtliche Lenker 4′ auf Zug beansprucht sind und das Schnellkuppeldreieck 6 gegenüber dem Anbaurahmen 45 selbsttätig eine Normallage anstrebt.In the spatial representation of FIG. 42, a swiveling device S 2 is interposed between a mounting frame 45 articulated via articulations 7 on the lifting frame 2 and a quick coupling triangle 6 , which permits swiveling movements between the two about a transverse axis D 1 and a longitudinal plane D 3 . For this purpose, 45 hinge points 19 are provided on the mounting frame, on which handlebars 4 ' are articulated and which at their other end also connect to the quick-coupling triangle 6 by articulated articulation at the articulation points 20 . The two lower articulation points 20 are held by arms 6 , which are associated with the quick coupling triangle. The arrangement of the link 4 ' is such that the plane of the straight line of the lower link 4' intersects with the straight line 14 of the upper link 4 ' and determines an axis of rotation D 1 at the intersection, whereas the straight line 14 of the lower link 4' in one Intersect axis of rotation D 3 . This configuration ensures that when the vehicle is in overrun in the direction of travel R and also in the transport position, all of the links 4 'are under tension and the quick-coupling triangle 6 automatically strives for a normal position relative to the mounting frame 45 .

In der Fig. 43 sind beidseitig eines Schnellkuppeldreiecks 6 an den Gelenken 25 in Fahrtrichtung sich erstreckende Hebel 25 mit Anlenkungen 7 höhenschwenkbar angelenkt. Bei Schubbetrieb in Fahrtrichtung R läßt diese Schwenkvorrichtung S3 leichtgängig Schwenkbewegungen des Schnellkuppeldreiecks um eine Längsachse D3 zu.In the Fig. 43 of a quick coupling triangle 6 at the joints 25 in the direction of travel extending lever 25 on both sides are articulated with höhenschwenkbar linkages. 7 When coasting in the direction of travel R, this swiveling device S 3 allows swiveling movements of the quick-coupling triangle about a longitudinal axis D 3 .

Die Fig. 44 zeigt von der Seite ein Anbaugerät 12 als Mähtisch ausgebildet und am Zuführschacht 39 angebaut. Dieser ist mittels Gelenke 9 höhenschwenkbar an dem als Mähdrescher ausgebildeten Fahrzeug 1 angelenkt. Der Mähtisch kann am Zuführschacht 39 fest angebaut oder in der Schnittebene A-A um eine etwa in Fahrzeuglängsrichtung sich erstreckende Drehachse D3 verschwenkbar am Zuführschacht 39 gehalten sein. Zu diesem Zweck kann eine Schwenkvorrichtung S1 oder S4 Verwendung finden. Der Mähtisch weist vorzugsweise bogenförmige Führungsbahnen 40 mit darauf verschiebbar gehaltenen Gleitschuhen 41 auf, die mittels Gelenke 7 an den auf jeder Fahrzeugseite vorgesehenen Hubarmen 2 angelenkt sind. Die Hubarme 2 sind über Schwenkvorrichtungen S1 um eine unterhalb der Bodenoberfläche 11 liegende Drehachse D1 höhenschwenkbar. Die Schwenkvorrichtungen S1 werden gebildet, indem die Lenker 4 über die Gelenke 3 eine Schwenkverbindung zwischen der einem Hubarm 2 zugehörigen Koppel b und der einem Fahrzeug 1 zugehörigen Koppel a herstellt. Die Geraden 14 der Lenker 4 bestimmen im Schnittpunkt die Lage einer Drehachse D1. Kommt es infolge von Bodenunebenheiten oder anderen plötzlich auftretenden Hindernissen an einer Berührungsstelle zwischen den Gleitschuhen 41 und der Bodenoberfläche 11 zu einem Reibwiderstand, der an der Ablenkung 7 auf entgegen der Fahrtrichtung nach hinten wirkt, so werden die Schwenkvorrichtungen S1 verspannt und auf die Hubarme 2 und auf die Anlenkungen 7 ein nach oben gerichtetes Moment ausgeübt und auf das Anbaugerät 12 übertragen. Daraus ergibt sich eine Fahrt- bzw. Reibwiderstand abhängige Gewichtsentlastung des Anbaugerätes 12, so daß der Auflagedruck desselben momentan und selbsttätig geregelt wird und das Anbaugerät 12 leichtgängig der gegebenen Bodenoberfläche 11 folgen kann. Wird das Anbaugerät 12 mittels einer nicht gezeigten Hebevorrichtung angehoben und auch jeder Hubarm 2 nach oben geschwenkt, so wandern auch die Drehachsen D1 nach oben. Der Gleitschuh 41 kann auch ohne Gelenkverbindung 7 fest mit einem Hubarm 2 verbunden und ein Teil desselben sein. Fig. 44 shows from the side an attachment 12 constructed as a cutting table and mounted on the feed chute. 39 This is articulated in height by means of joints 9 on the vehicle 1 designed as a combine harvester. The cutting table may be fixed or mounted on the feed shaft 39 held in the cutting plane AA in vehicle about a substantially longitudinally extending axis of rotation D 3 pivotably on the feed chute. 39 A swivel device S 1 or S 4 can be used for this purpose. The mowing table preferably has arc-shaped guideways 40 with sliding shoes 41 held thereon, which are articulated by means of joints 7 on the lifting arms 2 provided on each side of the vehicle. The lifting arms 2 can be pivoted about a rotation axis D 1 lying below the floor surface 11 by means of swiveling devices S 1 . The swivel devices S 1 are formed by the link 4 establishing a swivel connection between the coupling b associated with a lifting arm 2 and the coupling a associated with a vehicle 1 via the joints 3 . The straight lines 14 of the links 4 determine the position of an axis of rotation D 1 at the intersection. If there is friction due to uneven floors or other suddenly occurring obstacles at a point of contact between the sliding shoes 41 and the floor surface 11 , which acts on the deflection 7 against the direction of travel to the rear, then the pivoting devices S 1 are braced and onto the lifting arms 2 and exerted an upward moment on the linkages 7 and transmitted them to the attachment 12 . This results in a travel or frictional resistance-dependent weight relief of the attachment 12 , so that the contact pressure thereof is currently and automatically regulated and the attachment 12 can easily follow the given floor surface 11 . If the attachment 12 is raised by means of a lifting device (not shown) and each lifting arm 2 is also pivoted upward, the axes of rotation D 1 also move upward. The slide shoe 41 can also be fixedly connected to a lifting arm 2 and be part of the same without an articulated connection 7 .

In der Fig. 45 ist ein Hubarm 2 mittels einer Schwenkvorrichtung S1 höhenschwenkbar an einem Fahrzeug 1 angebaut. Die Koppel a bildet mit dem Hubarm 2 eine Einheit, wogegen die Koppel b fest mit dem Fahrzeug 1 verbunden ist und einen Teil desselben darstellt. Die Lenker 4 stellen über Gelenke 3 die Verbindung zwischen den Koppeln a und b her. Die Drehachse D1 liegt im Schnittpunkt der Geraden 14 der Lenker 4 und stellt den Schub- bzw. Zugpunkt für den Hubarm 2 dar. Wird der Hubarm 2 verschwenkt, so wandert auch die Drehachse D1 derart, daß sie immer etwa in Höhe der Anlenkung 7 liegt.In FIG. 45, a lifting arm 2 by means of a pivoting device S 1 is installed on a vehicle 1 höhenschwenkbar. The coupling a forms a unit with the lifting arm 2 , whereas the coupling b is firmly connected to the vehicle 1 and forms part of the same. The links 4 establish the connection between the coupling a and b via joints 3 . The axis of rotation D 1 lies at the intersection of the straight line 14 of the link 4 and represents the push or pull point for the lifting arm 2. If the lifting arm 2 is pivoted, the axis of rotation D 1 also moves such that it is always approximately at the level of the articulation 7 lies.

Die Fig. 46 zeigt von der Seite eine Mähmaschine 1 zum Anhängen an einen Traktor mit einem eigenen Fahrwerk 17. Das Anbaugerät 12 ist als Mähwerk ausgebildet und an beiden Seiten über Anlenkungen 7 an Hubarmen 2 gehalten und diese mittels zwischengeschalteter Schwenkvorrichtungen S1 am Fahrzeug 1 angebracht. Der Oberlenker 5 stellt über Anlenkungen 8, 10 eine weitere Verbindung zwischen dem Fahrzeug 1 und dem Mähwerk 12 her. Die Schublinie 2′ geht von der Drehachse D1 ansteigend zur Anlenkung 7, so daß bei Fahrtrichtung R das Mähwerk 12 abhängig vom Gleitwiderstand gegenüber der Bodenfläche 11 entlastet wird. Das Mähwerk 12 ist auch um eine Längsachse D3 schwenkbar. Fig. 46 shows from the side a mowing machine 1 for attachment to a tractor with its own running gear 17th The attachment 12 is designed as a mower and is held on both sides by articulations 7 on the lifting arms 2 and these are attached to the vehicle 1 by means of interposed pivoting devices S 1 . The upper link 5 establishes a further connection between the vehicle 1 and the mower 12 via articulations 8, 10 . The push line 2 ' goes from the axis of rotation D 1 increasing to the linkage 7 , so that in the direction of travel R the mower 12 is relieved depending on the sliding resistance against the floor surface 11 . The mower 12 can also be pivoted about a longitudinal axis D 3 .

Gemäß Fig. 47 ist ein als Kehrbürste ausgebildetes Anbaugerät 12 mittels einer Schwenkvorrichtung S1 schwenkbar an einem Fahrzeug 1 gehalten. Bei Fahrtrichtung R wird das Anbaugerät 12 entlastet und bei entgegengesetzter Fahrtrichtung zusätzlich belastet. In der Fig. 48 ist das Anbaugerät 12 als Kehrwalze ausgebildet und beidseitig an einem Hubarm 2 angebracht.According to Fig. 47 designed as a sweeping brush attachment is pivotally supported 12 by means of a pivoting device S 1 to a vehicle 1. The attachment 12 is relieved in the direction of travel R and additionally loaded in the opposite direction of travel. In FIG. 48, the attachment 12 is designed as a sweeping roller and is attached to a lifting arm 2 on both sides.

Die Fig. 48 zeigt eine Reinigungsmaschine von oben. Beide als Reinigungswerkzeuge ausgebildete Anbaugeräte 12 sind an zugehörigen Hubrahmen 2 angebracht und diese mittels einer Schwenkvorrichtung S1 um eine aufrechte Drehachse D2 schwenkbar am Fahrzeug 1 gehalten. Bei Schwenkbewegungen wandert die Drehachse D2 und kann eine Position D₂′ einnehmen. Fig. 48 shows a cleaning machine from above. Both attachments 12 designed as cleaning tools are attached to associated lifting frames 2 and are held on the vehicle 1 by means of a pivoting device S 1 about an upright axis of rotation D 2 . When swiveling the axis of rotation D 2 moves and can take a position D₂ '.

Bei der Fig. 50 sind die Hubarme 2 einer Dreipunktanbauvorrichtung mittels Schwenkvorrichtungen S1 schwenkbar am Fahrzeug 1 angebracht. Das Anbaugerät 12 ist als Kehrwalze ausgebildet.In the Fig. 50 the lifting arms 2 are mounted a three-point hitch by means of pivoting devices S 1 pivotally mounted on the vehicle 1. The attachment 12 is designed as a sweeping roller.

Gemäß Fig. 51 ist ein Anbaurahmen 6 der als Schnellkuppeldreieck ausgebildet oder Teil eines Anbaugerätes 12 sein kann, beidseitig mittels Schwenkvorrichtungen S1 an die beiden Hubarme 2 gekoppelt. Die Schub- bzw. Zuglinie 2′ für die angebaute Mähmaschine 12 geht von der Anlenkung 9 durch die ideelle Drehachse D1 der Schwenkvorrichtung S1. Die Lenker 4 können längenverstellbar ausgebildet sein. Diese Ausgestaltung bewirkt im Schubbetrieb eine widerstandsabhängige Gewichtsentlastung der Mähmaschine 12.Referring to FIG. 51 is a mounting frame 6 formed as a quick coupling triangle or may be part of an attachment 12, coupled on both sides by means of pivoting devices S 1 to the two lifting arms. 2 The push or pull line 2 ' for the attached mower 12 goes from the linkage 9 through the ideal axis of rotation D 1 of the swivel device S 1 . The handlebars 4 can be adjustable in length. This embodiment brings about a resistance-dependent weight relief of the mower 12 in overrun mode.

Nach Fig. 52 stellen Lenker 4 über Gelenke 3 eine Verbindung zwischen den Hubarmen 2 und einem Schnellkuppeldreieck 6 her und bilden dadurch zwei Schwenkvorrichtungen S1 mit einer ideellen Drehachse D1, die im Schnittpunkt der Geraden der Lenker 4 liegt. Durch Längenveränderung der Lenker 4 oder entsprechende Anlenkung an Gelenkpunkten 3a kann die Lage der ideellen Drehachse D1 eingestellt werden.According to FIG. 52, link 4 establishes a connection between the lifting arms 2 and a quick coupling triangle 6 via joints 3 and thereby form two pivoting devices S 1 with an ideal axis of rotation D 1 , which lies at the intersection of the straight line of the link 4 . By change in length of the link 4 or corresponding articulation at articulation points 3 a the location of the ideal axis of rotation D 1 can be adjusted.

Die Fig. 53 zeigt eine Schwenkvorrichtung S1, die zwischen den Hubarmen 2 und einem Schnellkuppeldreieck 6 eine Schwenkverbindung herstellt und gebildet wird, indem die Hubarme 2 Führungsbahnen 21 aufweisen, in denen Führungsrollen 22 geführt werden, und diese dem Schnellkuppeldreieck 6 zugehörig sind. Die Ausbildung der Führungsbahnen 21 ist derart, daß dessen Bahnnormale 14 im Schnittpunkt die Lage der ideellen Drehachse D1 bestimmen. Die Hubarme 2 können um 180 Grad verdreht werden, so daß die ideelle Drehachse D1 unten liegt. Fig. 53 shows a swivel device S 1 , which creates a swivel connection between the lifting arms 2 and a quick coupling triangle 6 and is formed by the lifting arms 2 having guide tracks 21 , in which guide rollers 22 are guided, and these are associated with the quick coupling triangle 6 . The design of the guideways 21 is such that its path normal 14 determine the position of the ideal axis of rotation D 1 at the intersection. The lifting arms 2 can be rotated by 180 degrees, so that the ideal axis of rotation D 1 is at the bottom.

Die Schwenkvorrichtung S1 gemäß Fig. 54 bildet die Verbindung zwischen den Hubarmen 2 und dem Schnellkuppeldreieck 6 und hat eine tiefliegende ideelle Drehachse D1, die im Schnittpunkt der Geraden 14 der Lenker 4 liegt. Die durch die ideelle Drehachse D1 und die Anlenkung 9 verlaufende Zuglinie 2′ ist geneigt. Dadurch wirkt entsprechend der Zugrichtung eine nach oben oder unten gerichtete Kraft auf die Hubarme 2 und das Schnellkuppeldreieck.The pivoting device S 1 of FIG. 54 forming the connection between the lifting arms 2 and the quick coupling triangle 6, and has a low-lying ideal axis of rotation D 1, which lies at the intersection of the straight line 14 of the steering 4. The train line 2 ' running through the ideal axis of rotation D 1 and the linkage 9 ' is inclined. As a result, an upward or downward force acts on the lifting arms 2 and the quick coupling triangle in accordance with the direction of pull.

Die Fig. 55 zeigt einen Oberlenker 5 mit integrierter Schwenkvorrichtung S1 und einer darunterliegenden ideellen Drehachse D1, die im Schnittpunkt der Bahnnormalen 14 der Führungsbahnen 21 liegt und diese dem am Schnellkuppeldreieck 6 angeschlossenen Teil zugehörig sind. An dem die Anlenkung 10 aufweisenden Teil des Oberlenkers 5 sind die in den Führungsbahnen 21 geführten Führungsrollen 22 angebracht. Die Schub- bzw. Zuglinie 5′ schneidet Die Anlenkung 10 und die ideelle Drehachse D1. Wird der Oberlenker 5 um ca. 180 Grad verdreht angebracht, so kommt die ideelle Drehachse in eine Position S1′.The Fig. 55 shows an upper link 5 with integrated swivel device S 1 and an underlying non-material axis of rotation D 1, which lies at the intersection of the web normal 14 of the guide tracks 21 and these are associated with the devices connected to the quick coupling triangle 6 part. The guide rollers 22 guided in the guide tracks 21 are attached to the part of the upper link 5 which has the articulation 10 . The push or train line 5 ' intersects the linkage 10 and the ideal axis of rotation D 1 . If the top link 5 is rotated by about 180 degrees, the ideal axis of rotation comes into a position S 1 ' .

Gemäß Fig. 56 ist ein Lenker 4 mit einer Verstellspindel versehen längenverstellbar ausgebildet. Die Fig. 57 zeigt den Profilquerschnitt eines Schnellkuppeldreiecks 6 und den eines einem Anbaugerät 12 zugehörigen Gerätedreiecks. Die einander zugeordneten Berührungsflächen 6′, 12′ sind konvergierend. Dadurch wird das Zusammenkuppeln erleichtert und eine feste Verbindung erreicht.Referring to FIG. 56, a handlebar 4 is provided with an adjusting spindle adjustable in length. The Fig. 57 shows the profile cross-section of a rapid coupling 6 and the triangle of an implement 12 attached devices triangle. The mutually associated contact surfaces 6 ', 12' are converging. This makes coupling easier and a firm connection is achieved.

Die Schwenkvorrichtungen S1, S2, S3 können derart gebildet sein, daß diese bei Schwenkbewegungen eine Lageveränderung mindestens einer ideellen Drehachse D1, D2, D3 bzw. des Momentanpols zulassen. The swiveling devices S 1 , S 2 , S 3 can be formed such that they allow a change in position of at least one ideal axis of rotation D 1 , D 2 , D 3 or the momentary pole during swiveling movements.

Die Fig. 58 zeigt einen Oberlenker 5 der mittels einer Schwenkvorrichtung S1 am Fahrzeug 1 gehalten ist und die ideelle Drehachse D1 vor der Anlenkung 8 und tiefer liegt wie diese. FIG. 58 shows an upper link 5 is supported by means of a pivoting device S 1 on the vehicle 1 and the ideal axis of rotation D 1 prior to articulation 8 and is lower as the latter.

Eine Schwenkvorrichtung S1 gemäß Fig. 59 mit einer ideellen Drehachse D1, die hinter einer Anlenkung 9 und tiefer liegt wie diese, verbindet einen Hubarm 2 mit einem Schnellkuppeldreieck 6.A swiveling device S 1 according to FIG. 59 with an ideal axis of rotation D 1 , which lies behind an articulation 9 and lower than this, connects a lifting arm 2 to a quick coupling triangle 6 .

Nach der Fig. 60 ist ein Hubarm 2 mittels einer Schwenkvorrichtung S1 schwenkbar am Fahrzeug 1 gehalten, wobei die ideelle Drehachse D1 vor einer Anlenkung 7 und höher liegt wie diese.According to FIG. 60, a lifting arm 2 is pivotably held on the vehicle 1 by means of a pivoting device S 1 , the ideal axis of rotation D 1 being in front of an articulation 7 and higher.

Claims

1. Device for vehicles and machines, such as tractors, trucks, cleaning machines, bulldozers, sewing machines, agricultural and construction machinery and the like, for attaching and lifting attachments and machines, characterized in that between at least one lifting arm ( 2 ) and / or top link ( 5 ) and / or articulations ( 7 ) with respect to a vehicle ( 1 ) and / or a quick coupling triangle ( 6 ) and / or an attachment ( 12 ) and / or a mounting frame ( 45 ) and / or between this mounting frame ( 45 ) and a quick coupling triangle ( 6 ) at least one swivel device (S 1 , S 2 , S 3 ) is switched on.

2. Device according to claim 1, characterized in that a pivoting device (S 1 ) from a four-bar linkage (a, b, 3, 4, 21, 22 ) is formed, which is designed and arranged such that its instantaneous pole has an axis of rotation (D 1 , D 2 , D 3 , D 4 ).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that a four-bar linkage (a, b, 3, 4 ) from coupling (a, b) and the two links ( 3 ) connecting links ( 4 ) is formed.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the couplers (a, b) with guide tracks ( 21 ) and the associated guide rollers or sliding bodies ( 22 ) are provided and thereby a four-bar linkage (a, b, 21st , 22 ), wherein the guideways ( 21 ) can be curved or straight.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that a four-bar linkage coupling (a, b), handlebars ( 4 ) and guide tracks ( 21 ) and guide rollers or sliding body ( 22 ) has and is thereby formed.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the handlebars ( 4, 4 ' ) and / or guideways ( 21 ) and guide rollers or sliding bodies ( 22 ) are designed and arranged such that the straight lines or path normals ( 14 ) the handlebars ( 4, 4 ' ) and / or the track standards ( 14 ) of the guideways ( 21 ) and the guide rollers or sliding bodies ( 22 ) cut at the momentary pole and on average one or more axes of rotation (D 1 , D 2 , D 3 , D 4 ) determine.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that two parallel quadrilaterals are connected to one another via webs ( 13 ) or the like.

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that two pivoting devices (S 1 ) are coupled to one another via a common intermediate frame (from) such that their axes of rotation (D) cross.

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized characterized in that a coupling (a) and a Coupling (b) cross.

10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized characterized in that the ideal line (a ′) one Coupling (a) and the ideal line (b ′) of a coupling (b) cross.

11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that at least one coupling (a, b) and / or at least one link ( 4 ) is provided adjustable in length.

12. Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the handlebars ( 4 ) are designed as leaf springs and are clamped at the coupling points ( 37 ) and thereby establish the connection between a coupling (a) and a coupling (b).

13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the length of a coupling (a, b) is determined by the distance of the associated joints ( 3 ) or coupling points ( 37 ) and a swivel device (S 1 ) coupling ( a, b) has different lengths.

14. Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that a pivoting device (S 2 ) is formed by a spatial link transmission by a coupling (aa) three or more articulation points ( 19 ) and a coupling (bb) the same number Has articulation points ( 20 ) and the link ( 4 ' ) via ball-and-socket articulations at the articulation points ( 19, 20 ) establish the connection between a coupling (aa) and a coupling (bb).

15. Device according to one of claims 1 to 14, characterized in that the articulation points ( 19, 20 ) represent the corner points for a triangle, quadrilateral or polygon and the size of which is identical to that of the associated coupling (aa, bb).

16. The device according to one of claims 1 to 15, characterized in that the coupling device (S 2 ) associated with a swivel device (S 2 ) have different sizes.

17. Device according to one of claims 1 to 16, characterized in that one or more links ( 4 ' ) and one or more guide tracks ( 21 ) with an associated guide roller or sliding body ( 22 ) are provided for a swivel device (S 2 ) and these Establish a pivot connection between a coupling (aa) and a coupling (bb) via articulations, the arrangement of the links ( 4 ' ) and the guide track ( 21 ) with a guide roller ( 22 ) being selected such that pivoting movements about two axes of rotation (D ) possible are.

18. Device according to one of claims 1 to 17, characterized in that articulation points ( 19, 20 ) on the coupling (aa, bb) are arranged such that the straight line ( 14 ) of the handlebars ( 4 ' ) approximately in the direction of one or of several axes of rotation (D) converge.

19. Device according to one of claims 1 to 18, characterized in that guide tracks ( 21 ) and guide rollers or sliding bodies ( 22 ) are formed and arranged on the couplers (aa, bb) that their track standards ( 14 ) approximately in the direction one or more axes of rotation (D) converge.

20. Device according to one of claims 1 to 19, characterized in that a pivoting device (S 2 ) is designed and the plane of two adjacent links ( 4 ' ) intersects with the plane of opposite, also adjacent link ( 4' ) and the cutting line represents an axis of rotation (D).

21. Device according to one of claims 1 to 20, characterized in that pivoting devices (S 2 ) allow pivoting movements between a coupling (aa) and a coupling (bb) about at least two axes of rotation (D) and these axes of rotation (D) intersect.

22. Device according to one of claims 1 to 21, characterized in that the position of the axes of rotation (D 1 , D 2 , D 3 , D 4 ) adjustable and at least one coupling (a, b, aa, bb) and / or a handlebar ( 4, 4 ' ) adjustable in length and / or at least one guide track ( 21 ) or guide roller ( 22 ) is provided adjustable in position.

23. Device according to one of claims 1 to 22, characterized in that a pivoting device (S 3 ) is formed by two articulations ( 7, 7 ) are provided adjustable in height on a quick-coupling triangle ( 6 ) and these are dependent on each other in force and movement The connection is such that when one linkage ( 7 ) is moved in one direction, the other linkage ( 7 ) is moved in the opposite direction.

24. The device according to one of claims 1 to 23, characterized in that in a pivoting device (S 3 ) a linkage ( 7 ) is associated with a lever ( 24 ) and this is pivotally held on the quick coupling triangle ( 6 ) via a joint ( 25 ) .

25. Device according to one of claims 1 to 24, characterized in that in a pivoting device (S 3 ) each articulation ( 7 ) of a coupling ( 32 ) of a four-bar linkage ( 6, 30, 31, 32 ) is associated.

26. Device according to one of claims 1 to 25, characterized in that in a swivel device (S 3 ), the movement and power transmission between two articulations ( 7, 7 ) by means of a drive connection via rods ( 28 ), rocker ( 26 ) and joints ( 27, 29 ) is provided.

27. The device according to one of claims 1 to 26, characterized in that in a pivoting device (S 3 ), a drive device between two articulations ( 7, 7 ) by means of the intermediate hydraulic cylinder ( 33 ) connected via a connecting line ( 34 ) is provided.

28. Device according to one of claims 1 to 27, characterized in that the drive connection between two articulations ( 7, 7 ) of a pivoting device (S 3 ) has a transmission ratio which is designed such that when a articulation ( 7 ) from the normal position is moved upwards, the distance covered is less than the distance traveled by the other, at the same time opposite downward linkage ( 7 ).

29. Device according to one of claims 1 to 28, characterized in that a lever ( 24 ) is articulated on both sides of a quick-coupling triangle ( 6 ) by means of joints ( 25 ) such that each lever ( 24 ) starting from the joint ( 25 ) approximately in Direction of travel R extends and each has a linkage ( 7 ) at its front end and a quick coupling triangle ( 6 ) can thereby be pivoted about an axis of rotation (D 3 ).

30. Device according to one of claims 1 to 29, characterized in that a pivoting device (S 2 ) with three links ( 4 ' ) creates a pivot connection between a mounting frame ( 45 ) and a quick coupling triangle ( 6 ) and the articulations ( 19, 20th ) are selected such that the handlebars ( 4 ' ) are subjected to tension in overrun mode.

31. The device according to one of claims 1 to 30, characterized in that one or more couplers (a, b, aa, bb) of a pivoting device (S 1 , S 2 ) the connection to the lifting arms ( 2 ) and / or upper links ( 5th ) and / or linkages ( 7 ) and / or a vehicle ( 1 ) and / or a quick coupling triangle ( 6 ) and / or an attachment ( 12 ) and / or a mounting frame ( 45 ) and are part of it.

32. Device according to one of claims 1 to 31, characterized in that on a vehicle designed as a combine harvester ( 1 ) by means of intermediate pivoting devices (S 1 , S 2 ) lifting arms ( 2 ) are attached and these on their front part against a floor surface ( 11 ) are slidable and are vertically pivotable with an attachment ( 12 ) designed as a mowing table.

33. Device according to one of claims 1 to 32, characterized in that guide tracks ( 40 ) are provided on an attachment ( 12 ) designed as a mowing table, in which sliding shoes ( 41 ) are guided and these sliding shoes ( 41 ) are part of lifting arms ( 2 ) and which are designed to be slidable relative to the floor surface ( 11 ).

34. The device, characterized in that a quick coupling triangle 6 is held on both sides by means of pivot devices (S 2, S 1) is pivotally mounted lifting arms. 2

35. Device according to one of claims 1 to 42, characterized in that coupling (a, b, aa, bb) the connecting link between a pivoting device (S 1 , S 2 ) and a vehicle ( 1 ) and / or lifting arms ( 2 ) and / or top link ( 5 ) and / or a mounting frame ( 45 ) and / or an attachment ( 12 ).

36. Device according to one of claims 1 to 43, characterized in that pivoting devices (S 1 , S 2 , S 3 , S 4 ) allow pivoting movements about ideal axes of rotation (D 1 , D 2 , D 3 , D 4 ).

37. Device according to one of claims 1 to 45, characterized in that one or more axes of rotation (D 1 , D 3 ) of the swivel devices (S 1 , S 2 , S 3 ) are lower than the swivel devices (S 1 , S 2 , S 3 ).

38. Devices according to one of claims 1 to 46, characterized in that one or more axes of rotation (D 1 , D 3 ) extend in the plane of the bottom surface ( 11 ).

39. Device according to one of claims 1 to 47, characterized in that one or more axes of rotation (D 1 , D 3 ) below the bottom surface ( 11 ).

40. Device according to one of claims 1 to 48, characterized in that the axis of rotation (D 1 ) of a pivoting device (S 1 , S 2 ) which a top link ( 5 ) with a mounting frame ( 45 ) or a quick coupling triangle ( 6 ) or a Attachment ( 12 ) connects in the normal position is higher than the linkage ( 10 ) and is also behind this in overrun mode.

41. Device according to one of claims 1 to 49, characterized in that pivoting devices (S 1 , S 2 , S 3 , S 4 , S 5 ) are interposed and arranged or adjustable such that they have the desired position of the axes of rotation (D 1 , D 2 , D 3 , D 4 ).

42. Device according to one of claims 1 to 50, characterized in that an approximately vertical axis of rotation (D 2 ) of the pivoting devices (S 1 , S 2 ) extends laterally to these.

43. Device according to one of claims 1 to 51, characterized in that one or more pivoting devices (S 1 , S 2 ) are formed and interposed such that the axis of rotation (D 1 ) automatically upwards with a pivoting movement and with an opposite pivoting movement the axis of rotation (D 1 ) moves downwards.

44. Device according to one of claims 1 to 52, characterized in that one or more axes of rotation of the pivoting devices (S 1 , S 2 ) extend above them.

45. Device according to one of claims 1 to 53, characterized in that pivoting devices (S 1 , S 2 , S 3 ) are provided in the overrun mode of a vehicle ( 1 ).

46. Device characterized in that a pivoting device (S 1 ) allows pivoting movements about at least one axis of rotation (D 1 , D 2 , D 3 ).

47. Device, characterized in that a pivoting device (S 2 ) allows pivoting movements about longitudinal and transverse axes (D 1 , D 3 ).

48. Apparatus, characterized in that a pivot device (S 3) allowing pivotal movements about a longitudinal axis (D 3).

49. A device, characterized in that when a pivoting device (S 1 , S 2 , S 3 ) pivots, this causes a change in position of an axis of rotation (D 1 , D 2 , D 3 ).

50. Device, characterized in that an attachment has at least two lifting arms ( 2 ).

51. Device, characterized in that a pivoting device (S 1 , S 2 , S 3 ) is provided for each of two lifting arms ( 2 ).

52. Device, characterized in that axes of rotation (D 1 , D 2 , D 3 ) represent a push or pull point.

53. Device, characterized in that a swivel device (S 1 , S 2 ) is integrated in an upper link ( 5 ).

54. Device, characterized in that contact surfaces ( 6 ', 12' ) are designed to converge for better interlocking.