DE19606061B4

DE19606061B4 - Front linkage for tractors

Info

Publication number: DE19606061B4
Application number: DE19606061.3A
Authority: DE
Inventors: Patentinhaber gleich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1996-01-18
Filing date: 1996-01-18
Publication date: 2015-10-01
Anticipated expiration: 2016-01-19
Also published as: DE19606061A1

Abstract

Frontkraftheber für einen Traktor mit einer Ausgleichsschwinge (3) die mittels Drehverbindung (5) am Traktor (10) gehalten ist und als Teil eine Traverse (9) aufweist, die eine Torsionssteifigkeit gibt, wobei zwei Unterlenker (1, 2) in einer Tasche (16) der Ausgleichsschwinge (3) bis zu Anschlägen (8) vertikal schwenkbar geführt und mittels einer Anlenkung (6) drehbar an der Ausgleichsschwinge (3) seitenstabilisiert gehalten sind und ein jedem Unterlenker (1, 2) zugeordneter Hydrozylinder (4) mit diesem in Wirkverbindung ist und eine Verbindung zu einer Schwinge (20) herstellt, wobei die Schwinge (20) über Lenker (21) schwenkbar am Schlepper (10) gehalten und mittels Verstellzylinder (23) die Neigung der Schwinge (20) einstellbar ist.Front linkage for a tractor with a balancing rocker (3) which is held by means of rotary connection (5) on the tractor (10) and as part of a cross member (9) which gives a torsional rigidity, wherein two lower links (1, 2) in a bag ( 16) of the compensating rocker (3) are guided vertically pivotable up to stops (8) and by means of a linkage (6) rotatably supported on the compensating rocker (3) and a each associated lower link (1, 2) associated hydraulic cylinder (4) with this in Is operative connection and connects to a rocker (20), wherein the rocker (20) via the handlebar (21) pivotally supported on the tractor (10) and by means of adjusting cylinder (23), the inclination of the rocker (20) is adjustable.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Frontkraftheber für Traktoren.The invention relates to a front linkage for tractors.

Aus DE 34 39 048 C2 sind Frontkraftheber für Traktoren bekannt, bei denen eine Zentralschwinge mittels Hubzylinder hochgeschwenkt wird. Bei dieser Ausführung sind die Unterlenker fest an der Zentralschwinge gehalten oder sind dieser gegenüber begrenzt vertikal schwenkbar. Beim Ausheben eines angebauten Arbeitsgeräts wird die von den Hubzylindern ausgehende Hubkraft nicht direkt auf die Unterlenker, sondern zunächst auf die Zentralschwinge und dann von dieser auf die Unterlenker übertragen. Im Betrieb eines angebauten Arbeitsgeräts hat dies bei wachsender Bodenkontur zur Folge, daß eine gleichmäßig auf beide Unterlenker verteilte Gewichtsentlastung nicht erreicht werden kann, weil die gesamte Entlastungskraft beider Hubzylinder von der Zentralschwinge auf den jeweils untersten Unterlenker übertragen wird. Dies hat zur Folge, daß dieser zu stark entlastet wird und der jeweils obere Unterlenker eine nach oben gerichtete Entlastungskraft nicht erfährt.Out DE 34 39 048 C2 Front linkage for tractors are known in which a central rocker is lifted by means of lifting cylinder. In this embodiment, the lower links are firmly held on the central rocker or are compared to this limited vertical swivel. When lifting a mounted implement, the lifting force from the lifting cylinders is not transmitted directly to the lower link, but first to the central link and then from this to the lower link. In the operation of an attached implement this has the result of increasing ground contour that a uniformly distributed to both lower link weight relief can not be achieved because the entire unloading force of both lifting cylinders is transmitted from the central rocker to the lowest lower link. This has the consequence that this is relieved too much and the upper upper link does not experience an upward relief force.

Des Weiteren sind in der DE 41 27 530 A1 Schwenkvorrichtungen aus einem Gelenkviereck offenbart, die zwischen Hubarmen von Schleppervorrichtungen gegenüber einem Anbaurahmen eingeschaltet sind.Furthermore, in the DE 41 27 530 A1 Revolving devices disclosed a four-bar linkage, which are switched between lifting arms of tractor devices relative to a mounting frame.

Aus der SU 510 185 A geht ein Aufhängmechanismus von Geräten an einem Traktor hervor, welcher Unterlenker aufweist, deren Befestigungsscharniere zum Traktor in einem Gleitstück beweglich an einer Nut zur horizontalen Verschiebung am Traktorgehäuse angebracht sind und kinematisch mit den Hydrozylindern verbunden sind.From the SU 510 185 A For example, a suspension mechanism of implements on a tractor is disclosed having lower links whose attachment hinges to the tractor are movably mounted in a slider on a horizontal displacement groove on the tractor housing and are kinematically connected to the hydraulic cylinders.

Aufgabe der Erfindung ist es daher mit geringem Aufwand und einfachen baulichen Mitteln einen betriebssicheren, verschleißarmen Frontkraftheber zu schaffen, bei dem die bekannten Nachteile vermieden werden. Dabei soll im Betrieb eines auf dem Boden abgestützten Arbeitsgeräts und auch bei stark unterschiedlicher Unterlenkerstellung von den Hubzylindern auf jeden Unterlenker eine etwa gleich große Gewichtsent- oder belastung übertragen werden. Weiterhin soll das angebaute Arbeitsgerät leichtgängig einer wechselnden Bodenkontur folgen können und die Arbeit insgesamt optimiert werden. Für die Transportstellung sollen die Unterlenker und das angebaute Arbeitsgerät gleichmäßig etwa parallel angehoben werden.The object of the invention is therefore to provide a reliable, low-wear front linkage, with which the known disadvantages are avoided with little effort and simple structural means. It should be transmitted in the operation of a supported on the ground implement and even with very different lower link position of the lifting cylinders on each lower link an approximately equal weight of weight or load. Furthermore, the attached implement should easily follow a changing ground contour and the work to be optimized. For the transport position, the lower link and the attached implement should be raised approximately parallel.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, indem zwei Unterlenker mittels einer Ausgleichsschwinge seitenstabilisiert sind und die jedem Unterlenker zugeordneten Hydrozylinder miteinander in Wirkbezug sind und nach Weiterbildungen eine Ausgleichsschwinge eine relative Vertikalbewegung der Unterlenker zuläßt und diese in Bezug ihrer relativen Vertikalbeweglichkeit verriegelbar sind.According to the invention this is achieved by two side arms are stabilized by means of a balance rocker side and the lower arm associated hydraulic cylinder are in operative terms and further developments a compensating rocker allows relative vertical movement of the lower links and they are locked in relation to their relative vertical movement.

Die Ausgestaltung der Erfindung sowie vorteilhafte Weiterbildungen, Vorteile, Einzelheiten und Merkmale der Erfindung sind den Patentansprüchen, der Beschreibung und Zeichnung zu entnehmen.The embodiment of the invention and advantageous developments, advantages, details and features of the invention are described in the patent claims, the description and drawings.

In der Zeichnung sind einige Ausführungsbeispiele der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigenIn the drawing, some embodiments of the invention are shown schematically. Show it

1 bis 7 Frontkraftheber an einem Traktor angebaut. 1 to 7 Front linkage mounted on a tractor.

Der in seitlicher Darstellung gezeigte Frontkraftheber gemäß 1 weist eine Ausgleichsschwinge 3 auf und die mittels Drehverbindung 5 am Traktor 10 gehalten ist. In der Tasche 16 der Ausgleichsschwinge 3 ist ein Unterlenker 1 bis zu den Anschlägen 8 vertikal schwenkbar geführt und mittels der Anlenkung 6 drehbar an der Ausgleichsschwinge 3 gehalten und dadurch seitenstabilisiert. Die Hubzylinder 4 sind am Traktor und an den Gelenken 7 an den Unterlenkern 1 angelenkt. In Betriebsstellung eines angebauten Arbeitsgeräts kann durch Druckbeaufschlagung der Hubzylinder 4 das Arbeitsgerät soweit gewichtsentlastet werden, daß dieses vom Traktor leicht geschoben werden kann und sich auch wechselnder Bodenkontur anpaßt. Auch bei Geräten zur Bodenbearbeitung wird eine gleichmäßige Arbeitstiefe erreicht. Dies besonders deshalb, weil die Hubzylinder 4 hydraulisch miteinander verbunden sind und mit etwa gleicher Kraft an jedem Unterlenker 1, 2 angreifen. Bei Arbeitsgeräten wo eine zusätzliche Belastung gewünscht wird, kann dies durch die Hubzylinder 4 erfolgen. Mittels einer Verriegelung 15 die durch eine Bohrung und einen angepaßten Steckbolzen gegeben ist, ergibt sich eine Einheit beider Unterlenker 1, 2 mit der Ausgleichsschwinge 3. Dies kann besonders bei Transportfahrten dann von Nutzen sein, wenn der Schwerpunkt eines Anbaugeräts zur Seite verschoben ist. Eine Verriegelung zwischen den Unterlenkern 1, 2 und der Ausgleichsschwinge 3 kann auch mittels bekannter hydraulischer Mittel erfolgen und die auch eine stufenlos einstellbare relative vertikale Beweglichkeit zwischen den Unterlenkern 2 bzw. gegenüber der Ausgleichsschwinge 3 zulassen. Weil die Anlenkung 6 der Unterlenker 1, 2 vor der Drehverbindung 5 liegt, ergibt sich bei Druckbeaufschlagung der Hubzylinder 4 und teilweisen Gewichtsentlastung bzw. beim Ausheben der Unterlenker 1, 2, daß der jeweils tiefere Unterlenker 1, 2 zusätzlich zur Hubkraft des Hubzylinders eine anteilige Hubkraft durch die Ausgleichsschwinge 3 erfährt. Erfolgt die Anlenkung 6 der Unterlenker 1, 2 hinter der Drehverbindung 5 beispielsweise an einem Punkt 17, so wirkt von der Ausgleichsvorrichtung 3 auf den jeweils höheren Lenker 1, 2 eine anteilige Kraft der Hubzylinder 1, 2 nach unten. Dadurch wird erreicht, daß Anbaugeräte deren Schwerpunkt zur Seite verschoben ist, beim Ausheben nicht auf diese Seite neigen. Zweckmäßigerweise kann die Anlenkung 6 auch koaxial mit der Drehverbindung 5 sein.The front linkage shown in side view according to 1 has a balance rocker 3 on and by means of rotary connection 5 on the tractor 10 is held. In the bag 16 the balancing rocker 3 is a lower link 1 until the attacks 8th guided vertically pivotable and by means of articulation 6 rotatable on the compensating rocker 3 held and thereby side stabilized. The lifting cylinders 4 are at the tractor and at the joints 7 at the lower links 1 hinged. In operating position of a mounted implement can by pressurizing the lifting cylinder 4 As far as the weight of the implement is relieved of weight, it can be easily pushed by the tractor and also adapts to changing ground contour. Also in tillage equipment a uniform working depth is achieved. This is especially because the lifting cylinders 4 hydraulically connected to each other and with approximately equal force at each lower link 1 . 2 attack. For implements where an additional load is desired, this can be done by the lifting cylinder 4 respectively. By means of a lock 15 which is given by a hole and a matched pin, results in a unit of both lower link 1 . 2 with the balance swing 3 , This can be particularly useful when transporting, when the center of gravity of an attachment is moved to the side. A lock between the lower links 1 . 2 and the balance swing 3 can also be done by means of known hydraulic means and also a continuously adjustable relative vertical mobility between the lower links 2 or against the balance rocker 3 allow. Because the linkage 6 the lower link 1 . 2 before the slewing connection 5 is, results in pressurization of the lifting cylinder 4 and partial weight relief or when lifting the lower link 1 . 2 in that the respective lower lower link 1 . 2 in addition to the lifting force of the lifting cylinder, a proportional lifting force by the compensating rocker 3 experiences. If the linkage 6 the lower link 1 . 2 behind the rotary joint 5 for example, at one point 17 , so acts from the equalizer 3 on the higher handlebars 1 . 2 a proportionate force of the lifting cylinder 1 . 2 downward. This ensures that implements whose center of gravity is shifted sideways, do not tilt on this side when digging. Conveniently, the linkage 6 also coaxial with the rotary joint 5 be.

Die 2 zeigt eine Ausgleichsschwinge 3 mit Unterlenkern 1, 2 an einem Traktor 10 angebaut. Die Traverse 9 ist ein Teil der Ausgleichsschwinge 3 und gibt dieser eine Torsionssteifigkeit.The 2 shows a balancing rocker 3 with lower links 1 . 2 on a tractor 10 grown. The traverse 9 is part of the compensation swingarm 3 and gives this a torsional rigidity.

Bei der Darstellung 3 weisen die Unterlenker 1, 2 einen Arm 11 zur Aufnahme der Anlenkungen 7 der Hubzylinder 4 auf. Dies hat zur Folge, daß bei ausgeglichenem Druck in den beiden Hubzylindern 1, 2 der tiefere Unterlenker 1, 2 eine stärkere Hubkraft erfährt.In the presentation 3 show the lower links 1 . 2 an arm 11 for receiving the linkages 7 the lifting cylinder 4 on. This has the consequence that at balanced pressure in the two lifting cylinders 1 . 2 the lower lower link 1 . 2 experiences a stronger lifting power.

Nach 4 und 5 stellen Lenker 12 über Gelenkpunkte 13 die Verbindung zwischen den Hubzylindern 4 und den Unterlenkern 1 her und bilden ein Gelenkviereck 1, 4, 12, 13 mit einem Momentanpol 14. Bei Hubbewegungen der Unterlenker 1 wandert der Momentanpol 14 der auch den Wirkpunkt darstellt, so daß der jeweils tiefere Unterlenker 1, 2 eine stärkere Hubkraft erfährt.To 4 and 5 put handlebars 12 about joint points 13 the connection between the lifting cylinders 4 and the lower links 1 ago and form a four-bar linkage 1 . 4 . 12 . 13 with a momentary pole 14 , For lifting movements of the lower link 1 wanders the instantaneous pole 14 which also represents the point of action, so that the respective lower lower link 1 . 2 experiences a stronger lifting power.

Gemäß 6 sind die Unterlenker 1, 2 mittels einer Drehverbindung 5 am Traktor 10 angelenkt und die Ausgleichsschwinge 3 durch die Anlenkungen 6'; an den Unterlenkern gehalten.According to 6 are the lower links 1 . 2 by means of a rotary joint 5 on the tractor 10 hinged and the balancing swing 3 through the linkages 6 '; held on the lower links.

Bei der 7 sind die Unterlenker 1, 2 mittels der Drehverbindung 5 am Schlepper 10 angelenkt. Die Hydraulikzylinder 4 stellen über Anlenkungen 7 und 19 die Hubverbindung zwischen der Schwinge 20 und den Unterlenkern 1, 2 her. Mittels der Lenker 21 wird über die Gelenke 22 eine Verbindung zwischen der Schwinge 20 und dem Schlepper 10 hergestellt. Dadurch ist ein Gelenkviereck 20, 21, 22 mit einem Momentanpol P gebildet, um den die Schwinge 20 schwenkbar ist. Dies hat zur Folge, daß beide Hydrozylinder 4 trotz vorgesehener Gleichlaufsteuerung den Unterlenkern 1, 2 einen vertikalen Ausgleich zulassen, wobei der Momentanpol P in eine Position P'; auf die Seite des jeweils tieferen Unterlenkers 1, 2 wandert und dieser dadurch eine stärkere Hubkraft erfährt, sofern zwischen einer der Schwinge 20 zugehörigen Nase und den Verstellzylindern 23 ein Freigang 24 vorhanden ist. Dieser ist durch die ansteuerbaren Verstellzylinder 23 einstellbar. Mittels der Verstellzylinder 23 kann die Schwinge 20 geneigt werden, so daß ein Unterlenker 1, 2 eine höhere Lage und der andere Unterlenker 1, 2 eine tiefere Lage einnimmt.In the 7 are the lower links 1 . 2 by means of the rotary joint 5 at the tug 10 hinged. The hydraulic cylinders 4 put over linkages 7 and 19 the lifting connection between the rocker 20 and the lower links 1 . 2 ago. By means of the handlebars 21 gets over the joints 22 a connection between the swingarm 20 and the tug 10 produced. This is a four-bar linkage 20 . 21 . 22 formed with a momentum P, around which the swingarm 20 is pivotable. This has the consequence that both hydraulic cylinders 4 despite intended synchronization control the lower links 1 . 2 allow a vertical compensation, wherein the instantaneous pole P in a position P '; on the side of each lower lower link 1 . 2 wanders and this experiences a stronger lifting force, if between one of the rocker 20 associated nose and the adjusting cylinders 23 a clearance 24 is available. This is due to the controllable adjusting cylinder 23 adjustable. By means of the adjusting cylinder 23 can the swingarm 20 be inclined so that a lower link 1 . 2 a higher position and the other lower link 1 . 2 takes a deeper position.

Claims

Front linkage for a tractor with a balancer ( 3 ) by means of rotary connection ( 5 ) on the tractor ( 10 ) and as part of a traverse ( 9 ), which gives a torsional rigidity, wherein two lower links ( 1 . 2 ) in a bag ( 16 ) the balance rocker ( 3 ) up to attacks ( 8th ) guided vertically pivotable and by means of a linkage ( 6 ) rotatable on the balance rocker ( 3 ) are held sideways and each lower link ( 1 . 2 ) associated hydraulic cylinder ( 4 ) is in operative connection with this and a connection to a rocker ( 20 ), the rocker ( 20 ) via handlebars ( 21 ) pivotable on the tractor ( 10 ) and by means of adjusting cylinder ( 23 ) the inclination of the rocker ( 20 ) is adjustable.

Front linkage according to claim 1, characterized in that the lower link ( 1 . 2 ) by means of the compensating rocker ( 3 ) are vertically lockable.

Front linkage according to one of claims 1 to 2, characterized in that the articulation ( 6 ) the lower link ( 1 . 2 ) coaxial with the rotary joint ( 5 ) he follows.

Front linkage according to one of claims 1 to 3, characterized in that the articulation ( 6 ) the lower link ( 1 . 2 ) either in front of or behind the rotary joint ( 5 ) lies.

Front linkage according to one of claims 1 to 4, characterized in that the articulation ( 6 ) the lower link ( 1 . 2 ) is lower than the rotary joint ( 5 ).

Front linkage according to one of claims 1 to 5, characterized in that the compensating rocker ( 3 ) by means of linkages ( 6 ' ) on the lower links ( 1 . 2 ) is held.

Front linkage according to one of claims 1 to 6, characterized in that the lower link ( 1 . 2 ) an arm ( 11 ) with linkages ( 7 ) exhibit.

Front linkage according to one of claims 1 to 7, characterized in that the connection between one of the hydraulic cylinders ( 4 ) and one of the lower links ( 1 . 2 ) by means of a four-bar linkage ( 12 . 13 ) with a momentary pole ( 14 ) he follows.

Front linkage according to one of claims 1 to 8, characterized in that the hydraulic cylinders ( 4 ) at hinge points ( 19 . 22 ) the rocker ( 20 ) are articulated.