DE2216339A1

DE2216339A1 - DEVICE FOR ATTACHING AGRICULTURAL EQUIPMENT TO THE HOIST OF TRACTORS

Info

Publication number: DE2216339A1
Application number: DE19722216339
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Alois Poettinger Maschinenfabrik GmbH
Current assignee: Alois Poettinger Maschinenfabrik GmbH
Priority date: 1971-04-30
Filing date: 1972-04-05
Publication date: 1973-10-25
Also published as: AT304127B

Description

Vorrichtung zum Anbau von landwirtschaftlichen Geräten an das Hubwerk von Zugmaschinen Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Anbau von landwirtschaftlichen Geräten, insbesondere Erntemaschinen, an das Hubwerk von Zugmaschinen, mit einem starren Rahmen mit Anschlüssen für das Hubwerk, an welchem Rahmen das über wenigstens ein Stützglied, beispielsweise ein Laufradpaar, am Erdboden fahrbare Gerät befestigt ist.Device for attaching agricultural equipment to the lifting mechanism of tractors The invention relates to a device for the cultivation of agricultural Devices, in particular harvesting machines, to the lifting gear of tractors, with a Rigid frame with connections for the hoist, on which frame that at least a support member, for example a pair of running wheels, attached to the ground mobile device is.

Es sind verschiedene landwirtschaftliche Geräte, wie beispielsweise Heuerntemaschinen und Maishäcksler, bekannt, die zwar vom Hubwerk der Zugmaschine getragen werden, jedoch eigene Laufräder besitzen, mit denen sie im abgesenkten Zustand am Erdboden verfahrbar sind. There are various agricultural implements such as Haymaking machines and maize choppers, known from the tractor's hoist be carried, but have their own wheels with which they are lowered State on the ground are movable.

Im allgemeinen sind diese Lauf- oder Stützräder als sogenannte Nachlaufräder ausgebildet, die um eine etwa lotrechte Achse schwenkbar gelagert sind, wobei das Laufradmittel einen deutlichen Abstand zur lotrechten Schwenkachse aufweist. Es gibt jedoch eine Anzahl landwirtschaftlicher Geräte, wie beispielsweise Kreiselheuer oder Kreiselschwadrechen, welche die Anordnung von Nachlaufrädern nicht zulassen, weil letztere innerhalb der Zinkenbahn untergebracht werden müssen und hierfür zu wenig Platz vorhanden ist. Insbesondere bei Heuwerbemaschinen ist es aber notwendig, die das Gerät abstützenden Laufräder möglichst nahe an die Zinkenbahn heranzubringen, um eine gute Bodenanpassung zu erreichen. Diese Forderung schließt jedoch aus, die Laufräder als Nachlaufräder auszubilden, da diese infolge ihres Schwenkbereiches einen verhältnismäßig großen Abstand von der Zinkenbahn verlangen. Um die Laufräder nahe an die Zinkenbahn heransetzen zu können, ist es vielmehr notwendig, diese starr anzuordnen. Um Kurvenfahrten ohne Reifenbeschädigung zu ermöglichen, müssen daher Vorkehrungen getroffen werden, die eine Schwenkbewegung des Gerätes in bezug auf den Anbaurahmen zulassen. In general, these running or support wheels are called so-called trailing wheels formed, which are pivotably mounted about an approximately vertical axis, the Impeller means has a significant distance from the vertical pivot axis. It however, there are a number of agricultural implements such as rotary rakes or rotary swath rakes, which do not allow the arrangement of trailing wheels, because the latter have to be accommodated within the zinc track and for this purpose too there is little space. However, especially with haymaking machines, it is necessary bring the running wheels supporting the device as close as possible to the tine track, to achieve good ground contour following. However, this requirement excludes that Train impellers as trailing wheels, as these are due to their swivel range require a relatively large distance from the Zinkenbahn. To the wheels To be able to get close to the toothed track, it is rather necessary to make it rigid to arrange. In order to enable cornering without tire damage, you must therefore Precautions are taken to allow a pivoting movement of the device with respect to allow the mounting frame.

Bei einer bekannten Vorrichtung ist der Anbaurahmen um eine etwa lotrechte Achse gegenüber dem Gerät schwenkbar angeordnet und das bei Straßenfahrt vom Boden abgehobene Gerät wird durch eine Rasteinrichtung gegen seitliches Ausschwenken gesichert. Die Verriegelung kann im Laufe der Zeit beschädigt werden oder kann sich abnutzen, sodaß dann das Gerät während der $traßenfahrt ausscheren könnte. In a known device, the mounting frame is around a vertical axis pivoted relative to the device and that when driving on the road The device lifted from the ground is prevented from swinging out to the side by means of a locking device secured. The latch can become damaged over time, or it can become detached wear out so that the device could pull out while driving on the road.

Aufgabe der Erfindung ist es, diese Nachteile zu vermeiden und eine Vorrichtung zu schaffen, die auch bei landwirtschaftlichen Geräten mit starren Laufrädern -ohne Umrüsten des -Gerätes beim Absenken - das einwandfreie Befahren von Kurven gewährleistet. The object of the invention is to avoid these disadvantages and a To create a device that also works with agricultural implements with rigid running wheels -without retrofitting the -device when lowering - perfect cornering guaranteed.

Dies wird gemäß der Erfindung bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art dadurch erreicht, daß an dem an das Hubwerk anschließbaren Rahmen, vorzugsweise an seiner dem Hubwerk abgekehrten Seite, wenigstens zwei im gegenseitigen Abstand von der Längsmitte des Gerätes angeordnete Träger angelenkt-sind, die um zumindest annähernd lotrechte Achsen schwenkbar und im Abstand von diesen Achsen in Führungen, beispielsweise Pendelhülsen, gegen Federkraft verschiebbar gelagert sind, die mit dem Gerätetragrahmen gelenkig verbunden sind. Beim Befahren von Kurven wird der Gerätetragrahmen gegen die Wirkung der Federkraft um die dem Kurvenmittelpunkt näher liegende lotrechte Achse geschwenkt, so daß die Laufräder der Kurvenbahn folgen. This is according to the invention in a device of the opening mentioned type achieved in that on the frame that can be connected to the hoist, preferably on its side facing away from the hoist, at least two in each other Distance from the longitudinal center of the device arranged carrier-are articulated, which around at least approximately vertical axes pivotable and at a distance from these axes in guides, such as pendulum sleeves, mounted displaceably against spring force are hinged to the device support frame. When negotiating curves the device support frame counteracts the action of the spring force around the center of the curve closer vertical axis pivoted so that the wheels follow the cam track.

In Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß an dem an das Hubwerk anschließbaren Rahmen und dem Gerätetragrahmen, insbesondere im Bereich zwischen den Trägern, miteinander zusammenwirkende Vorsprünge und Vertiefungen, beispielsweise Kugel- oder Zylinderflächen und Pfannen oder Halbschalen, vorgesehen sind, die eine Abstützung des Gerätetragrahmens an dem an das Hubwerk anschließbaren Rahmen bilden. Diese Maßnahmen dienen zur besseren Führung des landwirtschaftlichen Gerätes bei der Geradeausfahrt und schließen seitliche Querverschiebungen aus. In an embodiment of the invention it is provided that on the Hoist connectable frame and the device support frame, especially in the area between the beams, interacting projections and depressions, For example, spherical or cylindrical surfaces and pans or half-shells are provided are that a support of the device support frame on which can be connected to the hoist Form the framework. These measures serve to better manage the agricultural Device when driving straight ahead and exclude lateral transverse shifts.

Es ist vorteilhaft, wenn die Führungen für die Träger mit lotrechten Drehzapfen versehen sind, die in einem mit dem Gerätetragrahmen fest verbundenen Querteil drehbar gelagert sind. Hierdurch wird eine ausreichende Gelenkigkeit gewährleistet. It is advantageous if the guides for the carrier with vertical Pivots are provided, which are firmly connected in a with the device support frame Cross part are rotatably mounted. This ensures sufficient flexibility.

Bei einer bevorzugten Bauform der Erfindung ist vorgesehen, daß die Träger als Rundstangen ausgebildet sind, deren von den lotrechten Schwenkachsen entfernte Enden mit wenigstens je einem Bund bzw. Anschlag versehen sind, wobei zwischen diesem Bund bzw. Anschlag und der Führung eine Druckfeder, insbesondere Schraubenfeder, angeordnet ist. Hierbei bildet der Bund bzw. Anschlag das Widerlager für die Druckfeder. Es ist zweckmäßig, daß der Bund bzw. Anschlag am Träger verstellbar angeordnet ist. In a preferred embodiment of the invention it is provided that the Carriers are designed as round rods, whose from the vertical pivot axes distant ends are each provided with at least one collar or stop, wherein between this collar or stop and the guide a compression spring, in particular helical spring, is arranged. Here, the collar or stop forms the abutment for the compression spring. It is useful that the collar or stop is arranged adjustable on the carrier.

Dadurch kann die Vorspannung der Druckfeder verändert werden.This allows the preload of the compression spring to be changed.

Weiters ist es vorteilhaft, wenn der, vorzugsweise zum Anschluß an ein Dreipunkthubwerk ausgebildete, Rahmen in an sich bekannter Weise mit einem oberen und zwei unteren Anschlüssen versehen ist, wobei die unteren Anschlüsse am Rahmen höhenverstellbar angelenkt sind. Durch diese Ausbildung wird zwischen der Geräteachse und der rückwärtigen Zugmaschinenachse eine genügende Anpassung an die Bodenunebenheiten erreicht. Außerdem erhält das Gerät einen ausreichenden Neigungsausgleich. It is also advantageous if the, preferably for connection to a three-point linkage formed, frame in a known manner with an upper and two lower connections are provided, the lower connections on the frame are articulated adjustable in height. This training is between the device axis and the rear axle of the tractor a sufficient adaptation to the uneven ground achieved. In addition, the device receives sufficient inclination compensation.

Die Erfindung wird nachstehend an Hand der Zeichnungen, in denen ein Ausführungsbispiel des Erfindungsgegenstandes schematisch dargestellt ist, näher beschrieben. Es zeigen: Fig. 1 eine Ansicht einer Heuerntemaschine mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Anbau an eine Zugmaschine, teilweise im Schnitt, Fig. 2 eine Draufsicht auf Fig. 1 und Fig. 3 in kleinerem Maßstab die Heuerntemaschine samt Zugmaschine in Draufsicht beim Befahren einer Kurve. The invention is described below with reference to the drawings, in which an exemplary embodiment of the subject matter of the invention is shown schematically in more detail described. 1 shows a view of a haymaking machine with one according to the invention Device for attachment to a tractor, partially in section, Fig. 2 is a plan view on Fig. 1 and Fig. 3, on a smaller scale, the haymaking machine including the tractor in plan view when driving on a curve.

Die Heuerntemaschine 1 gemäß Fig. 1 bis 3 ist ein Kreiselschwadrechen mit lotrechter Drehachse, um welche mehrere Zinkenträger 2 mit Zinken 3 umlaufen. Die Zinkenträger 2 sind mittels Hebel und Rollen an einer Kurvenbahn 4 geführt, wodurch die Zinken 3 während eines Abschnittes ihres Umlaufes um die lotrechte Drehachse des Rechens vom Boden aufwärts und entgegen die Umlaufrichtung geschwenkt werden. Die Zinkenträger 2 werden von einem Getriebe 5 angetrieben, das an einem Gerätetragrahmen 6 befestigt ist. Der Gerätetragrahmen 6 bzw. das Getriebe 5 sind mit Achsschenkel 7 versehen, welche die innerhalb der Umlaufbahn der Zinken 3 befindlichen und starr ange--ordneten Laufräder 8 tragen. The haymaking machine 1 according to FIGS. 1 to 3 is a rotary swath rake with a vertical axis of rotation around which several tine carriers 2 with tines 3 rotate. The tine carriers 2 are guided by levers and rollers on a curved track 4, whereby the prongs 3 during a portion of their revolution around the vertical axis of rotation of the rake can be swiveled upwards from the ground and against the direction of rotation. The tine carriers 2 are driven by a gear 5 which is attached to a device support frame 6th is attached. The device support frame 6 or the gear 5 are provided with steering knuckles 7, which are located within the orbit of the tines 3 and rigidly arranged impellers 8 carry.

Zum Anbau der Heuerntemaschine 1 an das in Fig. 3 dargestellte Zugfahrzeug 9 ist eine im allgemeinen mit 10 bezeichnete Vorrichtung vorgesehen. Die Vorrichtung 10 besteht aus einem starren Rahmen 11 mit einem oberen Anschluß 12 und zwei unteren Anschlüssen 13, die höhenverstellbar ausgebildet sind. Die Anschlüsse 12,13 können unmittelbar bzw. über Ober- und Unterlenker 15 an das Dreipunkthubwerk 14 der Zugmaschine 9 angeschlossen werden (Fig. 3). An der dem Hubwerk 14 abgekehrten Seite des Rahmens 11 sind zwei Konsolen 16 angebracht, in denen je eine lotrechte Achse 17 gelagert ist. Um jede der lotrechten Achsen 17 ist ein etwa horizontal verlaufender Träger 18 schwenkbar gelagert. Die Träger 18 sind als Rundstangen ausgebildet und im Abstand von den Achsen 17 in als Pendelhülsen ausgebildeten Führungen 19 axial verschiebbar gelagert. Die Führungen 19 sind an ihrer Ober- und Unterseite mit lotrechten Drehzapfen versehen, die in einem sich annähernd quer zur Fahrtrichtung erstreckenden Querteil 20 drehbar angeordnet sind. An den dem Hubwerk 14 abgelegenen Enden der Träger 18 sind Anschläge 21 vorgesehen, die ein Muttergewinde aufweisen und entlang eines Gewindeabschnittes der Träger 18 verstellbar sind. Zwischen den Anschlägen 21 und den Führungen 19 sind Druckfedern 22 angeordnet, deren Innendurchmesser etwas größer als der Durchmesser der Träger 18 ist und die sowohl an den Anschlägen 21 als auch an den Führungen 19 abgestützt sind. For mounting the haymaking machine 1 on the towing vehicle shown in FIG. 3 9, a device generally designated 10 is provided. The device 10 consists of a rigid frame 11 with an upper connection 12 and two lower ones Connections 13, which are designed to be adjustable in height. The connections 12,13 can directly or via upper and lower links 15 to the three-point hoist 14 of the tractor 9 can be connected (Fig. 3). On the side of the frame facing away from the lifting mechanism 14 11 two consoles 16 are attached, in each of which a vertical axis 17 is mounted is. Around each of the vertical axes 17 is an approximately horizontally extending carrier 18 pivoted. The carriers 18 are designed as round bars and spaced apart axially displaceable from the axes 17 in guides 19 designed as pendulum sleeves stored. The guides 19 are on their top and bottom with vertical pivot pins provided in a transverse part extending approximately transversely to the direction of travel 20 are rotatably arranged. At the ends of the girders 18 remote from the lifting mechanism 14 stops 21 are provided which have a nut thread and along a Threaded portion of the carrier 18 are adjustable. Between stops 21 and the guides 19 are arranged compression springs 22, the inner diameter of which is slightly larger than the diameter of the carrier 18 and that of both the stops 21 and are supported on the guides 19.

Der Gerätetragrahmen 6 erstreckt sich zwischen den Trägern 18 bis unmittelbar an den Rahmen 11. Letzterer ist mit Vorsprüngen 23 versehen, die eine Zylinderfläche mit etwa lotrechter Achse aufweisen und in am Gerätetragrahmen 6 angebrachte Halbschalen 24 eingreifen (Fig. 2). The device support frame 6 extends between the supports 18 to directly to the frame 11. The latter is provided with projections 23, the one Have a cylindrical surface with an approximately perpendicular axis and in the device support frame 6 Attached half-shells 24 engage (Fig. 2).

Als Vorsprünge könnten auch kugelförmige Bauteile verwendet werden, die mit Pfannen oder dergleichen zusammenwirken.Spherical components could also be used as projections, which cooperate with pans or the like.

Die Vorrichtung nach Fig. 1 bis 3 arbeitet wie folgt: In der Geradeausfahrt drücken die beiden Druckfedern 22 den Gerätetragrahmen 6 gegen die zylindrischen Vorsprünge 23 am Rahmen 11. Das Gerät 1 läuft wie eine starr am Hubwerk angebaute Maschine nach. The device according to FIGS. 1 to 3 operates as follows: When driving straight ahead press the two compression springs 22 the device support frame 6 against the cylindrical Projections 23 on the frame 11. The device 1 runs like one that is rigidly attached to the hoist Machine after.

Bei Kurvenfahrt versuchen die das Gerät 1 abstützenden Laufräder 8 die Zugmaschinenspur beizubehalten und hiebei hebt sich der Gerätetragrahmen 6 auf der der äußeren Kurvenbahn zugekehrten Seite vom Rahmen 11 gegen den Widerstand der auf dieser Seite angeordneten Druckfeder 22 ab und der Gerätetragrahmen 6 schwenkt um die der inneren Kurvenbahn zugekehrte lotrechte Schwenkachse 17. When cornering try the wheels supporting the device 1 8 to maintain the tractor track and the implement support frame 6 is raised on the side of the frame 11 facing the outer curved path against the resistance the compression spring 22 arranged on this side and the device support frame 6 pivots about the vertical pivot axis 17 facing the inner curved path.

Die der inneren lotrechten Schwenkachse 17 zugekehrte Halbschale 24 am Gerätetragrahmen 6 stützt sich am zugeordneten Vorsprung 23 des Rahmens 11 ab.The half-shell 24 facing the inner vertical pivot axis 17 on the device support frame 6 is supported on the associated projection 23 of the frame 11.

Beim Einschwenken in die Geradeausfahrt schwenkt der Gerätetragrahmen 6 infolge des Momentes aus Fahrwiderstand und seitlichem Abstand zwischen Zugmaschinenlängsachse und Gerätemitte, sowie infolge der stark gespannten Druckfeder 22 auf der Außenseite, wieder in die Normalstellung ein. When swiveling into straight-ahead travel, the device support frame swivels 6 as a result of the moment from the driving resistance and the lateral distance between the longitudinal axis of the tractor and center of the device, as well as due to the strongly tensioned compression spring 22 on the outside, back to the normal position.

In der ausgehobenen Stellung des Gerätes 1 wird dieses mittels der beiden Druckfedern 22 in den beschriebenen, durch Vorsprung und Vertiefung gebildeten Führungen gehalten. Durch das Eigengewicht des Gerätes tritt zusätzlich eine Verkantung der Träger 18 in den Pendelhülsen 19 ein, wodurch bei Straßenfahrt ein unbeabsichtigtes, seitliches Ausschwenken des Gerätes mit Sicherheit vermieden wird. In the raised position of the device 1 this is by means of the two compression springs 22 in the described, formed by projection and recess Guided tours held. Due to the weight of the device, there is also a tilt the carrier 18 in the pendulum sleeves 19, whereby an unintentional, lateral pivoting of the device is avoided with certainty.

In der Schwenkstellung nach Fig. 3 ist die der äußeren Kurvenbahn zugekehrte Druckfeder 22 stark, die der inneren Kurvenbahn zugekehrte Feder hingegen nur leicht gespannt. Die Federkräfte sind so bemessen, daß die Resultierende aus beiden Federn in jedem Fall größer ist, als der im Extremfall auftretende Fahrwiderstand, so daß sich der Gerätetragrahmen 6 am Rahmen 11 abstützt. In the pivoting position according to FIG. 3, that of the outer curved path facing compression spring 22 strong, however, the spring facing the inner cam path only slightly tense. The spring forces are such that the resultant from both springs is in any case greater than the driving resistance that occurs in the extreme case, so that the device support frame 6 is supported on the frame 11.

Aus Fig. 3 ist auch deutlich erkennbar, daß bei beginnender Geradeausfahrt das Gerät 1 sofort wieder in die Normalstellung einschwenkt, da das Moment aus Fahrwiderstand mal dem Abstand Zugmaschinenmitte zur Gerätemitte zuzüglich der starken Federspannung in dieser Richtung wirken.From Fig. 3 it can also be clearly seen that when driving straight ahead the device 1 immediately swivels back into the normal position, since the moment from the driving resistance times the distance between the center of the tractor and the center of the device plus the strong spring tension act in this direction.

3 Figuren 6 Patentansprüche3 Figures 6 claims

Claims

Claims: 1. Device for growing agricultural Devices, in particular harvesting machines, to the lifting gear of tractors, with a Rigid frame with connections for the hoist, on which frame that at least a support member, for example a pair of running wheels, attached to the ground mobile device is, characterized in that on the frame which can be connected to the lifting mechanism (14) (11), preferably on its side facing away from the hoist, at least two mutually Distance from the longitudinal center of the device arranged carrier (18) are articulated, which pivotable about at least approximately perpendicular axes and at a distance from these axes in guides, for example pendulum sleeves (19), mounted displaceably against spring force are hinged to the device support frame (6).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that on the frame (11) which can be connected to the lifting mechanism (14) and the device support frame (6), in particular in the area between the carriers (18), mutually interacting projections (23) and recesses (24), for example spherical or cylindrical surfaces and sockets or Half-shells are provided that support the device support frame (6) on the Form frame (11) that can be connected to the lifting mechanism.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the guides (19) for the supports (18) are provided with vertical pivot pins, which are rotatably mounted in a transverse part (20) that is firmly connected to the device support frame are.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the carrier (18) are designed as round rods, whose from the vertical pivot axes distant Ends with at least one collar or

Stop (21) are provided, between this collar or stop and a compression spring (22), in particular a helical spring, is arranged on the guide (19) is.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the federal government or stop (21) is adjustably arranged on the carrier (18).

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the frame, preferably designed for connection to a three-point hoist (11) in a manner known per se with an upper (12) and two lower connections (13) is provided, the lower connections (13) on the frame (11) being adjustable in height are hinged.

L e r s e i t e