DE102005059698A1 - Self propelled agricultural harvester e.g. cotton picker, has rear axis body movably fixed to support in lateral direction,, and gauge rods rotatably connected with support around pivotable axis running opposite to pivotable holder - Google Patents
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Abstract
Description
Die
Erfindung betrifft eine selbstfahrende landwirtschaftliche Erntemaschine,
die in einer normalen Vorwärtsfahrtrichtung
vortreibbar ist und einen Rahmen aufweist, an dem ein Paar vorderer,
antreibbarer Räder
sowie ein hinterer Achskörper
mit hinteren, lenkbaren Rädern
angebracht sind, die bezüglich
der normalen Vorwärtsfahrtrichtung
hinter den vorderen Rädern
angeordnet sind, wobei:
der hintere Achskörper um eine sich in der Vorwärtsfahrtrichtung
erstreckende Pendelachse schwenkbar am Rahmen gelagert ist,
an
beiden seitlichen Enden des hinteren Achskörpers jeweils eine Schwenkhalterung
angebracht ist,
an jeder Schwenkhalterung eine Radhalterung
um eine zumindest näherungsweise
vertikal verlaufende Schwenkachse schwenkbar gelagert und durch
einen Lenkzylinder um diese Schwenkachse verschwenkbar ist,
an
jeder Radhalterung ein hinteres Rad um seine Drehachse drehbar gelagert
ist,
und mit dem Rahmen verbundene Seitenwände an der Innenseite der hinteren
Räder angeordnet
sind.The invention relates to a self-propelled agricultural harvester, which is vortrreibbar in a normal forward direction and having a frame to which a pair of front drivable wheels and a rear axle with rear steerable wheels are mounted, which arranged with respect to the normal forward driving direction behind the front wheels are, where:
the rear axle body is pivotably mounted on the frame about a pendulum axis extending in the forward direction of travel;
a pivot bracket is attached to both lateral ends of the rear axle body,
a wheel mount is pivotably mounted on each pivot mount about an at least approximately vertically extending pivot axis and can be pivoted about this pivot axis by a steering cylinder,
on each wheel support, a rear wheel is rotatably mounted about its axis of rotation,
and side walls connected to the frame are disposed on the inside of the rear wheels.
Stand der Technikwas standing of the technique
Viele Typen selbstfahrender landwirtschaftlicher Erntemaschinen sind mit angetriebenen vorderen Rädern und lenkbaren hinteren Rädern ausgestattet. Beispiele sind Mähdrescher und Feldhäcksler. Da die Breite der Erntemaschinen bei der Teilnahme am Straßenverkehr gesetzlich eingeschränkt ist, begrenzen die Breiten der Reifen der hinteren Räder und ihr die Wendigkeit definierender Schwenkbereich den zwischen den hinteren Rädern zu Verfügung stehenden Raum, in dem Bauteile der Erntemaschine Aufnahme finden können. In vielen Fällen ist es wünschenswert, diesen Raum möglichst groß zu gestalten, so dass beispielsweise bei einem Mähdrescher Siebe zwischen den hinteren Rädern eingebaut werden können. Andererseits werden möglichst kleine Lenkradien gewünscht.Lots Types of self-propelled agricultural harvesters are with powered front wheels and steerable rear wheels fitted. Examples are combine harvesters and forage harvesters. Because the breadth of harvesters when participating in road traffic legally restricted limit the widths of the rear wheels and tires her pivoting range defining the maneuverability between the rear wheels available standing room in which components of the harvester find admission can. In many cases it is desirable this room as possible big too so that, for example, in a combine sieves between the rear wheels can be installed. On the other hand, as possible small steering wheels desired.
In
der
Die
Problemproblem
Die der Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe wird darin gesehen, eine andere Lenkeinrichtung für eine Erntemaschine mit lenkbaren hinteren Rädern bereitzustellen.The The object underlying the invention is seen in, a other steering device for to provide a harvester with steerable rear wheels.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Lehre des Patentanspruchs 1 gelöst, wobei in den weiteren Patentansprüchen Merkmale aufgeführt sind, die die Lösung in vorteilhafter Weise weiterentwickeln.These The object is achieved by the Teaching of claim 1 solved, wherein in the further claims features are listed, the solution develop in an advantageous manner.
Die Erntemaschine weist vordere Räder auf, die in der Regel nicht lenkbar am Rahmen befestigt und antreibbar sind. In der normalen Vorwärtsfahrtrichtung der Erntemaschine hinter den vorderen Rädern ist eine hintere Achse mit einem Achskörper angeordnet, der lenkbare hintere Räder trägt. Die hinteren Räder können antreibbar oder nicht antreibbar sein. Die hinteren Räder sind jeweils an einer Radhalterung, um die sie sich bei der Fahrt drehen, drehbar gelagert. Die Radhalterungen sind an je einer Schwenkhalterung angelenkt, die wiederum am hinteren Achskörper angebracht ist. Es wird vorgeschlagen, den Achskörper in seitlicher (d.h. horizontaler und quer zur Vorwärtsfahrtrichtung verlaufender Richtung) verschiebbar an einer Abstützung anzubringen. Die Abstützung ist ihrerseits um eine sich in Vorwärtsrichtung erstreckende Pendelachse, die sich in der Längsmittelebene der Erntemaschine befindet, pendelnd am Rahmen aufgehängt, damit die hinteren Räder Bodenunebenheiten problemlos folgen können. Der Achskörper wird mittels des Lenkzylinders gegenüber der Abstützung in seitlicher Richtung verschoben. Um die gewünschte Lenkbewegung der Räder zu erzielen, sind Spurstangen vorgesehen, die an einem Ende mit der Abstützung und am anderen Ende im Abstand von der Schwenkhalterung mit der Radhalterung drehbar verbunden sind. Die zugehörigen Schwenkachsen sind jeweils parallel zur Schwenkachse der Radhalterung gegenüber der Schwenkhalterung orientiert.The harvester has front wheels, which are usually not steerable attached to the frame and driven. In the normal forward direction of travel of the harvester behind the front wheels, a rear axle is arranged with an axle body carrying steerable rear wheels. The back Ren wheels can be driven or not driven. The rear wheels are each rotatably mounted on a wheel mount, around which they rotate when driving. The wheel brackets are hinged to a respective pivot bracket, which in turn is attached to the rear axle. It is proposed to attach the axle body in a lateral (ie horizontal and transverse to the forward direction of travel) slidably mounted on a support. The support is in turn suspended around a forwardly extending pendulum axis, which is located in the longitudinal center plane of the harvester, oscillating on the frame, so that the rear wheels can easily follow uneven ground. The axle is moved by means of the steering cylinder relative to the support in the lateral direction. In order to achieve the desired steering movement of the wheels, tie rods are provided, which are rotatably connected at one end to the support and at the other end at a distance from the pivot bracket to the wheel support. The associated pivot axes are each oriented parallel to the pivot axis of the wheel support relative to the pivot bracket.
Auf diese Weise wird beim manuell oder automatisch bewerkstelligten Lenken der Achskörper gegenüber der Fahrzeuglängsmittelebene nach links oder rechts verschoben. Der innere Anlenkpunkt der Spurstangen bleibt im konstanten Abstand zur Fahrzeuglängsmittelebene, wodurch man die Verschwenkung der Radhalterungen gegenüber den Schwenkhalterungen und die Lenkbewegung der Räder erzielt. Die Radhalterung des kurveninneren Rads wird nach außen verschoben, sodass man, auch ohne aufwändigen Versatz des Lenkzapfens nach vorn, gegenüber einer Lenkung mit nicht verschiebbarem Achskörper (bei einer gegebenen freien Breite zwischen den den Innenseiten der Räder benachbarten Seitenwänden vor der Hinterachse der Erntemaschine) einen verminderten Lenkradius erzielen kann, bzw. bei gleichem Lenkradius mehr freien Raum zwischen den Seitenwänden erhält. Dadurch können beispielsweise Siebeinrichtungen eines Mähdreschers zwischen hinteren Rädern angebracht werden. Die Radhalterung des kurvenäußeren Rads und dessen rückwärtigen Bereiche werden zwar nach innen bewegt, was sich aber nicht weiter störend bemerkbar macht, da sich die erwähnten Radteile zumindest zum Teil rückwärtig des hinteren Endes der Seitenwände der Erntemaschine befinden.On This is done manually or automatically Steering the axle body opposite the Median longitudinal plane moved to the left or right. The inner articulation point of the tie rods remains at a constant distance to the vehicle longitudinal center plane, which one the pivoting of the wheel brackets relative to the swivel brackets and the steering movement of the wheels achieved. The wheel holder of the inside wheel is shifted outwards, so that you can, even without consuming Offset of the pivot pin forward, compared to a steering with not movable axle body (at a given free width between the insides the wheels adjacent side walls in front of the rear axle of the harvester) a reduced steering radius can achieve, or at the same steering radius more free space between the side walls receives. This can, for example Sieve devices of a combine harvester between rear wheels be attached. The wheel holder of the outside wheel and its rear areas are indeed moved inward, but what is not distracting noticeable makes, as the mentioned Wheel parts at least in part at the rear of the rear end of the side walls the harvester are located.
Die Spurstangen können bezüglich der Vorwärtsfahrtrichtung vor oder hinter dem Achskörper oder der Abstützung angeordnet sein. Sind sie vor dem Achskörper angeordnet, verlagert sich der Schwerpunkt der Erntemaschine bei Kurvenfahrt zur Kurvenaußenseite, was sich bei den mit nicht sehr hoher Geschwindigkeit fahrenden Erntemaschinen in der Regel nicht störend auswirkt. Sind die Spurstangen hingegen hinter dem Achskörper angeordnet, verlagert sich der Schwerpunkt der Erntemaschine bei Kurvenfahrt zur Kurveninnenseite.The Tie rods can in terms of the forward direction in front of or behind the axle body or the support be arranged. Are they arranged in front of the axle body, relocated the center of gravity of the harvester when cornering to the outside of the curve, what happens at the not very high speed Harvesters usually does not interfere. Are the tie rods however, behind the axle body arranged, shifted the center of gravity of the harvester Cornering to the curve inside.
Der Lenkzylinder erstreckt sich vorzugsweise zwischen der Abstützung und dem Achskörper bzw. einer Schwenkhalterung, wobei der Körper des Zylinders in der Regel mit der Abstützung verbunden wird.Of the Steering cylinder preferably extends between the support and the axle body or a swivel mount, the body of the cylinder usually with the support is connected.
Die erfindungsgemäße Lenkeinrichtung eignet sich insbesondere für selbstfahrende Erntemaschinen wie Mähdrescher, Feldhäcksler, Baumwollpflücker oder selbstfahrende Ballenpressen.The steering device according to the invention is particularly suitable for self-propelled harvesters such as combine harvester, forage harvester, cotton pickers or self-propelled balers.
Ausführungsbeispielembodiment
In den Zeichnungen ist ein nachfolgend näher beschriebenes Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigt:In The drawings is an exemplary embodiment described in more detail below represented the invention. It shows:
Eine
in der
Eine
Erntegutbergungsvorrichtung
Die
Axialtrennvorrichtung drischt und trennt das geerntete Gut. Korn
und Spreu fallen durch Roste am Boden der Axialtrennvorrichtung
in ein Reinigungssystem
Im Folgenden beziehen sich alle Richtungsangaben, wie vorn, hinten, oben und unten auf die normale Vorwärtsfahrtrichtung V.in the Following are all directions, such as front, back, up and down on the normal forward direction V.
Während die
vorderen angetriebenen Räder
Innerhalb
der Abstützung
An
seinen beiden Enden (s.
Der
Lenkzapfen
Außerdem könnten der
Lenkzapfen
Zwischen
der Abstützung
Die
Radhalterungen
Die
erzielte Kinematik lässt
sich anhand der
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102005059698A DE102005059698A1 (en) | 2005-12-14 | 2005-12-14 | Self propelled agricultural harvester e.g. cotton picker, has rear axis body movably fixed to support in lateral direction,, and gauge rods rotatably connected with support around pivotable axis running opposite to pivotable holder |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102005059698A DE102005059698A1 (en) | 2005-12-14 | 2005-12-14 | Self propelled agricultural harvester e.g. cotton picker, has rear axis body movably fixed to support in lateral direction,, and gauge rods rotatably connected with support around pivotable axis running opposite to pivotable holder |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102005059698A1 true DE102005059698A1 (en) | 2007-07-12 |
Family
ID=38169747
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102005059698A Withdrawn DE102005059698A1 (en) | 2005-12-14 | 2005-12-14 | Self propelled agricultural harvester e.g. cotton picker, has rear axis body movably fixed to support in lateral direction,, and gauge rods rotatably connected with support around pivotable axis running opposite to pivotable holder |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102005059698A1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102009031426A1 (en) * | 2009-07-01 | 2011-01-05 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Vehicle with pendulum axis |
EP2813382A1 (en) * | 2013-03-15 | 2014-12-17 | Agco Corporation | Harvester with suspended rear axle |
-
2005
- 2005-12-14 DE DE102005059698A patent/DE102005059698A1/en not_active Withdrawn
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102009031426A1 (en) * | 2009-07-01 | 2011-01-05 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Vehicle with pendulum axis |
EP2813382A1 (en) * | 2013-03-15 | 2014-12-17 | Agco Corporation | Harvester with suspended rear axle |
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