DE102005059698A1

DE102005059698A1 - Self propelled agricultural harvester e.g. cotton picker, has rear axis body movably fixed to support in lateral direction,, and gauge rods rotatably connected with support around pivotable axis running opposite to pivotable holder

Info

Publication number: DE102005059698A1
Application number: DE102005059698A
Authority: DE
Inventors: Michael Frey
Original assignee: Deere and Co
Current assignee: Deere and Co
Priority date: 2005-12-14
Filing date: 2005-12-14
Publication date: 2007-07-12

Abstract

The harvester has a frame, at which a pair of front drivable wheels and a rear axis body (52) with rear controllable wheels are attached. The body is movably fixed to a support (44) in a lateral direction. The body is movable against the support by a steering cylinder (74).The support is pivotably connected with the frame. A wheel holder (62) is rotatably connected with gauge rods (84) around a rotatable axis running opposite to a pivotable holder and parallel to a pivotable axis of the holder (62). Each rod is rotatably connected with the support around the rotatable axis. .

Description

Die Erfindung betrifft eine selbstfahrende landwirtschaftliche Erntemaschine, die in einer normalen Vorwärtsfahrtrichtung vortreibbar ist und einen Rahmen aufweist, an dem ein Paar vorderer, antreibbarer Räder sowie ein hinterer Achskörper mit hinteren, lenkbaren Rädern angebracht sind, die bezüglich der normalen Vorwärtsfahrtrichtung hinter den vorderen Rädern angeordnet sind, wobei:
der hintere Achskörper um eine sich in der Vorwärtsfahrtrichtung erstreckende Pendelachse schwenkbar am Rahmen gelagert ist,
an beiden seitlichen Enden des hinteren Achskörpers jeweils eine Schwenkhalterung angebracht ist,
an jeder Schwenkhalterung eine Radhalterung um eine zumindest näherungsweise vertikal verlaufende Schwenkachse schwenkbar gelagert und durch einen Lenkzylinder um diese Schwenkachse verschwenkbar ist,
an jeder Radhalterung ein hinteres Rad um seine Drehachse drehbar gelagert ist,
und mit dem Rahmen verbundene Seitenwände an der Innenseite der hinteren Räder angeordnet sind.The invention relates to a self-propelled agricultural harvester, which is vortrreibbar in a normal forward direction and having a frame to which a pair of front drivable wheels and a rear axle with rear steerable wheels are mounted, which arranged with respect to the normal forward driving direction behind the front wheels are, where:
the rear axle body is pivotably mounted on the frame about a pendulum axis extending in the forward direction of travel;
a pivot bracket is attached to both lateral ends of the rear axle body,
a wheel mount is pivotably mounted on each pivot mount about an at least approximately vertically extending pivot axis and can be pivoted about this pivot axis by a steering cylinder,
on each wheel support, a rear wheel is rotatably mounted about its axis of rotation,
and side walls connected to the frame are disposed on the inside of the rear wheels.

Stand der Technikwas standing of the technique

Viele Typen selbstfahrender landwirtschaftlicher Erntemaschinen sind mit angetriebenen vorderen Rädern und lenkbaren hinteren Rädern ausgestattet. Beispiele sind Mähdrescher und Feldhäcksler. Da die Breite der Erntemaschinen bei der Teilnahme am Straßenverkehr gesetzlich eingeschränkt ist, begrenzen die Breiten der Reifen der hinteren Räder und ihr die Wendigkeit definierender Schwenkbereich den zwischen den hinteren Rädern zu Verfügung stehenden Raum, in dem Bauteile der Erntemaschine Aufnahme finden können. In vielen Fällen ist es wünschenswert, diesen Raum möglichst groß zu gestalten, so dass beispielsweise bei einem Mähdrescher Siebe zwischen den hinteren Rädern eingebaut werden können. Andererseits werden möglichst kleine Lenkradien gewünscht.Lots Types of self-propelled agricultural harvesters are with powered front wheels and steerable rear wheels fitted. Examples are combine harvesters and forage harvesters. Because the breadth of harvesters when participating in road traffic legally restricted limit the widths of the rear wheels and tires her pivoting range defining the maneuverability between the rear wheels available standing room in which components of the harvester find admission can. In many cases it is desirable this room as possible big too so that, for example, in a combine sieves between the rear wheels can be installed. On the other hand, as possible small steering wheels desired.

In der US 6 267 198 B wird vorgeschlagen, bei einer derartigen Erntemaschine den Schwenkzapfen, um den die Radhalterung des hinteren lenkbaren Rads schwenkt, in Vorwärtsfahrtrichtung vor der Drehachse des Rads anzuordnen. Dadurch erreicht man, dass sich der größte Teil des Rads hinter der Schwenkachse befindet. Für diesen Teil des Rads steht hinter dem Chassis der Erntemaschine ein hinreichender Bewegungsraum zur Verfügung. Der vordere Teil des Rades, der sich beim Lenken dem Chassis annähert, ist gegenüber dem hinteren Teil wesentlich kürzer, so dass größere Lenkwinkel möglich sind bzw. die sich zwischen den hinteren Rädern befindlichen Teile der Erntemaschine breiter dimensioniert werden können als bei einer Lenkung, bei der das Rad um eine Schwenkachse verschwenkt wird, die die Drehachse des Rads schneidet. Allerdings erfordert diese Lenkeinrichtung aufgrund des Nachlaufs zwischen der Schwenkachse und der Drehachse des Rads hohe Lenkdrehmomente, ähnlich wie bei einem Einkaufswagen mit Nachlauflenkrädern. Die DE 102 47 699 A schlägt daher vor, bei einer Erntemaschine mit einem gegenüber der Drehachse der Räder nach vorn versetzten Lenkzapfen die Schwenkachsen der Räder zur Längsmittelebene der Erntemaschine hin nach innen und/oder gegenüber der normalen Vorwärtsfahrtrichtung nach hinten zu neigen.In the US Pat. No. 6,267,198 B It is proposed in such a harvester, the pivot pin about which the wheel mount of the rear steerable wheel pivots to arrange in the forward direction of travel in front of the axis of rotation of the wheel. This ensures that the largest part of the wheel is behind the pivot axis. For this part of the wheel is behind the chassis of the harvester, a sufficient range of motion available. The front part of the wheel, which approaches the chassis during steering, is considerably shorter than the rear part, so that larger steering angles are possible or the parts of the harvester located between the rear wheels can be made wider than with a steering the wheel is pivoted about a pivot axis which intersects the axis of rotation of the wheel. However, this steering device requires high steering torques due to the caster between the pivot axis and the axis of rotation of the wheel, similar to a shopping cart with trailing steering wheels. The DE 102 47 699 A proposes, therefore, in a harvester with a relative to the axis of rotation of the wheels forward offset steering pivot, the pivot axes of the wheels to the longitudinal center plane of the harvester towards the inside and / or towards the normal forward direction to tilt backwards.

Die DE 1 630 721 A beschreibt ein Fahrzeug, insbesondere einen Hubstapler, mit lenkbaren vorderen oder hinteren Rädern. Um bei einer gegebenen Breite des Fahrzeugskörpers zwischen den lenkbaren Rädern den Lenkradius zu verringern, wird vorgeschlagen, den Achskörper, an dem die lenkbaren Räder schwenkbar gelagert sind, abhängig vom Lenkeinschlag gegenüber dem Fahrzeugkörper seitlich zu verlagern. Bei einer Ausführungsform wird die Achse an einer Schubstange befestigt, die an ihrem anderen Ende um die Hochachse drehbar am Fahrzeugkörper angelenkt ist. Die Radhalterungen sind in dieser Ausführungsform durch Spurstangen mit dem Fahrzeugkörper verbunden, so dass eine Schwenkbewegung der Schubstange um die Hochachse die gewünschte Lenkstellung der Räder zur Folge hat. Bei einer nicht in den Figuren dargestellten Ausführungsform ist der Achskörper im Fahrzeugkörper quer zur Fahrzeuglängsachse verschiebbar, beispielsweise in einem mit einer Gleitlagerung oder nebeneinander angeordneten Wälzlagern ausgerüsteten Schacht verschiebbar gelagert. Zu dieser Ausführungsform werden keine weiteren Angaben hinsichtlich der Anbringung des Lenkzylinders und der Spurstangen gemacht. Außerdem bezieht sich diese Druckschrift nicht auf eine selbstfahrende Erntemaschine.The DE 1 630 721 A describes a vehicle, in particular a lift truck, with steerable front or rear wheels. In order to reduce the steering radius for a given width of the vehicle body between the steerable wheels, it is proposed to laterally shift the axle body on which the steerable wheels are pivotably mounted, depending on the steering angle with respect to the vehicle body. In one embodiment, the axle is attached to a push rod, which is hinged at its other end about the vertical axis rotatable on the vehicle body. The wheel brackets are connected in this embodiment by tie rods with the vehicle body, so that a pivoting movement of the push rod about the vertical axis has the desired steering position of the wheels result. In one embodiment, not shown in the figures, the axle body in the vehicle body is displaceable transversely to the vehicle longitudinal axis, for example, slidably mounted in a equipped with a slide bearing or rolling bearings arranged side by side shaft. For this embodiment, no further details regarding the attachment of the steering cylinder and the tie rods are made. In addition, this document does not relate to a self-propelled harvester.

Problemproblem

Die der Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe wird darin gesehen, eine andere Lenkeinrichtung für eine Erntemaschine mit lenkbaren hinteren Rädern bereitzustellen.The The object underlying the invention is seen in, a other steering device for to provide a harvester with steerable rear wheels.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Lehre des Patentanspruchs 1 gelöst, wobei in den weiteren Patentansprüchen Merkmale aufgeführt sind, die die Lösung in vorteilhafter Weise weiterentwickeln.These The object is achieved by the Teaching of claim 1 solved, wherein in the further claims features are listed, the solution develop in an advantageous manner.

Die Erntemaschine weist vordere Räder auf, die in der Regel nicht lenkbar am Rahmen befestigt und antreibbar sind. In der normalen Vorwärtsfahrtrichtung der Erntemaschine hinter den vorderen Rädern ist eine hintere Achse mit einem Achskörper angeordnet, der lenkbare hintere Räder trägt. Die hinteren Räder können antreibbar oder nicht antreibbar sein. Die hinteren Räder sind jeweils an einer Radhalterung, um die sie sich bei der Fahrt drehen, drehbar gelagert. Die Radhalterungen sind an je einer Schwenkhalterung angelenkt, die wiederum am hinteren Achskörper angebracht ist. Es wird vorgeschlagen, den Achskörper in seitlicher (d.h. horizontaler und quer zur Vorwärtsfahrtrichtung verlaufender Richtung) verschiebbar an einer Abstützung anzubringen. Die Abstützung ist ihrerseits um eine sich in Vorwärtsrichtung erstreckende Pendelachse, die sich in der Längsmittelebene der Erntemaschine befindet, pendelnd am Rahmen aufgehängt, damit die hinteren Räder Bodenunebenheiten problemlos folgen können. Der Achskörper wird mittels des Lenkzylinders gegenüber der Abstützung in seitlicher Richtung verschoben. Um die gewünschte Lenkbewegung der Räder zu erzielen, sind Spurstangen vorgesehen, die an einem Ende mit der Abstützung und am anderen Ende im Abstand von der Schwenkhalterung mit der Radhalterung drehbar verbunden sind. Die zugehörigen Schwenkachsen sind jeweils parallel zur Schwenkachse der Radhalterung gegenüber der Schwenkhalterung orientiert.The harvester has front wheels, which are usually not steerable attached to the frame and driven. In the normal forward direction of travel of the harvester behind the front wheels, a rear axle is arranged with an axle body carrying steerable rear wheels. The back Ren wheels can be driven or not driven. The rear wheels are each rotatably mounted on a wheel mount, around which they rotate when driving. The wheel brackets are hinged to a respective pivot bracket, which in turn is attached to the rear axle. It is proposed to attach the axle body in a lateral (ie horizontal and transverse to the forward direction of travel) slidably mounted on a support. The support is in turn suspended around a forwardly extending pendulum axis, which is located in the longitudinal center plane of the harvester, oscillating on the frame, so that the rear wheels can easily follow uneven ground. The axle is moved by means of the steering cylinder relative to the support in the lateral direction. In order to achieve the desired steering movement of the wheels, tie rods are provided, which are rotatably connected at one end to the support and at the other end at a distance from the pivot bracket to the wheel support. The associated pivot axes are each oriented parallel to the pivot axis of the wheel support relative to the pivot bracket.

Auf diese Weise wird beim manuell oder automatisch bewerkstelligten Lenken der Achskörper gegenüber der Fahrzeuglängsmittelebene nach links oder rechts verschoben. Der innere Anlenkpunkt der Spurstangen bleibt im konstanten Abstand zur Fahrzeuglängsmittelebene, wodurch man die Verschwenkung der Radhalterungen gegenüber den Schwenkhalterungen und die Lenkbewegung der Räder erzielt. Die Radhalterung des kurveninneren Rads wird nach außen verschoben, sodass man, auch ohne aufwändigen Versatz des Lenkzapfens nach vorn, gegenüber einer Lenkung mit nicht verschiebbarem Achskörper (bei einer gegebenen freien Breite zwischen den den Innenseiten der Räder benachbarten Seitenwänden vor der Hinterachse der Erntemaschine) einen verminderten Lenkradius erzielen kann, bzw. bei gleichem Lenkradius mehr freien Raum zwischen den Seitenwänden erhält. Dadurch können beispielsweise Siebeinrichtungen eines Mähdreschers zwischen hinteren Rädern angebracht werden. Die Radhalterung des kurvenäußeren Rads und dessen rückwärtigen Bereiche werden zwar nach innen bewegt, was sich aber nicht weiter störend bemerkbar macht, da sich die erwähnten Radteile zumindest zum Teil rückwärtig des hinteren Endes der Seitenwände der Erntemaschine befinden.On This is done manually or automatically Steering the axle body opposite the Median longitudinal plane moved to the left or right. The inner articulation point of the tie rods remains at a constant distance to the vehicle longitudinal center plane, which one the pivoting of the wheel brackets relative to the swivel brackets and the steering movement of the wheels achieved. The wheel holder of the inside wheel is shifted outwards, so that you can, even without consuming Offset of the pivot pin forward, compared to a steering with not movable axle body (at a given free width between the insides the wheels adjacent side walls in front of the rear axle of the harvester) a reduced steering radius can achieve, or at the same steering radius more free space between the side walls receives. This can, for example Sieve devices of a combine harvester between rear wheels be attached. The wheel holder of the outside wheel and its rear areas are indeed moved inward, but what is not distracting noticeable makes, as the mentioned Wheel parts at least in part at the rear of the rear end of the side walls the harvester are located.

Die Spurstangen können bezüglich der Vorwärtsfahrtrichtung vor oder hinter dem Achskörper oder der Abstützung angeordnet sein. Sind sie vor dem Achskörper angeordnet, verlagert sich der Schwerpunkt der Erntemaschine bei Kurvenfahrt zur Kurvenaußenseite, was sich bei den mit nicht sehr hoher Geschwindigkeit fahrenden Erntemaschinen in der Regel nicht störend auswirkt. Sind die Spurstangen hingegen hinter dem Achskörper angeordnet, verlagert sich der Schwerpunkt der Erntemaschine bei Kurvenfahrt zur Kurveninnenseite.The Tie rods can in terms of the forward direction in front of or behind the axle body or the support be arranged. Are they arranged in front of the axle body, relocated the center of gravity of the harvester when cornering to the outside of the curve, what happens at the not very high speed Harvesters usually does not interfere. Are the tie rods however, behind the axle body arranged, shifted the center of gravity of the harvester Cornering to the curve inside.

Der Lenkzylinder erstreckt sich vorzugsweise zwischen der Abstützung und dem Achskörper bzw. einer Schwenkhalterung, wobei der Körper des Zylinders in der Regel mit der Abstützung verbunden wird.Of the Steering cylinder preferably extends between the support and the axle body or a swivel mount, the body of the cylinder usually with the support is connected.

Die erfindungsgemäße Lenkeinrichtung eignet sich insbesondere für selbstfahrende Erntemaschinen wie Mähdrescher, Feldhäcksler, Baumwollpflücker oder selbstfahrende Ballenpressen.The steering device according to the invention is particularly suitable for self-propelled harvesters such as combine harvester, forage harvester, cotton pickers or self-propelled balers.

Ausführungsbeispielembodiment

In den Zeichnungen ist ein nachfolgend näher beschriebenes Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigt:In The drawings is an exemplary embodiment described in more detail below represented the invention. It shows:

1 eine seitliche Ansicht einer Erntemaschine, 1 a side view of a harvester,

2 einen horizontalen Schnitt durch die Lenkeinrichtung der Erntemaschine aus 1 entlang der Linie 2-2, 2 a horizontal section through the steering device of the harvester 1 along the line 2-2,

3 einen Schnitt durch die Lenkeinrichtung aus 2 entlang der Linie 3-3, und 3 a section through the steering device 2 along the line 3-3, and

4 einen Schnitt entsprechend der 2, jedoch bei zur Lenkung nach links verstellten Rädern. 4 a cut according to the 2 , but with steering wheels turned to the left.

Eine in der 1 gezeigte Erntemaschine 10 in der Form eines Mähdreschers umfasst einen Rahmen 8, der auf vorderen angetriebenen Rädern 12 und rückwärtigen lenkbaren Rädern 14 getragen wird und eine Fahrerkabine 16 aufweist, von der aus die Erntemaschine 10 von einem Fahrer bedient werden kann. Bei der Ernte und beim Fahren auf einer Straße wird die Erntemaschine 10 in der durch die Blickrichtung des Fahrers in der Fahrerkabine 16 definierten, normalen Vorwärtsfahrtrichtung V voranbewegt. Sie kann aber vorübergehend, z.B. zum Wenden, auch rückwärts gefahren werden.One in the 1 shown harvester 10 in the form of a combine comprises a frame 8th that on front driven wheels 12 and rear steerable wheels 14 is worn and a driver's cab 16 from which the harvesting machine 10 can be operated by a driver. When harvesting and driving on a road becomes the harvester 10 in the view of the driver in the driver's cab 16 defined normal forward driving direction V moves forward. However, it can be temporarily driven backwards, eg for turning.

Eine Erntegutbergungsvorrichtung 18 in Form eines Schneidwerks wird verwendet, um Erntegut aufzunehmen und es einem Schrägförderer 20 zuzuführen. Das Erntegut wird vom Schrägförderer 20 einer Leittrommel 22 zugeführt. Die Leittrommel 22 leitet das Erntegut nach oben durch einen Einlassübergangsbereich 24 an eine Axialtrennvorrichtung weiter. Die Axialtrennvorrichtung umfasst ein zylindrisches Rotorgehäuse 26 und einen im Rotorgehäuse 26 angeordneten Rotor 28.A harvesting device 18 in the form of a cutting unit is used to pick up crop and it is an inclined conveyor 20 supply. The crop is from the feederhouse 20 a beater 22 fed. The leader drum 22 Guides the crop up through an inlet transition area 24 to an axial separation device on. The axial separation device comprises a cylindrical rotor housing 26 and one in the rotor housing 26 arranged rotor 28 ,

Die Axialtrennvorrichtung drischt und trennt das geerntete Gut. Korn und Spreu fallen durch Roste am Boden der Axialtrennvorrichtung in ein Reinigungssystem 30. Das Reinigungssystem 26 entfernt die Spreu und führt das saubere Korn einem Kornelevator 34 zu. Der Kornelevator 34 legt das saubere Korn in einem Korntank 32 ab. Das saubere Korn im Korntank 32 kann durch einen Entladeschneckenförderer 36 in einen Anhänger oder Lastwagen entladen werden. Gedroschenes, vom Korn befreites Stroh wird aus der Axialtrennvorrichtung durch einen Auslass 38 heraus zu einer Abgabetrommel 40 geführt. Die Abgabetrommel 40 wirft das Stroh am rückwärtigen Ende der Erntemaschine 10 aus. Die antreibbaren Komponenten der Erntemaschine 10 werden durch einen Verbrennungsmotor angetrieben.The axial separator threshes and separates the harvested crop. Grain and chaff fall through Ros te in the bottom of the axial separator in a cleaning system 30 , The cleaning system 26 remove the chaff and lead the clean grain to a grain elevator 34 to. The grain elevator 34 put the clean grain in a grain tank 32 from. The clean grain in the grain tank 32 can by a Entladeschneckenförderer 36 be unloaded into a trailer or truck. Drilled straw freed of grain is removed from the axial separator by an outlet 38 out to a donation drum 40 guided. The delivery drum 40 throw the straw at the back end of the harvester 10 out. The drivable components of the harvester 10 are powered by an internal combustion engine.

Im Folgenden beziehen sich alle Richtungsangaben, wie vorn, hinten, oben und unten auf die normale Vorwärtsfahrtrichtung V.in the Following are all directions, such as front, back, up and down on the normal forward direction V.

Während die vorderen angetriebenen Räder 12 in an sich bekannter Weise starr, gefedert oder im Fall einer als Hangmähdreschers ausgestalteten Ausführungsform höhenverstellbar, jedoch nicht lenkbar am Rahmen 8 angebracht sind, so dass ihre Anbringung keiner weiteren Erklärungen bedarf, sind die hinteren Räder 14 durch die in 2 dargestellte, insgesamt mit dem Bezugszeichen 42 versehene Lenkeinrichtung am Rahmen 8 befestigt. Die Lenkeinrichtung 42 umfasst eine sich quer zur Vorwärtsfahrtrichtung V erstreckende, schachtförmige Abstützung 44 mit rechteckigem Innenquerschnitt, die durch eine Pendelhalterung 46 an einer mit dem Rahmen 8 verbundenen Rahmenkonstruktion 48 angelenkt ist, so dass die Abstützung 44 um eine parallel zur Vorwärtsfahrtrichtung V verlaufende Achse 50 gegenüber dem Rahmen 8 pendelnd abgestützt ist. Die Pendelhalterung 46 ermöglicht es der Abstützung 44 und mit ihr den hinteren Rädern 14, sich beim Überfahren von Bodenunebenheiten (oder bei einem Hangmähdrescher mit höhenverstellbaren vorderen Rädern 12 beim Arbeiten am Hang) um die Achse 50 zu drehen, so dass stets alle Räder 12, 14 Bodenkontakt haben.While the front driven wheels 12 in a conventional manner rigid, sprung or in the case of an embodiment designed as Hangmähescheschers height adjustable, but not steerable on the frame 8th are mounted so that their attachment requires no further explanation, are the rear wheels 14 through the in 2 represented, in total by the reference numeral 42 Provided steering device on the frame 8th attached. The steering device 42 comprises a transverse to the forward direction V extending, shaft-shaped support 44 with rectangular internal cross-section, by a pendulum mount 46 at one with the frame 8th connected frame construction 48 is hinged, so the support 44 about an axis parallel to the forward direction V axis 50 opposite the frame 8th is supported pendulum. The pendulum mount 46 allows it to support 44 and with her the rear wheels 14 , when driving over bumps (or on a slope combine with height-adjustable front wheels 12 when working on a slope) around the axis 50 to turn so that always all the wheels 12 . 14 Have contact with the ground.

Innerhalb der Abstützung 44 ist ein hinterer Achskörper 52 mit rechteckigem Außenquerschnitt seitenverschieblich angeordnet. Zwischen dem Achskörper 52 und der Abstützung 44 können Wälzlager oder Gleitelemente (nicht gezeigt) angeordnet sein, um die Verschiebung des Achskörpers 52 in seitlicher Richtung zu erleichtern.Within the support 44 is a rear axle body 52 arranged with a rectangular outer cross-section sideways. Between the axle body 52 and the support 44 Rolling or sliding elements (not shown) may be arranged to the displacement of the axle body 52 to facilitate in the lateral direction.

An seinen beiden Enden (s. 3) trägt der Achskörper 52 jeweils eine gabelförmige Schwenkhalterung 54, die einen oberen Arm 56 und einen darunter angeordneten unteren Arm 58 umfasst. Zwischen den Armen 56 und 58 erstreckt sich ein Hohlkörper 60 einer Radhalterung 62, der mit einer Nabe 64 verbunden ist, welche einen Flansch 66 trägt. Der Flansch 66 ist durch die Nabe 64 um seine Achse drehbar am Hohlkörper 60 befestigt. An dem Flansch 66 ist eine Felge 68 des linken hinteren Rads 14 befestigt. Die Achse des Flansches 66 stimmt somit mit der Drehachse des Rads 14 überein. Der Hohlkörper 60 der Radhalterung 62 ist am unteren Arm 58 und am oberen Arm 56 der Schwenkhalterung 54 gelagert. Dazu erstreckt sich ein zur Öffnung des Hohlkörpers 60 der Radhalterung 62 koaxialer kreiszylindrischer Lenkzapfen 70 durch den unteren Arm 58, die Öffnung des Hohlkörpers 60 und den oberen Arm 56. Der Lenkzapfen 70 definiert die Schwenkachse 72 der Radlagerung 62 gegenüber der Schwenklagerung 54. Der Lenkzapfen 70 kann mit dem Hohlkörper 60 oder der Schwenklagerung 54 verbunden sein.At both ends (s. 3 ) carries the axle body 52 each a fork-shaped swivel mount 54 holding an upper arm 56 and a lower arm located thereunder 58 includes. Between the poor 56 and 58 extends a hollow body 60 a wheel mount 62 that with a hub 64 connected, which is a flange 66 wearing. The flange 66 is through the hub 64 rotatable about its axis on the hollow body 60 attached. At the flange 66 is a rim 68 the left rear wheel 14 attached. The axis of the flange 66 thus agrees with the axis of rotation of the wheel 14 match. The hollow body 60 the wheel mount 62 is on the lower arm 58 and on the upper arm 56 the swivel mount 54 stored. For this purpose, a to the opening of the hollow body extends 60 the wheel mount 62 Coaxial circular cylindrical steering pin 70 through the lower arm 58 , the opening of the hollow body 60 and the upper arm 56 , The steering pin 70 defines the pivot axis 72 the wheel bearing 62 opposite the pivot bearing 54 , The steering pin 70 can with the hollow body 60 or the pivot bearing 54 be connected.

Der Lenkzapfen 70 erstreckt sich in der dargestellten Ausführungsform exakt vertikal nach oben. Es wäre aber auch denkbar, ihn in einem Winkel von z.B. etwa 10° nach innen abzuwinkeln, so dass der untere Arm 58 sich weiter nach außen als der obere Arm 56 erstrecken würde. Dann wäre die durch die Nabe 64 und den Flansch 66 definierte Drehachse des Rads 14 nicht horizontal und parallel zum Achskörper 52, sondern in einem Winkel nach unten abgewinkelt.The steering pin 70 extends in the illustrated embodiment exactly vertical upward. It would also be conceivable to bend it in at an angle of, for example, about 10 ° inwards, so that the lower arm 58 farther outward than the upper arm 56 would extend. Then that would be through the hub 64 and the flange 66 defined axis of rotation of the wheel 14 not horizontal and parallel to the axle body 52 but angled downwards at an angle.

Außerdem könnten der Lenkzapfen 70 und somit die Schwenkachse 72 zusätzlich um einen Winkel, der beispielsweise etwa 10° beträgt, nach hinten geneigt sein. Der Befestigungspunkt des Hohlkörpers 60 der Radhalterung 52 am unteren Arm 58 wäre dann in der Vorwärtsfahrtrichtung V weiter vorn angeordnet als der Befestigungspunkt des Hohlkörpers 60 am oberen Arm 56. Die Schwenkachse 72 wäre dann, betrachtet man die vertikale, in der Vorwärtsfahrtrichtung V verlaufende Ebene, nach hinten geneigt.In addition, the steering pin could 70 and thus the pivot axis 72 additionally inclined at an angle, which is for example about 10 °, to the rear. The attachment point of the hollow body 60 the wheel mount 52 on the lower arm 58 would then be arranged in the forward direction of travel V further forward than the attachment point of the hollow body 60 on the upper arm 56 , The pivot axis 72 would then, considering the vertical plane running in the forward direction V, inclined backwards.

Zwischen der Abstützung 44 und dem Achskörper 52 ist ein Lenkzylinder 74 angeordnet, dessen Gehäuse an einer mit der Abstützung 44 verbundenen Konsole 76 befestigt ist und dessen Kolbenstange 78 mit einer Halterung 80 verbunden ist, die am linken Ende des Achskörpers 52 befestigt ist. Durch den Lenkzylinder 74 wird der Achskörper 52 quer zur Vorwärtsfahrtrichtung V nach links oder rechts verschoben.Between the support 44 and the axle body 52 is a steering cylinder 74 arranged, whose housing at one with the support 44 connected console 76 is attached and its piston rod 78 with a holder 80 connected to the left end of the axle body 52 is attached. Through the steering cylinder 74 becomes the axle body 52 moved transversely to the forward direction V to the left or right.

Die Radhalterungen 62 sind mit sich nach vorn und geringfügig nach innen erstreckenden Spurstangenhebeln 82 starr verbunden. Die Spurstangenhebel 82 sind an ihren vorderen Enden um parallel zur Schwenkachse 72 verlaufende Achsen schwenkbar an äußeren Enden von Spurstangen 84 angelenkt, die ihrerseits an ihren inneren Enden um parallel zur Schwenkachse 72 verlaufende Achsen schwenkbar an den vorderen Enden sich in Vorwärtsfahrtrichtung V erstreckender Halterungen 86 angelenkt sind, die wiederum mit ihren hinteren Enden starr an der Abstützung 44 befestigt sind.The wheel mounts 62 are with forward and slightly inwardly extending tie rod levers 82 rigidly connected. The tie rod levers 82 are at their front ends about parallel to the pivot axis 72 extending axes pivotally on outer ends of tie rods 84 hinged, which in turn at their inner ends around parallel to the pivot axis 72 extending axes pivotally at the front ends in the forward direction V extending mounts 86 are hinged, in turn, with their rear ends rigidly on the support 44 are attached.

Die erzielte Kinematik lässt sich anhand der 4 erkennen, in der die hinteren Räder 14 in der Draufsicht nach rechts (im Uhrzeigersinn) gedreht sind, um die Erntemaschine 10 bei Vorwärtsfahrt nach links zu lenken. Durch die seitliche Verlagerung der Radhalterungen 62 beim Lenken wird das kurveninnere Rad 14 (in 4 das linke Rad) nach außen verschoben, was eine hinreichende Breite zwischen mit dem Rahmen 8 verbundenen Seitenwänden 88 der Erntemaschine 10 ermöglicht, so dass sogar Teile des Reinigungssystems 30 zwischen den Rädern 14 angeordnet werden können. Dass das kurvenäußere Rad 14 nach innen verschoben wird, macht sich nicht störend bemerkbar, da die Teile des Rads 14, die weiter nach innen gelangen als die Seitenwände 88, hinter deren rückwärtigem Ende liegen.The achieved kinematics can be determined by the 4 recognize in which the rear wheels 14 in plan view are turned to the right (clockwise) to the harvester 10 to turn left when driving forward. By the lateral displacement of the wheel mounts 62 when steering is the inside wheel 14 (in 4 the left wheel) shifted outwards, giving a sufficient width between with the frame 8th connected side walls 88 the harvester 10 allows, so even parts of the cleaning system 30 between the wheels 14 can be arranged. That the outside wheel 14 is shifted to the inside, does not interfere, because the parts of the wheel 14 that get further inside than the side walls 88 , lie behind the rear end.

Claims

Self-propelled agricultural harvester ( 10 ) which can be driven in a normal forward direction (V) and a frame ( 8th ), on which a pair of front drivable wheels ( 12 ) and a rear axle body ( 52 ) with rear, steerable wheels ( 14 ), which are in the normal forward direction (V) behind the front wheels ( 12 ), wherein: the rear axle body ( 52 ) about a pendulum axis extending in the forward direction of travel (V) ( 50 ) pivotable on the frame ( 8th ) is mounted, at both lateral ends of the rear axle body ( 52 ) each a swivel mount ( 54 ) is attached to each swivel mount ( 54 ) a wheel support ( 62 ) about an at least approximately vertical pivot axis ( 72 ) pivotally mounted and by a steering cylinder ( 74 ) about this pivot axis ( 72 ) is pivotable on each wheel mount ( 62 ) a rear wheel ( 14 ) is mounted rotatably about its axis of rotation, and with the frame ( 8th ) connected side walls ( 88 ) of the harvester ( 10 ) on the inside of the rear wheels ( 14 ) are arranged, characterized in that the rear axle body ( 52 ) displaceable in the lateral direction on a support ( 44 ) is attached, that the support ( 44 ) about the pendulum axis ( 50 ) pivotable with the frame ( 8th ), that the rear axle body ( 52 ) by the steering cylinder ( 74 ) against the support ( 44 ) is displaceable, that each of the wheel supports ( 62 ) at a distance from the swivel mount ( 54 ) about a parallel to the pivot axis ( 72 ) of the wheel support ( 62 ) relative to the swivel mount ( 54 ) extending pivot axis rotatable with a tie rod ( 84 ) and that each tie rod ( 84 ) about a parallel to the pivot axis ( 72 ) of the wheel support ( 62 ) relative to the swivel mount ( 54 ) extending pivot axis rotatable with the support ( 44 ) connected is.

Harvesting machine ( 10 ) according to claim 1, characterized in that the tie rods ( 84 ) in the forward direction (V) further forward or rearward than the support ( 44 ) are arranged.

Harvesting machine ( 10 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the steering cylinder ( 74 ) between the support ( 44 ) and the axle body ( 52 ).