DE2208762A1

DE2208762A1 - Servomotor mit Hilfskraft-Bremsvorrichtungen

Info

Publication number: DE2208762A1
Application number: DE19722208762
Authority: DE
Inventors: Walter William Leamington Spa Warwickshire Bailey (Großbritannien)
Original assignee: Automotive Products PLC
Current assignee: Automotive Products PLC
Priority date: 1971-02-24
Filing date: 1972-02-24
Publication date: 1972-09-07
Also published as: AU457923B2; AU3926072A; DE2208755C2; DE2208755A1; DE2208728A1; AU458006B2; AU3925972A; AU463270B2; GB1363241A; AU3925872A; GB1486609A

Description

Automotive Products Company Limited, Taehbrook Road, Leamington Spa,

Warwickshire

Servomotor mit Hilfskraft-Bremsvorrichtungen

Die Erfindung "betrifft einen Servomotor und insbesondere, wenn auch nicht ausschließlich einen Servomotor für Hilfskraft-Bremsvorrichtungen an Kraftfahrzeugen, enthaltend ein halbes Gehäuse, welches innen durch eine bewegliche Wandung in zwei Kammern unterteilt ist, wobei ein ringförmiges Gehäuse einen Teil der beweglichen Wandung bildet, eine Schubstange zur Verbindung mit einem vom Fahrer betätigbaren Pedal, einen Kolben, der gleitend innerhalb eines Bohrungsteils des ringförmigen Gehäuses geführt und mit der Schubstange gekuppelt ist, Ventilmittel, welche der Schubstange zugeordnet sind und durch welche die Druckdifferenz an der beweglichen Wandung steuerbar ist, einen Ausgangsschubzapfen und Schubübertragungsmittel zur Übertragung des in Betätigungsrichtung der Schubstange ausgeübten Schubs auf den Ausgangsschubzapfen, bei welchem Servomotor die Schubübertragungsmittel ein Paar von diametral einander gegenüberliegenden Hebeln aufweisen, deren radial innere Enden mit einer von dem Kolben gebildeten Schwenkstütze in Eingriff sind und deren radial äußere Enden an entsprechenden Schwenkstützen anliegen, die von der beweglichen Wandung gebildet werden, sowie eine an dem Schubzapfen anliegende Druckplatte, welche Anlenkmittel zur Anlage an den Hebeln zwischen den Enden der Hebel trägt, wobei die Anordnung so ist, daß

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die Ventilmittel durch axiale Bewegung der Schubstange in Betätigungsrichtung betätigbar sind und die Beziehung zwischen den beiden Kammern wirksamen Druckmitteldrücken derart ändern, daß ein Schub auf die bewegliche Wandung ausgeübt wird und die bewegliche Wandung in Betätigungsrichtung drückt, und daß die ÄLage der Anlenkmittel an den Hebeln zwischen den Enden der Hebel dazu führt, daß ein auf die Schubstange ausgeübter Schub über die Hebel und die Druckplatte auf den Schubzapfen übertragen wird.

Erfindungsgemäß ist ein solcher Servomotor dadurch gekennzeichnet, daß die schubübertragenden Mittel eine Wendelfeder enthalten, die zwischen der beweglichen Wandung und dem Ausgangsschubzapfen wirkt, daß ein auf die bewegliche Wandung in Betätigungsrichtung ausgeübter Schub auf den Schubzapfen anfänglich über die Wendelfeder übertragen wird und daß die Anlenkmittel durch die Wirkung der Wendelfeder im Abstand von den Hebeln gehalten werden, bis der Widerstand gegen eine Bewegung des Ausgangsschubzapfens in Betätigungsrichtung die Vorspannung der Wendelfeder überwindet.

Vorzugsweise wirkt die Wendelfeder zwischen dem ringförmigen Gehäuse und der Druckplatte, Die radial inneren ünden der Hebel können in eine Ringnut in dem Kolben eingreifen. Vorzugsweise weisen die Anlenkmittel einen Ring auf, der an der Druckplatte anliegt. Ein Ring aus weichem, elastischen Material kann den besagten ersteren Ring im Abstand von einem weiterenRing halten, der die Schwenkstützen für die radial äußeren Enden der Hebel bildet.

Es ist möglich, daß die Ventilmittel einen ringförmigen, beweglichen Ventilkörper enthalten, der eine zentrale Öffnung aufweist, durch welche die Schubstange hindurchragt, einen ringförmigen Ventilsitz, der von dem Kolben gebildet wird, einen anderen ringförmigen Ventilsitz, der von der Bohrung des ringförmigen Gehäuses gebildet wird,

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wobei der Durchmesser des besagten einen ringförmigen Ventilsitzes geringer ist als der Durchmesser des anderen ringförmigen Ventilsitzes, einen Ringraum, der in der Bohrung des ringförmigen Gehäuses radial einwärts von dem anderen Ventilsitz gebildet wird und mit einer der Kammern in Verbindung steht, sowie elastische Mittel, die zwischen der Schubstange und dem beweglichen Ventilkörper wirken und den beweglichen Ventilkörper in Anlage an einem der ringförmigen Ventilsitze halten, wobei eine Verbindung zwischen dem Ringraum und der zentralen Öffnung des bweglichen Ventilkörpers nur hergestellt wird, wenn der besagte eine ringförmige Ventilsitz im Abstand von dem beweglichen Ventilkörper ist, und eine Verbindung zwischen dem Ringraum und der anderen Kammer nur hergestellt wird, wenn der besagte andere ringförmige Ventilsitz im Abstand von dem beweglichen Ventilkörper ist.

Dabei kann weiterhin vorgesehen sein, daß der ringförmige Ventilkörper einen ringförmigen Ansatz aufweist, der von den ringförmigen Ventilsitzen weggerichtet ist und gleitend in einer kreisförmigen Öffnung geführt ist, die von der Bohrung des ringförmigen Gehäuses oder einem in dem ringförmigen Gehäuse sitzenden Teil gebildet wird, daß der Durchmesser der kreisförmigen Öffnung gleich dem Durchmesser des besagten anderen Ventilsitzes ist und daß die Anordnung so ist, daß im Betrieb des Servomotors, wenn die besagte andere Kammer mit Evakuierungsmitteln und die zentrale Öffnung des ringförmigen Ventilkörpers mit der Atmosphäre verbunden ist, die auf den ringförmigen, beweglichen Ventilkörper wirksamen Druckmitteldrücke ausgeglichen sind, wenn der Ventilkörper auf dem besagten anderen Ventilsitz aufsitzt und eine Verbindung zwischen dem Ringraum und der anderen Kammer verhindert. Der ringförmige Ansatz kann in einer Bohrung eines Ringes gleitend geführt sein, der durch eine konische Feder, welche sich an einem Flansch auf der Schubstange abstützt und die Schubstange in Rückstellrichtunj; drückt, an einer Schulter in der Bohrung des ringförmigen Gehäuses gehalten wird.

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Zweckmäßigerweise ist die Anordnung so, daß das Gehäuse rohrförmig ist und die bewegliche Wandung eine Ringmembran aus flexiblem Material enthält, deren radial innerer Teil druckdicht mit der radial äußeren Oberfläche des rohrförmigen Gehäuses verbunden ist und daß der radial innere Umfangsteil der Ringmembran einen verdickten Ring aus elastischem Material aufweist und wenigstens ein Teil des verdickten Ringes in einer Ringnut aufgenommen wird, die in der äußeren Oberfläche des besagten rohrförmigen Gehäuses vorgesehen ist, wobei die Anordnung so ist, daß das in der Ringnut aufgenommene elastische Material zusammengedrückt wird, so daß zwei axial gegeneinander versetzte ringförmige Flächenteile des verdickten Ringes in Anlage an entsprechenden ringförmigen Flächenteilen der Ringnut anliegen und eine druckdichte Verbindung zwischen der Ringmembran und dem rohrförmigen Gehäuse herstellen und daß zwischen dem verdickten Ring und den radial innersten Flächenteil der Ringnut ein Ringraum gebildet wird· Dabei ist es weiterhin vorteilhaft, daß der verdickte Ring zwei radial-einwärts konvergierende Flächen aufweist und die Ringnut ein entsprechendes Paar von radial-einwärts konvergierende Flächen besitzt und daß das Material des Teiles des verdickten Ringes innerhalb der Ringnut zusammengedrückt wird, so daß die beiden radialeinwärts konvergierenden Ringflächen des verdickten Ringes in Anlage an den entsprechenden radial-einwärts konvergierenden Ringflächen der Ringnut gehalten werden.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nachstehend unter Bezugnahme auf die zugehörigen Zeichnungen näher erläutert«

Figur 1 ist ein Diagramm und zeigt ein Zweikreis-Flüesigkeltsbremssystem mit einem Servomotor nach der Erfindung, wobei' ein Teil dee Servomotors im Schnitt dargestellt ist·

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Figur 2 ist eine abgebrochene Schnittansicht eines Teil des Servomtors des Zweikreis-Bremssystems von Figur 1 in vergrößertem Maßstab.

Figur 3 ist ein Schnitt längs der Linie III-III von Figur 2.

In Figur 1 ist vom Fahrer betätigbares Bremspedal 10 in geeigneter Weise mit einer Lasche 11 an einem Ende einer Schubstange 12 verbunden. Die Schubstange 12 ist mit einem Kolben 13 eines zweifachen Druckzylinders 14 über einen Bremsservomotor 15 verbunden. Der Zylinderraum zwischen den beiden Kolben des zweifachen Druckzylinders 14- stehen in Verbindung mit hydraulischen Bremszylindern 16 an jedem der vier Räder eines Fahrzeuges über eine Bremsleitung 17· Der Zylinderraum zwischen der geschlossenen Stirnwandung des zweifachen Druckzylinders 14 und dem benachbarten der beiden Druckzylinderkolben steht in Verbindung mit hydraulischen Bremszylindern 18 an jedem der vier Räder über eine zweite Bremsleitung 19. Es versteht sich jedoch, daß der zweifache Druckzylinder mit den beiden Bremsleitungen irgendeiner gewünschten Form von Zweikreis-Bremssystem verbunden sein kann.

Der Bremsservomotor 15 enthält ein hohles zylindrisches Gehäuse 20, welches aus zwei ringförmigen Blechpressteilen 21 und 22 gebildet ist. Das Innere des Gehäuses ist durch eine Membran 25 aus flexiblem Material in zwei Kammern 23 und 24 unterteilt. Der äußere Umfang 26 der Membran 25 wird in druckdichter Weise zwischen den beiden ringförmigen Pressteilen 21 und 22 an deren Verbindung gehalten. Der äußere Umfang 26 wird eingeschlossen behalten durch einen Umfangsflanech 27 des Pressteile 21 innerhalb einer nach innen offenen ringförmigen Ausnehmung, die durch den Umfangsteil 28 des Pressteils 22 gebildet wird.

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Figur 2 zeigt, daß der radial innere Teil 31 des ringförmigen Pressteils 21 sich axial von der Membran 25 weg erstreckt. Eine Kappe 32 aus gummiertem Material ist mit Schnappwirkung auf das der Membran 25 abgewandte Ende des Pressteils 31 aufgesetzt.

Die Schubstange 12, die koaxial zu dem Gehäuse 20 liegt, ragt in das Gehäuse 20 durch einen Durchbruch 33 an der Stirnfläche der Kappe 32. Ein ringförmiges Filter 34 erstreckt sich über den Durchbruch 33 und umgibt die Schubstange 12 dicht. Das Ende 35 der Schubstange 12 innerhalb des Gehäuses 20 ist kugelig und wird in einer axialen Sacklochbohrung 36 in einem Kolben 37 gehalten. Der Kolben 37 ist in dem Bohrungsteil 38 von kleinstem Durchmesser einer Stufenbohrung in einem rohrförmigen Gehäuse 39 geführt. Das Gehäuse 39 ist innerhalb eines ,ringförmigen Lagergliedes 40 gehaltert, so daß es koaxial innerhalb des Gehäuses 20 angeordnet und axial innerhalb des Gehäuses 20 beweglich ist. Das ringförmige Lagerglied 40 wird von dem radial inneren Teil 31 des Pressteils 21 gehalten.

Ein ringförmiger Ventilkörper 41 hat einen ringförmigen Zapfenteil 42, welcher in die Bohrung eines Ringes 43 hj^ineinragt und innerhalb desselben gleitet, ^er Ring 43 wird von einer konischen Feder 44 in Anlage an der Schulter gehalten zwischen dem Bohrungsteil 45 von größtem Durchmesser, innerhalb welches der Ring 43 gleitend geführt ist, und eines Bohrungsteils 46 von mittlerem Durchmesser des mit einer Stufenbohrung versehenen rohrförmigen Gehäuses 39.

Die Feder 44 stützt sich an einem zylinderhutförmigen, ringförmigen Pressteil 47 ab, welches durch eine konische Druckfeder 49 in Anlage an einem Flansch 48 der Schubstange 49 gehalten wird. Die Feder 49 wirkt zwischen dem ringförmigen Ventilkörper 41 und dem ringförmigen Pressteil 47, so daß sie den ringförmigen Ventilkörper 41 auf das kugelige Ende 35 hindrückt.

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Das die Öffnung der Sacklochbohrung 36 umgebende Ende des Kolbens 37 bildet einen ringförmigen Ventilsitz, und wie in Figur 2 gezeigt ist, wird der ringförmige Ventilkörper 41 durch die Wirkung der konischen Feder 49 abdichtend in Anlage an den ringförmigen Ventilsitz 50 gehalten. TJm den Kolben 37 herum wird durch einen Bohrungsteil, dessen Durchmesser größer ist als der Durchmesser des Bohrungsteils 38 und kleiner als der des Bohrungsteils 46, und der zwischen dem Bohrungsteil 38 von kleinstem Durchmesser und dem Bohrungsteil 46 liegt, ein Ringraum 51 gebildet.

Ein ringförmiger Ventilsitz 42 wird durch die Schulter zwischen dem mittleren Bohrungsteil 46 und dem Ringraum 51 gebildet. Der Durchmesser des Ventilsitzes 52 ist gleich dem Innendurchmesser des Ringes 43· Ein axialer Kanal 53 mündet in der Schulter zwischen dem Ringraum 51 und dem Bohrungsteil mit dem mittleren Durchmesser in einem Punkt radial außerhalb des ringförmigen Ventilsitzes Somit steht, wie in Figur 2 dargestellt ist, der axiale Kanal 53 in Verbindung mit dem Ringraum 51. Eine solche Verbindung wird verhindert, wenn der ringförmige Ventilkörper 51 durch die konische Feder 48 in Anlage an dem ringförmigen Ventilsitz 52 gehalten wird. Ein radialer Kanal 54 verläuft durch das rohrförmige Gehäuse 39 und stelle eine Verbindung zwischen dem Ringraum 51 und der Kammer 24 her.

Der radial innere Umfang 55 der Membran 25 wird in druckdichter Weise von einer Ringnut 56 aufgenommen, die in der radial äußeren Wandung des rohrförmigen Gehäuses 39 gebildet ist. Die Anordnung ist ähnlich der, wie sie in der gleichzeitig eingereichten Patentanmeldung "Membranbefestigung" beschrieben ist. Der radial innere Umfang wird von einem verdickten Ring gebildet, der radial einwärts konvergierende Flächen 57 und 58 besitzt, die an entsprechend konvergierenden Flächen der Ringnut 56 anliegen.Die Abmessungen des ver-

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dickten Ringes sind so gewählt) daß vor dem Zusammenbau der Membran 25 und des rohrförmigen Gehäuses 39 der Abstand zwischen zwei Punkten, die auf jeder der radial-einwärts konvergierenden Flächen 57» 58 des verdickten Ringes 55 liegen, größer ist als der Abstand zwischen entsprechenden Punkten an den konvergierenden Flächen der Nut 56, und so, daß der radial innerste Durchmesser der Membran 25 größer ist als der Durchmesser des Grundes der Ringnut 56 aber geringer als der Durchmesser der radial äußeren Wandung des rohrförmigen Gehäuses 39, in welcher die Nut 56 gebildet ist. Somit liegt jede der radialeinwärts konvergierenden Flächen 57,58 des verdickten Ringes 55 dicht an der entsprechenden konvergierenden Fläche der Ringnut 56 an. Es entstehen somit zwei axial gegeneinander versetzte, ringförmige Dichtflächen zwischen der Membran 25 und dem rohrförmigen Gehäuse 39·

Ein schalenförmiges, ringförmiges Blechpressteil 59» welches innerhalb der Kammer 23 angeordnet ist, wird mit seiner Grundfläche durch den Teil 60 des rohrförmigen Gehäuses 39 mit dem größten Außendurchmesser in Anlage an der Membran 25 gehalten. Der radial innere Umfang 61 des ringförmigen Pressteiles 29 wird zwischen der Membran 25 und dem rohrförmigen Gehäuseteil 60 eingeschlossen.

Das Ende des rohrförmigen Gehäuseteils 60 ist schalenförmig. Das Ende des Kolbens 37 ragt aus dem Bohrungsteil 38 mit dem kleinsten Durchmesser heraus. Eine Ringnut 62 von quadratischem Querschnitt in dem Kolben 37 fluchtet axial mit zwei diametral, einander gegenüberliegenden, radialen Schlitzen 63, die in der Grundfläche 64 des schalenförmigen Teils 60 des rohrförmigen Gehäuses gebildet sind. In jedem der Schlitze 63 ist je ein Hebel 65 angeordnet (sh.Figur 3). Das radial innere Ende jedes Hebels 65 liegt innerhalb der Ringnut 62. Die Abmessungen der Ringnut 62 sind größer als die Abmessungen der darin angeordneten Hebelenden, und zwar um einen Betrag, der ausreicht, eine axiale Bewegung der radial äußeren Enden der Hebel 65 relativ zu dem Kolben 37 zu ermöglichen.

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Ein Ring 66 ist innerhalb des Endes 64 des rohrförmigen Gehäuseteils 60 in Anlage an dem radial inneren !Beil 61 des schalenförmigen Pressteils 59 gehalten, indem er innerhalb zweier in dem Ende gebildeter bogenförmiger Nuten angeordnet ist und sich über jeden der Schlitze 63 erstreckt und an der inneren Seitenwandung des schalenförmigen Teils 60 des rohrförmigen Gehäuses anliegt» Das radial äußere Ende jedes Jebels 65 greift in eine Ausnehmung ein, die am Innenrand des Ringes 66 gebildet wird. Der axiale Kanal 53 mündet in einem Schlitz 63.

In Figur 2 ist eine tellerförmige Druckplatte 68 in einer Hauptausnehmung des schalenförmigen Teiles 60 des rohrförmigen Gehäuses angeordnet und enthält äußere radiale Zähne 69» eine zylindrische Seitenwandung 70 und eine Grundplatte 7t. Die Zähne ragen in entsprechende Öffnungen 72, die in dem Seitenwandungsteil des schalenförmigen Gehäuseteils 60 gebildet sind, und sichern die Druckplatte 68 gegen Verdrehung. In der Platte 68 sind Löcher 73 vorgesehen. Ein Ring 74 zwischen der Druckplatte 68 und dem Ring 66 wird durch einen Weichgummiring 75 in Anlage an der Druckplatte 68 gehalten. Im Bereich der Hebel 65 ist der Ring 74 mit Rippen versehen, die an ihren inneren Kanten durch eine Sehne begrenzt sind. Die axiale Tiefe der Ausnehmungen 67 in dem Ring 66 ist geringer als die Tiefe der Hebel 65. Der Ring 74 hat einen radialen Vorsprung 74A, der in einen der Durchbrüche 72 ragt und den Ring 74 gegen Verdrehung sichert.

Koaxial zu dem rohrförmigen Gehäuse 39 und der tellerförmigen Druckplatte 68 ist eine Wendelfeder 76 um das Ende des Kolbens 37 herum angeordnet. Die Feder 76 wirkt so, daß sie die tellerförmige Druckplatte 68 von dem rohrförmigen Gehäuse 39 wegdrückt und stützt sich an diametral gegenüberliegenden Schultern 77 ab, die an dem Ende 64 des schalenförmigen Teiles 60 gebildet sind. Die Feder 76 bewirkt, daß die radialen Zähne 69 weiter von dem Ende 64 in Anlage an den Enden 72 gehalten werden, so daß infolge der Wirkung des Weichgummi-

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ringes ein kleiner Spalt zwischen dem Ring 74 und den Hebeln 65 vorhanden ist.

Ein Schubzapfen 79 ist mit der Mitte der Grundplatte 71 vernietet und ragt durch einen zentralen Durchbruch des ringförmigen Pressteils 22 in eingriff mit einem Kolben des zweifachen Druckzylinders 14,

Eine Wendelfeder 32 liegt an dem ringförmigen Pressteil 22 an und wirkt gleichachsig mit dem Gehäuse 20 auf eine Schulter 83 an der Außenfläche der Seitenwandung des schalenförmigen Teiles 60 des rohrförmigen Gehäuses und drückt die beweglichen Teile des Servomotors von dem Pressteil 22 weg.

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Im Betrieb des obenbeschriebenen Servomotors wird bei laufender Kraftmaschine des Fahrzeuges Luft aus der Kammer 23 und der Kammer abgezogen. Die Kammer 24 steht mit der Kammer 23 über den radialen Kanal 54» den Ringraum 51, den axialen Kanal 53 und die Löcher 73 in Verbindung. Somit ist der Druck auf beiden Seiten der Membran ausgeglichen und die beweglichen Teile des Bremsservomotors werden in der dargestellten Lage durch die Feder 32 gehalten.

Wenn das Pedal 10 vom Fahrer niedergedrückt wird, um die Fahrzeugbremsen zu betätigen, wird die Schubstange 12 nach links in der Zeichnung bewegt. Anfänglich ist der Widerstand gegen Bewegung des Druckzylinderkolbens 13, der durch die Rückstellfedern der Bremsvorrichtungen hervorgerufen wird, welche über die Flüssigkeit in dem Zweikreis-Bremssystera wirken, geringer als die Belastung der Wendelfeder 76. Die Feder 44 wird zusammengedrückt und der Kolben 37 gleitet innerhalb des Bohrungsteils 38 mit dem kleinsten Durchmesser relativ zu dem rohrförmigen Gehäuse 39· Der ringförmige Ventilkörper 41 folgt dem Kolben 37 durch die Wirkung der konischen Feder 48 bis er an dem ringförmigen Ventilsitz 52 zur Anlage kommt. Daraufhin wird die konische Feder 4^ zusammengedrückt und der Kolben 37 bewegt sich von dem ringförmigen Ventiikörper 41 weg,

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so daß Luft unter Atmosphärendruck in den Ringraum 51 eintreten kann. Die Luft unter Atmosphärendruck strömt aus dem Ringraum 41 durch den radialen Kanal 54 in die Kammer 24·

Es wird so eine Druckdifferenz an der Membran 25 zwisEhen den Kammern 23 und 24 erzeugt, und der sieh ergebende Schub bewirkt, daß die Membrananordnung auf das ringförmige Teil 22 hingedrückt wird gegen die Wirkung der Wendelfeder 82· Der besagte resultierende Schub wird durch die Membran 25 auf das rohrförmige Gehäuse 39 übertragen, so daß das rohrförmige Gehäuse 39 axial relativ zu dem ringförmigen Lagerglied 40 bewegt wird. Anfänglich wird der besagte resultierende Schub durch das rohrförmige Gehäuse 39 über die Wendelfeder 76 und die Druckplatte 68 auf den Schubzapfen 79 übertragen. Die Vorspannung der Wendelfeder 76 ist so gewählt, daß sie zusammenfällt, wenn der Druck der Flüssigkeit in dem Druckzylinder gleich dem Widerstand gegen Bewegungen des Druekzylinderkolbens ist, der durch die Bremsrückstellfedern erzeugt wird« Ein Zusammendrücken der Wendelfeder 76 führt zu der einer Anlage der Hebel 65 ο an dem radial inneren Umfang der Rippen des Ringes 74, wobei der Gummiring 75 praktisch keinen Widerstand bietet.

Wenn einmal die Hebel 65 an dem Ring 7^A zur Anlage gekommen sind, wirkt die Anlage der radial inneren Teile der Hebel 65 an dem Kolben 37 und äen rohrförmigen Gehäuse 39, daß eine Bewegung des Kolbens 37 und des rohrförmigen Gehäuses 39 auf die tellerförmige Druckplatte 68 durch die Hebel 65 über Ring 74 übertragen wird₀ Man erkennt, daß der durch die Hebel 65 mit einem Schwenkpunkt um Ring 66 auf die Druckplatte 68 übertragene Schub größer ist als der Schub, der den Hebeln 65 durch Bewegung des Kolbens 37 und des rohrförmigen Gehäuses 39 erteilt wird.

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Man erkennt, daß beim Zusamenbau des Bremsservomotors die Ringmembran 25 montiert wird, so daß sie von der Nut 56 des rohrförmigen Gehäuseteils 39 aufgenommen wird, indem ihr radial innerer Umfang über die zylindrische, äußere Oberfläche des rohrförmigen Gehäuseteils 39 geschoben wird, bis das radial innere Ende 55 der Membran in die Ringnut 56 einschnappt. Die Scherkräfte, die auf die Ringmembran 25 an der zylindrischen Außenfläche des rohrförmigen Gehäuseteils 39 wirken, werden an dem Teil des verdickten Ringes wirksam, der den dicksten Teil der Membran 25 bildet·

Es können verschiedene andere Abwandlungen oder Verbesserungen des oben beschriebenen Bremsservomotors vorgesehen werden, ohn von dem Schutzumfang der Erfindung abzuweichen. Beispielsweise können die Schubstange 12 und der Kolben 37 gegebenenfalls aus einem Teil bestehen» Der Ring 43 kann mit dem rohrförmigen Gehäuse 39 aus einem Teil bestehen. Der Ring 66 braucht nicht mit Ausnehmungen versehen sein, in welchem Fall der Weichgummiring sich radial nach innen erstrecken und an den äußeren Enden der Hebel 65 angreifen und sie an der entsprechenden Schwenkstütze in Anlage halten kann. Auch können die Schwenkstützen für die radial äußeren Enden der Hebel durch Warzen gebildet sein, die in den radial inneren Teilen des Pressteils 59 gebildet sind.

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Claims

- 13 Patentansprüche

1.) servomotor, insbesondere für Hilfskraft-Bremsvorrichtungen an Kraftfahrzeugen, enthaltend: ein hohles Gehäuse * welches iinnen durch eine bewegliche Wandung in zwei Kammern unterteilt ist, wobei ein ringförmiges Gehäuse einen Teil der beweglichen Wandung bildet, eine Schubstange zur Verbindung mit einem vom Fahrer betätigbaren Pedal, einen Kolben, der gleitend innerhalb eines Bohrungsteils des ringförmigen Gehäuses geführt und mit der Schubstange gekuppelt ist, Ventilmittel, welche der Schubstange zugeordnet sind und durch welche die Druckdifferenz an der beweglichen Wandung steuerbar ist, einen Ausgangsschubzapfen und Schubübertragungsmittel zur Übertragung des in Beätigungsrichtung der Schubstange ausgeübten Schubs auf den Ausgangssschubzapfen, bei welchem Servomotor die Schubübertragungsmittel ein Paar von diametral einander gegenüberliegenden Hebeln aufweisen, deren radial innere Enden mit einer von dem Kolben gebildeten Schwenkstütze in Eingriff sind und deren radial äußeren Enden an entsprechenden Schwenkstützen anliegen, die von der beweglichen Wandung gebildet werden, sowie eine an dem Schubzapfen anliegende Druckplatte, welche Anlenkmittel zur Anlage an den Hebeln zwischen den Enden der Hebel trägt, wobei die Anordnung so ist, daß die Ventilmittel durch axiale Bewegung der Schubstange in Betätigungsrichtung betätigbar sind und die Beziehung zwischen den beiden Kammern wirksamen Druckmitteldrücken derart ändern, daß ein Schub auf die bewegliche Wandung ausgeübt wird und die bewegliche Wandung in Betätigungsrichtung drückt, und daß die Anlage der Anlenkmifcbel an den Hebeln zwischen den Enden der Hebel dazu führt, daß ein auf die Schubstange ausgeübter Schub über die Hebel und die Druckplatte auf den Schubzapfen übertragen wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Schubübertragenden Mittel eine Wendelfeder (76) enthalten, die zwischen der beweglichen Wandung und dem Ausgangsschubzapfen (79) wirkt, und daß ein auf die bewegliche Wandung in Betätigungsrichtung ausgeübter Schub

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auf den Schubzapfen (79) anfänglich über die Wendelfeder übertragen wird und daß die Anlenkmittel durch die Wirkung der Wendelfeder (76) im Abstand von den Hebeln (65) gehalten werden, bis der Widerstand gegen eine Bewegung des Ausgangs schubzapf ens (79) in Betätigungsrichtung die Vorspannung der Wendelfeder (76) überwindet.

2) Servomotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Wendelfeder (76) zwischen dem ringförmigen Gehäuse und der Druckplatte (68) wirkt.

3) Servomotor nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die radial inneren Enden der Hebel (65) in eine Ringnut (62) in dem Kolben (37Ϊ eingreifen»

4) Servomotor nach einem der Ansprüche 1 bis 3» dadurch gekennzeichnet, daß die Anlenkmittel von einem Hing (74) gebildet werden, der an der Druckplatte (68) anliegt.

5) Servomotor nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Ring (74) durch einen Ring (75) aus weichem, elastischen Material im Abstand von einem weiteren Ring (66) gehalten wird, der die Schwenkstützen für die radial äußeren Enden der Hebel (65) bildet.

6) Servomotor nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventilmittel einen ringförmigen, beweglichen Ventilkörper (41) enthalten, der eine zentrale öffnung aufweist, durch welche die Schubstange (12) hindurchragt, einen ringförmigen Ventilsitz (50), der von dem Kolben (37) gebildet wird, einen aaderen ringförmigen Ventilsitz (52), der von der Bohrung des ringförmigen Gehäuses (39) gebildet wird, wobei der Durchmesser

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des "besagten einen ringförmigen Ventilsitzes (50) geringer ist als der Durchmesser des anderen ringförmigen Ventilsitzes (52), einen Ringraum (51), der in der Bohrung des ringförmigen Gehäuses (39) radial einwärts von dem anderen Ventilsitz (52) gebildet wird und mit einer (24) der Kammern in Verbindung steht,sowie elastische Mittel (49)» die zwischen der Schubstange (12) und dem beweglichen Ventilkörper (41) wirken und den beweglichen Ventilkörper (41) in Anlage an einem der ringförmigen Ventil sitze (50,52) halten, wobei eine Verbindung zwischen dem Ringraum (51) und der zentralen Öffnung des beweglichen Ventilkörpers (41) nur hergestellt wird, wenn der besagte eine ringförmige Ventilsitz (50) im Abstand von dem beweglichen Ventilkörper (41) ist, und eine Verbindung zwischen dem Ringraum (51) und der anderen Kammer (23) nur hergestellt wird, wenn der besagte ringförmige Ventilsitz (52) im Abstand von dem beweglichen Ventilkörper (41) ist.

7) Servomotor nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der ringförmige Ventilkörper (41) einen ringförmigen Ansatz (42) aufweist, der von den ringförmigen Ventilsitzen (50,52) weggerichtet ist und gleitend in einer kreisförmigen Öffnung geführt ist, die von der Bohrung des ringförmigen Gehäuses (39) oder einem in dem ringförmigen Gehäuse (,39) sitzenden Teil gebildet wird, daß der Durchmesser der kreisförmigen Öffnung gleich dem Durchmesser des besagten anderen Ventilsitzes (52) ist und daß die Anordnung so ist, daß im Betrieb des Servomotors, wenn die besagte andere Kammer(23) mit Evakuierungsmitteln und die zentrale Öffnung des ringförmigen Ventilkörpers (41) mit der Atmosphäre verbunden ist, die auf den ringförmigen, beweglichen Ventilkörper (41) wirksamen Druckmitteldrücke ausgeglichen sind, wenn der Ventilkörper (41) auf dem besagten Ventilsitz (52) aufsitzt und eine Verbindung zwischen dem Ringraum (51) und der anderen Kammer (23) verhindert.

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8) Servomotor nach Anspruch 7» dadurch gekennzeichnet, daß der ringförmige Ansatz (4-2) in einer Bohrung eines Hinges (4-3) gleitend geführt ist, der durch eine konische Feder (44)» welche sich an einem Plansch auf der Schubstange (12) abstützt und die Schubstange(12) in Rückstellrichtung drückt, an einer Schulter in der Bohrung des ringförmigen Gehäuses (39) gehalten wird.

9) Servomotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (39) rohrförmig ist und die bewegliche Wandung eine Richmemhran (25) aus flexiblem Material enthält, deren radial innerer Teil (55) druckdicht mit der radial äußeren Oberfläche des rohrförmigen Gehäuses (39) verbunden ist und daß der radial innere Umfangsteil (55) der Ringmembran (25) einen verdickten Ring aus elastischem Material aufweist und wenigstens ein Teil des verdickten Ringes in einer Ringnut (56) aufgenommen wird, die in der äußeren Oberfläche des besagten rohrförmigen Gehäuses (39) vorgesehen ist, wobei die Anordnung so ist, daß das in der Ringnut (56) aufgenommene elastische Material zusammengedrückt wird, so daß zwei axial gegeneinander versetzte ringförmige Flächenteile des verdickten Ringes in Anlage an entsprechenden ringförmigen Flächenteilen der Ringnut (56) anliegen und eine druckdichte Verbindung zwischen der Ringmerabran (25) und dem rohrförmigen Gehäuse (39) herstellen, und daß zwischen dem verdickten Ring und dem radial innersten Flächenteil der Ringnut (56) ein Ringraum gebildet wird.

10) Servomotor nach Anspruch 9, dadur-cli gekennzeichnet, daß der verdickte Ring zwei radial einwärts konvergierende Flächen (57» 58) aufweist und die Ringnut ein entsprechendes Paar von radial einwärts konvergierende Flächen besitzt, und daß das Material des Teiles des verdickten Ringes innerhalb der Ringnut (56)

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zusammengedrückt wird, so daß die beiden radial-einwärts konvergierenden Hingflächen (57»58) des verdickten Hinges in Anlage an den entsprechenden radial-einwärts konvergieranden Ringflächen der Ringnut gehalten werden.

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