DE2166333C3

DE2166333C3 -

Info

Publication number: DE2166333C3
Application number: DE19712166333
Authority: DE
Inventors: Erwin 8720 Schweinfurt Reinhardt
Original assignee: SKF Kugellagerfabriken GmbH
Current assignee: SKF GmbH
Priority date: 1971-07-29
Filing date: 1971-07-29
Publication date: 1979-03-22
Also published as: DE2166333A1; DE2166333B2

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Zuführen von Käfighälften bei der automatischen Montage von Wälzlagern.

Durch die CH-PS 392 167 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zur maschinellen Montage von Wälzlagern bekanntgeworden. Dabei werden die einzelnen Teile des zu montierenden Wälzlagers, unter anderem auch die Käfighälften, in horizontaler Richtung zugeführt, und das die zuzuführenden Käfighälften auf nehmende Magazin ist ringförmig ausgebildet, wobei die einzelnen Käfighälften nebeneinander angeordnet sind. Das erfordert viel Platz sowie umfangreiche Transportvorrichtungen. Zur Käfigzuführung sind an der bekannten Montagevorrichtung Schwenkstationen vorgesehen, wodurch die gesamte Einrichtung kompliziert und teuer wird.

Es ist ferner durch die DD-PS 35221 eine Einrichtung zum selbsttätigen Montieren von Wälzlagern bekannt, die oberhalb einer Montagestation eines ersten Rundtisches ein als Fallschacht dienendes Magazin zum Stapeln der Käfigdeckel aulweist. Der Lappenkäfig wird aus einem zweiten Magazin, das oberhalb eines zweiten Rundtisches angeordnet ist, entnommen und der Übergabestation zwischen den beiden Rundtischen zugeführt, in der das vormontierte- Lager mit den Lappenkäfig vereinigt wird. Diese bekannte Einrichtung benötigt ebenfalls viel Platz und weist lange Transportwege sowie eine Vielzahl von Transporteinrichtungen auf. In welcher Weise die Käfigteile aus den Magazinen freigegeben werden, d. h. wie die Sperrvorrichtung ausgeoildet ist, ist hier nicht offenhart.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Zuführen von Käfighälften bei Wälzlagern zu schaffen, die so wenig Platz wie möglich beansprucht und bei der Transportwege und Trans-

-° portvorrichtungen so weit wie möglich entbehrlich sind, so daß eine ökonomische Arbeitsweise bei der Lagermontage möglich ist, die den hohen Ansprüchen in bezug auf Schnelligkeit und Sicherheit bei einer modernen Fließfertigung gerecht wird.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art gelöst durch

a) ein jeweils ein:r Montagestation zugeordnetes, als Fallschacht dienendes vertikalachsiges Magazin zum gleichsinnigen Stapeln der Käfighälften

JO übereinander,

b) einen unterhalb des Magazin;» angeordneten, mit ihm gleichachsigen, in wechselnder Folge anzuhebenden und abzusenkenden Stempel,

c) einen vom Stempel betätigten, zwischen dem Stempel und den gestapelten Käfighälften angeordneten Federmechanismus, der beim jeweiligen Anheben des Stempels die im Stapel gerade unterste Käfighälfte zum Wälzlager hin freigibt, die übrigen dagegen bis zum rächsten Anheben

■to des Stempels festhält.

Diese Vorrichtung hat den Vorteil, daß sie wenig Platz beansprucht, weil die Käfighälften übereinander gestapelt sind. Mit dem erfindungsgemäßen Federmechanismus ist eine Freigabe der Käfighälften mit sehr einfachen Mitteln möglich, in vorteilhafter Weise betätigt bei einer Montagestation für obere Käfighälften der unterhalb des zu montierenden Lagers angebrachte Stempel den Federmechanismus über das zu montierende Lager selbst, so daß eine rasche Montage möglich ist.

Zum Zuführen der unteren Käfighälften ist in Weiterbildung der Erfindung am Stempel ein Arm mit einem unter das zu montierende Lager greifenden Teller befestigt, wobei auf dem Teller bei jedem den Federmechanismus betätigenden Hub eine untere Käfighälfte liegt, die durch den Hub unter die Kugeln gedrückt wird.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung besteht der Federmechanismus aus zwei im wesentlichen V-förmigen Federn und einem diese betätigenden, axial verschiebbaren Aushebering, wobei die eine Feder mit einem Schenkel die unterste Käfighälfte halt bzw, freigibt, während die andere Feder im Augenblick der Freigabe der untersten Käfighälfte mit einem Schenkel zwischen diese und die darüberliegende Käfighälfte greift.

Die Erfindung ist nachstehend an Ausführungsbeispielen erläutert, die in den Zeichnungen dargestellt

sind. Es zeigt

Fig. 1 einen Längsschnitt durch eine Vorrichtung zum Zuführen der oberen Käfighälfte und

Fig. 2 einen Längsschnitt durch eine Vorrichtung zum Zuführen der unteren Käfighälfte.

Ein zu montierendes Kugellager 1, bestehend aus einem Außenring 2, einem Innenring 3 sowie dazwischen gleichmäßig auf den: Umfang verteilten Kugeln 4, ist durch eine Transportscheibe 5, die aus Kunststoff oder dergleichen besteht, zu der Vorrichtung zum Zuführen der oberen Käfighälfte befördert worden (Fig. 1). Während des Transports liegt das Rillenkugellager 1 auf einer Rundplatte 6 auf. In der Transportscheibe 5 wird es in einer Bohrung 7 gehalten. I^

Wie bereits erwähnt, ist das Rillenkugellager 1 durch eine Teildrehung der Transportscheibe 5 in die Vorrichtung zum Zuführen der oberen Käfighälfte gelangt. Nach Beendigung dieser Teildrehung ruht das Rillenkugellager 1 auf einem zu diesem koaxialen -° Stempel 9, dessen Durchmesser etwas kleiner ist als der Außendurchmesser des Außenringe? 2. Der Stempel 9 ist auf einer Achse 10 befestigt, die in einem auf der Gestellplatte 11 montierten Gehäuse 12 axial verschiebbar angeordnet ist. Zur Verschiebung der -'5 Achse 10 und damit des Stempels 9 dient eine Verschiebevorrichtung 13, die mit dem Gehäuse 12 verbunden ist.

Oberhalb des Rillenkugellagers 1 befindet sich ein als Fallschacht dienendes Magazin 14, in dem die obe- so ren Käfighälften 15 gestapelt sind. Die unterste Käfighälfte wird durch eine V-förmige Feder 16 gehalten, welche am Magazin 14 befestigt ist. Mit einem Schenkel stützt sich die V-förmige Feder 16 am Magazin 14 ab, während sie mit dem anderen Schenkel die un- 3> terste Käfighälfte hält. Gegenüber der Feder 16 ist eine zweite V-förmige Feder 17 am Magazin 14 angeordnet, die sich mit einem Schenkel am Magazin 14 abstützt, während der andere Schenkel in Richtung auf die Käfiphälften 15 zeigt. Schließlich ist in einer -to zum Rillenkugellager 1 konzentrischen Bohrung des Magazins 14 ein Aushebering 18 axial verschiebbar angeordnet.

Die Wirkungsweise dieser Vorrichtung ist folgende:

Sobald das Rillenkugellager 1 auf dem Stempel 9 J5 zur Ruhe kommt, wird dieser durch die Verschiebevorrichtung 13 nach oben bewegt. Dabei drückt der Außenring 2den Ausheberirig 18 nach oben, und dieser drückt die V-förmige Feder 16 so zusammen, daß die unterste Käfighälfte freigegeben wird. Durch Weiterbewegen des Ausheberinges 18 drückt dieser auch die andere V-förmige Feder 17 zusammen, so daß der zu den Käfighälften weisende Schenkel dieser Feder 17 im Augenblick der Freigabe der untersten Käfighälfte zwischen diese und die darüberliegende Käfighälfte greift und so verhindert, daß die über der untersten Käfighälfte liegende Käfighälfte ebenfalls freigegeben wird. Die freigegebene unterste Käfighälfte fällt zwischen die beiden Lagerringe auf die gleichmäßig auf dem Umfang verteilten Kugeln 4. Anschließend kehrt der Stempel 9 in seine Ausgangsstellung zurück; dabei gleitet der Aushebering 18 wieder nach unten, so daß sich die V-förmige Feder 16 wieder entspannen kann und die nun zuunterst liegende Käfighälfte hält. Gleichzeitig entspannt sich auch die Feder 17.

Nachdem der Stempel 9 in seine Ausgangslage zurückgekehrt ist, wird durch einen in einer Bohrung des Gehäuses 12 angeordneten Näherungsinitiator 19 angezeigt, daß dieser Arbeitsgang bf ndet ist, worauf das Rillenkugellager 1 durch die Irpzisnortscheibe 5 in die nächste Station befördert wird. Ein weiterer, am Magazin 14 befestigter Näherungsinitiator 20 dient zur Überwachung der Magazinfüllung.

In einer anschließenden Station, die in Fig. 2 skizziert ist, wird die untere Käfighälfte zugeführt. Diese Vorrichtung arbeitet ähnlich wie die in Fig. 1 beschriebene, so daß der Federmechanismus nicht noch einmal dargestellt ist. Dieser wird bei dieser Vorrichtung unmittelbar durch den Stempel 21 betätigt, die freigegebene untere Käfighälfte 22 wird über eine Ablaufrinne 23 unter das zu montierende Rillenkugellager 1 gefördert. Dabei kommt sie auf einem Teller 24 zu liegen, der an einem Arm 25 befestigt ist, welcher seinerseits mit dein Stempel 21 verbunden ist. Sobald eine untere Käfighälfte 22 auf dem Teller 24 liegt, bewegt sich der Stempel 21 nach oben, um den Federmechanismus zur Freigabe einer neuen Käfighälfte zu betätigen. Gleichzeitig wird die auf dem Teller 24 liegende Käfighälfte zwischen die Lagerringe des Rillenkugellagers 1 gegen die Kugeln 4 gedrückt. In diesem Augenblick dreht sich die Transportscheibe 5, so daß das Rillenkugellager I zu einer nächsten Station gefördert wird. Auf den nun freien Teller 24 rutscht die inzwischen freigegebene neue untere Käfighälfte. Ein Näherungsinitiator 26 zeigt an, ob auf dem Teller 24 eine Käfighälfte liegt.

In einer folgenden Station werden die beiden Käfighälften miteinander verbunden.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Vorrichtung zum Zuführen von Käfighälften bei der automatischen Montage von Wälzlagern, gekennzeichnet durch

a) ein jeweils einer Montagestation zugeordnetes, als Fallschacht dienendes vertikalachsiges Magazin (14) zum gleichsinnigen Stapeln der Käfighälften (15; 22) übereinander,

b) einen unterhalb des Magazins angeordneten, mit ihm gleichachsigen, in wechselnder Folge anzuhebenden und abzusenkenden Stempel (9; 21),

c) einen vom Stempel betätigten, zwischen dem Stempel und den gestapelten Käfighälften angeordneten Federmechanismus (16 bis 18), der beim jeweiligen Anheben des Stempels die im Stapel gerade unterste Käfighälfte zum Wälzlager hin freigibt, die übrigen dagegen bis zum nächsten Anheben des .Stempels festhält.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1 bei einer Monlagcstation für obere Käfighälften, dadurch gekennzeichnet, daß der Stempel (9) unterhalb des zu montierenden Lagers (1) angebracht ist und den Federmechanismus (16 bis 18) über das Lager betätigt.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 bei einer Montagestation für untere Käfighälften, dadurch gekennzeichnet, daß am Stempel (21) ein Arm (25) mit einem unter das zu montierende Lager (1) greifenden Teller (2^) zur . uifnahme und zum Einführen der unteren Käfighälf te unter die Wälzkörper befestigt ist.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Federmechanismus aus zwei im wesentlichen V-förmigen Federn (16,17) und einem diese betätigenden, axial verschiebbaren Aushebering (18) besteht, wobei die eine Feder (16) mit einem Schenkel die unterste Käfighälfte hält bzw. freigibt, während die andere Feder (17) im Augenblick der Freigabe der untersten Käfighälfte mit einem Schenkel zwischen diese und die darüberliegende Käfighälfte greift.