DE2166051A1 - Lapping machine for cone or hypoid gears elimination from 21622 ^ 9 - Google Patents
Lapping machine for cone or hypoid gears elimination from 21622 ^ 9Info
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Description
PATENTANWÄLTE c - DiP:.-ln3. MA RTI N LICHTPATENTANWÄLTE c - Di P : .- ln 3 . MA RTI N LIGHT
PATENTANWÄLTE LICHT, HANSMANN, HERRMANN Dr. REINHOLD SCHMIDT PATENTANWÄLTE LICHT, HANSMANN, HERRMANN Dr. REINHOLD SCHMIDT
8 MÖNCHEN 2 ■ TH ERES I ENSTRASS E 338 MÖNCHEN 2 ■ TH ERES I ENSTRASS E 33
Dipl.-Wirtsch.-Ing. AXEL HANSMANN Dipl.-Phys. SEBASTIAN HERRMANNDipl.-Wirtsch.-Ing. AXEL HANSMANN Dipl.-Phys. SEBASTIAN HERRMANN
Ausscheidung aus München, den 15. März 1972 Eliminated from Munich on March 15, 1972
P 21 62 259ο 3-14 ■■-"■·—·■P 21 62 259ο 3-14 ■■ - "■ · - · ■
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THE GLEASON WORKS
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"Läppmaschine für Kegel- oder Hypoidzahnräder""Lapping machine for bevel or hypoid gears"
Die Erfindung betrifft eine Läppmaschine für Kegel- oder Hypoidzahnräder mit einem Schwingantrieb, der eine der Zahnradspindeln in mindestens zwei der drei Hauptrichtungen hin- und herverschiebt und dadurch eine Hin- und Herye.r Schiebung des Tragbildes auf den Zahnflanken bewirkt und zu diesem'Zweck das die Spindellager tragende Gehäuse du^pch einen ersten Antrieb um eine erste Schwenkachse hin- und herdreht und einen das Spindelgehäuse um die erste Schwenkachse drehbar tragenden Halter durch einen zweiten Antrieb um eine ortsfeste zweite Schwenkachse hin- und herdreht, wobei sich die beiden Schwenkachsen in Radialebenen der Spindelachse parallel'zu dieser erstrecken, sThe invention relates to a lapping machine for bevel or hypoid gears with an oscillating drive that drives one of the gear spindles back and forth in at least two of the three main directions and thereby a back and forth shift of the Causes contact pattern on the tooth flanks and for this purpose the housing carrying the spindle bearings by a first drive rotates back and forth about a first pivot axis and one that supports the spindle housing rotatably about the first pivot axis Holder rotates back and forth about a stationary second pivot axis by a second drive, the two pivot axes extend parallel to the spindle axis in radial planes, s
Bei einer bekannten Läppmaschine dieser Art (US-PS 3142940) ist das die Spindellager?19, 20 tragende Gehäuse als Hohlwelle 21 ausgestaltet -und·durch %inen ersten Antrieb 51a, 51b um eine erste Schwenkachse O^. hin-;.^nd hergedreht, die ihrerseits .vonIn a known lapping machine of this type (US-PS 3142940) is the housing carrying the spindle bearings? 19, 20 as a hollow shaft 21 designed -and · by% in a first drive 51a, 51b by one first pivot axis O ^. backwards -;. ^ nd turned backwards, which in turn .von
8 MÖNCHEN 2, THERES I ENSTRASS E 33 · Telefon: 281202 · Telegramm-Adresse: Lipatli/Mönchen Bayer. Vereinsbank München, Zweigst. Oskar-von-Miller-Ring, Kto.-Nr. 8824φ i Postscheck-Konto: MOncherTNr. 1i3397 8 MÖNCHEN 2, THERES I ENSTRASS E 33 · Telephone: 281202 · Telegram address: Lipatli / Mönchen Bayer. Vereinsbank Munich, branch. Oskar-von-Miller-Ring, account no. 882 4φ i Postal check account: MOncherTNr. 1i3397
Oppenautr BOro: PATENTANWALT DR. REINHOLD SCHMIDT ' ' "^ . . Oppenautr BOro: PATENT ADVERTISER DR.REINHOLD SCHMIDT ''"^..
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einem Kalter in Gestalt einer weiteren Hohlwelle 24 getragen wird. Durch einen zweiten Antrieb 52a, 52b wird dieser Halter 2k urn eine ortsfeste zweite Schwenkachse O„. hin— und hergedrehto Dabei erstrecken sich die beiden Schwenkachsen O21 und Og, in radialen Ebenen der Spindelachse O2 parallel zu dieser.a cold in the form of a further hollow shaft 24 is carried. A second drive 52a, 52b turns this holder 2k around a stationary second pivot axis O ". rotated to and fro, the two pivot axes O 21 and Og extend in radial planes of the spindle axis O 2 parallel to the latter.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Läppmaschine so auszugestalten, daß die Hin- udd llerverSchiebung der Spindelachse in der P—Richtung und in der E—Richtung mit großer Genauigkeit bemessen werden kann und nur sehr kleine Hübe der Antriebe erfordert, so daß sich für den Schwingantrieb geringe Abmessungen ergeben,The invention is based on the object of designing this lapping machine in such a way that the backward displacement of the spindle axis in the P direction and in the E direction with great accuracy can be measured and only requires very small strokes of the drives, so that small dimensions for the oscillating drive result,
f Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die beiden Schwenkachsen im Abstand von der hin- und herbewegten Spindel angeordnet sind und daß die Radialebenen lotrecht aufeinander stehen und eine von ihnen auch die Achse der anderen Zahnradspindel aufnimmt» f This object is achieved according to the invention in that the two pivot axes are arranged at a distance from the back and forth moving spindle and that the radial planes are perpendicular to one another and one of them also receives the axis of the other gear spindle »
Im Gegensatz hierzu sind bei der bekannten Maschine die beiden Schwenkachsen 0„. und 0„. im Inneren der Zahnradspindel 2 gelegen,, Denn das rohrförmige, die Spindellager aufnehmende Gehäuse 21 umgibt dort die Zahnradspindel 2 und wird ihrerseits von dem rohrförmigen Halter 24 umgeben, wobei diese drei Elemente exzentrisch zueinander angeordnet sind« Dabei bilden die itadialebenen der Spindel 2, in denen die Schwenkachsen O21 und Og. liegen, miteinander einen spitzen Winkel.In contrast to this, in the known machine the two swivel axes are 0 ″. and 0 “. located inside the gear spindle 2, because the tubular housing 21, which accommodates the spindle bearings, surrounds the gear spindle 2 and is in turn surrounded by the tubular holder 24, these three elements being arranged eccentrically to one another which the pivot axes O 21 and Og. lie with each other at an acute angle.
Bei der bekannten Läppmaschine ist diese Aufgabe deshalb nicht gelöst, weil der außerordentlich geringe Abstand der beiden Sehwenkachsen von der Spindelachse verhältnismäßig große Drehwinkel der Hohlwellen und daher entsprechend große Hübe erfordert, wenn man das Tragbild auf den Zahnflanken um eine bestimmte Strecke verschieben will.In the known lapping machine, this problem is not solved because of the extremely small distance between the two Visual pivot axes from the spindle axis require relatively large angles of rotation of the hollow shafts and therefore correspondingly large strokes, if you want to shift the contact pattern on the tooth flanks by a certain distance.
Beim Gegenstand der Erfindung, bei dem die beiden Schwenk— achsen im Abstand von der Spindel angeordnet sind, haben diese Sehwenkachsen einen viel größeren Abstand von der Spindelachse. Darum genügt eine außerordentlich geringe Drehung des die Spindellager tragenden Gehäuses und des Halters dieses Gehäuses, wennIn the subject matter of the invention, in which the two pivoting axes are arranged at a distance from the spindle, these visual pivot axes have a much greater distance from the spindle axis. An extremely small rotation of the housing carrying the spindle bearings and of the holder of this housing is therefore sufficient if
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man das Tragbild auf den Zahnflanken um eine gegebene Strecke verschieben will. Aus diesem Grunde fällt der Schwingantrieb der erfindungsgemäßen Läppmaschine wesentlich gedrängter aus als derjenige der bekannten Läppmaschineo you want to shift the contact pattern on the tooth flanks by a given distance. For this reason, the oscillating drive of the lapping machine according to the invention is much more compact than that of the known lapping machine or the like
Bei der bekannten Läppmaschine sind durch einen dritten Antrieb 50b der Halter 2k und mit ihm das die Spindellager tragende Gehäuse 21 und die Spindel 2 in Achsenrichtung hin- und herverschiebbar. Diese Ausgestaltung empfiehlt sich auch beim Gegenstand der Erfindung.In the known lapping machine, the holder 2k and with it the housing 21 carrying the spindle bearings and the spindle 2 can be pushed back and forth in the axial direction by a third drive 50b. This configuration is also recommended for the subject matter of the invention.
Vorzugsweise werden die beiden Schwenkachsen von Wellen gebildet, deren eine das die Spindellager tragende Gehäuse trägt und deren andere den Halter trägt, wobei die Wellen im Abstand von den Stellen angeordnet sind, an denen die beiden Antriebe an dem Gehäuse bzw. dem Halter angreifeno The two pivot axes are preferably formed by shafts, one of which carries the housing carrying the spindle bearings and the other of which carries the holder, the shafts being arranged at a distance from the points at which the two drives engage the housing or the holder or the like
Dabei können die Antriebe längs paralleler gradliniger Bahnen verschiebbare Stößel aufweisen«, Das bietet die Möglichkeit, die drei Antriebe genau übereinstimmend auszugestalten - eine Höglichkeit, die bei der bekannten Läppmaschine nicht bestellteThe drives can have plungers that can be moved along parallel, straight tracks «, which offers the possibility of to design the three drives exactly the same - a possibility that is not possible with the well-known lapping machine ordered
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung verläuft diejenige Radialebene lotrecht, die auch die Achse der anderen Zahnradspindel aufnimmt.In a preferred embodiment of the invention runs that radial plane perpendicular, which is also the axis of the receives another gear spindle.
Der erste Antrieb kann an dem die Spindellager aufnehmenden Gehäuse an einer Stelle angreifen, die mit der ortsfesten zweiten Schwenkachse zusammenfällt, und der zweite Antrieb kann an dem Halter an einer Stelle angreifen, die von der ortsfesten zweiten Schwenkachse ebenso weit entfernt ist wie die Spindelachse. Das gewährleistet, daß die Stößelverschiebungen der Antriebe im Verhältnis 1 : 1 auf die Spindelachse übertragen werden. Das ist aber erwünsuht, um die Hin- und Herverschiebungen der Spindeln genau bemessen zu können.The first drive can act on the housing accommodating the spindle bearings at a point that corresponds to the stationary second pivot axis coincides, and the second drive can act on the holder at a point from the stationary second pivot axis is just as far away as the spindle axis. This ensures that the slide displacements of the drives are transferred to the spindle axis in a ratio of 1: 1. But that is desirable, about the shifting back and forth to be able to measure the spindles precisely.
Dabei können die Stellen, an denen der erste Antrieb am Gehäuse und der zweite Antrieb am Halter angreift, in einer Ebene liegen, die parallel zu der die Spindelachse und die erste Schwenkachse enthaltenden Ebene verläuft.The points at which the first drive engages the housing and the second drive engages the holder can be in one plane lie parallel to the plane containing the spindle axis and the first pivot axis.
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Eine besonders einfache Bauart ergibt sich, wenn die den Ixalter tragende Welle einen Längsschlitz hat, durch den der Stößel des ersten Antriebes hindurchreicht0 Dadurch läßt sich in besonders einfacher Weise erreichen, daß der Angriffspunkt des ersten Antriebes mit der zweiten Schwenkachse zusammenfällt. A particularly simple design results if the the Ixalter supporting shaft has a longitudinal slot through which the plunger of the first drive through ranges 0 This can be achieved, that the point of collapse of the first drive to the second pivot axis in particularly simple manner.
Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen veranschaulicht,, In diesen zeigenA preferred embodiment of the invention is illustrated in the drawings, in which show
iPi,. ί ein Sciiaubild einer die Erfindung verkörpernden Läppmaschine, aus dem sich die relative Lage der beiden Spindeln für das Tellerrad und das Ritzel, ferner der Maschinenkopf mit den Einrichtungen zu seiner Verstellung in den drei Koordinatenachsen und das Steuergerät für den selbsttätigen Betrieb der Läppmaschine ersehen lassen; Figo 2 eine Seitenansicht dieses Maschinenkopfes mit den Einrichtungen zu seiner Auf- und Abversteilung, mit desii Querschlitten und mit den drei je einen Schrittmotor enthaltenden Linearantrieben;i P i ,. ί a picture of a lapping machine embodying the invention, from which the relative position of the two spindles for the ring gear and the pinion, also the machine head with the devices for its adjustment in the three coordinate axes and the control unit for the automatic operation of the lapping machine can be seen; 2 shows a side view of this machine head with the devices for raising and lowering it, with the cross slide and with the three linear drives each containing a stepper motor;
Figo 3 einen lotrechten Längsschnitt durch einen der Linearantriebe, im wesentlichen längs der.Ebene 3—3 der Fig. 2;3 shows a vertical longitudinal section through one of the linear drives, essentially along plane 3–3 of FIG. 2;
Fig. 4 einen lotrechten Querschnitt durch den Maschinen— kopf im wesentlichen in der Ebene t>—5 der Fig. 2 und 6 zur Veranschaulichung des Schwingrahmens, des ihn tragenden Lagerbocks, der Linearantriebe, der Tellerradspindel und des Gehäuses;4 shows a vertical cross section through the machine head essentially in the plane t> -5 of FIGS. 2 and 6 to illustrate the oscillating frame, the bearing block supporting it, the linear drives, the ring gear spindle and the housing;
Fig» 5 den waagerechten Schnitt im wesentlichen nach der Ebene 5-5 der Fig. 4.FIG. 5 shows the horizontal section essentially according to FIG Level 5-5 of FIG. 4.
Das i'ias'chinengesteil 14 der Läppmaschine 10 bildet vorn eine Läppkammer 16 zur Aufnahme der zu läppenden Zahnräder. In diese ragt von unten her eine lotrechte Spindel 18 hinein, die zur Aufnahme des liitzels bestimmt ist. Ferner ragt in die Kam—The i'ias'chinengesteil 14 of the lapping machine 10 forms the front a lapping chamber 16 for receiving the gears to be lapped. In This protrudes from below a vertical spindle 18, which is intended to receive the liitzel. Furthermore protrudes into the chamber
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mer das vordere Ende einer waagerechten Spindel 20, die das Tellerrad aufnimmt. Unterhalb der Läppkammer ist vorn an der Maschine ein Gehäuse 22 angebaut, das einen Wirbelstromantrieb mit einem mit konstanter Drehzahl laufenden Motor 24 enthält, der durch eine elektromagnetische Kupplung mit einer Abtriebs— welle gekuppelt ist0 Dieser Motor 24 treibt die Ritzelspindel IS über einen Riementrieb 2b mit Drehzahlen, die durch ein an sich bekanntes Stromsteuergerät ausgewählt werden können,,mer the front end of a horizontal spindle 20, which receives the ring gear. Below the Läppkammer a housing front of the machine grown 22 containing an eddy current drive with a running at a constant speed motor 24 which is coupled through an electromagnetic clutch with a stripping wave 0 This motor 24 drives the pinion spindle IS via a belt drive 2b with speeds that can be selected by a known current control device,
Die Tellerradspindel 20 erfährt ihren Antrieb durch einen ixydromotor 32 über einen Riementrieb 3^. Bei den gewöhnlichen Läppvorgängen, bei denen das zu läppende Kegelradpaar auf den Spindeln aufgespannt ist, ist die Läppkamraer durch eine Schiebetür 36 verschlossen, während die Zahnräder miteinander kämmen» Dabei treibt der Motor 24 das Ritzel über den Riementrieb 26 und die Spindel 18, während das Ritzel seinerseits das Tellerrad antreibt. Ein Hydromotor 32 wirkt dabei als Bremse, die mittels eines Riemens 34 die Tellerradspindel 20 mit einem Breinsmoment belastet, dessen Größe durch eine Drosselung der Förderleitung des als Pumpe wirkenden Hydromotors verstellbar ist.The ring gear spindle 20 is driven by an ixydromotor 32 via a belt drive 3 ^. With the common ones Lapping processes in which the bevel gear pair to be lapped is clamped on the spindles is the lapping cam through a sliding door 36 locked while the gears mesh » The motor 24 drives the pinion via the belt drive 26 and the spindle 18, while the pinion in turn drives the ring gear drives. A hydraulic motor 32 acts as a brake, which by means of a belt 34, the ring gear spindle 20 with a Breinsmoment loaded, the size of which can be adjusted by throttling the delivery line of the hydraulic motor acting as a pump is.
Auf dem Maschinengestell 14 ist längs und quer verstellbar der i-iaschinenkopf 50 angeordnet»The machine head 50 is arranged on the machine frame 14 so that it can be adjusted longitudinally and transversely »
Das Gehäuse 53 des Maschinenkopfes 50 ist innen mit einer vorderen und einer hinteren aufrechten Schiene ^k ausgerüstete Auf diesen Schienen läuft auf- und abverschiebbar ein Schlitten 56, der durch Klemmen 58 am Gehäuse 53 festgeklemmt werden kanno Da die Tellerradspindel in dem Maschinenkopf 50 angeordnet ist, kann man durch seitliche Verschiebung des Querschlittens 42 die Läppmaschine auf den Achsabstandder zu läppenden liyperboloid—Zahnräder einstellen und daher Zahnradpaare läppen, die sieh durch die Größe dieses Achsabstandes unterscheiden» The housing 53 of the machine head 50 is internally equipped with a front and a rear upright rail ^ k.On these rails, a slide 56 runs up and down, which can be clamped to the housing 53 by clamps 58 o Since the crown wheel spindle is arranged in the machine head 50 is, one can adjust the lapping machine to the center distance of the liyperboloid gears to be lapped by lateral displacement of the cross slide 42 and therefore lap gear pairs which are differentiated by the size of this center distance »
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Zum Aufspannen und Abnehmen der beiden Zahnräder laut man den Maschinenkopf 50 zurücklaufen, also mit Bezug auf die Fig. und 2 nach rechts.To clamp and remove the two gears according to man run back the machine head 50, i.e. with reference to FIG. and 2 to the right.
ilat man das zu läppende Tellerrad auf die Spindel 20 aufgesteckt, dann läßt man den iiaschinenkopf 50 in der Achsenrichtung dieser Spindel vorlaufen, bis die Tellerradzähne in Eingriff mit der Verzahnung des Ritzels treten, das auf der Spindel 18 befestigt ist. Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel wird der Schwingantrieb zum Hin- und Merbewegen der Spindelilat you put the ring gear to be lapped on the spindle 20, then the machine head 50 is left in the axial direction advance this spindle until the ring gear teeth mesh step with the toothing of the pinion which is attached to the spindle 18. In the present embodiment the vibratory drive is used to move the spindle back and forth
k von drei mit Schrittmotoren ausgerüsteten Linearantrieben 66 gebildet, die auf dem auf— und abverstellbaren Schlitten 56 angebracht sind, um die drei Läppverschiebungen E, P und G zu be— wirken0 Wie Fig» 2 ?eigt, befindet sich der E-Antrieb 66 oben links, der P—Antrieb darunter und der G—Antrieb unten rechts neben dem Antrieb P.k formed of three equipped with stepping motors linear actuators 66 which are mounted on the ascending and abverstellbaren carriage 56 to the three Läppverschiebungen E, P and G to loading acting 0 As shown in Figure "2? isplays, is the E-drive 66 top left, the P drive below and the G drive below right next to drive P.
Der umsteuerbare Schrittmotor o8 eines jeden der drei Antriebe 66 sitzt außen auf einem Gehäuse 70, das den eigentlichen Linearantrieb 72 aufnimmt, und wird durch Stromstöße betrieben, die ein elektronisches Steuergerät 12 liefert. Dabei wird die Laufstrecke des Motors durch die Zahl der Stromstöße, die Laufrichtung durch das Vorzeichen der Stromstöße und die Laufgeschwindigkeit durch die Frequenz dieser Stromstöße be-The reversible stepper motor o8 of each of the three drives 66 sits on the outside on a housing 70, which houses the actual linear drive 72, and is operated by current surges, which an electronic control unit 12 supplies. The running distance of the motor is determined by the number of current surges, the direction of travel by the sign of the current surges and the Running speed by the frequency of these current surges
F stimmt.iian kann daher von dem Steuergerät 12 aus Laufstrecke, Laufgeschwindigkeit und Laufrichtung eines jeden linearen Antriebes unabhängig von den anderen Antrieben bestimmen. Das ie— häuse 70, ^'ig» 3, enthält ferner eine drehbar in inn _ei; orte Schnecke 7;i, die mit der Wolle des Sehrittiao Loi\s Oo ^oKuppelt ist und mit einem Schneckenrad 76 kämmt. Dieses i«t auf einer im Gehäuse 70 durch Spurlager b0 unversohiebbar gelagerten hohlwelle /B befestigt, die zur Aufnahme einer an ihr befestigten Mutter 82 dient. Durch diese flutter und die juohl welle ^eIit nine Schraubspindel 84 hindurch, deren Gewinde mit dem Innengewinde der rxiitter 82 durch Kugeln 86 in bekannter Weise verbunden sind. Das rechte Ende dieser Schraubspindel «4 hat bei 8b einen unrunden Querschnitt und ist gleitend Ln der entsprechend profilierten Sackbohrung eines Körpers 90 geführt, der in einemF is correct.iian can therefore determine the running distance, running speed and running direction of each linear drive independently of the other drives from the control unit 12. The housing 70, ^ 'ig »3, also contains a rotatable inside; places snail 7 ; i, which is coupled with the wool of the Sehrittiao Loi \ s Oo ^ o and meshes with a worm gear 76. This is fastened to a hollow shaft / B which is immovably mounted in the housing 70 by thrust bearings b0 and which serves to receive a nut 82 fastened to it. Through this flutter and the screw shaft with nine screw spindles 84, the threads of which are connected to the internal thread of the rxiitter 82 by balls 86 in a known manner. The right-hand end of this screw spindle 4 has a non-circular cross-section at 8b and is guided in a sliding manner Ln the correspondingly profiled blind bore of a body 90, which in a
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Deekel 92 des Gehäuses 70 befestigt ist und dem Zweck dient, die Schraubspindel 84 gegen Drehung zu sichern, aber in Achsenrichtung gleitend zu führen. Versetzt der Schrittmotor mittels der Schnecke 74 die Hohlwelle 78 rait der Mutter 82 in Drehung, dann wird dadurch die Schraubspindel 84 in Achsenrichtung verschoben. Dank der hohen Getriebeuntersetzung kann die lineare Verschiebung eine sehr kleine Wegstrecke haben, z„ B. 0,25 mm.Deekel 92 of the housing 70 is attached and serves the purpose, to secure the screw spindle 84 against rotation, but in the axial direction to guide smoothly. If the stepper motor rotates the hollow shaft 78 and the nut 82 by means of the worm 74, the screw spindle 84 is then displaced in the axial direction as a result. Thanks to the high gear reduction, the linear displacement can cover a very short distance, for example 0.25 mm.
Aus Fig. 4 ist ersichtlich, wie der E-Schrittmotor 68 die Tellerradspindel 20 in waagerechter Querrichtung verschiebt und wie der P—Sclrritti.iotor 68 die Tellerradspindel in Querrichtung auf- und abverschiebt, während Figo 5 zeigt, wie der G-Schrittmotor 68 mittels seiner Schraubspindel 84 die Längsverschiebung der Teilerradspindel herbeiführt.From Fig. 4 it can be seen how the E-stepper motor 68 moves the crown wheel spindle 20 in the horizontal transverse direction and like the P-Sclrritti.iotor 68 the crown wheel spindle in the transverse direction shifts up and down while Figo 5 shows how the G stepper motor 68 by means of its screw spindle 84 the longitudinal displacement the divider wheel spindle brings about.
Die Tellerradspindel 20 ist unversehiebbar in einem die Spindellager aufnehmenden Gehäuse 112, Figo 4, gelagert, das starr auf einer Welle 123 befestigt ist, die sich unterhalb der Spindel 20 parallel zu dieser befindet und ihrerseits in einem halter 120 gegen axiale Verschiebung gesichert drehbar gelagert ist. Die Achsen 21 und 122 der Tellerradspindel 20 und der Welle 120 verlaufen daher beide waagerecht parallel zueinander in derselben lotrechten Ebene 1122. Es ist dies die Ebene, die auch die Achse der Iiitzelspindel 18 aufnimmt.The ring gear spindle 20 is immovable in a die Spindle bearing receiving housing 112, Figo 4, mounted, which is rigidly mounted on a shaft 123, which is below the Spindle 20 is located parallel to this and in turn rotatably mounted in a holder 120 secured against axial displacement is. The axes 21 and 122 of the ring gear spindle 20 and the shaft 120 therefore both run horizontally parallel to one another in FIG the same perpendicular plane 1122. This is the plane which also receives the axis of the pinion spindle 18.
Das Gehäuse 112 hat über den Lagern der Spindel 20 einen Ansatz 114, der durch einen Stößel Il6 und eine daran angreifende Zugfeder in einem Gehäuse 118 mit dem oberen Ende des Haltern 120 verbunden ist. Die Feder sucht daher das Gehäuse 112 mit Bezug auf Fig. 4 im Uhrzeigersinn um die Achse 122 der Welle 125 zu schwenken.The housing 112 has one over the bearings of the spindle 20 Approach 114, which by a plunger Il6 and an engaging thereon The tension spring in a housing 118 is connected to the upper end of the holder 120. The spring therefore seeks the housing 112 with reference to FIG. 4 to pivot clockwise about the axis 122 of the shaft 125.
Zu jedem der drei linearen Antriebe 6b gehört ein Stößel 124, der durch die Schraubspindel 84 verschiebbar ist und auf seiner inneren Stirnfläche eine Lagerpfanne bildet» Den Stößeln 124 des P- und des E-Antriebes 66 steht ein Lagerkörper 128 gegenüber, der ebenfalls eine Lagerpfanne bildet und auf einer lotrechtenEach of the three linear drives 6b has a plunger 124 which is displaceable by the screw spindle 84 and on its inner end face forms a bearing socket »The tappets 124 of the P and E drive 66 are facing a bearing body 128, which also forms a bearing pan and on a vertical one
D ORiGiNALD ORiGiNAL
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Platte 126 frei verschiebbar ist, deren obere am Gehäuse und deren untere am Kalter 120 befestigt ist. Die beiden einander gegenüberliegenden Lagerpfannen des Stößels 124 und des Lagerkörpers 128 nehmen eine Lagerkugel I30 auf, die ein Gelenk bildet.Plate 126 is freely displaceable, the upper one on the housing and the lower one is attached to the cold 120. The two opposing bearing sockets of the plunger 124 and the Bearing body 128 take on a bearing ball I30, which is a joint forms.
Die Feder 118, die das Gehäuse 112 im Uhrzeigersinn um die Achse 122 zu verschwenken sucht, drückt dieses Gehäuse, die Platte 126, den Lagerkörper 128, die Gelenkkugel 130, den Stößel 124 und die Schraubspindel 84 spielraumfrei auf-. einander. Infolgedessen führt eine axiale Verschiebung der ■ Schraubspindel 84 des linearen Ε-Antriebes dazu, daß das Gehäuse 112 eine entsprechende Pendelbewegung um die Pendelachse 122 ausführt. Wegen des verhältnismäßig großen Abstandes zwischen der Pendelachse 122 und der Spindel 120 bewegt sich dabei deren Achse praktisch linear in der Richtung der Pfeile E-E der Fig. 4, also lotrecht zu der senkrechten Ebene 1122, welche die Achsen der beiden Spindeln 20 und 18 aufnimmt,, Der Halter 120 ist an dem aufwärts und abwärts verstellbaren Schlitten 56 um eine waagerechte Achse schwenkbar gelagert und zu diesem Zweck auf einer Welle 132 befestigt, die mit ihren Enden in Lageransätzen 134 des Schlittens 56 längsverschiebbar gelagert ist. Unter seinem Gewicht sucht der Halter 120 mit Bezug ) auf Fig. 4 im Uhrzeigersinn zu schwingen und drückt daher die Platte 126, den Lagerkörper 128, die Kugel 130, den Stößel und die Schraubspindel 84 des P—Antriebes 66 spielraumfrei zusammen. Zur teilweisen Entlastung des linearen P-Antriebes von der durch das Gewicht des Halters 120 ausgeübten Kraft sind Druckfedern 138 vorgesehen, die sich am Schlitten 56 einerseits und an einem Querhaupt I36 des Stößels 124 andererseits abstützen. The spring 118 holding the housing 112 clockwise around the axis 122 seeks to pivot, presses this housing, the plate 126, the bearing body 128, the joint ball 130, the plunger 124 and the screw spindle 84 free of play. each other. As a result, an axial displacement of the ■ Screw spindle 84 of the linear Ε drive so that the housing 112 a corresponding pendulum motion about the pendulum axis 122 executes. Because of the relatively large distance between the pendulum axis 122 and the spindle 120 moves whose axis is practically linear in the direction of the arrows E-E in FIG. 4, i.e. perpendicular to the perpendicular plane 1122, which takes up the axes of the two spindles 20 and 18, The The holder 120 is mounted on the upwardly and downwardly adjustable slide 56 so as to be pivotable about a horizontal axis and to this Purpose attached to a shaft 132, which is mounted with its ends in bearing lugs 134 of the carriage 56 so as to be longitudinally displaceable is. Under its weight, the holder 120 seeks to swing clockwise with reference to FIG. 4 and therefore pushes the Plate 126, the bearing body 128, the ball 130, the plunger and the screw spindle 84 of the P-drive 66 together without clearance. To partially relieve the linear P-drive from the force exerted by the weight of the holder 120 Compression springs 138 are provided, which are located on the carriage 56 on the one hand and on a crosshead I36 of the plunger 124 on the other hand.
Der erste Antrieb E, 66 dreht also das Gehäuse 112 um eine erste Schwenkachse 122 hin und her, und der zweite Antrieb P, dreht den Halter 120 hin und her, der das Spindelgehäuse 112 umThe first drive E, 66 therefore rotates the housing 112 back and forth about a first pivot axis 122, and the second drive P, rotates the holder 120 back and forth that the spindle housing 112 over
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die erste Schwenkachse 122 drehbar trägt. Dabei erstrecken sich die beiden Schwenkachsen 122 und 131 in Radialebenen 1122 und 1131 der Spindelachse 21 parallel zu dieser. Beide Schwenkachsen 122 und 131 sind im Abstand von der hin- und herbewegten Spindel 20 angeordnet und die Radialebenen 1122 und II3I stehen lotrecht aufeinander. Die eine dieser Ebenen, nämlich die Ebene 1122, nimmt nicht nur die Achse 21 der Spindel 20 sondern auch die Achse der anderen Zahnradspindel 18 auf.the first pivot axis 122 rotatably supports. Thereby extend the two pivot axes 122 and 131 in radial planes 1122 and 1131 of the spindle axis 21 parallel to this. Both swivel axes 122 and 131 are arranged at a distance from the reciprocating spindle 20 and the radial planes 1122 and II3I are perpendicular to each other. One of these planes, namely the plane 1122, not only takes the axis 21 of the spindle 20 but also the axis of the other gear spindle 18.
Beim beschriebenen Ausführungsbeispiel ist die Welle 123 im Abstand von der Stelle angeordnet, an der der Antrieb E, 66 am Gehäuse 112 angreift, und die Welle 132 ist im Abstand von der Stelle angeordnet, an der der Antrieb P, 66 am Halter 120 angreift. Dabei weisen beide Antriebe E, 66 und P, 66 die längs paralleler gradliniger Bahnen verschiebbaren Stößel 124 auf.In the exemplary embodiment described, the shaft 123 is arranged at a distance from the point at which the drive E, 66 engages on the housing 112, and the shaft 132 is arranged at a distance from the point at which the drive P, 66 on the holder 120 attacks. Both drives E, 66 and P, 66 have the plungers 124 which can be displaced along parallel, straight paths.
Ferner ist aus Figo 4 ersichtlich, daß der erste Antrieb E, 66 an dem die Spindellager aufnehmenden Gehäuse 112 an einer Stelle angreift, die mit der ortsfesten zweiten SchwenkachseIt can also be seen from Figo 4 that the first drive E, 66 on which the spindle bearing receiving housing 112 engages at a point which is connected to the stationary second pivot axis
131 zusammenfällt, und daß der zweite Antrieb P, 66 an dem lialter 120 an einer Stelle angreift, die von der ortsfesten zweiten Schwenkachse I3I ebenso weit entfernt ist wie die Spindelachse 21. Diese Angriffsstellen liegen in einer Ebene 1130, die parallel zu der die Spindelachse 21 und die erste Schwenkachse 122 enthaltenden Ebene 1122 verläuft.131 coincides, and that the second drive P, 66 on the lialter 120 engages at a point which is just as far away from the stationary second pivot axis I3I as the spindle axis 21. These attack points are in a level 1130, the parallel to the spindle axis 21 and the first pivot axis 122 containing plane 1122 runs.
Dadurch ist erreicht, daß die Wegstrecke des E-Antriebes und des P-Antriebes im Verhältnis 1 : 1 auf die Achse der Tellerradspindel 20 übertragen werden. Das bedeutet, daß die Achse des P-Antriebes von der Achse des Ε-Antriebes ebenso weit entfernt ist, wie die Achse der Spindel 20 von der Achse 21 der Welle 132. Damit die Achse der Welle 132 mit dem Mittelpunkt der oberen Gelenkkugel 130 zusammenfallen kann, hat diese WelleThis ensures that the distance of the E-drive and the P-drive in a ratio of 1: 1 on the axis of the crown wheel spindle 20 are transferred. This means that the axis of the P-drive is just as far away from the axis of the Ε-drive is how the axis of the spindle 20 is separated from the axis 21 of the shaft 132. Thus the axis of the shaft 132 with the center the upper joint ball 130 can collapse, has this shaft
132 einen Längsschlitz, in den der Stößel 124 und der Lagerkörper 128 hineinreichen.132 has a longitudinal slot in which the plunger 124 and the bearing body 128 reach into it.
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Die Lagerkugel 130 des in Fig. 6 gezeigten G—Antriebes 66 legt sich an einen Arm 140, der um einen lotrechten Zapfen 142 schwingend am Schlitten 56 gelagert ist und an seinem Ende eine Lagerpfanne bildet, die eine Gelenkkugel 144 aufnimmt und einem Lagerkörper 148 gegenübersteht, der die andere Pfanne bildet und auf einer Platte 150 verschiebbar geführt ist, die sich an eine zur,i Pendelzapfen 122 lotrechte Anschlagfläche des Walters 120 anlegt. Wird der Arm 140 durch den linearen G-Antrieb 66 verschwenkt, dann verschiebt er den Halter 120 und die in diesem unverschiebbar gelagerte Welle 123 in deren Längsrichtung„The bearing ball 130 of the G drive 66 shown in FIG. 6 rests on an arm 140 which is mounted on the carriage 56 swinging about a vertical pin 142 and at its end a Forms bearing socket which receives a joint ball 144 and faces a bearing body 148 which forms the other socket and is slidably guided on a plate 150, which is attached to a stop surface of the Walters perpendicular to the pendulum pin 122 120 creates. If the arm 140 is pivoted by the linear G-drive 66, then it moves the holder 120 and that in it immovably mounted shaft 123 in its longitudinal direction "
W Dabei nimmt diese Welle das Gehäuse 112 mit und somit auch die Tellerradspindel 20. Diese wird daher durch den G-Antrieb 66 in ihrer Längsrichtung verschoben. Bewegungen des Halters 120 in der E- und in der P-iiichtung werden dabei nicht verhindert, weil sich dabei die Platte 150 auf der Anlage!"lache des Halters 120 frei verschieben kann. Eine Druckfeder, die in einem außen am Gehäuse 53 angebrachten Gehäuse 1.46 untergebracht ist, drückt mittels eines Stößels auf den Halter 120 in einer zur Pendelachse 122 parallelen Richtung und hält dadurch den Kraftschluß zwischen den Elementen 120, 150, 148, 144, 140, 130, 124 und 84 des G-Antriebes aufrecht. Der Hebelarm 140 ist so bemessen, daß die von dem G-Antrieb bewirkte Verschiebung des W This shaft takes the housing 112 with it and thus also the ring gear spindle 20. This is therefore displaced in its longitudinal direction by the G drive 66. Movements of the holder 120 in the E and P directions are not prevented because the plate 150 can move freely on the contact surface of the holder 120 1.46 is housed, presses by means of a plunger on the holder 120 in a direction parallel to the pendulum axis 122 and thereby maintains the frictional connection between the elements 120, 150, 148, 144, 140, 130, 124 and 84 of the G-drive 140 is dimensioned in such a way that the displacement of the
h Stößels 124 im Verhältnis 1 : 1 auf die Tellerradspindel 20 übertragen wird.h ram 124 in a ratio of 1: 1 on the crown wheel spindle 20 is transmitted.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |