DE2536895C3

DE2536895C3 - Dressing device for profiling grinding wheels for form grinding of helical involute spur gears -

Info

Publication number: DE2536895C3
Application number: DE19752536895
Authority: DE
Inventors: Paul F.; Bartosek Milan; Zürich Aschwanden (Schweiz)
Original assignee: Maag Zahnrader und Maschinen AG
Current assignee: Maag Zahnrader und Maschinen AG
Filing date: 1975-08-19
Publication date: 1978-02-09

Description

''S'' S.

Die Erfindung betrifft ein Abrichtgerät zum Profilieren von Schleifscheiben für das Formschleifen von schrägverzahnten Evolventenstirnrädern, mit einem Rollbogen, einem Wäizlineal, das auf dem Rollbogen abwälzbar ist, einer Werkzeugschlittenführung, die entsprechend dem Schrägungswinkel der zu schleifenden Verzahnung schräg einstellbar ist und vom Wälzüneal in eine Evolventenbewegung versetzbar ist, einem Werkzeugschlitten, der längs der Werkzeugschlittenführung verschiebbar ist und ein spitzes Abrichtwerkzeug trägt, einer Schwenkplatte, die beim Abwälzen des Wälzlineals an dessen Schwenkung um die Achse des Rollbogens, nicht aber an dessen geradliniger Wälzbewegungskomponente teilnimmt, und einem Gleitsteine aufweisenden Kurbelgetriebe, das die Schwenkungen der Schwenkplatte in Verschiebungen des Werkzeugschlittens längs der Werkzeugschlittenführung umsetzt.The invention relates to a dressing device for profiling grinding wheels for shape grinding helical involute spur gears, with a rolling curve, a rolling ruler, which is on the rolling curve can be rolled, a tool slide guide, which corresponds to the helix angle of the The toothing is adjustable at an angle and can be set in an involute movement by the rolling element, a tool slide, which can be moved along the tool slide guide, and a pointed one Dressing tool carries, a swivel plate, which when rolling the roller ruler on its pivot the axis of the rolling arc, but not participating in its rectilinear rolling motion component, and a crank mechanism having sliding blocks which shifts the swiveling of the swivel plate of the tool slide along the tool slide guide.

Bei einem bekannten Abrichtgerät dieser Gattung (DE-AS 10 50 152) ist die Schwenkplatte T-förmig aus einem Längsbalken und einem Querbalken zusammengesetzt. Am Querbalken sind Rollen gelagert, die auf dem Wälzlineal in dessen Längsrichtung laufen, so daß sich der Querbalken stets parallel und der Längsbalken stets im rechten Winkel zum Wälzlineal erstreckt. Der Längsbalken weist eine Führung auf, die sich in Richtung des Längsbalkens, also im rechten Winkel zum Wäizlineal, erstreckt und einen Lagerblock aufnimmt, der mittels einer Schraube längs dieser Führung verstellbar ist. Das Kurbelgetriebe, das die Schwenkungen der Schwenkplatte in Verschiebungen des Werkzeugschlittens umsetzt, ist ein Kurbelschleifengetriebe mit einer Kurbel, einer Schwinge und einer Hubstange. Die Kurbel ist auf dem Lagerblock, gegenüber diesem unverschiebbar, gelagert und durch ein Parallelführungsgetriebe mit einem ortsfesten Bauteil des Abrichtgeräts derart verbunden, daß die Kurbel nur parallel zu sich selbst bewegbar ist. Die Schwinge ist längsverschiebbar an zwei Gleitsteinen geführt, von denen der eine an dem einen Ende der Kurbel und der andere am Lagerblock drehbar gelagert ist. Das vom Lagerblock entfernte Ende der Schwinge ist gelenkig mit der Hubstange verbunden, die am Wäizlineal parallel zu dessen Längsrichtung verschiebbar geführt ist und einen Stift trägt, der sich im rechten Winkel zur Ebene des Wälzlineals ei streckt. Der Werkzeugschlitten ist unmittelbar auf dem Wäizlineal geführt und weist einen Querarm auf, an dem der Stift der Hubstange anliegt, um den Werkzeugschlitten zu verschieben.In a known dressing device of this type (DE-AS 10 50 152), the swivel plate is T-shaped composed of a longitudinal beam and a transverse beam. On the crossbeam rollers are mounted on the rolling ruler run in its longitudinal direction, so that the crossbar is always parallel and the longitudinal bar always extends at right angles to the pitch ruler. The longitudinal bar has a guide that extends into In the direction of the longitudinal beam, i.e. at right angles to the rolling ruler, and accommodates a bearing block, which can be adjusted along this guide by means of a screw. The crank mechanism that does the swings the swivel plate converts the tool slide into displacements is a slider crank gear with a crank, a swing arm and a lifting rod. The crank is on the bearing block, across from it immovable, stored and through a parallel guide gear with a stationary component of the dressing device connected in such a way that the crank can only be moved parallel to itself. The rocker arm can be moved lengthways guided on two sliding blocks, one of which is at one end of the crank and the other at the Bearing block is rotatably mounted. The end of the rocker that is remote from the bearing block is articulated with the Connected lifting rod, which is guided displaceably on the Wäizlineal parallel to its longitudinal direction and one Carrying pin that stretches ei at right angles to the plane of the pitch ruler. The tool slide is immediate guided on the rolling ruler and has a cross arm on which the pin of the lifting rod rests, to move the tool slide.

Dieses bekannte Abrichtgerät ist wegen der vielen bewegten Teile der Kurbelschleife fehlerempfindlich (vgl. Aufsatz von G. Niemann und J. Looman: »Abrichtgeräte für das Profilschleifen von Schrägstirnrädern«, VDI-Z 102 [1960], Nr. 6, 21. Februar, Seiten 231 —238). Die Fehlerempfindlichkeit des bekannten Kurbelschleifengetriebes beruht vor allem darauf, daß der Winkel zwischen der Kurbel und der Schwinge sich bei der Abwälzbewegung und der damit verbundenen Schwenkung der Schwenkplatte stark ändert, so daß die Gefahr von Verklemmungen besteht. Das Kurbelschleifengetriebe ist außerdem schwer unterzubringen, weil der Längsbalken der Schwenkplatte notwendigerweise verhältnismäßig lang ist. Ferner ist dieses bekannte Abrichtgerät nur mit einem bestimmten Rollzylinder verwendbar; es läßt sich nicht so gestalten, daß der Grundkreisdurchmesser stufenlos einstellbar ist.This known dressing device is susceptible to errors because of the many moving parts of the crank slider (see article by G. Niemann and J. Looman: "Dressing devices for profile grinding of helical gears", VDI-Z 102 [1960], No. 6, February 21, pages 231-238). The error sensitivity of the known slider crank mechanism is based primarily on the fact that the angle between the crank and the rocker arm changes during the rolling movement and the associated Pivoting of the swivel plate changes greatly, so that there is a risk of jamming. The slider crank gear is also difficult to accommodate because the longitudinal beam of the swivel plate is necessary is relatively long. Furthermore, this known dressing device is only available with a specific rolling cylinder usable; it cannot be designed in such a way that the base circle diameter is continuously adjustable.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein Abrichtgerät der eingangs beschriebenen Gattung mit einem einfachen und robusten Kurbelgetriebe auszustatten, das ohne Verklemmungsgefahr für beliebige Grundkreisdurchmesser einsetzbar ist.The invention is therefore based on the object of a dressing device of the type described at the beginning to equip with a simple and robust crank gear, without the risk of jamming for any Base circle diameter can be used.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Kurbel des Kurbelgetriebes auf einem gleichachsig mit dem Rollbogen ortsfest angeordneten Zapfen gelagert und durch ihre ersten und zweiten Gleitsteine mit einem ersten und einem zweiten Kurbelschlitten verbunden ist, die auf ortsfesten Führungen parallel zueinander geführt sind, und von denen der erste Kurbelschlitten durch ein Wälzgetriebe mit der Schwenkplatte verbunden ist und der zweite Kurbelschlitten den Werkzeugschlitten antreibt.This object is achieved in that the crank of the crank mechanism on a coaxially mounted with the roll arch fixedly arranged pin and by their first and second Sliding blocks are connected to a first and a second crank slide, which are stationary Guides are guided parallel to each other, and of which the first crank slide by a rolling gear is connected to the swivel plate and the second crank slide drives the tool slide.

Die beiden Karbeischlitten sind in ihren zueinander parallelen Führungen stets leicht verschiebbar, und die Bewegungsübertragung durch die Kurbel bereitet keine Schwierigkeit, da die Kurbel sich ohne weiteres so anordnen läßt, daß sie in jeder Wälzstellung des Wälzlineals — und damit auch in jeder Schwenkstellung der Schwenkplatte — mit jedem der beiden Kurbelschlitten einen Winkel einschließt, der nicht allzuweit von 30° abweicht. Das Kurbelgetriebe kann ohne weiteres außerhalb des die Evolvente erzeugenden Mechanismus angeordnet sein, so daß eine stufenlose Einstellbarkeit des Grundkreisdurchmessers, z. B. in bekannter Weise, vorgesehen sein kann.The two carriages are always easy to move in their parallel guides, and the The transmission of motion through the crank does not present any difficulty, since the crank can be easily moved in this way can be arranged that they are in every rolling position of the rolling ruler - and thus in every pivoting position the swivel plate - encloses an angle with each of the two crank slides that is not too wide deviates from 30 °. The crank mechanism can do without be arranged further outside of the involute generating mechanism, so that a stepless Adjustability of the base circle diameter, e.g. B. in a known manner, may be provided.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der Zapfen, auf dem die Kurbel gelagert ist, auf einer die Schwenkplatte tragenden Hauptwelle ausgebildet. In a preferred embodiment of the invention, the pin on which the crank is mounted is on a main shaft supporting the swing plate is formed.

Der erste Gleitstein kann auf dem ersten Kubelschlitten drehbar gelagert und in einer an der Kurbel ausgebildeten Längsführung geführt sein. Bei dieser Anordnung weicht die Bewegungsbahn der Spitze des Abrichtwerkzeugs zwar etwas von der theoretisch richtigen Bewegungsbahn längs der Berührungslinie zwischen der zu schleifenden schrägen Evolventenzahnflanke und der Schleifscheibe ab; die Abweichung ist jedoch in der Praxis unbeachtlich.The first sliding block can be placed on the first Kubel slide be rotatably mounted and guided in a longitudinal guide formed on the crank. At this Arrangement, the trajectory of the tip of the dressing tool differs somewhat from the theoretical one correct movement path along the contact line between the oblique involute tooth flank to be ground and the grinding wheel off; however, the deviation is irrelevant in practice.

Eine noch bessere Annäherung an die theoretisch richtige Bewegungsbahn ergibt sich, wenn der erste Gleitstein auf der Kurbel drehbar gelagert und in einer am ersten Kurbelschlitten ausgebildeten Querführung geführt ist.An even better approximation to the theoretically correct trajectory is obtained when the first Sliding block rotatably mounted on the crank and in a transverse guide formed on the first crank slide is led.

Bei beiden beschriebenen Anordnungen des ersten Gleitsteins ist es zweckmäßig, wenn der zweite Gleitstein an der Kurbel längsverschiebbar geführt und drehbar an einem Verstellstück gelagert ist, das am zweiten Kurbelschlitten quer zu dessen Bewegungsrichtung einstellbar befestigt ist.In both of the described arrangements of the first sliding block, it is useful if the second Sliding block on the crank is guided in a longitudinally displaceable manner and rotatably mounted on an adjusting piece which is on the second crank slide is fastened adjustable transversely to its direction of movement.

Es ist schließlich zweckmäßig, wenn das als Verbindungsstück zwischen dem ersten Kurbelschlitten und der Schwenkplatte vorgesehene Wälzgetriebe von einer am ersten Kurbelschlitten ausgebildeten Zahnstange und einem damit kämmenden, an der Schwenkplatte befestigten Zahnrad gebildet ist.Finally, it is useful if that is used as a connecting piece between the first crank slide and the pivoting plate provided by a toothed rack formed on the first crank slide and a meshing gear attached to the pivot plate is formed.

Die Erfindung wird im folgenden anhand schematischer Zeichnungen von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigtThe invention is explained in more detail below with the aid of schematic drawings of exemplary embodiments explained. It shows

F i g. 1 ein Abrichtgerät in perspektivischer Ansicht,F i g. 1 a dressing device in a perspective view,

F i g. 2 einen Ausschnitt aus F i g. 1 mit abgewandelten Einzelheiten,F i g. 2 shows an excerpt from FIG. 1 with modified details,

Fig. 3 einen nur teilweise gezeichneten Stirnschnitt einer schrägen Evolventenverzahnung und einer Schleifscheibe beim Formschleifen der Verzahnung undFig. 3 is an only partially drawn front section an oblique involute toothing and a grinding wheel for form grinding the toothing and

Fig. 4 ein Diagramm, in dem der Weg eines Abrichtwerkzeugs über dem Abwälzwinkel dargestellt ist.4 shows a diagram in which the path of a dressing tool is shown over the rolling angle is.

Das in Fig. 1 dargestellte Abrichtgerät zum Abrichten einer Schleifscheibe S weist ein Bett 1 auf, das auf einer nicht dargestellten Zahnflankenschleifmaschine üblicher Bauart zu befestigen ist. Auf dem Bett 1 ist eine Hauptwelle 2 doppelt gelagert Zwischen den beiden Lagern ist auf der Hauptwelle 2 eine Schwenkplatte 3 befestigt Auf der Schwenkplatte 3 ist ein Zwischenschlitten 4 quer zur Hauptwelle 2 verschiebbar geführt, und auf diesem ist ein Wälzlineal 5 angeordnet. Zwischen der Schwenkplatte 3 und dem Zwischenschlitten 4 sind Führungen 6 angeordnet und parallel dazu sind zwischen dem Zwischenschlitten 4 und demThe dressing device shown in FIG. 1 for dressing a grinding wheel S has a bed 1 which is to be attached to a tooth flank grinding machine of the usual type, not shown. A main shaft 2 is doubly supported on the bed 1 A swivel plate 3 is attached to the main shaft 2 between the two bearings. Between the pivot plate 3 and the intermediate slide 4 guides 6 are arranged and parallel to them are between the intermediate slide 4 and the

ι ο Wälzlineal 5 Führungen 7 angeordnetι ο rolling ruler 5 guides 7 arranged

Am Bett 1 ist gleichachsig mit der Hauptwelle 2 ein Rollbogen 8 befestigt, der durch zwei Rollbänder 9 mit dem Wälzlineal 5 verbunden ist; jedes der beiden Rollbänder 9 ist mit seinem eir.?n Ende an einem EndeOn the bed 1, a roll arch 8 is fixed coaxially with the main shaft 2, which by two roll belts 9 with the pitch ruler 5 is connected; each of the two roller belts 9 has its one end at one end

is des Rollbogens 8 und mit seinem anderen Ende an einem Ende des Wälzlineals 5 befestigtis of the rolling arch 8 and attached at its other end to one end of the rolling ruler 5

Auf der Hauptwelle 2 ist ein Arm IO schwenkbar gelagert in dem zwei Gleitsteine 11 und 12 radial verschiebbar geführt sind. Der Gleitstein 11 ist am Wälzlineal 5 drehbar gelagert; seine Drehachse liegt in der Ebene, in der sich das Wälzlineal 5 am Rollbogen 8 abwälzt. Der Gleitstein 12 ist an einem KreuzschlittenAn arm IO is pivotably mounted on the main shaft 2 in which two sliding blocks 11 and 12 are located radially are slidably guided. The sliding block 11 is rotatably mounted on the roller ruler 5; its axis of rotation is in the plane in which the rolling ruler 5 rolls on the rolling arc 8. The sliding block 12 is on a cross slide

13 drehbar gelagert.13 rotatably mounted.

Auf dem Kreuzschlitten 13 ist eine Werkzeugschlit-On the cross slide 13 is a tool slide

if, tenführung 14 dreheinstellbar befestigt. Auf der Werkzeugschlittenführung 14 ist ein Werkzeugschlitten 15 verschiebbar geführt. Die Werkzeugschlittenführung if, ten guide 14 attached so that it can be rotated. A tool slide 15 is displaceably guided on the tool slide guide 14. The tool slide guide

14 ist in bezug auf den Kreuzschlitten 13 derart eingestellt, daß die Verschieberichtung des Werkzeug-14 is set with respect to the compound slide 13 in such a way that the direction of displacement of the tool

}ü Schlittens 15 in der Ebene der Schleifscheibe Sliegt; der Winkel zwischen der Verschieberichtung des Werkzeugschlittens 15 und der Längsrichtung der Hauptwelle 2 stimmt also mit dem Grundschrägungswinkel ßt>der zu schleifenden Verzahnung überein. Der Werkzeugschlit- } ü carriage 15 lies in the plane of the grinding wheel S; the angle between the direction of displacement of the tool slide 15 and the longitudinal direction of the main shaft 2 thus corresponds to the basic helix angle ß> of the toothing to be ground. The tool slot

.15 ten 15 trägt ein spitzes Abrichtwerkzeug 16 in Gestalt eines Diamanten, dessen Spitze auf der Drehachse des Gleitsteins 12 angeordnet ist..15 th 15 carries a pointed dressing tool 16 in the form a diamond, the tip of which is arranged on the axis of rotation of the sliding block 12.

Der Kreuzschlitten 13 ist in einem in bezug auf die Hauptwelle 2 radialen Schlitz einer am Zwischenschlitten 4 befestigten Stirnplatte 17 verschiebbar geführt und mit einer Verstellspindel 18 längs dieses Schlitzes einstellbar; dadurch ist es möglich, die Spitze des Abrichtwerkzeugs 16 entsprechend dem Grundkreisradius Γ;, der zu schleifenden Verzahnung einzustellen.The cross slide 13 is in a radial slot with respect to the main shaft 2 on the intermediate slide 4 attached end plate 17 slidably guided and adjustable with an adjusting spindle 18 along this slot; this makes it possible to use the top of the Dressing tool 16 according to the base circle radius Γ; to adjust the toothing to be ground.

4S Am Werkzeugschlitten 15 ist eine Lasche 19 befestigt, durch die eine an der Werkzeugschlittenführung 14 axial unverschiebbar gelagerte Gewindespindel 20 hindurchgeschraubt ist. Zum Drehen der Gewindespindel 20 und somit zum Verschieben des Werkzeugschlittens 15 längs4S A bracket 19 is attached to the tool slide 15, screwed through the threaded spindle 20, which is axially immovably mounted on the tool slide guide 14 is. For rotating the threaded spindle 20 and thus for moving the tool slide 15 longitudinally

so der Werkzeugschlittenführung 14 ist ein Stellmotor 21 vorgesehen.a servomotor 21 is provided for the tool slide guide 14.

Als Antrieb für das Abrichtgerät ist ein doppeltwirkender Kolben 22 mit einer an der Schwenkplatte 3 befestigten Kolbenstange 23 und einem am Zwischen-A double-acting piston 22 with a pivoting plate 3 is used as the drive for the dressing device attached piston rod 23 and one on the intermediate

ss schlitten 4 befestigten Zylinder 24 vorgesehen. Durch Einleiten eines Druckmittels wie Drucköl auf der einen oder anderen Seite des Kolbens 22 läßt sich der Zwischenschlitten 4 gegenüber der Schwenkplatte 3 verschieben und damit eine Abwälzbewegung erzeugen,ss slide 4 attached cylinder 24 is provided. Through Introducing a pressure medium such as pressure oil on one side or the other of the piston 22 can be Move the intermediate slide 4 with respect to the swivel plate 3 and thus generate a rolling movement,

ho bei der die Spitze des Abrichtwerkzeugs 16 eine Evolvente beschreibt. Eine evolventenförmige Bewegung des Abrichtwerkzeugs 16 in bezug auf die Schleifscheibe S ohne zusätzliche Längsverschiebung genügt für das Abrichten der Schleifscheibe, wenn dieseho where the tip of the dressing tool 16 is a Describes involute. An involute movement of the dressing tool 16 with respect to the Grinding wheel S without additional longitudinal displacement is sufficient for dressing the grinding wheel if it

fts eine Geradverzahnung zu schleifen hat. Zum Schleifen einer Schrägverzahnung mit im Stirnschnitt evolventenförmigem Flankenprofil muß das Abrichtwerkzeug 16 beim Abrichten der Schleifscheibe zusätzlich zu derfts has to grind straight teeth. For grinding helical teeth with an involute face cut The dressing tool 16 has to dress the grinding wheel in addition to the flank profile

evolventenförmigen Bewegung eine geradlinige Bewegung in Längsrichtung der Werkzeugschlittenführung 14 ausführen. Für diese Längsbewegung sind gemäß F i g. I die folgenden Vorrichtungsteile vorgesehen:involute movement a linear movement in the longitudinal direction of the tool slide guide 14 run. For this longitudinal movement, according to FIG. I the following device parts are provided:

Auf der Hauptwelle 2 ist ein Zahnrad 25 befestigt, das mit einer an einem ersten Kurbelschlitten 26 ausgebildeten Zahnstange 27 kämmt. Von dem ersten Kurbelschlitten 26 ragt ein Bolzen 28 parallel zur Hauptwelle 2 weg; auf diesem Bolzen 28 ist ein erster Gleitstein 29 drehbar gelagert, der in einer Längsführung 30 einer ι ο Kurbel 31 geführt ist. Die Kurbel 31 ist auf einem ortsfesten Zapfen 32 gelagert, der gleichachsig mit der Hauptwelle 2 angeordnet und im i'argestellten Beispiel an dieser selbst ausgebildet ist.A gear wheel 25 is fastened on the main shaft 2, which gear wheel is formed on a first crank slide 26 Rack 27 meshes. A bolt 28 protrudes from the first crank slide 26 parallel to the main shaft 2 path; on this bolt 28 a first sliding block 29 is rotatably mounted, which in a longitudinal guide 30 of a ι ο Crank 31 is performed. The crank 31 is mounted on a stationary pin 32 which is coaxial with the Main shaft 2 arranged and in the example shown is trained on this itself.

Auf der Kurbel 31 ist in deren Längsrichtung, also radial in bezug auf den Zapfen 32, ein zweiter Gleitstein 33 geführt, der eine Drehachse 34 auf einem Verstellstück 35 besitzt. Das Verstellstück 35 ist auf einem zweiten Kurbelschlitten 36 befestigt. Die beiden Kurbelschlitten 26 und 36 sind parallel zueinander und im rechten Winkel zur Hauptwelle 2 auf dem Bett 1 verschiebbar geführt. Das Verstellstück 35 ist quer zur Verschieberichtung des zweiten Kurbe'schllttens 36 einstellbar.On the crank 31 there is a second sliding block in the longitudinal direction thereof, that is to say radially with respect to the pin 32 33 guided, which has an axis of rotation 34 on an adjustment piece 35. The adjusting piece 35 is on a second crank slide 36 attached. The two crank slides 26 and 36 are parallel to each other and guided at right angles to the main shaft 2 on the bed 1 slidably. The adjusting piece 35 is transverse to Direction of displacement of the second crank shaft 36 adjustable.

Der zweite Kurbelschlitten 36 trägt eine Zahnstange 37, die mit einem Ritzel 38 eines Signalgebers 39 kämmt. Der Signalgeber 39 ist mit dem Stellmotor 21 durch eine hydraulische, elektrische oder mechanische Verbindung 40 derart gekuppelt, daß jede Drehung des Ritzels 38 eine gleich große oder proportionale Drehung der Gewindespindel 20 erzeugt.The second crank slide 36 carries a rack 37 which meshes with a pinion 38 of a signal transmitter 39. The signal generator 39 is connected to the servomotor 21 by a hydraulic, electrical or mechanical connection 40 coupled so that each rotation of the pinion 38 is an equal or proportional rotation of the Threaded spindle 20 is generated.

Wenn der Zwischenschlitten 4 gegenüber der Schwenkplatte 3 längs der Führungen 6 verschoben wird, dann nimmt die Stirnplatte 17 und mit ihr der Kreuzschlitten 13 an der Verschiebung teil; infolgedessen schwenkt der am Kreuzschlitten 13 gelagerte Gleitstein 12 den Arm 10 und dieser nimmt über den Gleitstein 11 das Wälzlineal 5 mit. Das Wälzlineal 5 wälzt sich also auf dem feststehenden Rollbogen 8 ab und führt dabei gemeinsam mit dem Zwischenschlitten 4 und der Schwenkplatte 3 eine Schwenkung um die Hauptweile 2 aus. Dadurch entsteht eine genaue Evolventenbewegung des Abrichtwerkzeugs 16, falls das Verstellstück 35 eine Nullstellung einnimmt, bei welcher die Achse 34 mit der geometrischen Achse des Zapfens 32 übereinstimmt. Diese Nullstellung des Verstellstücks 35 ermöglicht es, die Schleifscheibe S zum Schleifen von evolventenförmigen Geradverzahnungen abzurichten.When the intermediate slide 4 is displaced along the guides 6 with respect to the swivel plate 3 is, then the end plate 17 and with it the compound slide 13 takes part in the displacement; Consequently pivots the mounted on the cross slide 13 sliding block 12, the arm 10 and this takes over Sliding block 11 with the rolling ruler 5. The rolling ruler 5 therefore rolls on the stationary rolling arch 8 and in doing so, together with the intermediate slide 4 and the swivel plate 3, swivels around the Home 2 out. This creates a precise involute movement of the dressing tool 16, if the adjusting piece 35 assumes a zero position in which the axis 34 with the geometric axis of the Pin 32 matches. This zero position of the adjustment piece 35 enables the grinding wheel S for grinding involute straight teeth.

Die von der Spitze des Abrichtwerkzeugs 16 bei jeder so Schwenkung eier Schwenkplatte 3 beschriebene Evolvente ist unmittelbar auf den Radius des Rollbogens 8 bezogen, wenn der Kreuzschlitten 13 mittels der Verstellspindel 18 so eingestellt ist, daß die Spitze des Abrichtwerkzeugs 16 in der Ebene liegt, in welcher das Wälzlineal 5 sich am Rollbogen 8 abwälzt Bei dem in F i g. 1 dargestellten radialen Abstand zwischen den beiden am Arm 10 geführten Gleitsteinen 11 und 12 beschreibt die Spitze des Abrichtwerkzeugs 16 dagegen eine andere Evolvente, die einem kleineren Grundkreisradius r_b entspricht Würde man dagegen den Kreuzschlitten 13 derart verstellen, daß die Spitze des Abrichtwerkzeugs 16 in bezug auf die Hauptwelle 2 radial außerhalb der Drehachse des Gleitsteins 11 liegt, dann würde die von der Spitze des Abrichtwerkzeugs beschriebene Evolvente einem Grundkreis entsprechen, dessen Radius r_b größer ist als derjenige des Rollbogens 8.The involute described by the tip of the dressing tool 16 with each pivoting of the swivel plate 3 is directly related to the radius of the rolling arc 8 when the compound slide 13 is set by means of the adjusting spindle 18 so that the tip of the dressing tool 16 lies in the plane in which the rolling ruler 5 rolls on the rolling arc 8. 1 shows the radial distance between the two sliding blocks 11 and 12 guided on the arm 10, the tip of the dressing tool 16 describes a different involute, which corresponds to a smaller base circle radius r _b on the main shaft 2 lies radially outside the axis of rotation of the sliding block 11, then the involute described by the tip of the dressing tool would correspond to a base circle whose radius r _{b is} greater than that of the curved arc 8.

Soll nun die Schleifscheibe 5 zum Schleifen von Schrägverzahnungen abgerichtet werden, bei denen zwar das Stirnprofil (Profil im Stirnschnitt), nicht aber das für die Form der Schleifscheibe maßgebliche Normalprofil (Profil im Normalschnitt) evolventenförmig ist, dann wird die Werkzeugschlittenführung 14 auf den entsprechenden Grundschrägungswinkel ß_b eingestellt und das Verstellstück 35 auf einen Wert E eingestellt, der sich aus der am Schluß der Beschreibung angegebenen Formel (1) ergibt.If the grinding wheel 5 is now to be dressed for grinding helical gears, in which the front profile (profile in frontal section), but not the normal profile (profile in normal section) that is decisive for the shape of the grinding wheel, is involute, then the tool slide guide 14 is set to the corresponding basic helix angle ß _b set and the adjusting piece 35 set to a value E , which results from the formula (1) given at the end of the description.

Bei der Abwälzbewegung dreht sich die Hauptwelle 2 entsprechend der Schwenkung der Schwenkplatte 3. Dadurch wird der erste Kurbelschlitten 26 und mit ihm der erste Gleitstein 29 verschoben. Durch diese Verschiebung wird die Kurbel 31 verschwenkt und infolgedessen erteilt der zweite Gleitstein 33 dem zweiten Kurbelschlitten 36 eine Verschiebung, dessen Größe von dem Betrag E abhängt, auf den das Verstellstück 35 eingestellt ist. Diese Verschiebung überträgt sich auf den Signalgeber 39 und von dort mit dem Übersetzungsverhältnis Q auf den Stellmotor 21 und somit auf den Werkzeugschlitten 15 mit dem Abrichtwerkzeug 16. Die Längsverschiebung c des Abrichtwerkzeugs 16 ist dem Schwenkwinkel ψ der Schwenkplatte 3 proportional und ergibt sich aus der am Ende der Beschreibung angegebenen Formel (2). Durch die Längsverschiebung und die damit kombinierte evolventenförmige Bewegung des Abrichtwerkzeugs 16 wird die Schleifscheibe 5in einem Zuge abgerichtet.During the rolling movement, the main shaft 2 rotates in accordance with the pivoting of the swivel plate 3. As a result, the first crank slide 26 and with it the first slide block 29 are displaced. As a result of this displacement, the crank 31 is pivoted and as a result the second sliding block 33 gives the second crank slide 36 a displacement, the size of which depends on the amount E to which the adjusting piece 35 is set. This shift is transmitted to the signal generator 39 and from there with the gear ratio Q to the servomotor 21 and thus to the tool slide 15 with the dressing tool 16. The longitudinal displacement c of the dressing tool 16 is proportional to the pivot angle ψ of the pivot plate 3 and results from the am Formula (2) given at the end of the description. As a result of the longitudinal displacement and the associated involute-shaped movement of the dressing tool 16, the grinding wheel 5 is dressed in one go.

Bei der in Fig.2 dargestellten Ausführungsform ist die mit dem Zahnrad 25 im Eingriff stehende Zahnstange 27 an einem dritten Kurbelschlitten 50 angeordnet, der eine Querführung 51 aufweist. In der Querführung 51 ist ein dritter Gleitstein 52 geführt, der auf einem Bolzen 53 an einer Kurbel 54 gelagert ist. Die Kurbel 54 unterscheidet sich im übrigen nicht von der in Fig. 1 dargestellten Kurbel 31; auch die Kurbel 54 ist also auf dem ortsfesten Zapfen 32 gelagert, der gleichachsig mit der Hauptwelle 2 angeordnet und an dieser selbst ausgebildet ist. An der Kurbel 54 ist ebenso wie an der Kurbel 31 in F i g. 1 der zweite Gleitstein 33 geführt, dessen Drehachse 34 auf dem Verstellstück 35 angeordnet ist. Das Verstellstück 35 wird in diesem Fall auf einen Betrag E eingestellt, der sich aus der untenstehenden Formel (3) ergibt. Die Verschiebung e des Werkzeugschlittens 15 und damit des Abrichtwerkzeugs 16 in bezug auf die Werkzeugschlittenführung 14 ergibt sich aus der untenstehenden Formel (4). Die Formel (4) zeigt, daß die Abhängigkeit der Verschiebung e vom Wälzwinkel ψ nicht mehr linear ist; die Verschiebung entsprechend der Formel (4) ist der theoretisch richtigen Verschiebung besonders gut angenähert, doch genügt auch die Verschiebung e, die sich gemäß Formel (2) bei der Ausführungsform gemäß F i g. 1 ergibt, den Erfordernissen der Praxis.In the embodiment shown in FIG. A third sliding block 52, which is mounted on a bolt 53 on a crank 54, is guided in the transverse guide 51. Otherwise, the crank 54 does not differ from the crank 31 shown in FIG. 1; The crank 54 is also mounted on the stationary pin 32, which is arranged coaxially with the main shaft 2 and is formed on this itself. On the crank 54, as on the crank 31 in FIG. 1, the second sliding block 33 is guided, the axis of rotation 34 of which is arranged on the adjustment piece 35. In this case, the adjustment piece 35 is set to an amount E which results from the formula (3) below. The displacement e of the tool slide 15 and thus of the dressing tool 16 with respect to the tool slide guide 14 results from the formula (4) below. The formula (4) shows that the dependence of the displacement e on the pitch angle ψ is no longer linear; the shift according to the formula (4) approximates the theoretically correct shift particularly well, but the shift e, which is obtained according to formula (2) in the embodiment according to FIG. 1, is also sufficient. 1 results in the requirements of practice.

Die in den Zeichnungen, insbesondere in F i g. 3 und 4 dargestellten Größen bedeuten:The in the drawings, in particular in F i g. 3 and 4 sizes shown mean:

A — Abstand der Schleifscheibenachse von der Hauptwelle 2, die mit der Achse des zu schleifenden Zahnrades übereinstimmt. A - Distance of the grinding wheel axis from the main shaft 2, which coincides with the axis of the gear wheel to be ground.

B = Kürzester Abstand der Drehachse des Gleitsteins 29(F i g. 1) von der Hauptwelle 2. B = Shortest distance between the axis of rotation of the sliding block 29 (FIG. 1) and the main shaft 2.

B' = Abstand der Drehachse des Gleitsteins 52 (F i g. 2) von der Hauptwelle 2. B ′ = distance between the axis of rotation of the sliding block 52 (FIG. 2) and the main shaft 2.

7 87 8

/;, = Durchmesser der Schleifscheibe .S. Zwischen diesen Größen bestehen die folgenden/ ;, = diameter of the grinding wheel .S. Between these sizes there are the following

/; -= liinstcllbarcr Abstand der Drehachse 7us;immenhänge:/; - = adjustable distance of the axis of rotation 7us; immenhanges:

des Gleilsteins 33 (J-" i g. I und 2) vonof the sliding stone 33 (J- "i g. I and 2) of

der Hauptwelle 2. Ausfuhrungsform gemäß l^;ig. 1:the main shaft 2. embodiment according to l ^; ig. 1:

Q = Übersetzungsverhältnis Signalgeber " 39 zu Stellmotor 21. Q = transmission ratio signal transmitter "39 to servomotor 21.

c' Λ- c„ -- Gesamte Verschiebung des Abrichl- .- _ ^rh ' ^s'ⁿ/^f/, (A/r,,— 1) c 'Λ- c "- Total shift of the dressing .- _ ^r h ' ^s ' ⁿ / ^f /, (A / r ,, - 1)

Werkzeugs 16 längs der Werkzeug- ' 2 ■ Q ■ r_2S/ßTool 16 along the tool '2 ■ Q ■ r _2S / ß

schlittenfijhrung 14.
C₁₁ = Vom Zahnlückenwinkcl abhängiger ^₁ slide guide 14.
C ₁₁ _{= ^ 1} dependent on the tooth gap angle

konstanter Grundbetrag der Verschie- '' ""' ^r" ' ^sln /Ί. '-⁴K ~ ·) · j ^{+ h} ' ^S1" ^ ' '¹^ ⁽ ' bung c.constant basic amount of shifts''""' ^r "' ^sln / Ί.' - ⁴ K ~ ·) · j ^{+ h} ' ^S1 "^'' ¹ ^ ⁽ ' exercise c.

c' = Von der Wälzbewegung und den Ver-c '= of the rolling motion and the

zahnungsdüten abhängiger Anteil der i.s Ausführungsform gemäß l-'ig. 2: Verschiebung c.Zahnungsdüten-dependent portion of the i.s embodiment according to l-'ig. 2: Shift c.

r_h - Cirundkrcisradius der zu schleifenden r _h - circular radius of the to be ground

Verzahnung.
r₂₅ = Teilkreisradius des Zahnrades 25.Gearing.
r ₂₅ = pitch circle radius of gear 25.

li_h = Grundschrägungswinkclderzu schleifenden Verzahnung. li _h = basic helix angle of the toothing to be ground.

ψ = Wälzwinkcl. ψ = rolling angle cl.

i_lh - Halber Zahnlückenwinkel auf dem Grundkreis. i _lh - Half the tooth gap angle on the base circle.

E =E = »·»»·» MlT_h-MlT _h - I)I) r_h sin /(„ r _h sin / (" (4)(4) = r_h ■ sin il_h ( = r _h ■ sin il _h ( Alr_h Alr _h ' Ίι,- ' Ίι, - χχ 21 I21 I. I ⁺ I ⁺ ■ sin /f_h
2 ρ■ sin / f _h
2 ρ - D- D -(ν- (ν

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

70S 686/45170S 686/451

Claims

Patent claims:

1. Dressing device for profiling grinding wheels for form grinding of helical teeth Involute spur gears, with a roll arch, a rolling ruler that can be rolled on the roll arch, a tool slide guide that corresponds to the helix angle of the toothing to be ground is inclined and adjustable from the rolling ruler in ι ο an involute movement, a Tool slide that can be moved along the tool slide guide and a pointed dressing tool carries, a swivel plate, which when rolling the roller ruler on its pivot participates around the axis of the rolling arc, but not in its rectilinear rolling motion component, and a crank mechanism having sliding blocks that controls the swiveling of the swivel plate converted into displacements of the tool slide along the tool slide guide, thereby characterized in that the crank (31; 54) of the crank mechanism on a coaxial with the Roll arch (8) fixedly arranged pin (32) and supported by their first and second Sliding blocks (29; 52 or 33) with a first and a second crank slide (26; 50 or 36) is connected, which are guided parallel to each other on fixed guides, and of which the first The crank slide (26; 50) is connected to the swivel plate (3) by a rolling gear (25, 27) and the second crank slide (36) drives the tool slide (15).

2. Dressing device according to claim 1, characterized in that the pin (32) on a die Swivel plate (3) supporting main shaft (2) is formed.

3. Dressing device according to claim 1 or 2, characterized in that the first G'.eitstein (29) rotatably mounted on the first crank slide (26) and in one formed on the crank (31) Longitudinal guide (30) is guided.

4. Dressing device according to claim 1 or 2, characterized in that the first sliding block (52) on the The crank (54) is rotatably mounted and in a transverse guide (51) formed on the first crank slide (50) is led.

5. Dressing device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the second sliding block (33) guided on the crank (31; 54) so as to be longitudinally displaceable and is rotatably mounted on an adjusting piece (35) which is transverse to the second crank slide (36) Direction of movement is adjustable.

6. Dressing device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the connection between the first crank slide (26; 50) and the swivel plate (3) provided rolling gear of one on the first crank slide (26; 54) formed toothed rack (27) and one meshing therewith, on the pivot plate (3) attached gear (25) is formed.