DE2162259C3

DE2162259C3 - Machine for lapping a bevel or hypoid gear pair consisting of a ring gear and pinion

Info

Publication number: DE2162259C3
Application number: DE19712162259
Authority: DE
Inventors: Charles George Ellwanger; Harry Pedersen; Gilmore Marion Spear
Original assignee: Gleason Works
Current assignee: Gleason Works
Priority date: 1970-12-16
Filing date: 1971-12-15
Publication date: 1975-04-03
Also published as: GB1376138A; JPS5335317B1; CH551247A; GB1376139A; DE2166051C3; FR2118647A5; DE2162259B2; AU3670671A; GB1376140A; DE2162259A1; CA942954A; DE2166051A1; AU461289B2; DE2166051B2; CH548813A; IT941844B; SE382001B

Description

gung durch die Frecuenz der Stromstöße unddie ,₅ Gegenstand einer Jj^ ^^/^caused by the frequency of the current surges and the, ₅ subject of a Jj ^ ^^ / ^

jeweilige Bewegungsrichtungdurch das Vorze·- r, ⁵ und^biwegung der Spindeln ohne Zuhilfe-respective direction of movement through the fore-r, ⁵ and b-movement of the spindles without auxiliary

chen der Stromstoße vorwahlbar and. Srne der bishei üblichen bewegbaren Nocken oderThe current impulses can be preselected and the values of the movable cams or

Kurvenstücke bewirkt wird, und zwar Pisttels einesCurved pieces is effected, namely one Pisttels

₃₀ stufenlos regelbaren elektrohydraulischen Antriebes. ₃₀ continuously variable electro-hydraulic drives.

Die Erfindung wird nachstehend im einzelnen an Hand bevorzugter Ausführungsbeispiele erläutert,The invention is explained in detail below on the basis of preferred exemplary embodiments,

Die Erfindung betruft eine Läppmaschine für ein die in den Zeichnungen veranschaulicht sind. In dieaus Tellerrad und Ritzel bestehendes Kegel- oder sen zeigt . p_rr,_n,i„„„ „_erL···
Hypoidzahnradpaar, das im gegenseitigen Zahnein- 35 Fig. 1 ein Schaubild e.ner die Erfindung verkorgriff antreibbar ist, und bei der die die zu läppenden pernden Läppmasch.ne aus dem sich de relative Zahnräder tragenden Spindeln durch ein Stellwerk in Lage der beiden Spindeln fur das Tel errad und das verschiedene mittlere Ausgangsstellungen mittels in Ritzel, ferner der Mas iiinenkopf mit den Einnchrechtwinklig zueinander liegenden Koordinatenrich- tungen zu seiner Verstellung in den drei Koordmatentungen wirkenden Antrieben verstellbar sind, aus ₄o achsen und das Steuergerat fur den selbsttätigen Bewelchen mittleren Ausgangsstellungen die Zahnrad- trieb der Läppmaschine ersehen lassen,
spindeln durch einen Schwinaantrieb hin und her an- Fig. 2 eine Seitenansicht dieses Maschinentreibbar sind. " kopfes mit den fcinricntungen zu seiner aur-Bei einer bekannten Läppmaschine dieser Art und Abverstellung, mit dem Querschlitten und mit (US-PS 2 691 250) besteht dieses Stellwerk aus drei 45 den drei je einen Schrittmotor enthaltenden Linearhydraulischen Kolben. Je nachdem, ob diese KoI- antrieben,The invention relates to a lapping machine for a illustrated in the drawings. In which shows the bevel or pin consisting of crown wheel and pinion. p _r r, _n , i """" _er L · ··
Hypoid gear pair, which can be driven in mutual gear engagement with the invention, and in which the lapping machines to be lapped from the spindles carrying the relative gears are driven by an interlocking in the position of the two spindles errad the Tel and the different average output positions by means of in pinion, further the Mas iiinenkopf with the Einnchrechtwinklig each other lying coordinate directions for its adjustment in the three Koordmatentungen acting actuators are adjustable, o axles ₄ and the control unit for the automatic Bewelchen average output positions, the Let see the gear drive of the lapping machine,
spindles back and forth by a Schwina drive - Fig. 2 is a side view of this machine can be driven. "Head with the fcinricntungen to its aur-In a known lapping machine of this type and adjustment, with the cross slide and with (US-PS 2,691,250) this interlocking consists of three or three linear hydraulic pistons, each containing a stepper motor. Depending on whether these KoI drives,

ben die eine oder die andere Lage einnehmen, ge- F ig. 3 einen lotrechten Längsschnitt durch einenben take one or the other position, fig. 3 a vertical longitudinal section through a

langt die mittlere Ausgangsstellung der Zahniadspin- der Linearantriebe, im wesentlichen längs der EbeneThe middle starting position of the toothed spindles reaches the linear drives, essentially along the plane

dein in eine für das Läppen der Triebflanken geeig- 3-3 der F i g. 2,your in a suitable for lapping the drive flanks 3-3 of the Fig. 2,

nete Lage oder in eine andere für das Läppen der 50 F i g. 4 einen lotrechten Querschnitt durch einennete position or in another for lapping the 50 F i g. 4 shows a vertical cross section through a

Schubflanken der Zähne geeignete Lage. Die relative der Linearantriebe längs der Ebene 4-4 der F1 g. 3Appropriate position for the thrust flanks of the teeth. The relative of the linear actuators along plane 4-4 of F1 g. 3

Hin- und Herbewegung der durch dieses Stellwerk zur Veranschaulichung der »Nullsperree-Klinken.Back and forth movement through this signal box to illustrate the »Nullsperree latches.

. . «ι. ο · 1 1 ei. t ._ U .: J.. Ι',.ΙΚο« unr) Hör (^hallpr. . «Ι. ο 1 1 egg. t ._ U .: J .. Ι ',. ΙΚο «unr) Listen (^ hallpr

Schwingantrieb in Gestalt von hin- und herbewegli- F i g. 5 eine:. lotrechten Querschnitt durch uen chen Schubkurven. 55 Maschinenkcof im wesentlichen in der Ebene 5-5 der Für jede Zahnflanke ist dabei also nur eine einzige F i g. 2 und t zur Veranschaulichung des SchwingmittJere Ausgangslage der SpinJeln einstellbar. Es ist rahmens, des ihn tragenden Lagerbocks, der Linearaber mitunter erwünscht, dieselbe Zahnflanke von antriebe, der Tellerradspindel und des Gehäuses,
mindestens zwei verschiedenen mittleren Ausgangs- Fig.6 den waagerechten Schnitt im wesentlichen Stellungen aus zu läppen. Das Stellwerk der bekann- 60 nach der Hbene 6-6 der F i g. 5.
ten Läppmaschine in Gestalt der drei Kolben eignet Fig. 1 zeigt die Zahnrad-Läppmaschine 10 und sich aber nicht dazu, zwei Ausgangsstellungen der ein elektronisches Steuergerät 12, das mit der Läpp-Spindeln für das Läppen der Zugflanken und zwei maschine elektrisch verbunden ist und von Teilen andere Ausgangsstellungen der Spindeln für das Läp- dieser Läppmaschine Signale empfängt und der pen der Schubflanken vorzuwählen und selbsttätig 65 Läppmaschine Kommandosignale übermittelt,
durchzuführen. Eine Durchführung von Hand wäre Das Maschinengestell 14 der Läppmaschine 10 theoretisch möglich aber ist praktisch wegen des bildet vorn eine Läppkammer 16 zur Aufnahme der Zeitaufwandes nicht durchführbar. zu läppenden Zahnräder. In diese ragt von unten herVibratory drive in the form of reciprocating F i g. 5 one :. perpendicular cross-section through uen chen thrust curves. 55 Maschinenkcof essentially in the plane 5-5 of the For each tooth flank there is only a single figure. 2 and t can be set to illustrate the vibration mean. It is within the framework of the bearing block that supports it, the linear but sometimes desirable, the same tooth flank of drives, the crown wheel spindle and the housing,
at least two different middle starting Fig.6 to lap the horizontal section essentially from positions. The signal box of the well-known 60 after level 6-6 in FIG. 5.
th lapping machine in the form of three pistons is suitable Fig. 1 shows the gear lapping machine 10 and not two starting positions of an electronic control unit 12, which is electrically connected to the lapping spindles for lapping the tension flanks and two machines and from Share other starting positions of the spindles for the lapping- this lapping machine receives signals and preselect the pen of the thrust flanks and automatically transmits 65 lapping machine command signals,
perform. The machine frame 14 of the lapping machine 10 could theoretically be carried out by hand, but in practice it cannot be carried out because a lapping chamber 16 is formed at the front to absorb the time required. gears to be lapped. This protrudes from below

eine lotrechte Spindel 18 hinein, die zur Aufnahme des Ritzels bestimmt ist. Ferner ragt in die Kammer das vordere Ende einer waagerechten Spindel 20. die das Tellerrad aufnimmt. Die Läppkammer 16 i>-t in einer solchen Höbe angeordnet, daß man sie bequem bedienen kann. Unterhalb der Läppkammer ist vorn an der Maschine ein Gehäuse 22 angebaut, das e^:nen Wirbelstromantrieb mit einem mit konstanter Drehzahl laufenden Motor 24 enthält, der durch eine elektromagnetische Kupplung mit einer Abtriebswelle gekuppelt ist. Dieser Motor 24 treibt die Ritzelspindel 18 über eine-i Riementrieb 26 mit Drehzahlen, die durch ein an sid* ' ekanntes Stromsteuergerät auF-ew'-lhlt wurden ko-men. Dieses Gerät ist nicht abgebildet. Fs an*¹ π -:z Feldstärke der elektromagnetischer Kupplung \_uf der rechten Seite der Maschine ist vom ι' Gehäuse 28 angebaut, das zur Aufnahme eirt">r Uotkentrommel 30 bestimmt ist. Diese Tromnis. ^:-esteht aus aufeinandergestapelten Schubkurvenscheiben, die auf einer gemeinsamen Welle aufgekeilt sind und dazu dienen, bestimmte Folgen von Arbeitsgängen der Maschine in bekannter Art zeitabhängig zu steuern.a vertical spindle 18 into it, which is intended to receive the pinion. Furthermore, the front end of a horizontal spindle 20, which receives the ring gear, protrudes into the chamber. The lapping chamber 16 is arranged at such a height that it can be conveniently operated. Below the Läppkammer a housing front of the machine grown 22, ^e: contains NEN eddy current drive with a running at a constant speed motor 24 which is coupled through an electromagnetic clutch to an output shaft. This motor 24 drives the pinion spindle 18 via a belt drive 26 at speeds that were controlled by a current control device that is known to the side. This device is not shown. Fs an * ¹ π -: z field strength of the electromagnetic clutch \ _u f the right side of the machine is attached to the ι 'housing 28, which is intended to receive a "> r Uotkentrommel 30. This Tromnis ^.: - consists of stacked thrust cam disks, which are keyed on a common shaft and are used to control certain sequences of machine operations in a known manner as a function of time.

Die Teilerradspindel 20 erfährt ihren Antrieb durch einen Hydromotor 32 über einen Riementrieb as 34. Bei den gewöhnlichen Läppvorgängen, bei denen das zu läppende Tellerradpaar auf den Spindeln aufgespannt ist, ist die Läppkammer durch eine Schiebetür 36 verschlossen, während die Zahnräder miteinander kämmen. Dabei treibt der Wirbelslrommotor 24 das Ritzel über den Riementrieb 26 und die Spindel 18, während das Ritzel seinerseits das Tellerrad antreibt. Der Hydromotor 32 wirkt dabei als Bremse, dir mittels eines Riemens 34 die Tellerradspindel 20 BiL einem Bremsmoment belastet, dessen Größe durch eine Drosselung der Förderleitung des als Pumpe wirkenden Hydromotors ver=*p"^u'r ist.The divider wheel spindle 20 is driven by a hydraulic motor 32 via a belt drive as 34. In the usual lapping processes, in which the ring gear pair to be lapped is clamped on the spindles, the lapping chamber is closed by a sliding door 36 while the gears mesh with one another. The vortex motor 24 drives the pinion via the belt drive 26 and the spindle 18, while the pinion in turn drives the ring gear. The hydraulic motor 32 acts as a brake, which by means of a belt 34 loads the crown wheel spindle 20 BiL with a braking torque, the magnitude of which is ver = * p " ^u 'r by throttling the delivery line of the hydraulic motor acting as a pump.

Hinter der Läppkammer hat das Maschinengestell 14 auf seiner Oberfläche 38 querverlaufende waagerechte Gleitbahnen 40 zur Aufnahme eines waage recht verschiebbaren Querschlittens 42 mit abwärtsragenden Füßen 44, die in entsprechend gestalteten mien 46 der Gleitbahnen 40 gleitend geführt sinu. Man kann daher den Querschlitten 42 auf dem Maschinengestell 14 nur seitlich verschieben.Behind the lapping chamber, the machine frame 14 has transversely horizontal on its surface 38 Slideways 40 for receiving a horizontally quite displaceable cross slide 42 with downward projecting Feet 44, which are slidably guided in appropriately designed mien 46 of the slideways 40. You can therefore move the cross slide 42 on the machine frame 14 only laterally.

Auf seiner Oberfläche hat der Querschlitten 42 Nuten 48, die sich quer zu den Nuten 46, also parallel zur Tellerradspindel 20, erstrecken und Gleitbahnen fur den Maschinenkopf 50 bilden. Dieser ist durch hydraulisch fi-stziehbare Bolzen 52 in den Nuten 48 geführt und kann daher durch Festzirhei. dieser Bolzen auf dem Querschlitten 42 in beliebigem Abstande on der Ritzeispindel 18 festgeklemmt weiden. Sind die Klemmbolzen 52 gelöst, dann kann man den Maschinenkopf 50 in der Längsrichtung parallel zur Tellerradspiiidel 20 auf dem Maschinengestell 14 ..id dem Querschlitten 42 verschieben. Diese Verschiebung kann durch einen aus Kolben und Zylinder bestehenden hydraulischen Antrieb 51 herbeigeführt werden, der zwischen dem Querschiitten 42 und dem Kopf 50 angeordnet ist. Auf diese Weise kann man das Tellerrad vom Ritzel zurückziehen oder es vorschieben.On its surface, the cross slide 42 has grooves 48 which extend transversely to the grooves 46, that is to say parallel to the ring gear spindle 20, and slideways for the machine head 50. This is in the grooves by means of hydraulically fixed bolts 52 48 and can therefore go through festivities. this bolt on the cross slide 42 in any Distances on the scoring spindle 18 clamped graze. If the clamping bolts 52 are loosened, then the machine head 50 can be moved in the longitudinal direction parallel to the crown wheel spindle 20 on the machine frame 14 ..id move the cross slide 42. This displacement can be achieved by a hydraulic drive 51 consisting of a piston and cylinder be brought about, which is arranged between the cross slide 42 and the head 50. To this Way you can pull the ring gear back from the pinion or push it forward.

Das Gehäuse 53 des Maschinenkopfes 50 ist innen mit einer vorderen und einer hinteren aufrechten Schiene 54 ausgerüstet. Auf diesen Schienen läuft auf- und abverschiebbar ein Schlitten 56, der durch Klemmen 58 Jm Gehäuse 53 festgeklemmt werden kann. Da die Tellerradspinde] in dem Maschinenkcpf 50 angeordnet ist, kann man dui'ch seitliche Verschiebung des Querschlittens 42 die Läppmaschine auf den Achsabstand der zu läppenden Hyperboloid-Zahnräder einstellen und daher Zahnradpaare läppen, die sich durch die Größe dieses Achsabstandes unterscheiden. Die Umstellung der Läppmaschine auf einen anderen Achsabstand erfolgt erfahrungsgemäß immer erst nach längerer Betriebszeit. Aus diesem Grunde genügt es, von Hand bedienbare Klemmen zum Festklemmen des Querschlittens 42 auf den Gleitbahnen 40 des Maschinenteils vorzusehen. The housing 53 of the machine head 50 is inside with a front and a rear upright Rail 54 equipped. On these rails a slide 56 runs up and down, which through Terminals 58 Jm housing 53 can be clamped. Since the crown wheel spindle] in the machine head 50 is arranged, you can shift it sideways of the cross slide 42 adjust the lapping machine to the center distance of the hyperboloid gears to be lapped and therefore gear pairs lapping, which differ in the size of this center distance. The conversion of the lapping machine Experience has shown that a different center distance always takes place after a long period of operation. For this reason, it is sufficient to use clamps that can be operated by hand to clamp the cross slide 42 to be provided on the slideways 40 of the machine part.

Zum Aufspannen und Abnehmen der beiden Zahnräder läßt man den Maschinenkopf 50 auf dem Querschlitten 42 zurücklaufen, also mit Bezug auf die F i g. 1 und 2 nach rechts.To clamp and remove the two gears, the machine head 50 is left on the Cross slide 42 run back, that is, with reference to FIG. 1 and 2 to the right.

Hat man das zu läppende Tellerrad auf die Spindel 20 aufgesteckt, dann läßt man den Maschinenkopf 50 in der Achse·" ichtURg dieser Spindel vorlaufen, bis die Tellerradzähie voll in Eingriff mit der Verzahnung des Ritzels treten, das auf der Spinde! 18 befestigt ist. Dann werden die Klemmen 52 hydraulisch festgezogen, um dadurch den Maschinenkopf am Querschiiuan 42 festzuklemmen. Damit man verschieden große Teüerräder unterbringen kann, ist der senkrecht verstellbare Schlitten 56 vorgesehen. Seine Verstellung am Gehäuse 53 des Maschinenkopfes erfolgt durch Drehen eines mit einer Nonius-Teilung versehenen Knopfes 60, der auf einer im Gehäuse 53 gelagerten lotrechten Schraubspindel 62 befestigt ist, deren Mutter 64 innen auf dem Schlitten 56 sitzt. Nach jeweiliger Einstellung des Schlittens 56 wird dieser durch die Klemmen 58 in seiner Einstell-Lage festgeklemmt. Beim vorlegenden Ausführungsbeispiel sind die drei mit Schrittmotoren ausgerüsteten Linearantriebe 66 auf dem auf- und abverstellbaren Schlitten 56 angebracht, um die drei Läppverschiebungen E, P und G zu bewirken. Wie F i g. 2 zeigt, befindet sich der E-Antrieb 66 oben links, der f-Antrieb darunter und der C-Antr ob unten rechts neben den. Antrieb P.Once the ring gear to be lapped has been placed on the spindle 20, the machine head 50 is allowed to advance along the axis of this spindle until the ring gear teeth fully mesh with the toothing of the pinion that is attached to the spindle 18. The clamps 52 are then tightened hydraulically in order to clamp the machine head to the cross-shaft 42. The vertically adjustable slide 56 is provided so that different sized steering wheels can be accommodated Button 60, which is fastened to a vertical screw spindle 62 mounted in housing 53, the nut 64 of which sits on the inside of slide 56. After each setting of slide 56, it is clamped in its setting position by clamps 58. In the present exemplary embodiment, the three linear drives 66 equipped with stepper motors on the up and down movable carriage 56 attached to effect the three lapping displacements E, P and G. Like F i g. 2 shows, the E-drive 66 is located at the top left, the F-Drive below and the C-Drive is located below right next to the. Drive P.

Der umsteuerbare Schrittmotor 68 eines jeden der drei Antriebe 66 sitzt außen aut einem Gehäuse 70, das den eigentlichen Linearantrieb 72 aufnimmt, und wrd durch Stromstöße betrieben, die das elektronische Steuergerät 12 liefert. Dabei wird die Laufstrecke des Motors durch die Zahl der Stromstöße, die Laufrichtung durch das Vorzeichen der Stromstöße und die Laufgeschwindigkeit durch die Frequenz dieser Stromstöße bestimmt. Man kann daher von dem Steuergerät 17. aus Laufstrecke, Laufge- «U'hu/inHnjtpit Iinr! Ϊ illlFri^htiinft *>i»ie»c loAan ifLiAirpn The reversible stepper motor 68 of each of the three drives 66 is seated outside in a housing 70, which accommodates the actual linear drive 72, and is operated by current surges which the electronic control unit 12 supplies. The running distance of the motor is determined by the number of current surges, the direction of travel by the sign of the current surges and the running speed by the frequency of these current surges. One can therefore from the control device 17. running route, running "U'hu / inHnjtpit Iinr! Ϊ illlFri ^ htiinft *> i »ie» c loAan ifLiAirpn

Antriebes unabhängig von den anderen Antrieben bestimmen. Das Gehäuse 70. F i g. 3, enthält ferner en -■ drehbar in ihm gelagerte Schnecke 74, die nut der Welle des Schrittmotors 68 gekuppelt ist und mit einem Schneckenrad 76 kämmt. Dieses ist auf einer im Gehäuse 70 durch Spurlager 80 unverschiebbar gelagerten Hohlwelle 78 befestigt, die zur Aufnahme einer an ihr befestigten Mutter 82 dient. Durch diese Mutter und die Hohlwelle geht eine Schraubspindel 84 hindurch, deren Gewinde mit dem Innengewinde der Mutter 82 durch Kugeln 86 in bekannter Weise verbunden sind. Das rechte Ende dieser Schraubspindel 84 hat bei 88 einen unrunden Querschnitt und ist gleitend in der entsprechend profilierten Sackbohrung eines Körpers 90 geführt, der in einem DeckelDetermine the drive independently of the other drives. The housing 70. FIG. 3, also contains en - ■ screw 74 rotatably mounted in it, which is coupled to the shaft of the stepping motor 68 and with a worm gear 76 meshes. This is immovable on one in the housing 70 by means of thrust bearings 80 mounted hollow shaft 78, which serves to receive a nut 82 attached to it. Through this Nut and the hollow shaft goes through a screw spindle 84, the thread of which with the internal thread the nut 82 are connected by balls 86 in a known manner. The right end of this screw spindle 84 has a non-circular cross-section at 88 and slides in the correspondingly profiled blind hole a body 90 guided in a lid

91 des Gehäuses 70 befestigt ist und dem Zweck dient, die Schraubspindel 84 gegen Drehung zu sichern, aber in Achsenrichtung gleitend zu führen. Versetzt der Schrittmotor mittels der Schnecke 74 die Hohlwelle 78 mit der Mutter 82 in Drehung, dann wird dadurch die Schraubspindel 84 in Achsenrichtung verschoben. Dank der hohen Getriebeuntersetzung kann die lineare Verschiebung eine Sehr kleine Wegstrecke haben, 7 B. ' ,25 mm. 91 of the housing 70 is attached and serves the purpose of securing the screw spindle 84 against rotation, but to guide it in a sliding manner in the axial direction. If the stepping motor sets the hollow shaft 78 with the nut 82 in rotation by means of the worm 74, the screw spindle 84 is thereby displaced in the axial direction. Thanks to the high gear reduction, the linear displacement can have a very small distance, 7 B. ' , 25 mm.

Aus F i g. 5 ist ersichtlich, wie der ^-Schrittmotor 68 die Tellerradspindel 20 in waagerechter Querrichtung verschiebt und wie der P-Schrittmotor 68 die Tellerradspindel in Querrichtung auf- und abverschiebt, während F i g. f> zeigt, wie der G-Schritlmotor 68 mittels seiner Schraubspindel 84 die Längsverschiebung der Tellerradspindel herbeiführt.From Fig. 5 can be seen as the ^ stepper motor 68 the ring gear spindle 20 in the horizontal transverse direction moves and how the P-stepper motor 68 moves the crown wheel spindle up and down in the transverse direction, while F i g. f> shows how the G-Schritlmotor 68 brings about the longitudinal displacement of the crown wheel spindle by means of its screw spindle 84.

Die Tellerradspindel 20 ist in einem Schwingrahmen 112 gelagert, der starr auf einer Pendelachse 122 befestigt ist, die sich unterhalb der Spindel 20 befindet und ihrerseits in einem Lagerbock 120 gegen axiale Verschiebung gesichert drenbar gelagert ist. Die Achsen der Tellerradspindel 20 und der Pendelachse 120 verlaufen daher beide waagerecht parallel zueinander in derselben lotrechten Ebene. Der Schwingrahmen 112 hat über den Lagern der Spindel 20 einen Ansatz 114, der durch einen Stößel 116 und eine daran angreifende Zugfeder in einem Gehäuse 118 mit dem oberen Ende des Lagerbocks 120 verbunden ist. Die Feder sucht daher den Schwingrahmen 112 mit Bezug auf Fig.5 im Uhrzeigersinn um die Pendelachse 22 zu schwenken.The crown wheel spindle 20 is mounted in an oscillating frame 112 which is rigidly mounted on a pendulum axis 122 is attached, which is located below the spindle 20 and in turn in a bearing block 120 against axial displacement is secured drenbar mounted. The axes of the crown wheel spindle 20 and the pendulum axis 120 therefore both run horizontally parallel to one another in the same vertical plane. Of the Oscillating frame 112 has a projection 114 over the bearings of the spindle 20, which is supported by a plunger 116 and a tension spring acting on it is connected in a housing 118 to the upper end of the bearing block 120 is. The spring is therefore looking for the swing frame 112 clockwise with reference to FIG the pendulum axis 22 to pivot.

Zu jedem der drei linearen Antriebe 66 gehört ein Stößel 124, der durch die Schraubspindel 84 verschiebbar ist und auf seiner inneren Stirnfläche eine Lagerpfanne bildet. Den Stößeln 124 des P- und des E-Antriebes 66 steht ein Lagerkörper 128 gegenüber, der ebenfalls eine Lagerpfanne bildet und auf einer lotrechten Platte 126 frei verschiebbar ist, deren obere am Schwingrahmen 112 und derer untere am Lagerbock 120 befestigt ist. Die beiden einander gegenüberstehenden Lagerpfannen des Stößels 124 und des Lagerkörpers 128 nehmen eine Lagerkugel 130 auf, die ein Gelenk bildet.Each of the three linear drives 66 has a ram 124 which can be displaced by the screw spindle 84 is and forms a bearing socket on its inner face. The tappets 124 of the P and des E-drive 66 is a bearing body 128 opposite, which also forms a bearing socket and on one vertical plate 126 is freely displaceable, the upper one on the swing frame 112 and the lower one on the Bearing block 120 is attached. The two opposing bearing sockets of the plunger 124 and of the bearing body 128 receive a bearing ball 130 which forms a joint.

Die Feder 118, die den Schwingrahmen 112 im Uhrzeigersinn um die Pendelachse 122 zu verschwenken sucht, drückt diesen Schwingrahmen, die Platte 126. den Lagerkörper 128, die Gelenkkugel 130, den Stößel 124 und die Schraubspindel 84 spielraumfrei aufeinander. Infolgedessen führt eine axiale Verschiebung der Schraubspindel 84 des linearen ζ-Antriebs dazu, daß der Schwingrahmen 112 eine entsprechende Pendelbewegung um die Pendelachse 122 aufführt. Wegen des verhältnismäßig großen Abstandes zwischen der Pendelachse 122 und der Spindel 120 bewegt sich dabei deren Achse praktisch linear in der Richtung der Pfeile E-E der F i g. 5, also lotrecht zu den senkrechten Ebenen, welche die Achsen der beiden Spindeln 20 und 28 aufnehmen. Der Lagerbock 120 ist an dem aufwärts und abwärts verstellbaren Schlitten 56 um eine waagerechte Achse & hwenkbar gelagert und zu diesem Zweck auf einer Welle 132 befestigt, die mit ihren Enden in Lageransäfzen 134 des Schlittens 56 längEvcschiebbar gelagert ist. Unter seinem Gewicht sucht der Lagerbock 120 mit Bezug auf Fig. 5 im Uhrzeigersinn zu schwingen und drückt daher die Platte 126, den I jct-rktirper 128, die Kugel 130. den Stößel 124 und die Schraubenspindel 84 des P-Antriebes 66 spielraumfrei zusammen. Zur leiiweisen Entlastung des linearen P-Antriebes von der durch das Gewicht des Lagerbocks 120 ausgeübten Kraft sind Druckfedern 138 vorgesehen, die sich am Schlitten 56 einerseitsThe spring 118, which seeks to pivot the oscillating frame 112 clockwise about the pendulum axis 122, presses this oscillating frame, the plate 126, the bearing body 128, the joint ball 130, the plunger 124 and the screw spindle 84 on one another without clearance. As a result, an axial displacement of the screw spindle 84 of the linear ζ drive causes the oscillating frame 112 to perform a corresponding pendulum movement about the pendulum axis 122. Because of the relatively large distance between the pendulum axis 122 and the spindle 120, the axis thereof moves practically linearly in the direction of the arrows EE in FIG. 5, that is, perpendicular to the vertical planes which accommodate the axes of the two spindles 20 and 28. The bearing block 120 is mounted on the upwardly and downwardly adjustable slide 56 so that it can pivot about a horizontal axis and for this purpose is fastened on a shaft 132, which is supported with its ends in bearing lugs 134 of the slide 56 so as to be longitudinally displaceable. Under its weight, the bearing block 120 seeks to swing clockwise with reference to FIG. 5 and therefore presses the plate 126, the I jct-rktirper 128, the ball 130, the plunger 124 and the screw spindle 84 of the P-drive 66 together without clearance. In order to partially relieve the linear P-drive from the force exerted by the weight of the bearing block 120, compression springs 138 are provided which are located on the slide 56 on the one hand

S und an einem Ouerhaupt 136 des Stößels 124 andererseits abstützen.S and on an Ouerhaupt 136 of the plunger 124 on the other hand prop up.

Beim beschriebenen Ausführungsbeispiel sind die gegenseitigen Lagen der Pendelachse 122, der Welle 132 und der Stöße! 124 des E-Änlriebes und desIn the exemplary embodiment described, the mutual positions of the pendulum axis 122 are the shaft 132 and the bumps! 124 of the electric drive and the

ίο P-Antriebes sowie die gegenseitigen Lagen der Lagerkugeln 130 so gewähl', daß die Wegstrecke des £-Antriebes und des P-Antriebes im Verhältnis I : 1 auf die Achse der Tellerradspindel 20 übertragen werden. Damit die Achse der Welle 132 mit dem Mittelpunkt der oberen Gelenkkugel 130 zusammenfallen kann, hat diese Welle 132 einen Längsschlitz, in den der Stößel 124 und der Lagerk3r,;er 128 hineinreichen. ίο P-drive as well as the mutual positions of the Bearing balls 130 so chosen that the distance of the £ -drive and the P-drive in the ratio I: 1 be transmitted to the axis of the crown wheel spindle 20. So that the axis of the shaft 132 with the The center of the upper joint ball 130 can coincide, this shaft 132 has a longitudinal slot, into which the plunger 124 and the bearing body 128 extend.

Die Lagerkugel 130 des in F ι g. 6 gezeigten G-An-The bearing ball 130 of the in FIG. 6 shown G-An

triebes 66 legt sich an einen Arm 140, der um einen lotrechten Zapfen 142 schwingend am Schlitten 56 gelagert ist und an seinem Ende eine Lagerpfanne bildet, die eine Gelenkkugel 144 aufnimmt und einem Lagerkörper 148 gegenübersteht, der die an-The drive 66 rests on an arm 140, which swings around a vertical pin 142 on the slide 56 is mounted and forms a bearing socket at its end, which receives a joint ball 144 and a bearing body 148 faces, which the other

cVre Pfanne bildet und auf einer PIaH · 150 versenkbar geführt ist, die sich an eine zum Pendelzapfen 122 lotrechte Anschlagfläche des Lagerbocks 120 anlegt. Wird der Arm 140 durch den linearen G-Antrieb 66 verschwenkt, dann verschiebt er den Lagerbock 120 und die in diesem unverschiebbar gelagerte Pendelachse 122 in deren Längsrichtung. Damit nimmt der Pendelzapfen 122 den Schwingrahmen 112 mit und somit auch die Tellerradspindel 20. Diese wird daher durch den G-Antrieb 66 in ihrer Längsrichtung verschoben. Bewegungen des Lagerbocks 120 in der E- und in der P-Richtung werden dabei nicht verhindert, weil sich dabei die Platte 150 auf der Anlagefläche des Lagerbocks 120 frei verschieben kann. Eine Druckfeder, die in einem außen am Gehäuse 53 angebrachten Gehäuse 146 uni.rrebracht ist. drückt mittels eines Stößels auf den I igerbock 120 in einer zur Pendelachse 122 parallelen Richtung und hält dadurch den Kraftschluß zwischen den Elementen 120, 150, 148, 144, 140, 130. 124 und 84 des G-Antriebes aufrecht. Der Hebelarm 140 ist so bemessen, daß die von dem G-Antrieb bewirkte Verschiebung des Stößels 12^ im Verhältnis 1 : 1 auf die Telle-radspindel 20 übertragen wird. Nunmehr sei erläutert, wie die Maschine betrieben wird: Nachdem Ritzel und Tellerrad auf ihren Spindeln 18, 20 befestigt sind, bewirkt die Steuertrommel 30, daß der Kopf 50 auf den Gleitbahnen 48 vorrückt, d.h. mit Bezug auf Fig. 1 nach links, so daß er das Tellerrad mit dem Ritzel in Eingriff bringt.cVre pan forms and is guided on a PIaH 150, which rests against a stop surface of the bearing block 120 perpendicular to the pendulum pin 122. If the arm 140 is pivoted by the linear G drive 66, then it displaces the bearing block 120 and the pendulum axis 122, which is immovably mounted in it, in the longitudinal direction thereof. The pendulum pin 122 thus takes the oscillating frame 112 with it and thus also the ring gear spindle 20. This is therefore displaced in its longitudinal direction by the G drive 66. Movements of the bearing block 120 in the E and P directions are not prevented because the plate 150 can move freely on the contact surface of the bearing block 120. A compression spring which is mounted in a housing 146 attached to the outside of the housing 53. pushing means of a plunger on the I igerbock 120 in a direction parallel to the oscillation axis 122 direction and thereby holds the frictional connection between the elements 120, 150, 148, 144, 140, 130. 124 and 84 of the G-drive upright. The lever arm 140 is dimensioned such that the displacement of the plunger 12 ^ caused by the G-drive is transmitted in a ratio of 1: 1 to the drive spindle 20. It will now be explained how the machine is operated: After the pinion and ring gear are attached to their spindles 18, 20, the control drum 30 causes the head 50 to advance on the slideways 48, ie to the left with reference to FIG. 1, so that he brings the ring gear into engagement with the pinion.

Sind Ritzel und Tellerrad in diesem Zeitpunkt richtig ausgerichtet, dann beläßt man die Ritzelspindel im Ruhezustand. Anderenfalls läßt man die Ritzelspindel 18 zum selbsttätigen Herbeiführen des Verzahnungseingriffes mit einer niedrigen GeschwindigkeitAre the pinion and crown wheel correct at this point? aligned, then you leave the pinion spindle in Hibernation. Otherwise, the pinion spindle 18 is left to automatically bring about the meshing of the teeth at a low speed

von beispielsweise 10 bis 20 Umdrehungen je Minute umlaufen. Sobald die Zähne in Eingriff gelangen, wird der Antrieb der Ritzelspindel abgeschaltet. Der Kopf 50 wird dann weiter so weit vorgerückt, bis die Verzahnungen snielraumfrei in Eingriff gelangen,for example 10 to 20 revolutions per minute circulate. As soon as the teeth come into engagement, the drive of the pinion spindle is switched off. Of the Head 50 is then further advanced until the Toothings come into engagement without narrow space,

was durch einen nicht mehr dargestellten Druckluftschalter abgefühlt wird. Dann wird der Maschinenkopf 50 am Querschlitten 42 selbsttätig festgeklemmt. which is sensed by a compressed air switch, which is no longer shown. Then the machine head 50 automatically clamped to the cross slide 42.

Γ -i J Γ -i J

Die Steuertrommel 30 unterstellt dann die drei linearen Antriebe 66 dem Steuergerät 12, so daß dieses die Liippbcwegung steuern kann. Während jedes Läppvorganges wird die Tellerradspindcl 20 mit Hilfe einer Reihe von Bewegungen verschoben, die )azu bestimmt sind, die Mitte des Tragbildes an die richtige Stelle der Zahnflankcn zu bringen, damit von dieser Stelle aus die hin- und hergehenden Läppbewegungen erfolgen, durch weiche die Zahnflanke!!The control drum 30 then assumes the three linear ones Drives 66 the control unit 12 so that it can control the Liippbcwegung. During each Lapping process is the crown wheel spindle 20 with With the help of a series of movements that are intended to move the center of the contact pattern to the to bring the correct position of the tooth flanks, so that from this point the back and forth lapping movements done by soft the tooth flank !!

die gewünschte Oberflächengüte erhalten und nach Einbau in das Getriebe richtig kämmen. Gesteuert wird die Verschiebung der Tellerradspindcl 20 durch die gleichzeitige Laufbewegung der linearen Antriebe E, P und C- Dabei werden Laufstrecke, Laufgeschwindigkeit und Laufrichtung durch die Anzahl, die Frequenz und das Vorzeichen der Stromstöße bestimmt, die den Schrittmotoren der linearen Antriebe "cliefert werden.get the desired surface quality and comb correctly after installation in the gearbox. The displacement of the crown wheel spindles 20 is controlled by the simultaneous running motion of the linear drives E, P and C- The running distance, running speed and running direction are determined by the number, frequency and sign of the current surges that are supplied to the stepper motors of the linear drives.

Hierzu 6 Blatt ZeichnungenIn addition 6 sheets of drawings

509 014/224509 014/224

Claims

21-2259 The invention is therefore based on the object of designing the lapping machine so that the claims: Setting the gears to several different. Select Aiiwineslaeen of Lapping and Quickly

1. Lapping machine for a ring gear and _ Au ^ JgBg ff _hjerzu ^ _entangle ,

Pinion existing conical or hyperbolo.dzahn- ο * ™ * ™% tariMtä would.

pair of wheels that are in mutual meshing with each other * ^κ £ ζ * _task is now drivable according to the invention, and in which the to taPP ^ g "JSf that both the oscillating drive and the gears carrying spindles by a Ste.l- geiosi, ^ _{by dn} _ _{ijnd dense,} _{ben A |>} plant in different middle initial positions steiiung ^ _Orzu _"swe ise is this drive from means acting in perpendicular to each other cherish ends io TNEB" Tolg ■ J ^ _{dje distances by} ^ coordinate directions drives VCR ^ ^CNRI. "_Stron; _st Oesse the speed of Bewestellbar are, from which average number Ausgangsla- ™ * Oesse ™ £ _{'of the Stromst} and Jegen the gear spindles by a swingarm ξ ^ ££ £ ^ * are _{determined by the sign} ^ TNEB hm and forth drivable daJurci ^how "£ \" is determined This results in a very distinctive feature that both the oscillating i ₅ ^ «f ^ ™ ™ ¹ ™ ^^ and a large drive such as the adjustment through single and multiple structure ^ the ^ _{wfche dje} ^

same drive takes place. 7-wheel with the least amount of time required in one _{£ r} , -

2. Lapping machine according to claim 1 characterized by J """™,""^ L. to lapping and the marked that the starting position for both the oscillating and the ^ P _speed ! drove like the choice of the starting position the-> o Sp nddn _£ then ^ ^ g _{stroke hjn} ^ ^ ^ nende drive is formed by stepper motors, speed in each _s <= w _U

whereby as with drives by stepper motors ben can machine tools by