DE1950959C

DE1950959C - Rolling device on a gear cutting machine

Info

Publication number: DE1950959C
Application number: DE19691950959
Authority: DE
Inventors: Robert Dipl Ing Ruesch Erhard Zurich Wydler (Schweiz)
Original assignee: Maag Zahnrader und Maschinen AG
Current assignee: Maag Zahnrader und Maschinen AG
Filing date: 1969-10-09
Publication date: 1973-05-24

Description

Die Erfindung betrifft eine Wälzvorrichtung an einer Vcrzahnungsmasciiine, bei der das Werkstück um seine Achse drehbar auf einem quer zur Werkstückachse verschiebbaren Schlitten gelagert und gemeinsam mit diesem von einem Getriebe antreibbar ist, das zusätzlich zu der normalen, aus einer Ver-Schiebung des Schlittens und einer Drehung des Werkstücks zusammengesetzten Abwälzbevvegung mittels einer Kurvenscheibe eine sich einer dieser beiden Bevegungskomponenten überlagernde Bewegung erzeugt. The invention relates to a rolling device a gear machine in which the workpiece can be rotated about its axis on a transverse to the workpiece axis displaceable slide mounted and driven together with this by a gear is, that in addition to the normal, from a displacement of the slide and a rotation of the workpiece composite rolling motion by means of a cam disc is one of these two motion components superimposed movement generated.

ίο Mit diesem Oberbegriff nimmt die Erfindung auf einen Stand der Technik Bezug, wie er in der deutschen Patentschrift 886 09Ü beschrieben ist. Bei der aus dieser Patentschrift bekannten Wälzvorrichtung ist du. Werkstückaufspannvorrichtung drehbar aufίο The invention starts with this generic term a prior art reference, as described in German Patent 886 09Ü. In the Known from this patent rolling device is you. Workpiece clamping device rotatable on

einem Schlitten gelagert, der im rechten Winkel zur Achse des Werkstücks verschiebbar ist. An der Werkstückaufspannvorrichtung ist ein Rollkörper befestigt, der über Stahlbänder mit Spannhebeln ve-bunden im Die Spannhebel sind an einem Rahmen gelagert undmounted on a slide, which is displaceable at right angles to the axis of the workpiece. On the workpiece clamping device a roller body is attached, which is connected to the The clamping levers are mounted on a frame and

stützen sich an den beiden Enden einer Welle ab. Dw Welle läßt sich gegenüber dem Rahmen axial verstellen; hierzu ist ein Kurvenfolgehebel vorgesehen, dei sich mit einer an seinem freien Ende gelagerten Kur venfolgerolle an einer Kurvenscheibe abstützt. Da-are supported at both ends of a shaft. Dw shaft can be adjusted axially with respect to the frame; for this purpose, a cam follower lever is provided, which is supported on a cam disc with a cam follower roller mounted at its free end. There-

Kurvenscheibe ist ebenfalls am Rahmen gelagert und ist von einem Getriebe aus antreibbar, das über einer. Kurbeltrieb auch hin- und hergehende Bewegungen des Schlittens normal zur Achse des Werkstücks er zeugt. Der Schlitten und der Rahmen sind beide auiThe cam is also mounted on the frame and can be driven by a gearbox that has a. Crank drive also reciprocating movements of the slide normal to the axis of the workpiece he testifies. The sled and frame are both aui

einem Bettschlitten angeordnet, der in bezug auf orts fest angeordnete Schleifscheiben parallel zur Werk stückachse hin- und herbeweglich ist.arranged on a bed slide, which in terms of location fixed grinding wheels can be moved back and forth parallel to the workpiece axis.

Wenn bei dieser bekannten Wälzvorrichtung der Rahmen stillsteht, während sich der Schlitten normal zur Werkstückachse hin- und herbewegt, ergibt sich bei stillstehende:/! Kurvenfolgehebel eine normale Abwälzbewegung des Werkstücks gegenüber den Schleifscheiben; diese Abwälzbevvegung setzt sich zusammen aus der hin- und hergehenden Bev egung des Schlittens und der davon über den RoHkörper und die Stahlbänder abgeleiteten hin- und hergehenden Drehbewegung des Werkstücks. Wenn sich nun noch die Kurvenscheibe dreht und damit den Kurvenfolgehebel hin- und herschwenkt, führen die beiden Spannhebel und mit ihnen die Stahlbänder eine hin- und hergehende Bewegung aus, die eine zusätzliche hin- und hergehende Drehung des Rollkörpers zur Folge hat. Diese der normalen Abwälzbewegung überlagerte zusätzliche Drehung des Werkstücks hat bei der bekann-If in this known rolling device the Frame stands still while the slide moves back and forth normal to the workpiece axis, results at standstill: /! Cam follower lever a normal rolling movement of the workpiece against the Grinding wheels; this rolling movement is composed of the to and fro movement of the Slide and the reciprocating rotary motion derived from it via the raw body and the steel belts of the workpiece. If the cam rotates and with it the cam follower lever pivoted back and forth, the two clamping levers and with them the steel belts lead to a back and forth movement Movement, which has an additional reciprocating rotation of the roller result. This additional rotation of the workpiece, which is superimposed on the normal rolling movement, has

ten Wälzvorrichtung den Zweck, bei allen Zähnen des Werkstückzahnrades ein und dieselbe Profiikorrektur, insbesondere eine Zahnkopfrücknahme, herbeizuführen, wobei der Wälzkreis des Zahnrades erhalten bleibt.ten rolling device the purpose of all teeth of the To bring about one and the same professional correction of the workpiece gear, in particular a tooth tip relief, whereby the pitch circle of the gear is retained.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Wälzvorrichtung für Verzahnungsmaschinen zu schaffen, die es ermöglicht, das Verhältnis der beiden Wälzkomponenten über einen beliebigen Drehwinkelbereich bis zu 360° kontinuierlich zu ändem. In contrast, the invention is based on the object of a rolling device for gear cutting machines to create that makes it possible to determine the ratio of the two rolling components over any Rotation angle range up to 360 ° can be changed continuously.

Erfindungsgemäß ist diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Kurvenscheibe, wie an sich bekannt, gleichachsig zum Werkstück angeordnet und gemeinsam mit diesem drehantreibbar ist und eine sich überAccording to the invention, this object is achieved in that the cam, as known per se, arranged coaxially to the workpiece and rotatably drivable together with this and one over

65_cin Mehrfaches der Zahnteilung des Werkstücks erstreckende Kurve aufweist und daß das Getriebe zum Verschieben des Schlittens ein in Richtung der Schlittenbcwegwng am Schlitten verschiebbar geführtes65_cin multiple times the tooth pitch of the workpiece has extending curve and that the gear for Shifting the carriage in the direction of the carriage travel slidably guided on the slide

Zwischenglied aufweist, das über die Kurve der Kurvenscheibe am Schlitten abgestützt isUHas intermediate member that over the curve of the cam supported on the slide isU

Die Wirkung der damit beanspruchten Maßnahme hesleht darin, daß der Schlitten eine zusätzliche, der l Abwälzbewegung überlagerte VerschieThe effect of the thus claimed measure hesleht is that the slide has an additional, the l Rolling motion superimposed shift

und die Wälzspindel 7 über TeUwechselrUder 17, 18 und 19 angetrieben.and the roller spindle 7 is driven by TeUwechselrUder 17, 18 and 19.

Auf der Modulspindel 5 ist eine Spindelmutter 20 angeordnet, die von einem Keil 21 am Drehen gehind i d i Qrnute 22 aufweist in die ein dieA spindle nut 20 is arranged on the module spindle 5 and is prevented from rotating by a wedge 21 i d i Qrnute 22 has in the one the

hesteht darin, daß der Schlitten eine zusätzliche, der angeoranei, u« vu„ _c..._c... "-"V^"-. _{di e};_{n die} Säen Abwälzbewegung überlagerte Verschie- 5 deri ist und eineQuernute,22.aufweist η <J ™ ^norm . L„ λ;,» „„mittPihar ν™, Hp- ΠγρΗ,,πο η« Spindelmutter 20 in Axialnchtung fixierender uieuit means that the slide is an additional, the angeoranei, u «vu" _c ... _c ... "-" V ^ "-. _{di e} ; _{n the} sowing rolling movement superimposed and a transverse groove, 22. has η <J ™ ^norm . L "λ ;,""" mittPihar ν ™, Hp- ΠγρΗ ,, πο η "spindle nut 20 fixing uieu in the axial direction

aert ist una eine uucniu«; «■ ow·..»..-., — --Spindelmutter 20 in Axialrichtung fixierender Gleitstein 23 eingreift. In den Gleitstein 23 greift ein um den Betrage exzentrischer Zapfen 24' am unteren Ende einer im Oberschlitten 4 gelagerten Exzcnter-.₀ achse 24. Am oberen Ende der Exzenterachse 24 isi ' ein Hebel 25 befestigt, an dem eine Stange 26 angelenkt ist. Die Stange 26 ist außerdem amkurzen,Arm eines Dopoelhebels 27 angelenkt, der auf einer Achse 28 im Oberschlitten 4 gelagert ist. Auf dem langen public. *-i..i..«_u... ..,,^«^^..«...w..^- Doppelhebels 27 ist eine Rolle 29 gelagert, aert is una one uucniu "; «■ ow · ..» ..-., - - spindle nut 20 in the axial direction fixing sliding block 23 engages. In the sliding block 23 engages an eccentric pin 24 'at the lower end of an eccentric mounted in the upper slide 4. ₀ axis 24. At the upper end of the eccentric axis 24 is a lever 25 attached to which a rod 26 is articulated. The rod 26 is also articulated to the short arm of a double lever 27 which is mounted on an axis 28 in the upper slide 4. On the long public. * -i..i .. « _u ... .. ,, ^« ^^ .. «... w .. ^ - double lever 27, a roller 29 is mounted,

kannt i>t. Als Fräswerkzeug ist bei dieser Maschine .5 *™^£_e°^P _a ^P _mWerkstücktisch 10 befestigten Scha-knows i> t. The milling tool on this machine is .5 * ™ ^ £ _e ° ^P _a ^P _m workpiece table 10 attached shells

_ein wälzfräser vorgesehen, der auf einem radial zum "J^{e dur eiier am} "^C1 _a hob cutter is provided, which is mounted on a radial to "J ^{e dur eiier am} " ^C1

WerkMück zustellbaren und parallel zur Achse des Won«::-M» ^- _Anpreßkraft zwischen der RolleWerkMück deliverable and parallel to the axis of the won «:: - M» ^ - _Anpreßkra ft between the roller

^::-" *~ ""^A ^h-*™^h»"-" ™'«™ "'- ^D^_d ^e-_d„ &SSLe 30 wird dadurch erzeugt daß ^:: - "* ~ "" ^A ^h - * ™ ^h » "-" ™ '«™"' - ^D ^ _d ^e - _d "& SSLe 30 is generated by

normalen Abwälzbewegung überlagerte Verschiebung erfährt, die unmittelbar von der Drehung des Werkstücks abgeleitet wird und über einen Drehwinkelbereich des Werkstücks, der mehr als einer Zahnteiluns entspricht, einen vorbestimmten Verlauf «enau einhält.normal rolling movement experiences superimposed displacement that is directly related to the rotation of the Workpiece is derived and over an angle of rotation of the workpiece that has more than one tooth pitch corresponds to a predetermined course «strictly adheres to.

Zum einschlägigen Stand der Technik wird zusätzlich hineewiesen auf die USA.-Patentschrift ^ 856 S23,~aus der eine Kopierfräsmaschine zum Herstellen elliptischer Zahnräder im Abwälzverfahren bei Als Fräswerkzeug ist bei dieser MaschineFor the relevant prior art, reference is also made to the USA patent ^ 856 S23, ~ from which a copy milling machine to manufacture elliptical gears in the hobbing process at As a milling tool is on this machine

Werkstück zustellbaren und parallel zur Achse des Werkstücks hin- und he-bewegbaren Schlitten gela\uf einer gemeinsamen Welle mit dem Werkgert ι·.
stück
tur ι¹-rade ~
mer
geta-·
alk!
Kur.
_ei_ne
larv ..
Lint :
D^ i
ges 'The carriage, which can be fed to the workpiece and moved back and forth parallel to the axis of the workpiece, runs on a common shaft with the work device.
piece
tur ι ¹ -rade ~
mer
gota- ·
alk!
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_one i _ne
larv ..
Lint:
D ^ i
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\uf e^er gememsame?W^ _miiTÄ *> -d der ^-^e?₌₌^_; -e Kurvensche.be.angeor.net. deren Kon- ₂o ein Kolben 3 in '"-Zvhnd, ^ ^ ^ \ uf e ^ er common? W ^ _m iiTÄ *> -d der ^ - ^ e? ₌₌ ^ _; -e Kurvensche.be.angeor.net. whose con- ₂ o a piston 3 in '"-Zvhnd, ^ ^ ^

' -ine Kurvenscheibe angeordnet, deren Kon■"■ elliptischen Wälzkreis des zu fni-enden Zahn_!iispricht und von einem radial 7nr gemeinsa-He im Maschinengestell geführten Siütfei ahi vvi'd, der über ein Hebelgestange ein sich parr gemeinsamen Achse des Werkstücks und der i-cheibe erstreckendes Lineal steuert, an dem -i Schlitten des Wälzfräsers gelagerte Rolle ent.;'!. Die Kurvenscheibe steuert somit über das die Zustellbewegung des Wälzfräsers. Die d Wälfä t übr ein mehr'-a cam arranged, whose con ■ "■ elliptical pitch circle of the tooth to be fni-terminated and of a radial 7nr common- he Siütfei ahi guided in the machine frame vvi'd, which parr via a lever rod common axis of the workpiece and the i-disk extending ruler controls on which -i carriage of the hob bearing roll ent .; '!. The cam thus controls the feed movement of the hob via the. the There is more to think about

ein Kolben 31 in einm y 32 am Ua piston 31 in einm y 32 on the U

ten 2 über die Kolbenstange 33 ^uf den Oberwlilitten4 drücLi. wenn der Zylinderraum 34 mit Druckol beaufschlagt vvird. Dieser Druck wirkt über die F\- zenterachse 24. deren exzentrischer Zapfen 24' sich an de- Spindelmutter 20 abstützt, den Hebel 25. die Stange 26 und den Doppelhebel 27 auf die Rolle 29.ten 2 via the piston rod 33 ^ on the Oberwlilitten4 press. when the cylinder chamber 34 is acted upon with pressure oil. This pressure acts via the F \ - zenterachse 24. whose eccentric pin 24 'is supported on the spindle nut 20, the lever 25. the Rod 26 and the double lever 27 on the roller 29.

Bei einer Wälzbewegung ohne progressiven Verlauf, d. h. beim Verzahnen eines normalen Zahnrades mit einem Wälzkreis bestimmten Durchmessers ist die dl 20 ft mit dem überschütten 4 verIn the case of a rolling movement without a progressive course, i. H. when meshing a normal gear with a pitch circle of a certain diameter, the dl is 20 ft with the dousing 4 ver

die Zustellbewegung des Wälzfräsen.. Die ™^ΖΤ^^™^<»««*"™* ^ Regung des Wälzfräsers ,,ü^emme^stu,- 30 ^X^fJ^ _l3 treibt dann die Modulspuvthe infeed movement of the hobbing .. The ™ ^ ΖΤ ^^ ™ ^ <»« «*" ™ * ^ excitation of the hob, ü ^ emme ^ stu, - 30 ^ X ^ fJ ^ _l3 then drives the module coil

tuegung des Wälzfräsers ist über ein mehrstufi .hnradgetriebe von einem Elektromotor abgeleir über ein weiteres mehrstufiges Zahnradgend eine Schnecke ein elliptisches Schneckcn-The hob cutter is performed in a multistage manner .gear gear from an electric motor via a further multi-stage gear end a snail an elliptical snail

Γ UUCl CUI nk.liv.11,9 u.V.., .,«..^..., «_„ _e_Γ UUCl CUI nk.liv.11,9 uV.,., «.. ^ ...,« _ „ _e _

. und eine Schnecke ein elliptisches Schneckcnintreibt, das auf derselben Welle wie das W'erk-. and a snail drives an elliptical snail, that on the same wave as the work

Spindelmutter 20 fest mit dem übersch bunden. Das Getriebe 13 treibt dann die Modulspindel 5 über die Moduiwechselräder 14, 15 und 16 an und verschiebt den Oberschlitten in Richtung des Pfeils 6. Gleichzeitig treibt das Getriebe 13 über die ilhläd i7 18 und 19 auch die Wälzspin-Spindle nut 20 tightly bound with the overlap. The gear 13 then drives the module spindle 5 on the module change gears 14, 15 and 16 and moves the top slide in the direction of the Arrow 6. At the same time, the gear 13 drives the roller spindles via the ilhläd i7 18 and 19

„reibt, das auf derselben Welle wie das Werk- ^^^™^'f* ,_{8 und l9} auch die Wälzspm- und die Kurvenscheibe befestigt ,st und dessen 35 JS^^^damit die Schnecke 8 an, die ihrerseits ub,_r "Rubs that on the same shaft as the work- ^^^ ™ ^ 'f *, _{8 and l9} also attaches the Wälzspm- and the cam disk, and its 35 JS ^^^ so that the worm 8, which in turn ub, _r

stiivjk und die Kurvenscheibe befestigt ist und dessen Wj'Aurve genau die gleiche elliptische Form aufweisen muß wie diejenige des zu fräsenden Werkstückzahnrades. Für Werkstücke mit verschiedener Wälz-Uur-.e ist demnach je ein eigenes, entsprechend gestaltetes Schneckenrad erforderlich, dessen Herstellung bei hohen Anforderungen an die Genauigkeit des Werkstücks mit erheblichem Aufwand verbunden ist.stiivjk and the cam is attached and its Wj'Aurve have exactly the same elliptical shape must like that of the workpiece gear to be milled. For workpieces with different Wälz-Uur-.e accordingly, a separate, appropriately designed worm wheel is required to manufacture it is associated with considerable effort in the case of high demands on the accuracy of the workpiece.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand schematischer Zeichnungen an Beispielen näher erläutert. In der Zeichnung zeigtThe invention is explained in more detail below with the aid of schematic drawings and examples. In the drawing shows

F i g. 1 eine erfindungsgemäße Wälzvorricbtung an einer Zahnradhobelmaschine im Grundriß,F i g. 1 an inventive Wälzvorricbtung on a gear planer in plan,

F i g. 2 einen Schnitt in der Ebene H-II in F i g. 1,F i g. 2 shows a section in the plane H-II in FIG. 1,

F i 3 i it der Wälzvorrichtung hergestellteF i 3 i it produced the rolling device

Teilwechselräder i7, 18 und 19 auch die pPartial change gears i7, 18 and 19 also the p

dcl 7 und damit die Schnecke 8 an, die ihrerseits übjr das Schneckenrad 9 den Werkstücktisch 10 in Richtung des Pfeils 11 dreht. Aus diesen beiden Bewegungen 6 und 11 ergibt sich die Wälzbewegung des zu verzahnenden Werkstücks mit einem bestimmten Wälzkreis, der sich an der Bezugsgeraden eines als Werkzeug dienenden Kammstahls 36 ohne Schlupf abwälzt, als ob Kammstahl und Werkstück ein Zahnstangengetriebe bilden wurden.dcl 7 and thus the screw 8, which in turn überjr the worm wheel 9 rotates the workpiece table 10 in the direction of the arrow 11. From these two movements 6 and 11 results in the rolling motion of the workpiece to be geared with a specific pitch circle, which rolls on the reference straight line of a comb steel 36 serving as a tool without slippage, as if comb steel and workpiece were forming a rack and pinion drive.

Soll aber ein Werkstück, z. B. die Lenkwelle Ϊ2 verzahnt werden, deren Verzahnung gemäß F i g. 3 an Stelle eines Wälzkreises eine Wälzkurve 35 aufweist, wobei das Kammhobelwerkzeug 36 an Stelle einer Bei Bkurve 37 besitzt dann mußBut if a workpiece, z. B. the steering shaft Ϊ2 are toothed, the teeth according to F i g. 3 on Place of a pitch circle has a pitch curve 35, the comb planer tool 36 instead of a case B-curve 37 then has a must

F i g. 2 einen Schmitt in der Ebene H-II in F i g. 1, wobei das is.ammnuuc.wci ^u₆ ^ F i g. 2 shows a Schmitt in level H-II in FIG. 1, where that is.ammnuuc.wci ^ u ₆ ^

Fig. 3 eine mit der Wälzvorrichtung hergestellte zugsgeraden eine Bezugskurve 37 besitzt, dann muß Lenkwelle mit Verzahnung für progressiven Bewe- 50 sich die Wälzkurve 35 — ebenfalls ohne Schlupf — gungsablauf und das zugehörige Kammhobelwerk- airf der Bezugskurve 37 abwälzen, während die Lenkzeug, welle 12 sich zusammen mit dem Werkstücktisch 10 Bei der dargestellten Wälzvorrichtung ist auf um ihre Achse 38 dreht und das Kammhobelwerkzeug einem in Richtung des Pfeils in Fig. 1 einstellbaren 36 seine hin- und hergehende Hobelbewegung aus-Unterschlitzten 2 mit Längsführungen 3 ein Ober 55 ^führt- ^Das Kammhobelwerkzeug 36 entspricht im weschlitten4 geführt. Im Unterschlitten 2 ist eine im sentlichen der Lenkzahnstange, div später mit der folgenden als Modulspindel bezeichnete Spindel 5 ge- Lenkwelle 12 kämmen soll.3 a straight line produced with the rolling device has a reference curve 37, then the steering shaft with toothing for progressive movement must roll the rolling curve 35 - likewise without slip - and the associated comb planer airf of the reference curve 37 while the steering tool shaft 12 together with the workpiece table 10. in the illustrated rolling device is rotated on its axis 38 and the ridge planing tool a in the direction of the arrow in Figure 1 is adjustable 36 its reciprocating planing motion-Unterschlitzten 2 having longitudinal guides 3, a top 55 ^performs. - ^The comb planing tool 36 corresponds to being guided in weschlitten4. In the lower slide 2 is essentially the steering rack, div later with the following spindle 5, designated as a module spindle, steering shaft 12 is intended to mesh.

lagert, mit der sich eine Translationsbewegung des Während der Wälzbewegung des Werkstücks 12, Oberschlittens 4 in Richtung des Pfeiles 6 erzeugen die sich aus der Drehbewegung in Richtung des Pfeils läßt. Ebenfalls im Unterschlitten 2 ist eine Wälz- 60 H und der Translationsbewegung in Richtung des spindel 7 gelagert, von der eine im Oberschlitten 4 ge- ' ' ^u"*"^Ut ^Λ"° "^rKRtf>
Wi"züberlagerte Schnecke 8 angetrieben wird. Die Schnecke 8
greift in ein Schneckenrad 9 ein, das an einem Werkstücktisch 16 befestigt ist und diesen in Richtung des herrscht aas mcihmc .*ο<. _D-supports, with which a translational movement of the during the rolling movement of the workpiece 12, upper slide 4 in the direction of the arrow 6 can be generated from the rotary movement in the direction of the arrow. Also in the sub-tray 2, a roller 60 is supported H and the translational motion in the direction of the spindle 7, from which an overall in the upper slide 4 '' ^u "*" ^Ut ^Λ "°" ^{rKRtf> Wi} "züberlagerte screw is driven. 8 The Snail 8
engages in a worm wheel 9 which is attached to a workpiece table 16 and this prevails in the direction of the aas mcihmc. * ο <. _D -

Pfeils 11 dreht. Auf dem Werkstücktisch 10 ist das 65 wenn die Punkte 39 und 39 oder 41 und 41 zusamzu verzahnende Werkstück, eine Lenkwelle 12, auf- menfallen. Auf der Schablone 30 entspricht der Angespannt. Von einem Getriebe 13 aus wird die Mo- fang des veränderten Wälzübersetzungsverhaltnisses HnknindelS über Modulwechselräder 14, 15 und 16 dem Punkt 39". Beim Weiterdrehen in Richtung desArrow 11 rotates. On the workpiece table 10 this is 65 when the points 39 and 39 or 41 and 41 together Toothed workpiece, a steering shaft 12, are noticeable. On the template 30 corresponds to the Tense. From a gearbox 13, the change is made to the gear ratio HnknindelS via module change gears 14, 15 and 16 to point 39 ". When turning further in the direction of the

Il und der Translationsbewegung in Richtung des Pfeils 6 zusammensetzt, besteht das größte Wälzübersetzungsverhältnis, wenn die Punkte 40 und 40' der Bezugskurven 37 und 35 zusammenfallen; dagegen herrscht das kleinste Wälzübersetzungsverhältnis. 39 d 39' der 41 und 41' zusamIl and the translational movement in the direction of the Composite arrow 6, there is the largest rolling gear ratio when the points 40 and 40 'of the Reference curves 37 and 35 coincide; on the other hand, the smallest rolling gear ratio prevails. 39 d 39 'the 41 and 41' together

Pfeils 11 drückt die Schablone 30 die Rolle 29 radial nach außen. Diese Bewegung wird über den Doppelhebel 27 und die Stange 26 auf den Hebel 25 übertragen; dadurch verdreht sich die Exzenterachse 24 und der exzentrische Zapfen 24' mit dem Gleitstein 23 in der Quernut 22 erteilt dem Oberschlitten 4 eine zusätzliche Translationsbewcgung in Richtung des ' Pfeils 6, was das Wälzübersetzungsverhältnis beeinflußt. Im Punkt 40" der Schablone 30 ist das Maximum der Zusatzbewegung erreicht; dieser Punkt entspricht dem Punkt 40 auf der Bezugskurve 37 des Werkzeuges und dem Punkt 40' auf der Wälzkurve 35 der zu hobelnden Verzahnung der Lenkwelle 12. Beim Weiterwälzen verkleinert sich die Zusatzbewegurig des Oberschliüens 4, um dann im Punkt 41" der Schablone zum Stillstand zu kommen; von hier aus ist keine Zusatzbewegung des Oberschlittcns mehr vorhanden. Dieser Punkt entspricht dem Punkt 41 auf der Bezugskurve 37 des Werkzeuges und dem Punkt 41' auf der Wälzkurve 35, von wo aus wieder das ursprüngliche Wälzübersetzungsverhältnis zwischen Werkstück und Werkzeug wie bei Beginn des Walzens herrscht. Damit wird die Verzahnung der Lenkwelle fertig gehobelt.Arrow 11, the template 30 presses the roller 29 radially outward. This movement is transmitted to the lever 25 via the double lever 27 and the rod 26; as a result, the eccentric axis 24 and the eccentric pin 24 'rotates with the sliding block 23 in FIG the transverse groove 22 gives the upper slide 4 an additional translational movement in the direction of the ' Arrow 6, which affects the rolling gear ratio. The maximum is at point 40 ″ of template 30 the additional movement reached; this point corresponds to point 40 on reference curve 37 of the Tool and the point 40 'on the rolling curve 35 of the toothing of the steering shaft 12 to be planed. When rolling further, the additional movement of the upper closing 4 is reduced to then at point 41 ″ of the Stencil to come to a standstill; from here there is no longer any additional movement of the upper slide. This point corresponds to point 41 on the reference curve 37 of the tool and point 41 ' on the rolling curve 35, from where the original rolling transmission ratio between Workpiece and tool as at the start of rolling prevails. This is the toothing of the steering shaft finished planed.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. V gear mechanism on a gear cutting machine, in which the workpiece can be rotated about its axis on a displaceable transverse to the workpiece axis Sled and can be driven jointly with this by a transmission, which additionally to the normal one consisting of a displacement of the slide and a rotation of the workpiece composite rolling movement by means of a cam disk one of these two Movement superimposed on movement components is generated, characterized in that that the cam disk (30), as known per se, is arranged coaxially with the workpiece (12) and "is rotatable together with this and one about t.-in several times the tooth pitch de ·. 'Λ i.rk> ii "!. S has a stretching curve, and that the gearbox for moving the slide

(4) an intermediate member guided in the direction of the slide movement on the slide \ schiebba " (Nut 20), which is supported on the slide via the curve of the cam.

2. Rolling device according to claim 1 for manufacturing of steering segments for steering gears with variable transmission by means of a comb planer tool, whose pitch line is a concave indentation lying between two straight sections, viewed from the workpiece axis has, characterized in that the the steering segment (12) corresponding rotation angle range the cam disk (30) has a first section with a constant radius, a single one Rise (39 "to 41"), the turning point of which is the maximum of the indentation of the comb lifting tool (36) is assigned, and an adjoining second area with constant, has a larger radius.

3. Wälzvor'ichtung according to claim 1 or 2, characterized in that the slide (4) guided intermediate member is a nut (20) held against rotation, in which the slide in known way shifting threaded spindle

(5) intervenes.

4. Rolling device according to claim 3, characterized in that the connection between the Nut (20) and the cam (30) comprises a lever (25) mounted on the carriage (4) and which is connected with an adjacent to the cam curve follower roller (29) and a sliding block (23) which engages in a transverse groove (22) of the nut.

5. rolling device according to claim 3 or 4, characterized in that the carriage (4) of one under constant pressure and attached to a lower slide (2) or machine bed supporting piston-cylinder unit (31 to 34) in the opposite direction of the rise (39 "to 41") of the Cam disk (30) generated movement of the slide is loaded.