DE1552791C - - Google Patents

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DE1552791C
DE1552791C DE19661552791 DE1552791A DE1552791C DE 1552791 C DE1552791 C DE 1552791C DE 19661552791 DE19661552791 DE 19661552791 DE 1552791 A DE1552791 A DE 1552791A DE 1552791 C DE1552791 C DE 1552791C
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DE
Germany
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grinding
dressing
housing
grinding wheel
slide
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DE19661552791
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Gerhard Dr.; Kluge Hans-Joachim; χ 9010 Karl-Marx-Stadt Brandner
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Werkzeugmaschinenkombinat 7 Oktober VEB
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Werkzeugmaschinenkombinat 7 Oktober VEB
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Description

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1 zusätzliche Getriebeelemente benötigt werden, schiebbar ist, und einem senkrecht zur Bewegungsweiche im Stößel gelagert sein müssen. Da weiterhin richtung des Stößels verschiebbaren sowie auf dieder Schlitten für das die Abrichtwerkzeuge tragende sem angeordneten Schlitten für die Aufnahme des Gehäuse den doppelten Weg als der Schleifkörper- Schleifkörpers, wobei jeder Schlitten in der Arbeitsschlitten zurücklegen muß, ist auch ein größerer 5 ebene des Schleifkörpers bzw. parallel zu dieser über Platzbedarf erforderlich, der zu der erwähnten größe- Getriebeelemente, beispielsweise eine Gewindespinren Massenausladung führt. del, bewegbar ist und diese miteinander in getriebe-1 additional gear elements are required, can be pushed, and one perpendicular to the movement switch must be stored in the ram. Since the direction of the plunger can still be displaced as well as on the dieder Slide for the dressing tools supporting sem arranged slide for receiving the Housing twice the path than the grinding wheel, each slide in the working slide must travel, there is also a larger 5 level of the grinding wheel or parallel to this over Required space, the size of the mentioned gear elements, for example a thread spinning Bulk discharge leads. del, is movable and these are connected to each other in gear

Es ist eine andere Vorrichtung zum Abrichten eines mäßiger Verbindung stehen sowie mit einem Zustell-There is another device for dressing a moderate connection as well as having a delivery

Schleifkörpers einer Zahnflankenschleifmaschine be-. antrieb versehen sind; unter Verwendung von die Ab-Loading the grinding wheel of a tooth flank grinding machine. drive are provided; using the ab-

kannt, bei der zur Vermeidung von zwei Gewinde- i° richtwerkzeuge tragenden Führungselementen, durchknows, in the case of the guide elements carrying two thread straightening tools

spindeln und den dazu notwendigen Getriebelemen- welche die Abrichtwerkzeuge in einer Achsebene desspindles and the necessary gear elements which the dressing tools in an axis plane of the

ten die Führüngsrichtung des Schleif körperschlittens Schleif körpers und längs einer Flankenlinie bewegbarten the guide direction of the grinding body slide grinding body and movable along a flank line

unter 45° zur Bewegungsrichtung des Stößels ver- sind, zu schaffen, bei der der Schlitten für das' dieunder 45 ° to the direction of movement of the plunger are to create, in which the slide for the 'the

läuft. Der Schlitten für das die Abrichtwerkzeuge auf- Abrichtwerkzeuge aufnehmende Gehäuse nahe derrunning. The carriage for the dressing tools up-dressing tools receiving housing near the

nehmende Gehäuse ist am Stößel und am'Schleifkör- 15 Stößelführung und oberhalb des Schleifkörpers imThe receiving housing is on the ram and on the grinding body 15 ram guide and above the grinding body in the

perschlitten mit einer Führungsrichtung senkrecht zur Bereich dessen Umfanges angeordnet ist und dieperschlitten is arranged with a guide direction perpendicular to the area of the circumference and the

Bewegungsrichtung des Stößels verschiebbar gelagert. Größe seines Verschiebeweges gleich der des Schleif-Direction of movement of the plunger mounted displaceably. The size of its displacement path is the same as that of the grinding

Bei einer Betätigung des Zustellantriebes wird der körperschlittens ist.When the feed drive is actuated, the body slide is.

Schleifkörper jeweils um gleiche Beträge auf das zu Dieses ist erfindungsgemäß dadurch erreicht, daßThis is achieved according to the invention in that

schleifende Zahnrad und auf die Abrichtwerkzeuge 20 der Schlitten für das die Abrichtwerkzeuge aufneh-grinding gear and on the dressing tools 20 the carriage for the dressing tools

zu bewegt; der Abstand der Abrichtwerkzeuge von mende Gehäuse am Stößel verschiebbar gelagert isttoo moved; the distance between the dressing tools and the housing is slidably mounted on the ram

den Plankenflächen des Schleifkörpers bleibt immer und seine Führungsrichtung unter einem Winkel vonthe plank surfaces of the grinding wheel always remains and its guiding direction at an angle of

gleich. Dabei wird durch die Bewegung des Schleif- 30° zur Bewegungsrichtung des Stößels verläuft, wäh-same. The movement of the grinding machine runs 30 ° to the direction of movement of the ram, while

körperschlittens der Schlitten für die Abrichtwerk- rend die in die Arbeitsebene des Schleif körpers proji-body carriage the carriage for the dressing machine, which is projected into the working plane of the grinding body

zeuge lediglich in der Richtung auf das Zahnrad zu 25 zierte Bewegungsrichtung der Abrichtwerkzeuge einenonly produce a direction of movement of the dressing tools in the direction of the gear wheel

mitgenommen, so daß die Abrichtwerkzeuge immer Winkel von 60° mit der Führungsrichtung des dastaken along so that the dressing tools are always at an angle of 60 ° with the guide direction of the das

in einer Achsebene des Schleifkörpers angreifen. Gehäuse tragenden Schlittens einschließt.attack in an axial plane of the grinding wheel. Housing supporting carriage includes.

Diese bekannte Anordnung des Schleifkörperschiit- Bei einer Vorrichtung mit als Führungselemente für tens bringt jedoch insbesondere beim Einsatz der die Abrichtwerkzeuge vorgesehenen Hebeln, welche Breitenballigkeitseinrichtung, welche eine laufende 3° die Abrichtwerkzeuge tragen und um Achsen Verstellung des Schleifkörperschlittens über der Zahn- schwenkbar sind, die etwa senkrecht zu der Flankenbreite erfordert, zusätzliche Kippmomente auf seine ' ebene des Schleifkörpers, in der das jeweilige Abricht-Führungen und damit durch Spiel und Verformungen werkzeug angreift, verlaufen, ist es zweckmäßig, daß hervorgerufene Verlagerungen der Schleifkörper- die Hebelarme der die Abrichtwerkzeuge tragenden spindel mit sich, die zu Ungenauigkeiten an den ge- 35 Hebel in der Mittelstellung ihres Schwenkbereiches schliffenen Zahnflanken führen. Die Ursachen hier- einen Winkel von 30° mit der Führungsrichtung des für sind die Massenkräfte von Schleifkörper, dessen das Gehäuse tragenden Schlittens einschließen. Spindel und Lagerung usw., die im nicht in der Die erfindungsgemäße Ausbildung der Abrichtvor-Mitte zwischen den Führungen des Schleifkörper- richtung ermöglicht nunmehr bei einer senkrecht Schlittens liegenden Massenschwerpunkt angreifen 4° arbeitenden Zahnflankenschleifmaschine die Anord- und deren in der Führungsebene liegende Kompo- nüng des die Abrichtwerkzeuge tragenden. Gehäuses nente von der nahe einer Führung angeordneten Ge- über den Schleifkörper. Damit liegt eine günstige windespindel aufgenommen werden muß. Platzausnutzung auf dem Stößel vor, so daß keineThis known arrangement of the abrasive body in a device with as guide elements for However, at least, especially when using the levers provided for the dressing tools, which Crowning device, which carries a running 3 ° the dressing tools and around axes Adjustment of the grinding wheel carriage via the tooth swiveling, which requires approximately perpendicular to the flank width, additional tilting moments on its' plane of the grinding wheel in which the respective dressing guides and thus through play and deformations tool attacks, run, it is appropriate that caused displacements of the grinding tools - the lever arms of those carrying the dressing tools spindle with it, which leads to inaccuracies in the lever in the middle position of its swivel range lead ground tooth flanks. The reasons for this - an angle of 30 ° with the direction of the guide for are the inertial forces of the grinding body, which enclose the slide carrying the housing. Spindle and storage, etc., which are not in the The inventive design of the Abrichtvor-Mitte between the guides of the grinding wheel direction now allows for a perpendicular The center of gravity of the slide is attacked by the 4 ° working tooth flank grinding machine and their component, which is located in the management level, of the component carrying the dressing tools. Housing nent from the Ge arranged close to a guide via the grinding wheel. This is a favorable one winch spindle must be included. Use of space on the plunger before, so that no

Die Führungsrichtung des Schleifkörperschlittens Vergrößerung des Abstandes zwischen Schleifkörperunter 45° bedingt des weiteren einen erhöhten Platz- 45 mitte und Stößelführungsbahn durch die Anordnung bedarf auf dem Stößel, so daß dieser langer ausgebil- . der Abrichtvorrichtung notwendig ist. Dieses führt zu det werden muß und damit eine größere Masse be- einer äußerst geringen realisierbaren Massenausinhaltet. Weiterhin ist bei dieser Konstruktion eine ladung. . ständige Korrektur der Hubeinstellung notwendig, da . Auch die Größe der Masse der Abrichtvorrichtung sich im Verlauf der Schleifkörperabnutzung und der 5° selbst und damit die des Stößels ist durch die erfindamit zusammenhängenden Zustellung der Schleif- dungsgemäße Ausbildung der Vorrichtung gegenüber körpermittelpunkt verlagert. dem Stand der Technik geringer. Dieses ergibt sich imThe guiding direction of the grinding wheel slide, increasing the distance between the grinding wheel by less than 45 °, also results in an increased space center and ram guide path through the arrangement needs on the pestle, so that it is longer trained. the dressing device is necessary. This leads to must be det and thus a greater mass results in an extremely low realizable mass content. There is also a charge in this construction. . constant correction of the stroke setting necessary because. Also the size of the mass of the dressing device in the course of the abrasive body wear and the 5 ° itself and thus that of the ram is by the erfindamit coherent infeed of the grinding according to the design of the device center of the body shifted. lower than the state of the art. This results from the

Es ist Zweck der Erfindung, den Weg des die wesentlichen aus der Verringerung der Anzahl bzw. Abrichtwerkzeuge tragenden Schlittens bei einer Zu- der Größe von Getriebeelementen für die Bewegung stellung auf ein geringes, technisch noch realisier- 55 der Schlitten, resultierend aus der direkten Überbares Maß zu verkleinern und den Platzbedarf, die setzung zwischen beiden Spindeln. Die direkte Über-Massenausladung sowie die zusätzliche Masse der setzung ist möglich durch die erfindurigsgemäße Fest-Abrichtvorrichtung auf dem Stößel zu verringern und legung der Führungsrichtungen von Abrichterschlitten damit zur Verbesserung des Arbeitsergebnisses der und Abrichtwerkzeugen in bezug auf den Schleif-Zahnflankenschleifmaschine die Größe der Amplitu- 60 körperschlitten, wobei beide Führungsrichtungen den den der erregten Schwingungen möglichst klein zu Winkel von 60° einschließen. Da der Kosinus dieses halten. Winkels gleich 0,5 ist, ergibt sich aus den vorhande-Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine nen geometrischen Abhängigkeiten ein Übersetzungs-Vorrichtung zum Abrichten der Flanken eines Schleif- verhältnis von 1 zwischen beiden Spindeln. Damit ist körpers für das Schleifen von Zahnrädern auf im 65 der Weg des die Abrichtwerkzeuge tragenden Schlit-Teilwälzverfahren arbeitenden Zahnflankenschleif- tens auf ein geringes, technisch noch realisierbares maschinen mit einem die Abrichtwerkzeuge aufneh- Maß festgelegt; ein zusätzlicher Platzbedarf durch an menden Gehäuse, welches mittels eines Schlittens ver- sich nicht notwendige Verstellwege ist vermieden.It is the purpose of the invention, the way of the essential from the reduction of the number or Dressing tool-carrying carriage at a size of gear elements for the movement position on a small, technically feasible 55 slide, resulting from the direct overcoming To reduce the size and the space required, the settlement between the two spindles. The direct over-mass discharge as well as the additional mass of the settlement is possible by means of the fixed dressing device according to the invention on the ram to reduce and lay the guide directions of the dresser slide thus to improve the work result of and dressing tools in relation to the grinding tooth flank grinding machine the size of the amplitude body slides, with both guide directions including that of the excited vibrations as small as possible at an angle of 60 °. Since the cosine is this keep. Angle is equal to 0.5, results from the present-The invention is based on the object of a NEN geometric dependencies a translation device for dressing the flanks of a grinding ratio of 1 between the two spindles. So is body for the grinding of gears on the path of the sliding part-generating process that carries the dressing tools working tooth flank grinding to a low, technically still feasible machines with the dressing tools recorded dimension; an additional space requirement due to Menden housing, which by means of a slide, unnecessary adjustment paths is avoided.

Diese beschriebenen Veränderungen wirken sich im wesentlichen so aus, daß durch die Verringerung der Größe der großen Beschleunigungsänderungen unterworfenen Masse des Stößels sowie deren Ausladung die im Maschinengestell der Zahnflankenschleifmaschine erregten Schwingungen in ihren Ausschlägen eine bestimmte Größe nicht überschreiten. Diese Große liegt bei entsprechender Dimensionierung von weiteren Einflußgrößen, wie Maschinenständer und Ständerbett, so niedrig, daß sie kaum Einfluß auf das Arbeitsergebnis der Zahnflankenschleifmaschine nehmen kann.The effects of the changes described are essentially such that through the reduction the size of the mass of the ram subject to large changes in acceleration and its overhang the vibrations excited in the machine frame of the tooth flank grinding machine in their deflections Do not exceed a certain size. This size lies with the corresponding dimensioning of further influencing variables, such as machine stands and stand bed, so low that it has hardly any influence on the work result of the tooth flank grinding machine can take.

Die Erfindung wird nachstehend an einem Ausführungsbeispiel erläutert.The invention is explained below using an exemplary embodiment.

In der Zeichnung zeigtIn the drawing shows

Fig. 1 die Vorderansicht des Drehteiles mit Stößel einer senkrecht arbeitenden Zahnflankenschleifmaschine, 1 shows the front view of the rotating part with the ram of a vertically operating tooth flank grinding machine,

F i g. 2 die Seitenansicht, teilweise geschnitten, nach der Linie H-II in Fig. 1.F i g. 2 the side view, partly in section, along the line H-II in FIG. 1.

■ Am nicht gezeichneten Ständer einer Zahnflankenschleifmaschine ist ein Drehteil 1 verschwenkbar befestigt, in dessen Führungen 2 ein Stößel 3 in einer Bewegungsrichtung 31 verschiebbar aufgenommen ist. Der Stößel 3 ist mit einem nicht dargestellten Antriebsgetriebe gekuppelt, durch welches ihm eine Hubbewegung erteilt werden kann. Senkrecht zur Bewegungseinrichtung 31 des Stößels 3 weist dieser eine Führung 4 mit einer Führungsrichtung 41 auf, in der ein Schlitten 5 verschiebbar gelagert ist. Der Schlitten 5 ist mit einem Innengewinde versehen, in das eine Gewindespindel 6 eingreift. Im Schlitten 5 ist weiterhin eine Schleifspindel 7 drehbar gelagert. An deren einem Ende sitzt eine Riemenscheibe 8, welche über einem Riemen mit einem nicht dargestellten Antrieb verbunden ist. Am anderen Ende der Schleifspindel 7 ist ein doppelkegelig profilierter Schleifkörper 9 für das Schleifen der Zahnflanken eines Zahnrades ζ befestigt.On the stand of a tooth flank grinding machine (not shown), a rotating part 1 is pivotably attached, in the guides 2 of which a plunger 3 is received so as to be displaceable in a direction of movement 31. The plunger 3 is coupled to a drive gear, not shown, through which it can be given a lifting movement. At right angles to the movement device 31 of the plunger 3, the latter has a guide 4 with a guide direction 41 in which a slide 5 is displaceably mounted. The carriage 5 is provided with an internal thread into which a threaded spindle 6 engages. A grinding spindle 7 is also rotatably mounted in the slide 5. At one end there is a belt pulley 8 which is connected to a drive (not shown) via a belt. At the other end of the grinding spindle 7, a double-conically profiled grinding body 9 for grinding the tooth flanks of a gear ζ is attached.

Für das Abrichten der Flanken des Schleifkörpers 9 ist am Stößel 3 eine Abrichtvprrichtung angeordnet. Diese besteht zunächst aus Abrichtwerkzeugen 10, welche an den Flankenflächen des Schleifkörpers 9 anliegen und jeweils am Ende eines Hebels 11 sitzen. Die Hebel 11 sind in einem Gehäuse 12 um Achsen 13 verschwenkbar gelagert und mit einem nicht gezeichneten Schwenkantrieb versehen. Durch diesen können die Abrichtwerkzeuge 10 längs einer Bewegungsbahn 14 bewegt werden, deren Tangente mit der Spur der Achsebcnedes Schleifkörpers 9, in der die Abrichtwerkzeuge 10 angreifen, übereinstimmt. A dressing device is arranged on the ram 3 for dressing the flanks of the grinding wheel 9. This initially consists of dressing tools 10, which are attached to the flank surfaces of the grinding wheel 9 and sit at the end of a lever 11. The levers 11 are in a housing 12 to Axes 13 pivotably mounted and provided with a pivot drive, not shown. Through The dressing tools 10 can be moved along a movement path 14, the tangent of which with the track of the Achsebcnedes grinding body 9, in which the dressing tools 10 attack, coincides.

Das Gehäuse 12 ist auf einem Schlitten 15 befestigt, welcher am Stößel 3 verschiebbar . gelagert ist. Die Führungsrichtung 151 des Schlittens 15 liegt dabei in einer Parallclebene zur die Schnittrichtung und die Vorschubrichtung enthaltenden Arbeitsebene des Schleifkörpers 9 und schließt einen Winkel von λ = 30° mit der Bewegungsrichtung 31 des Stößels 3 ein. Weiterhin schließt die Führungsrichtung 151 des Schlittens 15 einen Winkel von β = 60° mit der in die Arbeitsebene des Schleifkörpers 9 projizierte Tangente der Bewegungsbahn 14 der Abrichtwerkzeuge 10 ein. Dabei verlaufen die Hebelarme der Hebel 11 in der Mittelstellung ihres Schwenkbereiches unter einem Winkel von γ = 30° zur Führungsrichtung 151.The housing 12 is fastened on a slide 15 which is displaceable on the plunger 3. is stored. The guide direction 151 of the slide 15 lies in a parallel plane to the working plane of the grinding body 9 containing the cutting direction and the feed direction and forms an angle of λ = 30 ° with the direction of movement 31 of the ram 3. Furthermore, the guide direction 151 of the slide 15 includes an angle of β = 60 ° with the tangent of the movement path 14 of the dressing tools 10 projected into the working plane of the grinding body 9. The lever arms of the levers 11 in the middle position of their pivoting range run at an angle of γ = 30 ° to the guide direction 151.

Der Schlitten 15 weist ein Innengewinde auf, in das eine Gewindespindel 16 eingreift. Die Gewindespindel 16 besitzt die gleiche Gewindesteigung wie die Gewindespindel 6. Beide Gewindespindeln 6,16 sind durch in der Zeichnung nicht sichtbare Getricbeelemente, die im Stößel 3 gelagert sind und deren Übersetzungsverhältnis gleich 1 ist, verbunden. Weiterhin sind die Gewindespindeln 6, 16 mit einem nicht dargestellten Zustellantrieb für die Zustellung des den Schleifkörper 9 führenden Schlittens 5 versehen. Der maximale Zustellweg s des Schlittens 5 ergibt sich dabei aus der Differenz zwischen dem maximal möglichen Radius Rmax und dem minimal möglichen Radius Rmides Schleifkörpers 9. Die jeweilige Größe des Zustcllweges s ist dabei gleich der des Weges a des Schlittens 15, wie sich mit Hilfe von geometrischen Beziehungen am durch die Führungsrichtungen 151 und 41 sowie der Tangente an die Bewegungsbahn 14 gebildeten gleichseitigen Dreieck nachweisen läßt. ' .The carriage 15 has an internal thread into which a threaded spindle 16 engages. The threaded spindle 16 has the same thread pitch as the threaded spindle 6. Both threaded spindles 6, 16 are connected by transmission elements not visible in the drawing, which are mounted in the plunger 3 and whose transmission ratio is equal to 1. Furthermore, the threaded spindles 6, 16 are provided with a feed drive, not shown, for the feed of the slide 5 guiding the grinding body 9. The maximum infeed path s of the carriage 5 results from the difference between the maximum possible radius R max and the minimum possible radius R mi "of the grinding wheel 9. The respective size of the infeed path s is equal to that of the path a of the carriage 15, such as can be demonstrated with the help of geometric relationships at the equilateral triangle formed by the guide directions 151 and 41 and the tangent to the movement path 14. '.

Die Wirkungsweise ist wie folgt: Beim Schleifen der Zahnflanken eines Zahnrades ζ werden dem Stößel 3 durch sein Antriebsgetriebe schnelle Hubbewegungen erteilt. Dabei berühren sich die Flankenflächen des Schleifkörpers 9 und die Zahnflanken des Zahnrades z; die Abrichteinrichtung arbeitet nicht.The mode of operation is as follows: When grinding the tooth flanks of a gear ζ, the Plunger 3 granted rapid stroke movements by its drive gear. The flank surfaces touch each other of the grinding wheel 9 and the tooth flanks of the gear z; the dressing device does not work.

Infolge Abnutzung, d. h. Durchmesserverringerung des Schleifkörpers 9, wird nach einer bestimmten Zeit eine Zustellung des Schleifkörpers 9 notwendig.As a result of wear, that is to say a reduction in the diameter of the grinding wheel 9, after a certain time it is necessary to move the grinding wheel 9.

Dieses deshalb, um die Lage des Berührungspunktes zwischen Zahnrad ζ und Schleifkörper 9 nicht zu verändern. Die Zustellung erfolgt bei Stillstand des Stößels 3 durch Betätigung des in diesem angeordneten Zustellantriebes, wodurch die Gewindespindel 6 in Drehung versetzt wird und der Schlitten 5 in Führungsrichtung 41 auf das Zahnrad ζ zu bewegt wird. Da die Gewindespindeln 6, 16 in getriebemäßiger . Verbindung stehen, erfährt auch die Gewindespindel 16 eine Drehbewegung. Dadurch wird der Schlitten 15 und mit ihm das die Abrichtwerkzeuge 10 aufnehmende Gehäuse 12 um den gleichen Verschiebeweg wie der Schlitten 5 in Führungsrichtung 151 auf die Flankcnflächen des Schleifkörpers 9 zu verschoben, so daß die Abrichtwerkzeuge 10 wieder die ursprüngliche Lage zu den Flankenflächen des Schleifkörpers 9 einnehmen. ·This is because of the position of the point of contact between gear ζ and grinding wheel 9 not to change. The infeed takes place when the plunger 3 is at a standstill by actuating the arranged in this Feed drive, whereby the threaded spindle 6 is set in rotation and the carriage 5 in the guide direction 41 is moved towards the gear ζ. Since the threaded spindles 6, 16 in gear-like . Are connected, the threaded spindle 16 also experiences a rotary movement. This will make the sled 15 and with it the housing 12 receiving the dressing tools 10 by the same displacement path how the carriage 5 is moved in the guide direction 151 onto the flank surfaces of the grinding wheel 9, so that the dressing tools 10 return to their original position in relation to the flank surfaces of the grinding wheel 9 take. ·

Durch die beschriebene Anordnung wird auch bei einer notwendig werdenden Abrichtung des Schleifkörpers 9 dessen ursprüngliche Lage zum zu schleifenden Zahnrad ζ beibehalten, da die Zustellung der Abrichtwerkzeuge 10 mit dem gleichen Zustellantrieb wie die Zustellung des Schlittens 5 vorgenommen wird. Somit erfolgt gleichzeitig mit dem Abrichten des Schleifkörper 9 dessen Zustellung um die Größe des Abrichtbetrages auf das Zahnrad ζ zu.The described arrangement also makes it necessary to dress the grinding wheel 9 retain its original position to the gear to be ground ζ, since the delivery of the Dressing tools 10 are made with the same feed drive as the feed of the slide 5 will. Thus, at the same time as the dressing of the grinding body 9, its infeed by the size takes place of the dressing amount to gear ζ.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (2)

1 2. waagerecht arbeitenden Zahnflankenschleifmaschinen Patentansprüche: ist das die Abrichtwerkzeuge aufnehmende Gehäuse mittels seines Schlittens verschiebbar auf dem den1 2. horizontally working tooth flank grinding machines patent claims: is the housing receiving the dressing tools by means of its slide displaceable on the 1. Vorrichtung zum Abrichten der Flanken Schleifkörper führenden Schlitten gelagert. Dabei ist eines Schleifkörpers für das Schleifen von Zahn- 5 die Führungsrichtung beider Schlitten gleich, so daß rädern auf im Teilwälzverfahren arbeitenden auch die Führungsrichtung des die Abrichtwerkzeuge Zahnflankenschleifmaschinen mit einem die Ab- aufnehmenden Schlittens unter einem Winkel von 90° richtwerkzeuge aufnehmenden Gehäuse, welches zur Bewegungsrichtung des Stößels verläuft. Dieses mittels eines Schlittens verschiebbar ist, und einen bedingt die Anordnung des Gehäuses für die Absenkrecht zur Bewegungsrichtung des Stößels ver- io richtwerkzeuge auf der Seite des Schleifkörpers, die schiebbaren sowie auf diesem angeordneten Schiit- dem zu schleifenden Zahnrad direkt gegenüberliegt, ten für die Aufnahme des Schleifkörpers, wobei Die im Gehäuse angeordneten Führungselemente jeder Schlitten in der Arbeitsebene des Schleif- für" die Abrichtwerkzeuge sind durch dieselben trakörpers bzw. parallel zu dieser über Getriebe- genden Halter gebildet, welche im Gehäuse längs elemente, beispielsweise eine Gewindespindel, be- 15 einer Flankenlinie des Schleifkörpers und in dessen wegbar ist und diese miteinander in getriebemäßi- Achsebene verschiebbar gelagert sind und eine Zahnger Verbindung stehen sowie mit einem Zustell- Stangenverzahnung aufweisen. In diese greift ein im antrieb versehen sind; unter Verwendung von die Gehäuse drehbares und mit einem Antrieb verbunde-Abrichtwerkzeuge tragenden Führungselementen, nes Zahnrad ein.1. Device for dressing the flanks of the slide mounted on the grinding body. It is a grinding wheel for grinding tooth 5 the guide direction of both carriages the same, so that Wheels on the partial hobbing process also guide the direction of the dressing tools Toothed flank grinding machines with a sledge that takes the pick-up at an angle of 90 ° straightening tools receiving housing, which extends to the direction of movement of the plunger. This is displaceable by means of a slide, and one requires the arrangement of the housing for the lowering to the direction of movement of the slide ver io straightening tools on the side of the grinding wheel that sliding and arranged on this slide is directly opposite the gear to be ground, th for receiving the grinding wheel, whereby the guide elements arranged in the housing each slide in the working plane of the grinding for "the dressing tools are through the same trakörpers or formed parallel to this via gear-end brackets, which are longitudinally in the housing elements, for example a threaded spindle, be 15 on a flank line of the grinding wheel and in its is movable and these are mounted to be displaceable with one another in the gearbox axis plane and a Zahnger Are connected as well as have a feed rack toothing. Im intervenes in this drive are provided; Dressing tools that are rotatable and connected to a drive using the housing load-bearing guide elements, a gearwheel. durch welche die Abrichtwerkzeuge in einer Achs- 20 Die Anordnung des Gehäuses für die Abrichtwerkebene des Schleifkörpers und längs einer Flanken- zeuge in bezug auf den Schleifkörper ergibt sich aus linie bewegbar sind, dadurch gekenn- der Notwendigkeit, ein ganzzahliges, realisierbares zeichnet, daß der Schlitten (15) für das die Übersetzungsverhältnis zwischen den Gewindespin-Abrichtwerkzeuge (10) aufnehmende Gehäuse dein für die Bewegung beider Schlitten zu erhalten. (12) am Stößel (3) verschiebbar gelagert ist und 25 Bei der vorliegenden bekannten Vorrichtung ist zum seine Führungsrichtung (151) unter einem Win- Erreichen dieses Zweckes der Winkel zwischen der kel λ von 30° zur Bewegungsrichtung (31) des Führungsrichtung des Gehäuses für die Abrichtwerk-Stößels (3) verläuft, während die in die Arbeits- zeuge und der in die Arbeitsebene des Schleifkörpers ebene des Schleifkörpers (9) projizierte Bewe- projizierten Bewegungsrichtung der Abrichtwerkzeuge gungsrichtung (14) der Abrichtwerkzeuge (10) 30 selbst gleich 0°, somit der Kosinus des Winkels einen Winkel β von 60° mit der Führungsrichtung gleich 1, so daß, wie sich aus den geometrischen Be-(151) des das Gehäuse (12) tragenden Schlittens Ziehungen ableiten läßt, ein Übersetzungsverhältnis (15) einschließt. von 2 zwischen beiden Gewindespindeln (gleichethrough which the dressing tools can be moved in an axis 20 The arrangement of the housing for the dressing plane of the grinding wheel and along a flank tool in relation to the grinding wheel results from a line, characterized by the necessity of an integral, realizable character that the Carriage (15) for the transmission ratio between the threaded spin dressing tools (10) receiving the housing for the movement of both carriages. (12) is displaceably mounted on the plunger (3) and 25 In the case of the present known device, the angle between the angle λ of 30 ° to the direction of movement (31) of the guide direction of the housing is to achieve its guide direction (151) with a win to achieve this purpose for the dressing tool ram (3), while the direction of movement of the dressing tools projected into the work tools and the projected direction of movement of the dressing tools and the direction of movement (14) of the dressing tools (10) 30 themselves equal to 0 °, thus the cosine of the angle an angle β of 60 ° with the guide direction equal to 1, so that, as can be deduced from the geometric loading (151) of the slide carrying the housing (12), a transmission ratio (15) includes . of 2 between the two threaded spindles (same 2. Vorrichtung.nach Anspruch 1 mit als Füh- Gewindesteigung vorausgesetzt) vorliegen muß.
rungselemente für die Abrichtwerkzeuge vor- 35 Bei einer Betätigung des Zustellantriebes für den gesehenen Hebeln, welche die Abrichtwerkzeuge Schleifkörperschlitten (die beispielsweise durch die tragen und um Achsen schwenkbar sind, die etwa Abnutzung des Schleifkörpers notwendig ist) bewegt senkrecht zu der Flankenebene des Schleifkör- sich somit der Schleifkörper auf das zu schleifende pers, in der das jeweilige Abrichtwerkzeug an- Zahnrad zu. Um den gleichen Betrag verschiebt sich greift, verlaufen, dadurch gekennzeichnet, daß die 4° auch das Gehäuse für die Abrichtwerkzeuge auf den Hebelarme der die Abrichtwerkzeuge (10) tragen- Schleifkörperschlitten zum Zahnrad zu, so daß der den Hebel (11) in der Mittelstellung ihres Abstand der Abrichtwerkzeuge zu den Flanken-Schwenkbereiches einen Winkel γ von 30° mit flächen des Schleifkörpers immer gleich ist. In bezug der Führungsrichtung (151) des das Gehäuse (12) auf den Stößel, in dem die Gewindespindeln gelagert tragenden Schlittens (15) einschließen. 45 sind, legt damit das Gehäuse für die Abrichtwerkzeuge den doppelten Weg als der Schleifkörperschlit-
2. Device.according to claim 1 with a lead thread pitch provided) must be present.
35 When actuating the feed drive for the levers seen, the dressing tools (which, for example, carry the grinding wheel slides and are pivotable about axes that may be necessary for wear on the grinding wheel) move perpendicular to the flank plane of the grinding wheel thus the grinding wheel on the person to be ground, in which the respective dressing tool is geared towards. By the same amount shifts takes place, characterized in that the 4 ° also carries the housing for the dressing tools on the lever arms of the dressing tools (10) - grinding element slide to the gear wheel, so that the lever (11) is in the middle position their distance between the dressing tools and the flank swivel area is an angle γ of 30 ° with the surfaces of the grinding wheel is always the same. In relation to the guide direction (151) of the housing (12) on the ram, in which the threaded spindles are mounted, enclose the carriage (15). 45, the housing for the dressing tools takes twice the path than the grinding wheel slide.
ten zurück.ten back. Die Anordnung des Gehäuses für die Äbrichtwerk-The arrangement of the housing for the breaking Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ab- zeuge auf der Seite des Schleifkörpers, die vom zu richten der Flanken eines Schleifkörpers für das 50 schleifenden Zahnrad abgewendet ist, bedingt auf Schleifen von Zahnrädern auf im Teilwälzverfahren dem Stößel einen relativ großen Platzbedarf der gearbeitenden Zahnflankenschleifmaschinen mit einem samten Abrichtvorrichtung. Dieses führt zu einem die Abrichtwerkzeuge aufnehmenden Gehäuse, wel- großen Abstand zwischen den Führungsbahnen des ches mittels eines Schlittens verschiebbar ist, und Stößels und der Schleifkörpermitte sowie zu einer uneinem senkrecht zur Bewegungsrichtung des Stößels 55 zulässigen Vergrößerung der Gesamtmasse des verschiebbaren sowie auf diesem angeordneten Schiit- Stößels, wodurch bei einer recht hoch angestrebten ten für die Aufnahme des Schleifkörpers, wobei jeder Hubzahl des Stößels große Massenkräfte frei werden. Schlitten in der Arbeitsebene des Schleifkörpers bzw. Da deren Angriffspunkt relativ weit außerhalb der parallel zu diesem über Getriebeelemente, beispiels- Führungsebene des Stößels liegt, werden Schwingunweise eine Gewindespindel, bewegbar ist und diese 60 gen mit großen Anschlägen erregt, wodurch das miteinander in getriebemäßiger Verbindung stehen Arbeitsergebnis der Zahnflankenschleifmaschine versowie mit einem Zustellantrieb versehen sind; unter schlechtert wird. Auch das Vorsehen einer Überset-Verwendung von die Abrichtwerkzeuge tragenden zung größer als 1 zwischen den Gewindespindeln für Führungselementen, durch welche die Abrichtwerk- die Bewegung der Schlitten führt zu einer Vergrößezeuge in einer Achsebene des Schleifkörpers und 65 rung der Gesamtmasse des Stößels sowie deren Auslängs einer Flankenlinie bewegbar sind. ladung, so daß die erläuterten Einflüsse verstärkt wer-The invention relates to a device for cutting on the side of the grinding body that is from to straighten the flanks of a grinding tool for the 50 grinding gear is turned away, conditionally Grinding of gears on the ram in the partial hobbing process takes up a relatively large amount of space for the working Gear grinding machines with a velvet dressing device. This leads to one the housing accommodating the dressing tools, the large distance between the guideways of the ches is displaceable by means of a slide, and ram and the center of the grinding wheel, as well as to an uneinem perpendicular to the direction of movement of the plunger 55 permissible increase in the total mass of the displaceable as well as on this arranged Schiit ram, whereby with a quite high strived for ten for holding the grinding wheel, with each stroke rate of the ram freeing large inertial forces. Slide in the working plane of the grinding wheel or since its point of application is relatively far outside the Vibration modes are parallel to this via gear elements, for example the guide plane of the ram a threaded spindle, is movable and this 60 gene excited with large stops, whereby the The work results of the tooth flank grinding machine are connected to each other in terms of gear are provided with a feed drive; under is worsened. Also the provision of a translation use of the tongues carrying the dressing tools larger than 1 between the threaded spindles for Guide elements through which the dressing unit - the movement of the slide leads to a sizing tool in an axial plane of the grinding wheel and 65 tion of the total mass of the ram and its length a flank line are movable. charge, so that the influences explained are intensified Bei einer bekannten Vorrichtung der beschriebenen den. Dieses ergibt sich zunächst aus der Tatsache,In a known device of the described the. This results first of all from the fact Art zum Abrichten von profilierten Schleifkörpern an daß im allgemeinen bei einer Übersetzung größer alsType of dressing profiled grinding tools on that generally with a translation greater than
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