DE1752500B1

DE1752500B1 - Surface grinding machine

Info

Publication number: DE1752500B1
Application number: DE19681752500D
Authority: DE
Inventors: Konrad Zilk
Original assignee: GEORG MUELLER KUGELLAGERFABRIK KG; Georg Mueller Kugellagerfabrik KG
Current assignee: GEORG MUELLER KUGELLAGERFABRIK KG; Georg Mueller Kugellagerfabrik KG
Priority date: 1968-06-06
Filing date: 1968-06-06
Publication date: 1971-07-08

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Flachschleifmaschine, bestehend aus einer um eine vertikale Säule schwenkbaren Traverse mit Schleifspindel und Antriebsmotor, bei der die vertikale Säule zwischen der Schleifspindel und dem Antriebsmotor angeordnet ist, Schleifspindelachse und Motorwelle zueinander parallel sind und Antriebsmotor und Schleifspindel durch eine Antriebsübertragungseinrichtung verbunden sind.The present invention relates to a surface grinding machine, consisting consisting of a traverse that can be swiveled around a vertical column with a grinding spindle and drive motor, in which the vertical column is arranged between the grinding spindle and the drive motor is, the grinding spindle axis and the motor shaft are parallel to each other and the drive motor and grinding spindle are connected by a drive transmission device.

Schleifmaschinen der vorstehenden Art sind seit langem bekannt und in Gebrauch, insbesondere als nachschleifmaschinen, bei denen das Schwenken der um die vertikale Achse frei drehbaren Traverse von Hand erfolgt. Derartige Schleifmaschinen arbeiten, was die erreichbare Schleifgenauigkeit betrifft, völlig befriedigend, haben jedoch den Nachteil, daß beim Anlaufen des Antriebsmotors und der Schleifspindel an der Traverse ein aus der Beschleunigung -von Motor-welle und Schleifspindel resultierendes Drehmoment wirksam wird, das die Traverse aus der Ruhestellung verschwenkt. Dies beeinflußt die Genauigkeit der Maschine ungünstig und gefährdet auch das Bedienungspersonal.Grinding machines of the above type have long been known and in use, especially as regrinding machines where the swiveling of the The traverse can be rotated freely around the vertical axis by hand. Such grinding machines work completely satisfactorily in terms of the achievable grinding accuracy, however, have the disadvantage that when the drive motor and the grinding spindle start up on the traverse resulting from the acceleration of the motor shaft and grinding spindle Torque becomes effective, which pivots the traverse from the rest position. this adversely affects the accuracy of the machine and also endangers the operating personnel.

Man hat bereits auf verschiedene Weise versucht, dieses beim Anlauf frei werdende Drehmoment zu kompensieren. Als Lösungen wurden bisher hauptsächlich Arretierungsstifte und eine mit erhöhter Reibung belastete Lagerung der Traverse auf der Säule vorgeschlagen.Attempts have already been made in various ways, this at start-up to compensate for the released torque. So far, the main solutions have been Locking pins and a bearing of the traverse subject to increased friction suggested on the pillar.

Auf diese Weise läßt sich das Problem jedoch nicht ideal lösen, da das an der Traverse frei werdende Drehmoment nur durch äußere Kräfte kompensiert wird. Hinzu kommt, daß Arretierungsstifte nur dann wirksam sind, wenn sie vom Bedienungspersonal auch betätigt werden und eine mit erhöhter Reibung belastete Lagerung der Traverse das Bedienungspersonal während der eigentlichen Schleifarbeit zusätzlich belastet und die Genauigkeit der Maschine wegen der ruckweisen Betätigung beeinträchtigt.In this way, however, the problem cannot be ideally solved, since the torque released on the traverse is only compensated by external forces will. In addition, locking pins are only effective when they are used by the operating personnel can also be actuated and a bearing of the traverse subject to increased friction the operating staff is additionally burdened during the actual grinding work and deteriorates the accuracy of the machine because of the jerky operation.

Der vorliegenden Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, an einer Schleifmaschine der obengenannten Art den Antrieb der Schleifspindel so zu gestalten, daß beim Anlaufen des Antriebsmotors und der Schleifspindel kein äußeres Drehmoment an der Traverse frei wird.In contrast, the present invention is based on the object the drive of the grinding spindle on a grinding machine of the type mentioned above to make that when starting the drive motor and the grinding spindle no external Torque is released on the traverse.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Schleifspindel und die Motorwelle vermittels der Antriebsübertragungseinrichtungen entgegengesetzte Drehrichtungen haben.This object is achieved in that the grinding spindle and the Motor shaft by means of the drive transmission devices opposite directions of rotation to have.

Auf diese Weise wird das anstehende Problem überraschend einfach gelöst, da sich nunmehr beim Anlaufen des Antriebsmotors für die Motorwelle ein Drehmoment ergibt, das dem sich für die entgegengesetzte Drehrichtung aufweisende Schleifspindel ergebende Drehmoment entgegengerichtet ist, so daß das äußere, auf die Traverse wirkende Drehmoment durch die Differenz der beiden genannten Drehmomente bestimmt wird, die bei gewichtsmäßig guter Ausbalancierung von Schleifspindel und Antreibsmotor, wie sie in der Praxis angestrebt und auch erreicht wird, praktisch gleich Null ist. Die oben CFe , schilderte nachteilige selbsttätige Verstellung des Schwenkteiles wird dadurch vermieden, ohne daß das Bedienungspersonal dazu bestimmte Sicherheitsvorkehrungen treffen muß.In this way, the problem at hand is surprisingly easily solved, since now when the drive motor starts up for the motor shaft there is a torque which is opposed to the torque resulting for the opposite direction of rotation, so that the external torque acting on the crossbeam is passed through the difference between the two mentioned torques is determined, which is practically zero when the weight of the grinding spindle and drive motor is well balanced, as is aimed at and also achieved in practice. The above CFe , described disadvantageous automatic adjustment of the pivoting part is avoided without the operating personnel having to take certain safety precautions.

Als Antriebsübertragungseinrichtungen, die der Schleifspindel eine der Drehrichtung der Motorwelle entgegengesetzte Drehrichtung geben, können beispielsweise Zahnradgetriebe mit Drehsinnumkehr verwendet werden, wobei die speziell gewählte Getriebeart und das Übersetzungsverhältnis auf die Bedürfnisse der Praxis abgestellt werden können.As drive transmission devices that the grinding spindle a give the direction of rotation of the motor shaft opposite direction of rotation, for example Gear drives with reversal of the direction of rotation are used, with the specially chosen The type of gearbox and the gear ratio are tailored to practical needs can be.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird bei Schleifmaschinen der eingangs beschriebenen Art, bei denen als Antriebsübertragungseinrichtung ein Treibriemen verwendet wird, erfindungsgemäß der Treibriemen in an sich bekannter Weise über zwei beidseitig der Motor- oder Schleifspindelriemenscheibe angeordnete Wenderollen so geführt, daß Motor- und Schleifspindelriemenscheibe an verschiedenen Seiten des Treibriemens anliegen. Diese Ausbildungsform hat sich auf Grund der einfachen Bauweise bei voller Funktionssicherheit in der Praxis als besonders vorteilhaft erwiesen.According to a particularly preferred embodiment of the invention in grinding machines of the type described at the outset, in which as a drive transmission device a drive belt is used, according to the invention the drive belt is known per se Way via two on both sides of the motor or grinding spindle belt pulley Turning rolls are guided so that the motor and grinding spindle belt pulley on different The sides of the drive belt. This form of training has become due to the simple Construction with full functional reliability is particularly advantageous in practice proven.

Nachfolgend wird die Erfindung an Hand der Zeichnung näher erläutert, die ein Ausführungsbeispiel in halbschematischer Darstellung von oben zeigt.The invention is explained in more detail below with reference to the drawing, which shows an embodiment in a semi-schematic representation from above.

Die Schließspindel 1 und die Motorwelle 2 sitzen auf den beiden äußeren Enden einer um eine vertikale Säule 4 schwenkbaren Traverse 3. Auf diese Weise wird erreicht, daß in der Regel die als Topfscheibe ausgebildete Schleifscheibe 5 über den Bereich des Spanntisches 6 verschwenkbar ist. Diese Schwenkbewegung wird in der Regel von Hand mittels eines (nicht gezeigten) Handgriffs erreicht, der an dem Ende der Traverse 3 befestigt ist, das die Schleifspindel trägt.The closing spindle 1 and the motor shaft 2 are seated on the two outer ends of a pivotable about a vertical column 4 cross member 3. In this way it is achieved that as a rule designed as cup disk grinding wheel 5 is pivoted over the region of the clamping table. 6 This pivoting movement is usually achieved by hand by means of a handle (not shown) which is attached to the end of the traverse 3 which carries the grinding spindle.

Der Treibriemen 7 führt von der mit der Motorwelle 2 verbundenen Motorriemenscheibe über die vorgesetzten Wenderollen 8 und 9 zu der mit der Schleifspindel 1 verbundenen Riernenscheibe, wodurch erreicht wird, daß die Drehrichtung a der Motorwelle 2 der Drehrichtung s der Schleifspindel 1 entgegengesetzt ist. Dadurch sind auch die rückwirkenden Beschleunicun-smomente M bzw. D, die beim Anfahren der Maschine auftreten, an den beiden Enden der Traverse entgegengesetzt, so daß sie sich - je nach MassenVe7rtellung - teilweise oder ganz gegeneinander aufheben.The drive belt 7 leads from the motor pulley connected to the motor shaft 2 via the reversing rollers 8 and 9 in front of the belt pulley connected to the grinding spindle 1 , which means that the direction of rotation a of the motor shaft 2 is opposite to the direction of rotation s of the grinding spindle 1. Thereby, the retroactive Beschleunicun-smomente M and D, respectively, which occur during starting of the machine opposite to the two ends of the traverse, so that they are - depending on MassenVe7rtellung - cancel partially or completely against each other.

Claims

Claims: 1. Flat grinding machine, consisting of a traverse pivotable around a vertical column with grinding spindle and drive motor, in which the vertical column is arranged between the grinding spindle and the drive motor, the grinding spindle axis and motor shaft are parallel to each other and the drive motor and grinding spindle are connected by a drive transmission device , characterized in that the grinding spindle (1) und.die motor shaft (2) have opposite directions of rotation by means of the drive transmission devices (7, 8, 9).

2. Surface grinding machine according to claim 1, in which the drive transmission is formed by an endless drive belt, characterized in that the drive belt (7) is guided in a manner known per se over two reversing rollers (8, 9) arranged on both sides of the motor or grinding spindle pulley that the motor and grinding spindle pulley rest on different sides of the drive belt.