DE2163466C3 - Elektro-hydraulischer Schrittmotor - Google Patents

Elektro-hydraulischer Schrittmotor

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DE2163466C3
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stepper motor
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rotary control
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DE2163466A
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Youichi Setagaya Amemiya
Seiuemon Kawasaki Inaba
Kohei Fujisawa Ito
Kanryo Kawasaki Shimizu
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Fujitsu Ltd
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Fujitsu Ltd
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/12—Arrangements for adjusting or for taking-up backlash not provided for elsewhere
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B9/00—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member
    • F15B9/14—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with rotary servomotors
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    • F16H2057/0222—Lateral adjustment
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Description

Die Erfindung betrifft einen elektro-hydraulischen Schrittmotor, bei dem die Ausgangswelle des elektrischen Schrittmotorteils mittels eines Untersetzungsgetriebes mit dem Ventilschieber eines Vierwege-Drehsteuerventils verbunden und das Spiel des Untersetziingsgetriebes durch einen Exzenterring stufenlos einstellbar ist, der an der Verbindungsstelle des elektrischen Schrittmotorteils mit dem Vierwege-Drehsteuerventil angeordnet ist.
Wird ein elektro-hydraulischer Schrittmotor als Steuerelement in einem Steuersystem verwendet, so muß er optimale Ansprecheigenschaften wie Nachlaufcharakteristik des Steuerventilteils und Genauigkeit der Drehung der Ausgangswelle in bezug au die Eingangsgröße, d. h. die elektrischen Eingarcgsimpulse, haben. Ferner muß sich die Ausgangsgröße, linear zur Eingangsgröße ändern. Dies erfordert, daß das Spiel des Untersetzungsgetriebes optimal eingestellt wird, da dieses einen starken Einfluß auf die Arbeitsweise hat.
Gemäß einem eigenen internen Stand der Technik wird für eine stufenlose Spieleinstellung bei einem elektro-hydraulischen Schrittmotor im Verbindungsbereich des elektrischen Schrittmotorteils mit dem Vierwege-Drehsteuerventil ein drehbar angebrachter Exzenterring verwendet. Die Einstellung kann durch eine an geeigneter Stelle des äußeren Gehäuses des elektro-hydraulischen Schrittmotors gebildete öffnung von außen vorgenommen werden. Durch das Vorhandensein der öffnung für die Finstellung des Exzenterringes wird jedoch das Eindringen von feinem Staub oder anderem Fremdmaterial in das Innere des elektro-hydraulischen Schrittmotors ermöglicht. Außerdem wird durch die öffnung das Aussehen des elektro-hydraulischen Schrittmotors verschlechtert.
Aus der US-PS 30 11 358 ist ein Untersetzungsgetriebe bekannt, bei dem die antreibende Ausgangswelle des Getriebes exzentrisch in einer Gehäuseabdeckung gelagert ist. Durch eine Verdrehung der Gehäuseabdekkung kann das Spiel zwischen einem auf der Ausgangswelle befestigten Zahnrad und einem dieses antreibenden Ritzel geändert werden. Die exzentrische Abdeckplatte ist mit dem Getriebegehäuse verschraubt.
Zum Verdrehen der Abdeckplatte und zur Veränderung des Spiels zwischen Ausgangswellenzahnrad und Ausgangswellenantriebsritzel müssen die Befestigungsschrauben der Abdeckplatte gelöst, herausgenommen und nach Drehung der Abdeckplatte gelöst, herausgenommen und nach Drehung der Abdeckplatte in andere Gewindelöcher eingesetzt und wieder festgeschraubt werden. Dia Verschraubung von Getriebegehäuse und Abdeckplatte sichert das Getriebe vor dem Eindringen von feinem Staub oder anderem Fremdmaterial. Allerdings sind nur sechs verschiedene Winkelpositionen zwischen Abdeckplatte und Getriebegehäuse möglich. Bei diesem bekannten Getriebe kann das Spiel deshalb nicht stufenlos verstellt werden und außerdem ist der relativ aufwendige Vorgang des Auseinanderschraubens und Wiederzusammenschraubens erforderlich, der nur mit passendem Werkzeug ausgeführt werden kann.
Es liegt die Aufgabe vor, einen elektro-hydraulischen Schrittmotor der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, daß er gegen das Eindringen von Schmutz gesichert ist, die Mittel hierzu sein Aussehen nicht nachteilig beeinträchtigen und trotzdem die Möglichkeit zur stufenlosen Spieleinstellung erhalten bleibt.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß der Exzenterring mit zwei an die einander benachbarten endteile des elektrischen Schrittmotorteils und des Vierwege-Drehsteuerventils angepaßten, kreiszylindrischen, zueinander exzentrischen Innenflächen versehen ist.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt
F i g. 1 eine teilweise geschnittene Gesamtansicht des erfindungsgemäßen elektro-hydraulischen Schrittmotors und
F i g. 2 eine Ansicht längs der Linie H-Il der F i g. 1.
Wie Fig. 1 zeigt, sind bei dem elektro-hydraulischen Schrittmotor der elektrische Schrittmoton-'il 21 und das Vierwege-Drehsteuerventil 22 durch einen Exzenterring 20 miteinander verbunden.
Wie aus Fig.2 hervorgeht, ist die Innenseite des Bxzenterringes 20 mit einer kreiszylindrischen Innenfläche 20a, die dem Umfang eines Endteils 21a des elektrischen Schrittmotorteils 21 angepaßt ist, und ferner mit einer kreiszylindrischen Innenfläche 206 versehen, die dem Umfang des Endteils 22a des Vierwege-Drehsteuerventils 22 angepaßt ist. Die beiden Innenflächen 20a und 20b sind um einen ausgewählten Betrag eexzentrisch zueinander angeordnet.
Bei dieser Anordnung des Exzenterringes 20 kann das zwischen den Zahnrädern 15 und 16 vorhandene Spiel durch Drehen des Exzenterringes 20 von außen eingestellt werden, da das Dreiien des Exzenterringes 20 abhängig von der Exzentrität e eine radiale Verschiebung zwischen dem elektrischen Schrittmotorteil 21 und dem Vierwege-Drehsteuerventil 22 zur Folge hat. Das Innere des beschriebenen elektro-hydraulischen Schrittmotors ist hierbei vor Verschmutzung durch feinen Staub oder anderes Fremdmaterial völlig geschützt.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (1)

  1. Patentanspruch:
    Elektro-hydraulischer Schrittmotor, bei dem die Ausgangswelle des elektrischen Schrittmotorteils mittels eines Untersetzungsgetriebes mit dem Ventilschieber eines Vierwege-Drehsteuerventils verbunden ist und das Spiel des Untersetzungsgetriebes durch einen Exzenterring stufenlos einstellbar ist, der an der Verbindungsstelle des elektrischen Schrittmotorteils mit dem Vierwege-Drehsteuerventil angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Exzenterring (20) mit zwei an die einander benachbarten Endteile (21a, 22a) des elektrischen Schrittmotorteils (21) und des Vierwege-Drehsteuerventils (22) angepaßten, kreiszylindrischen, zueinander exzentrischen Innenflächen (20a, 20tyversehen ist.
DE2163466A 1970-12-26 1971-12-21 Elektro-hydraulischer Schrittmotor Expired DE2163466C3 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1970131961U JPS5023754Y1 (de) 1970-12-26 1970-12-26

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Publication Number Publication Date
DE2163466A1 DE2163466A1 (de) 1972-07-06
DE2163466B2 DE2163466B2 (de) 1977-08-18
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DE2163466A Expired DE2163466C3 (de) 1970-12-26 1971-12-21 Elektro-hydraulischer Schrittmotor

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US (1) US3752001A (de)
JP (1) JPS5023754Y1 (de)
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GB (1) GB1352900A (de)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5960671A (en) * 1997-09-30 1999-10-05 Philadelphia Gear Corp. Eccentric pivotable mounting for changing gear reduction ratios
DE102016213562B4 (de) * 2016-07-25 2019-10-31 Valeo Siemens Eautomotive Germany Gmbh Drehmomentübertragende Wellenverbindung und Herstellungsverfahren, sowie Antriebsstrang, Kraftfahrzeug, Programm und Fertigungseinrichtung

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GB1352900A (en) 1974-05-15
DE2163466A1 (de) 1972-07-06
DE2163466B2 (de) 1977-08-18
FR2119726A5 (de) 1972-08-04
JPS5023754Y1 (de) 1975-07-17
US3752001A (en) 1973-08-14

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