DE2163466B2 - Elektro-hydraulischer schrittmotor - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen elektro-hydraulischen Schrittmotor, bei dem die Ausgangswelle des elektrischen Schrittmotorteils mittels eines Untersetzungsgetriebes mit dem Ventilschieber eines Vierwege-Drehsteuerventils verbunden und das Spiel des Untersetzungsgetriebes durch einen Exzenterring stufenlos einstellbar ist, der an der Verbindungsstelle des elektrischen Schrittmotorteils mit dem Vierwege-Drehsteuerventil angeordnet ist.

Wird ein eiektro-hydraulischer Schrittmotor als Steuerelement in einem Steuersystem verwendet, so muß er optimale Ansprecheigenschaften wie Nachlaufcharakteristik des Steuerventilteils und Genauigkeit der Drehung der Ausganßswelle in bezug auf die Eingangsgröße, d. h. die elektrischen Eingangsimpulse, haben. Ferner muß sich die Ausgangsgröße linear zur Eingangsgröße ändern. Dies erfordert, daß das Spiel des Untersetzungsgetriebes optimal eingestellt wird, da dieses einen starken Elinfluß auf die Arbeitsweise hat.

Gemäß einem eigenen internen Stand der Technik wird für eine stufenlose Spieleinstellung bei einem elektro-hydraulischem Schrittmotor im Verbindungsbereich des; elektrischen Schrittmotorteils mit dem Vierwege- Drehsteuerventil ein drehbar angebrachter Exzenterring verwendet. Die Einstellung kann durch eine an geeigneter 5! teile des äußeren Gehäuses des elektro-hydraulischen Schrittmotors gebildete Öffnung von außen vorgenommen werden. Durch das Vorhandensein der öffnung für die Einstellung des Exzenterringes wird jedoch das Eindringen von feinem Staub oder anderem Fremdmaterial in das Innere des elektro-hydraulischen Schrittmotors ermöglicht Außerdem wird durch die Öffnung das Aussehen des elektro-hydraulischen Schrittmotors verschlechtert.

Aus der US-PS 30 11 358 ist ein Untersetzungsgetriebe bekannt, bei dem die antreibende Ausgangswelle des Getriebes exzentrisch in einer Gehäuseabdeckung gelagert ist. Durch eine Verdrehung der Gehäuseabdekkung kann das Spiel zwischen einem auf der Ausgangswelle befestigten Zahnrad und einem dieses antreibenden Ritzel geändert werden. Die exzentrische Abdeckplatte ist mit dem Getriebegehäuse verschraubt.

Zum Verdrehen der Abdeckplatte und zur Veränderung des Spiels zwischen Ausgangswellenzahnrad und Ausgangswellenantriebsritzel müssen die Befestigungsschrauben der Abdeckplatte gelöst, herausgenommen und nach Drehung der Abdeckplatte gelöst, herausgenommen und nach Drehung der Abdeckplatte in andere Gewindelöcher eingesetzt und wieder festgeschraubt werden. Die Verschraubung von Getriebegehäuse und Abdeckplatte sichert das Getriebe vor dem Eindringen von feinem Staub oder anderem Fremdmaterial. Allerdings sind nur sechs verschiedene Winkelpositionen zwischen Abdeckplatte und Getriebegehäuse möglich. Bei diesem bekannten Getriebe kann das Spiel deshalb nicht stufenlos verstellt werden und außerdem ist der relativ aufwendige Vorgang des Auseinanderschraubens und Wiederzusammenschraubens erforderlich, der nur mit passendem Werkzeug ausgeführt werden kann.

Ee liegt die Aufgabe vor, einen elektro-hydraulischen Schrittmotor der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, daß er gegen das Eindringen von Schmutz gesichert ist, die Mittel hierzu sein Aussehen nicht nachteilig beeinträchtigen und trotzdem die Möglichkeit zur stufenlosen Spieleinstellung erhalten bleibt.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß der Exzenterring mit zwei an die einander benachbarten Endteile des elektrischen Schrittmotorteils und des Vierwege-Drehsteuerventils angepaßten, kreiszylindrischen, zueinander exzentrischen Innenflächen versehen ist.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt

F i g. 1 eine teilweise geschnittene Gesamtansicht des erfindungsgemäßen elektro-hydraulischen Schrittmotors und

F i g. 2 eine Ansicht längs der Linie II-II der F i g. 1. Wie F i g. 1 zeigt, sind bei dem elektro-hydraulischen Schrittmotor der elektrische Schrittmotorteil 21 und das Vierwege-Drehsteuerventil 22 durch einen Exzenterring 20 miteinander verbunden.

Wie aus Fig.2 hervorgeht, ist die Innenseite des Exzenterringes 20 mit einer kreiszylindrischen Innenfläche 20a, die dem Umfang eines Endteils 21a des elektrischen Schrittmotorteils 21 angepaßt ist, und ferner mit einer kreiszylindrischen Innenfläche 2Od versehen, die dem Umfang des Endteils 22a des Vierwege-Drehsteuerventils 22 angepaßt ist. Die beiden Innenflächen 20a und 20ό sind um einen ausgewählten Betrag e exzentrisch zueinander angeordnet.

Bei dieser Anordnung des Exzenterringes 20 kann das zwischen den Zahnrädern 15 und 16 vorhandene Spiel durch Drehen des Exzenterringes 20 von außen eingestellt werden, da das Drehen des Exzenterringes 20 abhängig von der Exzentrität e eine radiale Verschiebung zwischen dem elektrischen Schrittmotorteil 21 und dem Vierwege-Drehsteuerventil 22 zur Folge hat. Das Innere des beschriebenen elektro-hydraulischen Schrittmotors ist hierbei vor Verschmutzung durch feinen Staub oder anderes Fremdmaterial völlig geschützt.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (1)

1. Patentanspruch:

   Eiektro-hydraulischer Schrittmotor, bei dem die Ausgangswelle des elektrischen Schrittmotorteils S mittels eines Untersetzungsgetriebes mit dem Ventilschieber eines Vierwege-Drehsteuerventils verbunden ist und das Spiel des Untersetzungsgetriebes durch einen Exzenterring stufenlos einstellbar ist, der an der Verbindungsstelle des elektrischen ι ο Schrittmotorteils mit dem Vierwege-Drehsteuerventil angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Exzenterring (20) mit zwei an die einander benachbarten Endteile (21a, 22a,) des elektrischen Schrittmotorteils (21) und des Vierwege-Drehsteuerventils (22) angepaßten, kreiszylindrischen, zueinander exzentrischen Innenflächen (20a, 20/^versehen ist.