DE2154399A1 - Vorrichtung zum Ausüben von Stellkräften - Google Patents

Vorrichtung zum Ausüben von Stellkräften

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DE2154399A1
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Germany
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valve
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control
housing
spindle
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DE19712154399
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R Clark
D A Knutson
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Enerpac Tool Group Corp
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Applied Power Industries Inc
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    • F15B9/00—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/06—Steering by rudders
    • B63H25/08—Steering gear
    • B63H25/14—Steering gear power assisted; power driven, i.e. using steering engine
    • B63H25/26—Steering engines
    • B63H25/28—Steering engines of fluid type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F15B9/12—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type controlled by valves affecting the fluid feed or the fluid outlet of the servomotor in which both the controlling element and the servomotor control the same member influencing a fluid passage and are connected to that member by means of a differential gearing

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Description

ι λ 11.·.\ ι.ιΛΐ. υ,ΐ Dr. F/F
8 ΜΓ-ΜΑΊΙA 90 29. 10. 1971
LORENZOMSTnASaB 54
Applied Power Industries, Inc. Milwaukee, Wisconsin 53218, V.St.A.
Vorrichtung zum Ausüben von Stellkräften
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ausüben von Stellkräften, insbesondere zum Steuern von Fahrzeugen.
Die Erfindung führt zu einem Antriebssystem, bei dem sich eine relativ große Last mittels relativ kleiner und empfindlich reagierender 3ingangskräfte genau bewegen oder festhalten läßt. In diesem System werden auf hydraulischem Wege relativ kleine Steuersignale in eine entsprechende Bewegung für eine Last mit relativ hohem Bewegungswiderstand umgesetzt. Dabei ist die Erfindung von besonderer Bedeutung für Steuer- und Lenkeinrichtungen für Land-, Luft- und Wasserfahrzeuge, und sie eignet sich in hervorragendem Maße für Steueranlagen, die mehr als ein Eingabeorgan für Steuerbefehle, eine hydraulische Leistungsversorgung und einen Kreiselkompaß für automatisches Navigieren besitzen.
Der Erfindung liegt dabei die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Ausüben von Stellkräften zu schaffen, die Steuersignale, die ihr über ein oder mehrere Steuerorgane mit Gregentaktbetätigung von Hand und/oder einen automatischen Piloten zugeführt werden, in entsprechende Bewegungen beispielsweise von Schifferudern, gelenkten Fahrzeugrädern oder Flugzeugrudern umsetzt, wobei die von Hand eingegebenen Befehle denen des automatischen Piloten zeitweilig vorgehen können und ein Notbetrieb auch bei Ausfall der Hydraulikkraft möglich 1st, und die sich durch eine besondere Bewegungszuverlässigkeit insbesondere ihres Steuerventils auszeichnet.
Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß in einem feststehenden Hydraulikzylinder ein hinundhergehender und über . eine nach außen geführte Kolbenstange die Stellkräfte abgebender
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Kolben eine erste und eine zweite Kammer voneinander trennt, von denen die erste ständig mit einer Seite eines Druckfluidsystems verbunden und die zweite über ein Steuerventil wahlweise an verschiedene Seiten des Druckfluidsystems anschließbar ist.
Mit der erfindungsgemäß ausgebildeten Vorrichtung lassen eich Steuerbefehle von mehreren Steuerrädern oder Steuerknüppeln und einem automatischen Piloten mit Steuerung durch einen Kreisel- oder Magnetkompaß auf die Steuerruder auch größerer Schiffe oder Flugzeuge übertragen, wobei die Steuerbefehle der Handsteuerung die des automatischen Piloten automatisch überwiegen und sich demgegenüber durchsetzen.
Bei einer bevorzugten Ausführungsfomr der Erfindung sind die den beiden Kammern im Hydraulikzylinder zugewandten Stirnflächen des Kolbens unterschiedlich groß und ist die zweite Kammer über das Steuerventil wahlweise entweder auf einen in der ersten Kammer ständig herrschenden ersten Fluiddruck im Druckfluidsystem oder auf einen davon verschiedenen zweiten Fluiddruck bringbar. Dabei kann insbesondere die der zweiten Kammer zugewandte Stirnfläche des Kolbens die größere sein, wobei dann der erste Fluiddruck ein höherer Betriebsdruck einer Druckquelle und der zweite Fluiddruck ein niedrigerer Vorratsdruck in einem Fluidtank ist.
In Weiterbildung der Erfindung besitzt das Steuerventil ein Gehäuse mit einer darin unter dem Einfluß einer nach außen geführten Ventilstange hinundhergehenden Ventilspindel. Außerdem kann mit der Kolbenstange außerhalb des Hydraulikzylinders ein Gestänge gekoppelt sein, an dem außerdem mindestens ein Befehlsglied für die Eingabe von Steuerbefehlen angreift und die Ventilstange für eine den jeweiligen Stellbefehlen entsprechende Bewegung der Ventilspindel im Gehäuse des Steuerventils angelenkt ist. Bevorzugt ist das Gestänge mit einem Ende an der Kolbenstange angelenkt und steht an seinem mittleren Teil mit der Ventilstange und an seinem zweiten Ende mit Befehlsgliedern in Verbindung, wobei die Verbindung der Befehlsglieder mit dem zweiten Ende des Gestänges über im Gegentakt betreibbare Steuerkabel erfolgen kann.
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Weiterhin kann die Ventilstange mit einer Automatik für die Eingabe von StellbefeHen gekoppelt sein. Bevorzugt ist dabei die Ventilstange mit der Automatik über eine Gewindespindel verbunden, die ihrerseits in einer am Gestänge gegen Drehung um die Achse der Gewindespindel gesichert, aber um eine dazu und zum Gestänge senkrechte Achse schwenkbar angebrachte! Mutter drehbar und dadurch axial bewegbar gelagert ist. Durch diese Art der Einkopplung der verschiedenen Stellbefehle von den am Gestänge angreifenden Befehlsgliedern einerseits und von der Automatik andererseits ist automatisch ein Vorrang für die von Hand an den Befehlsgliedern eingegebenen Stellbefehle gewährleistet.
In Ausgestaltung der Erfindung kann das·Steuerventil am Hydraulikzylinder um eine zur Bewegungsrichtung seiner Ventilspindel senkrechte Achse schwenkbar angelenkt sein. Auf diese Weise kann die Ventilstange für die Betätigung der Ventilspindel allen Bewegungen des Gestänges folgen, ohne daß die Gefahr eines Verkantens der Ventilspindel im Gehäuse des Steuerventils besteht.
Eine andere Weiterbildung der Erfindung besteht darin, daß das Gehäuse des Steuerventils an beiden Enden je einen Endanschlag für die Anlage der jeweiligen Stirnfläche der Ventilspindel am Ende von deren Maximalverschiebung im Gehäuse durch die Ventilstange in der einen oder der anderen Richtung aufweist. Damit ist dann jeweils nach Anlage der Ventilspindel an den Endanschlägen eine Handverstellung der Kolbenstange über die Befehlsglieder auch bei Ausfall der Hydraulikkraft möglich.
Bevorzugt ist schließlich noch eine Ausbildung der Ventilspindel in der Weise, daß sie an beiden Enden tragende Flächen aufweist, in die rundumlaufende Nuten eingearbeitet sind, die zwischen sich Stege anschließen, deren Breite ebenso wie die der Nuten die lichte Weite von durch die tragenden Flächen absperrbaren seitlichen Bohrungen im Gehäuse für die Verbindung einer zwischen den tragenden Flächen liegenden und mit der zweiten Kammer im Hydraulikzylinder verbundenen Kittelkammer im Gehäuse mit der einen bzw. der anderen ßeite des Druckfluidsystems unterschreitet. Auf diese Weise kann rund um die
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Ventilspindel in jedem Betriebszustand ein Druckgleiclrjewicht aufrechterhalten werden, das ein Festfressen der Ventilspindel im Gehäuse des Steuerventils ausschließt, ohne daß dazu Ausgleichsnuten in die Innenflächen des Gehäuses eingearbeitet werden müßten, die herstellun^stechnische Schwierigkeiten bereiten können.
In der Zeichnung ist die Erfindung anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele veranschaulicht, die ihre Vorteile klar erkennbar werden lassen; dabei zeigen in der Zeichnung:
Fig. 1 und 1A einen Horizontalschnitt durch eine auf den Betrieb der Ruderanlage eines Schiffes zugeschnittene Vorrichtung in erfindungsgemäßer Ausbildung,
Fig. 2 eine teilweise aufgeschnittene Aufsicht auf die Darstellung in Fig. 1,
Fig. 3 und 4 in größerem Maßstab gehaltene Schnitte durch das
Steuerventil der Vorrichtung von Fig. 1 in zwei weiteren Betriebszuständen und
Fig. 3 einen entsprechenden Schnitt durch eine abgewandelte Ausführungsform für das Steuerventil.
Die dargestellte Vorrichtung 10 ist für den besonderen Einsatzfall einer Ruderanlage für Schiffe bestimmt; es sei jedoch nochmals betont, daß sich die Erfindung immer dann mit Vorteil einsetzen läßt, wenn es darum geht, eine große Last mit einer relativ kleinen eingangsseitigen ^ Kraft zu bewegen.
Die Hauptteile der Vorrichtung 10 sind eine Hydraulikeinrichtung 12, ein Steuerventil 14, eine Handsteuerung 16 mit Steuerrädern i6a, 16b und i6c, ein automatischer Pilot 18 und ein Gestänge 20. Die Vorrichtung 10 dient der Verschwenkung eines Ruders 22 entsprechend Steuerbefehlen, die entweder über die Steuerräder 16a bis i6c von Hand oder über den automatischen Piloten 18 eingegeben werden.
Die Hydraulikeinrichtung 12 enthält einen Hydraulikzylinder 24, in dem ein Kolben 26 hinundhergehen kann. Hit dem Kolben 26 ist eine
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Kolbenstange 28 verbunden, die durch eine endseitige Dichtung 30 hindurch aus dem Hydraulikzylinder 2A austritt. An ihrem freien äußeren Ende besitzt die Kolbenstange 28 eine Öffnung für die Befestigung einer Ruderpinne3A-, die in einer feststehenden Konsole 23 schwenkbar gelagert ist und starre Verbindung zum Ruder 22 hat, das damit je nach der Stellung des Kolbens 26 im Hydraulikzylinder 2A- verschiedene Lagen einnimmt, von denen in Fig. 1 zwei Beispiele 22a und 22b angedeutet sind. Bevorzugt sind die Maße von Hydraulikzylinder 2A-, Kolbenstange 28 und Ruderpinne 3A- so aufeinander abgestimmt, daß das Ruder in Richtung der Länr-sachse des zu steuernden Schiffes verläuft, wenn der Kolben 26 im Hydraulikzylinder 2A- angenähert Mittelstellung einnimmt.
Das zweite Ende des Hydraulikzylinders Zh ist durch einen Stopfen abgeschlossen, der seinerseits über einen Bolzen 37 an einer Quertraverse des Schiffes befestigt ist.
Der Kolben 26 unterteilt den Hydraulikzylinder 2A- in zwei volumenverüuderliche Kammern 38 und A-G. Die Kammer AO steht über einen Auslaß in ständiger Verbindung mit der Betriebsdruckseite eines Druckfluidsystems, das in Fig. 1 durch eine Anschlußleitung hZ angedeutet ist. Die Kammer 38 läßt sich über eine Bohrung 39 im Stopfen 36 mit Steuerdruck beaufschlagen.
Das Steuerventil 1A- besitzt ein zylindrisches Gehäuse AA-, das über einen Schwenkzapfen A-6 am Hydraulikzylinder 2A- angelenkt ist. Das Gehäuse AA- enthält eine axiale Bohrung A-8, in der eine Ventilspindel 50 hinundhergehen kann. An der Ventilspindel 50 sitzt eine Ventilstange 52, die durch eine endseitige Dichtung 5A- hindurch aus dem Gehäuse AA- austritt. An ihrem freien äußeren Ende besitzt die Ventilstange 52 eine Gewindespindel 56, mit der sie in eine Mutter 58 eingeschraubt ist. Die Ventilspindel 50 ist mit endseitigen tragenden Flächen 62 und 6A-ausgebildet, die über einen mittleren Schaftteil mit kleinerem Durchmesser miteinander verbunden sind. Die tragenden Flächen 62 und 6A- der Ventilspindel 50 unterteilen die axiale Bohrung ^8 im Gehäuse A4 in zwei äußere Kammern 68 und 72 und eine mittlere Kammer 70.
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In die Bohrung 48 des Gehäuses 44 münden seitlich zwei Öffnungen 71 und 74, Yon denen die Öffnung 71 den Betriebsdruck P des Druckfluidsystems führt, während die Öffnung 74 die Verbindung zu einem Vorratstank für Fluid herstellt, in dem ein Vorratsdruck T herrscht, der niedriger liegt als der Betriebsdruck P. Die Kammer 70 ist über eine Leitung 76 mit der Kammer 38 im Hydraulikzylinder 24 verbunden, während die Kammer 68 in Fig. 1 und 2 über eine weitere Leitung 79 mit dem Vorratstank in Verbindung steht. Bei der in Fig. 5 veranschaulichten abgewandelten Ausführungsform für das Steuerventil 14 fehlt diese weitere Leitung 79» und die Kammer 68 hat stattdessen über einen axialen Kanal 77 in der Ventilspindel 50 Verbindung zur Kammer 72. Die Kammer 72 ihrerseits steht in beiden Ausführungsformen in ständiger Verbindung mit dem Vorratstank. Sowohl in der Kammer 68 als auch in der Kammer 72 herrscht also ständig der niedrigere Vorratsdruck T.
Wie die vergrößerte Darstellung in Fig. 3 bis 5 am deutlichsten zeigt, sind die tragenden Flächen 62 und 64 der Ventilspindel 50 mit rundumlaufenden Nuten 73 versehen, die zwischen sich Stege 75 einschließen, deren Breite und gegenseitiger Abstand geringer sind als die lichte Weite der Öffnungen 71 und ?4. Bei Verschluß der Öffnungen 71 und 74 durch die tragenden Flächen 62 bzw. 64 umspült daher das Druckfluid die Ventilspindel 50 in mindestens einer der Nuten 73, und es ergibt sich ein Druckgleichgewicht über den Umfang der Ventilspindel 50» das deren Festfressen in der Bohrung 48 in jedem Betriebszustand verhindert. Die von außen in die tragenden Flächen 62 und 64 der Ventilspindel 50 eingearbeiteten Nuten 73 sind erheblich billiger herzustellen als innere Ringnuten im Ventilgehäuse, wie sie sonst bei Niederstromspindelventilen zur Erzeugung eines Druckgleichgewichts am Spindelumfang üblich sind, sind aber ebenso wirksam wie diese. In dieser Ausbildung der Ventilspindel 50 liegt also ein erheblicher Vorteil der Vorrichtung nach der Erfindung.
Das Gestänge 20 ist an der Kolbenstange 20 mittels eines Schwenkzapfens 82 angelenkt, und ebenso ist die Mutter 58 über Schwenkzapfen 84 schwenkbar mit dem Gestänge 20 verbunden. An seinem freien Ende bildet das Gestänge 20 ein Lager 86, an dem über einen weitex'en
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Schwenkzapfen 87 mehrere Montageklötze 88a, 88b und 88c angelenkt sind, an denen wiederum die Enden von Steuerkabeln 92a, 92b und 92c befestigt sind, die zu den Steuerrädern i6a bis i6c führen. Eine Drehung eines der Steuerräder i6a bis i6c führt daher über eine Längsbewegung des zugehörigen Steuerkabels 92a, 92b oder 92c zu einer Verschwenkung des Gestänges 20.
Der automatische Pilot 18 enthält einen Kreisel- oder Magnetkompaß 9^ bekannter Bauart, der ein elektrisches Steuersignal an einen Antriebsgenerator 96 abgibt, der seinerseits über eine biegsame Welle 98 als Ausgangssignal eine Drehbewegung erzeugt, die über eine Nabe in die Gewindespindel 56 am Ende der Ventilstange 52 eingekoppelt wird.
In Fig. 1 und 2 ist das Steuerventil 1^ in der Null- oder Gleichgewichtslage seiner Ventilspindel 50 dargestellt, bei der der Kolben 26 im Hydraulikzylinder 2h hydraulisch gegen jede Bewegung blockiert wird und so das Ruder 22 in der eingestellten Lage festhält. Wird nun eines der Steuerräder i6a bis i6c entgegen dem Uhrzeiger gedreht, so dreht sich auch das Gestänge 20 entgegen dem Uhrzeiger mit dem Schwenkzapfen 82 als Drehpunkt. Durch diese Bewegung wird die Ventilspindel 50 nach links in die in Fig. 3 dargestellte Lage gebracht, in der sie die zum Vorratstank führende Öffnung 7^ absperrt und die Betriebsdruck P führende Öffnung 71 freigibt. Damit gelangt der Betriebsdruck P nacheinander in die Kammer 70 im Gehäuse hk des Steuerventils lh, in die Leitung 76 und in die Kammer 38 im Hydraulikzylinder 2k. Die Kammer ^fO im Hydraulikzylinder 24 steht zwar wie oben erwähnt ständig unter dem Betriebsdruck P, da jedoch die der Kammer 38 zugewandte Stirnfläche 26a des Kolbens 26 etwa doppelt so groß ist wie seine der Kammer kO zugewandte Stirnfläche 26b, bewegen sich bei gleichem Druck in den Kammern 38 und *t-0 der Kolben 26 und mit ihm die Kolbenstange 28 nach rechts, und die Huderpinne J>h bringt das ßuder in die in Fig. 1 strichpunktiert dargestellte Lage 22a. Die Bewegung der Kolbenstange 28 nach rechts versetzt das Gestänge 20 in eine erneute Drehung entgegen dem Uhrzeiger, jedoch mit dem Schwenkzapfen 87 ale Drehpunkt. Diese Bewegung des Gestänges 20 bringt die Ventilspindel 50 wieder nach rechts bis in ihre Null- oder Gleichgewichtslage,
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worauf die Bewegung der Kolbenstange 2ö und des Kolbens 26 aufhört und die Ruderpinne 3k wieder unbeweglich geiiali ;·ι wird, bis das oteuerventil 14 ein neues Steuersignal zugeführt erhält, das seine Ventilspindel 50 aus ihrer Null- oder Gleichgewichtslage bringt. Die gleichen Beziehungen gelten auch für entgegengesetzte Steuerbewegungen. Uird das Gestänge 20 über eines der Steuerkabel 92a bis 92c im Uhrzeigersinne um den Schwenkzapfen 82 gedreht, so gelangt die Ventilspindel 50 nach rechts in die in Fig. k dargestellte Lage und sperrt
die Betriebsdruck führende Öffnung 71 ab und gibt die auf Vorratsdruck T liegende Öffnung 7k frei. Dies führt zu einem Druckabfall in der Kammer 38 des Hydraulikzylinders 24, und der Kolben 26 bewegt sich daher so lange nach links, bis das Steuerventil 1*f durch die über die Kolbenstange 28 ausgelöste Drehung des Gestänges 20 um den Schwenkzapfen 87 im Uhrzeigersinne wieder die in Fig. 1 und 2 dargestellte Null- oder Gleichgewichtslage für seine Ventilspindel 50 angenommen hat.
Hingewiesen sei dabei auf die schwenkbare Montage des Steuerventils Λk am Hydraulikzylinder 2k. Diese Montageart ermöglicht es der Ventilstange 52 im gesamten Bewegungsbereich für das Gestänge 20, trotz der Änderung im vertikalen Abstand zwischen dem Schwenkzapfen 82 und der Mutter 58 durch die Veritschwenkung des Gestänges 20 um die Schwenkzapfen 82 oder 87 eine genau geradlinige Hinundherbewegung beizubehalten.
Wird das Schiff über den automatischen Piloten 18 gesteuert, so führt eine Drehbewegung der Welle 98 und der Nabe 99 zu einer entsprechenden Drehung der Gewindespindel 56 in der Mutter 58 und damit über die Ventiletange 52 zu einer Längsverschiebung der Ventilspindel 50 im Gehäuse kk des Steuerventils Ik. Diese Bewegung der Ventilspindel 50 wiederum hat wie oben ausgeführt entweder einen Anstieg oder eine Absenkung des in der Kammer 38 herrschenden Drucks zur Folge, und es stellt sich eine entsprechende Verschiebung des Kolbens 26 ein, die über das Gestänge 20 die Ventilspindel 50 wieder in ihre Null- oder Gleichgewichtslage zurückführt. Die über den automatischen Piloten 1& ausgelöste primäre Drehbewegung der Ventilspindel 1JO
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Im Gehäuse hk hat also im Endergebnis die gleiche Wirkung wie die über die Handsteuerung veranlaßte unmittelbare Längsbewegung der Ventilspindel 50.
Angemerkt sei noch« daß auch bei Steuerung des Schiffes über den automatischen Piloten 18 jede Bewegung an einem der Steuerkabel 92a bis 92c am Gestänge 20 das anliegende Steuersignal aus dem automatischen Piloten 18 überwindet, was für eine Handsteuerung in Notsituationen von Vorteil ist, die unerwartet ein rasches Eingreifen in die Steuerung von Hand verlangen.
Die dargestellte Vorrichtung 10 ist so aufgebaut, daß sie auch bei Ausfall der Hydraulikkraft betriebsfähig bleibt. Wie Fig. 1 zeigt, führt nämlich jede Bewegung des Gestänges 20 nach links oder entgegen dem Uhrzeiger zu einer analogen Verschiebung der Ventilspindel 50 nach links in der oben beschriebenen Weise. Bei Ausfall der fly^raulikkraft läßt sich jedoch die Ventilapindel 50 so weit nach links verschieben, bis ihre Stirnfläche an einem das Gehäuse kk abschließenden Stopfen 53 zur Anlage kommt, t/orauf die Schwenkzapfen 8'f zu festen Drehlagern werden und eine fortgestzte Bewegung des Gestänges 20 in der gleichen Richtung den Kolben 26 nach außen und in der Zeichnung nach rechts führt. Die gleichen Verhältnisse ergeben sich bei einer Verschwenkung des Gestänges 20 im Uhrzeigersinne bis zur Anlage der Stirnfläche der Ventilspindel 5O an der endeeitigen Dichtung 5^, durch die die Schwenkzapfen 8k wieder zu festen Drehlagern werden, worauf eine fortgesetzte Bewegung des Gestänges 20 im gleichen Sinne den Kolben 26 im Hydraulikzylinder 2h nach innen führt. In beiden Fällen bleibt also eine Beeinflussung des Kuders 22 über die Steuerräder i6a bis I6c auch nach Ausfall der Hydraulikkraft möglich.
- Patentansprüche -
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Claims (12)

-1Q- Patentansprüche
1. !Vorrichtung zum Ausüben von Stellkräften, insbesondere zum ι
ern von Fahrzeugen, dadurch gekennzeichnet, daß in einem feststehenden Hydraulikzylinder (2k) ein hinundhergehender und über eine nach außen geführte Kolbenstange (28) die Stellkräfte abgebender Kolben (26) eine erste und eine zweite Kammer (kO bzw. 38) voneinander trennt, von denen die erste (kO) ständig mit einer Seite (P) eines Druckfluidsystems (k2) verbunden und die zweite (38) über ein Steuerventil (14) wahlweise an verschiedene Seiten (P oder T) des Druckfluidsystems (k2) anschließbar ist.
2· Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die den beiden Kammern (38 und 4-0) im Hydraulikzylinder (2*f) zugewandten Stirnflächen (26a bzw. 26b) des Kolbens (26) unterschiedlich groß sind und die zweite Kammer (38) über das Steuerventil (i*f) wahlweise entweder auf einen in der ersten Kammer (40) ständig herrschenden ersten Fluiddruck (B) im Druckfluidsystem (k2) oder auf einen davon verschiedenen zweiten Fluiddruck (T) bringbar ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die der zweiten Kammer (38) zugewandte Stirnfläche (26a) des Kolbens (26) größer ist als seine der ersten Kammer (kO) zugewandte Stirnfläche (2ob) und daß der erste Fluiddruck ein höherer Betriebsdruck (P) einer Druckquelle und der zweite Fluiddruck ein niedrigerer Vorratsdruck (T) in einem Vorratstank für Fluid ist.
*f. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3i dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerventil (i*f) ein Gehäuse (Mf) lait einer darin unter dem Einfluß einer nach außen geführten Ventilstange (52) hinundhergehenden Ventilspindel <50) besitzt.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß mit der Kolbenstange (28) außerhalb des Hydraulikzylinders (2^) ein Gestänge (20) gekoppelt ist, an dem außerdem mindestens ein Befelilsglied (16)
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für die Eingabe von Stellbefehlen angreift und die Ventilstange (52) für eine den jeweiligen Stellbefehlen entsprechende Bewegung der Ventilspindel (50) im Gehäuse (kk) des Steuerventils (1*0 angelenkt ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5i dad\irch gekennzeichnet, daß das Gestänge (20) mit einem Ende (82) an der Kolbenstange (28) angelenkt ist und an seinem mittleren Teil (84) mit der Ventilstange (52) und an seinem zweiten Ende (86, 87) mit Befehlsgliedern (16) in Verbindung steht.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindung der Befehlsglieder (16) mit dem zweiten Ende (86,87) des Gestänges (20) über im Gegentakt betreibbare Steuerkabel (92a bis 92c) erfolgt.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche *f bis 7I dadurch gekennzeichnet, daß die Ventilstange (52) mit einer Automatik (18) für die Eingabe von Stellbefehlen gekoppelt ist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventilstange (52) mit der Automatik (18) über eine Gewindespindel (56) verbunden ist, die ihrerseits in einer am Gestänge (20) gegen Drehung um die Achse der Gewindespindel (^G) gesichert, aber um eine dazu und zum Gestänge (20) senkrechte Achse (8*0 schwenkbar angebrachten Mutter (58) drehbar und dadurch axial bewegbar gelagert iet.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche k bis 9i dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerventil (1*O am Hydraulikzylinder (2*0 um eine zur Bewegungsrichtung seiner Ventilspindel (50) senkrechte Achse (*f6) schwenkbar angelenkt ist.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche k bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (hk) des Steuerventils (1*0 an beiden Enden je einen Endanschlag (53 bzw. 5*0 für die Anlage der jeweiligen Stirnfläche der Ventilspindel (50) am Ende von deren Maximal-
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Verschiebung im Gehäuse (kk) durch die Ventilstange(52) in der einen oder der anderen Richtung aufweist.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche k bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventilspindel (50) an beiden Enden tragende Flächen (62 bzw. 6k) aufweist, in die rundumlaufende Nuten (73) eingearbeitet sind, die zwischen sich Stege (75) einschließen, deren Breite ebenso wie die der Nuten (73) die lichte Weite von durch die tragenden Flächen absperrbaren seitlichen Bohrungen (71 und 7*l·) im Gehäuse (kk) für die Verbindung einer zwischen den tragenden Flächen (62 und 6k) liegenden und mit der zweiten Kammer (38) im Hydraulikzylinder (2*0 verbundenen Mittelkammer (70) im W Gehäuse (kk) mit der einen bzw. der anderen Seite (P bzw. T) des Druckfluidsystems (42) unterschreitet.
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Leerseite
DE19712154399 1970-11-04 1971-11-02 Vorrichtung zum Ausüben von Stellkräften Pending DE2154399A1 (de)

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