DE2147405A1

DE2147405A1 - CUTTING MACHINE FOR DISCONNECTING BLOCKED FOOD IN SLICES OR PIECES

Info

Publication number: DE2147405A1
Application number: DE19712147405
Authority: DE
Inventors: August Winkel
Original assignee: Hermann Waldner GmbH and Co KG
Current assignee: Hermann Waldner GmbH and Co KG
Priority date: 1971-09-22
Filing date: 1971-09-22
Publication date: 1973-05-17

Description

Schneidemaschine zur Zerlegung blockartig anfallender Lebensmittel in Scheiben oder Stücke Die Erfindung betrifft eine Schneidemaschine zur Zerlegung blockartig anfallender Nahrungsmittel in Scheiben oder Stücke mit einem in waagrechter Ebene umlauf enden Messer, einem senkrecht stehenden Zuführschacht U-förmigen Profils für das Schneidgut, wobei eine Wand des Zuführschachtes parallel zur anderen verstellbar ist und das Schneidgut durch an den Wänden des Schacht es entlanglaufende Ketten im Takt des Schneidvorgangs abwärts transportiert wird und einem mit dem Messer umlauf enden Anschlagtisch, wobei der Abstand zwischen Anschlagtisch und Messer veränderbar ist.Cutting machine for cutting up blocks of food into slices or pieces The invention relates to a cutting machine for cutting Blocky food in slices or pieces with one in a horizontal position Flat circumferential knives, a vertical feed shaft with a U-shaped profile for the material to be cut, one wall of the feed chute being adjustable parallel to the other and the material to be cut is caused by chains running along the walls of the shaft is transported downwards in time with the cutting process and one with the knife circumferential end stop table, whereby the distance between the stop table and knife is changeable.

Es ist bekannt, bei Schneidemaschinen der oben bezeichneten Art ein bogenförmiges Messerblatt, das sich spiralförmig vom Zentrum des Anschlagtisches nach außen erstreckt, zusammen mit dem runden Anschlagtisch unterhalb eines Zuführschachtes so zu montieren, daß bei jeder Umdrehung des Anschlagtisches und des Messerblattes eine Scheibe vom Ende des Schneidgutes abgeteilt wird. Die Dicke der Scheiben hängt vom Abstand zwischen Messerblatt und Anschlagtisch ab. Zur Veränderung der Scheibendicke ist ein Exzenter vorgesehen, der unterhalb der Welle des Messerblattes so angebracht ist, d-aß er in verschiedenen Winkelstellungen das Messerblatt in unterschiedlichen Abständen zur Anschlagscheibe hält. Die abgescchnittenen Scheiben fallen durch eine entsprechende Aussparung der-Anschlagscheibe auf eine Art Gabelschaufel, die sich langsam unter dem Gewicht des anwachsenden Scheibenstapels nach unten bewegt und diesen schließlich einem Förderband übergibt. Zum Abwärtstransport des Schneidgutes im Förderschacht sind Ketten vorgesehen, die mechanisch von der Drehbewegung des Sichelmessers angetrieben und gesteuert werden. It is known in cutting machines of the type referred to above arched knife blade spiraling out from the center of the stop table extends outward, together with the round stop table below a feed chute to be mounted so that with every revolution of the stop table and the knife blade a slice is separated from the end of the material to be cut. The thickness of the slices depends the distance between knife blade and Notice table off. To change The thickness of the slice is provided with an eccentric below the shaft of the knife blade so attached, he ate the knife blade in different angular positions holds different distances from the stop disc. The cut slices fall through a corresponding recess in the stop disc onto a kind of forked shovel, which slowly moves down under the weight of the growing stack of slices and finally transfers it to a conveyor belt. For downward transport of the material to be cut Chains are provided in the conveyor shaft, which are mechanically controlled by the rotary movement of the Sickle knife can be driven and controlled.

Diese mechanische Ubertragung erfordert einen erheblichen konstruktiven Aufwand und ist äußerst störanfällig, da mit einer großen Anzahl von Gelenken gearbeitet werden muß. Außerdem erfordert die Verstellung des Messers einige konstruktive Anstrengungen und kann nur von Hand erfolgen. This mechanical transmission requires a considerable constructive Effort and is extremely prone to failure, since it works with a large number of joints must become. In addition, the adjustment of the knife requires some design effort and can only be done by hand.

Als Hauptnachteil dieser Ausführungsform ist aber die mehr schlagende als schneidende Wirkung des sichelförmigen Messers zu sehen. Bei weichen Nahrungsmitteln, wie z.B. Schinken, tritt im Moment des Auftreffens des Messers eine sogenannte Entsaftung ein, wodurch die Schinkenscheiben Druckstellen und ein ungleichförmiges Aussehen bekommen. Vor allem bei weichen und saftigen Nahrungsmitteln macht sich die nicht veränderbare Schnittgeschwindigkeit nachteilig bemerkbar, die keine Anpassung auf die jeweiligen Eigenschaften des Schneidgutes erlaubt.However, the main disadvantage of this embodiment is that it is more striking to be seen as the cutting effect of the sickle-shaped knife. For soft foods, such as ham, so-called juicing occurs the moment the knife hits it a, which gives the ham slices bruises and an uneven appearance receive. Especially with soft and juicy foods, that doesn't work changeable cutting speed disadvantageously noticeable that no adjustment on the respective properties of the product to be cut allowed.

Bei einer Aufschnittmaschine mit Handbetrieb ist es weiterhin bekannt, das Messer als Kreismesser auszuführen und über ein Planetenrad anzutreiben, das auf einem feststehenden Zahnkranz abgewälzt wird. Bedingt durch den Handbetrieb und fehlende Zuführeinrichtung für das Schneidgut ist diese Ausführung allerdings nur für spezielle Anwendungsfälle geeignet. In the case of a manually operated slicer, it is also known to run the knife as a circular knife and to drive it via a planetary gear, the on a fixed one Gear rim is rolled. Due The manual operation and the lack of a feed device for the material to be cut is this version however, only suitable for special applications.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schneidemaschine im großindustriellen Maßstab zu schaffen, die es bei hoher Schnittleistung erlaubt, die Schnittgeschwindigkeit den unterschiedlichen Materialeigenschaften anzupassen, d.h. auch bei weichem Gut wie beispielsweise Käse einen glatten Schnitt zu erzielen. Weiterhin soll der Nachteil vermieden werden, bei Verstellung des Schneidmessers jeweils auch die Lage des Zuführschachtes ändern zu müssen, damit das Messer nach wie vor ohne besonderes Spiel unter dem Zuführschacht hindurch bewegt werden kann. Der Antrieb der Ketten des Förderschachtes soll dabei ohne mechanische Kopplung durch die Drehbewegung des Anschlagtisches gesteuert sein, um auf diese Weise eine konstruktive Vereinfachung zu erzielen. Der Ablauf des Schneidvorganges soll außerdem weitgehend selbsttätig ablaufen. The invention has for its object to provide a cutting machine in to create a large-scale industrial scale that allows high cutting performance, adapt the cutting speed to the different material properties, i.e. to achieve a smooth cut even with soft goods such as cheese. Furthermore, the disadvantage should be avoided when adjusting the cutting knife to have to change the position of the feed chute so that the knife after as before, it can be moved under the feed shaft without any particular play. The drive of the chains of the conveyor shaft should be without mechanical coupling be controlled by the rotary movement of the stop table in order to produce a to achieve constructive simplification. The course of the cutting process should also run largely automatically.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch Ausbildung des Messers als an sich bekanntes planetenradgetriebenes Kreismesser gelöst, wobei sich das Planetenrad auf einem fest mit dem Gehäuse verbundenen Zahnkranz abwälzt und in einer sich mit dem Anschlagtisch drehenden Gehäuseglocke gelagert ist, der Anschlagtisch axial gegenüber dem Ereismesser verschiebbar ist und die Steuerung der Vorschubbewegung der Ketten des Förderschachtes durch elektrische Impulse erfolgt, die von der Drehbewegung des Anschlagtisches auslösbar sind. According to the invention, this object is achieved by designing the knife as known planetary gear driven circular knife solved, whereby the planetary gear rolls on a ring gear firmly connected to the housing and in a with the stop table rotating housing bell is mounted, the stop table axially relative to the ice knife is displaceable and the control of the feed movement the chains of the hoistway are made by electrical impulses generated by the rotary movement of the stop table can be triggered.

Um die axiale Beweglichkeit des Anschlagtisches bei gleichzeitiger Ubertragung des Drehmoments sicherzustellen, ist in weiterer Ausbildung der Erfindung die Welle des Anschlagtisches als Vielnutwelle ausgebildet. Vorteilhafterweise kann der Antrieb des Anschlagrades dabei durch ein stufenlos regelbares Antriebsaggregat erfolgen. To the axial mobility of the stop table at the same time Ensuring the transmission of the torque is a further development of the invention the shaft of the stop table is designed as a multi-groove shaft. Advantageously can the stop wheel is driven by an infinitely variable drive unit take place.

Vorzugsweise kann die Verstellung des Anschlagtisches für unterschiedliche Schnittstärken über einen gesonderten elektromechanischen Kettentrieb erfolgen, der eine Schraubenmutter dreht und damit eine Spindel vertikal bewegt, die mit der Welle des Anschlagtisches verbunden ist. Preferably, the adjustment of the stop table for different Cutting thicknesses are made using a separate electromechanical chain drive, which turns a screw nut and thus moves a spindle vertically, which with the Shaft of the stop table is connected.

Zur Gewichtskorrektur der abgeschnittenen Scheibenstapel kann die Verstellung des Anschlagtisches von einer nachgeschalteten elektronischen Kontrollwaage selbstätig gesteuert werden. Zum Antrieb der Ketten des Förderschachtes dient vorteilhafterweise ein Preßluft- oder Schrittmotor, der mit einer von einem Taktschalter gesteuerten Magnetbremse zusammenarbeitet.To correct the weight of the cut stacks of slices, the Adjustment of the stop table by a downstream electronic checkweigher can be controlled automatically. To drive the chains of the conveyor shaft is used advantageously a compressed air or stepper motor, which is controlled by a tact switch Magnetic brake cooperates.

Die Vorteile der Erfindung bestehen insbesondere darin, daß die Scheibenstärke bis zur Stückgröße variiert werden kann, weiterhin in einem einfachen Konstruktions- und Getriebeaufbau, der durch das feste Planetenradsystem ermöglicht wird, und schließlich der auf die Schneidguteigenschaften abstimmbaren stufenlos regelbaren Schnittgeschwindigkeit. The advantages of the invention are in particular that the slice thickness can be varied up to the piece size, still in a simple construction and gear structure made possible by the fixed planetary gear system, and finally the continuously adjustable cutting speed, which can be adjusted to the properties of the product being cut.

Nachstehend ist eine Ausführungsform der Erfindung anhand der beigefügten schematischen Zeichnung beispielsweise beschrieben. Darin zeigen: Fig. 1 einen schematischen Mittelschnitt der erfindungsgemäßen Maschine. Below is an embodiment of the invention with reference to the accompanying drawings schematic drawing described for example. Show in it: Fig. 1 shows a schematic center section of the machine according to the invention.

Die in der Zeichnung dargestellte Maschine besteht aus einem Rahmen 1, in dessen nabenartigem Vorsprung 2 die Gehäuseglocke 3 gelagert ist. In der Nabe der Gehäuseglocke ist eine Welle 4 axial verschieblich geführt, die oberhalb der Gehäuseglocke 3 den mit ihr festverbundenen Anschlagtisch 5 trägt. Parallel zur Welle 4 ist eine zweite Welle 6 angeordnet, die das Messerrad 7 trägt. Eine der äußeren Form des Messerrades entsprechende Ausnehmung ist im Anschlagtisch 5 vorgesehen. Die Welle 6 ist in der Gehäuseglocke gelagert und trägt an ihrem unteren Ende ein Ritzel 8, das in der Art eines Planetenrades mit einem fest auf dem Rahmen 1 aufgeschraubtem Zahnkranz 9 kämmt. Anschlagtisch 5 und Nesserrad 7 sind ohne metallischen Kontakt frei gegeneinander verschiebbar. Die mit dem Anschlagtisch 5 verbundene Welle 4 wird mittels eines Axiallagers 10 in einem Korb 11 abgestützt. The machine shown in the drawing consists of a frame 1, in the hub-like projection 2 of which the bell housing 3 is mounted. In the hub the bell housing is a shaft 4 axially displaceably guided above the Bell housing 3 carries the stop table 5 firmly connected to it. Parallel to Shaft 4 is a second shaft 6 which carries the knife wheel 7. One of the The recess corresponding to the outer shape of the knife wheel is provided in the stop table 5. The shaft 6 is mounted in the bell housing and carries a lower end Pinion 8, which is screwed on the frame 1 in the manner of a planetary gear Gear rim 9 combs. Stop table 5 and Nesserrad 7 are without metallic contact freely movable against each other. The shaft 4 connected to the stop table 5 is supported in a basket 11 by means of an axial bearing 10.

Dieser wiederum wird durch die Spindel 12 gehalten, die mit ihrem oberen abgeflachten Ende in entsprechende Ausnehmungen des Korbes 11 eingreift. Am unteren Ende der Nabe der Gehäuseglocke 3 ist ein Riementreibrad 13 verdrehsicher befestigt.This in turn is held by the spindle 12, which with her the upper flattened end engages in corresponding recesses in the basket 11. At the lower end of the hub of the bell housing 3, a belt drive wheel 13 is secured against rotation attached.

Der Antrieb wird von einem am Rahmen 1 befestigten Elektromotor 14 mit stufenlos regelbarer Drehzahl vermittelt.The drive is provided by an electric motor 14 attached to the frame 1 mediated with infinitely variable speed.

Die Spindel 12 läuft in einer Schraubenmutter 15 die über ein Axiallager 16 am Rahmen abgestützt ist. Der Antrieb der Mutter 15 geschieht über einen Kettentrieb 17 mittels eines weiteren Elektromotors, der von einer elektronischen Kontrollwaage gesteuert wird. Am unteren Ende der Spindel 12 ist ein Anschlag 18 angebracht, der mit den Begrenzungen 19 zusammenarbeitet um den Verstellbereich des Anschlagtisches 5 zu kontrollieren. The spindle 12 runs in a screw nut 15 via an axial bearing 16 is supported on the frame. The nut 15 is driven by a chain drive 17 by means of another electric motor, which is operated by an electronic checkweigher is controlled. At the lower end of the spindle 12, a stop 18 is attached, the cooperates with the limits 19 to the adjustment range of the stop table 5 control.

Der Vorschub des Schneidgutes wird durch die Förderketten 20 bewirkt, die entlang der Seitenwände des Schachtes 21 abwärts bewegt werden. Der Schacht 21 weist einen U-förmigen Querschnitt auf, wobei die beiden Schenkel als hohle Wände ausgeführt sind. Eine Wand des Schacht es 22 läßt sich dabei parallel zur anderen Wand so verstellen, daß die lichte Weite des Schachtes dem jeweils zu schneidenden Gut entspricht. The feed of the material to be cut is effected by the conveyor chains 20, which are moved down the side walls of the shaft 21. The shaft 21 has a U-shaped cross section, with the two legs as hollow walls are executed. One wall of the shaft 22 can be parallel to the other Adjust the wall so that the clear width of the shaft corresponds to the one to be cut Well corresponds.

Die Förderketten 20 sind in langen Schlitzen in der Innenwand des Schachtes geführt, die mit dem Schneidgut in direkten Kontakt kommen. Aufwärts laufen die Förderketten im Inneren der hohlen Wände. Der Antrieb der Förderketten erfolgt durch einen Preßluft- oder Schrittmotor, der von einer Magnetbremse periodisch abgewürgt wird. Die Magnetbremse wird über ein Elektronikglied gesteuert, das damit den Vorschub in Abhängigkeit der jeweiligen Messerstellung bestimmt.The conveyor chains 20 are in long slots in the inner wall of the Manhole out that come into direct contact with the material to be cut. Run upwards the conveyor chains inside the hollow walls. The conveyor chains are driven by a compressed air or stepper motor that is periodically stalled by a magnetic brake will. The magnetic brake is controlled by an electronic element that controls the feed determined depending on the respective knife position.

Unterhalb des Förderschachtes und der Anschlagscheibe befindet sich ein sog. Stapel- und Schindelband 24, das auf einer empfindlichen Waage 25 gelagert ist. Ein solches Stapel-und Schindelband wird immer dann eingesetzt, wenn ein bestimmtes kontinuierlich anwachsendes Gewicht innerhalb einer kurzen Zeitspanne vom Band entfernt werden soll, oder um schnell aufeinanderfolgende Scheiben dachziegel artig übereinander zu schichten. Below the conveyor shaft and the stop disc is located a so-called stacking and clapboard belt 24, which is stored on a sensitive scale 25 is. Such a stacking and clapboard tape is always used when a certain continuously increasing weight removed from the belt within a short period of time should be, or to quickly successive panes of tiles on top of each other to stratify.

Nicht gezeigt in der Zeichnung ist eine der Maschine nachgeschaltete elektronische Kontrollwaage, die selbstätig den Spindeltrieb zur Verstellung der Scheibendicke betätigt. A downstream machine is not shown in the drawing electronic checkweigher that automatically drives the spindle to adjust the Disc thickness actuated.

Zum Zerlegen beispielsweise eines Käseblockes in einzelne Scheiben wird dieser dem Schacht 21 von oben her zugeführt wobei die Wand 22 auf diejeweiligen Blockabmessungen eingestellt wird. Sobald der Käseblock von den Förderketten 20 erfaßt ist, bewegt er sich in einer bestimmten Geschwindigkeit ruckartig abwärts. Mit Motor 14 wird indessen die gewünschte Schnittgeschwindigkeit und mittels des Motores 17 die gewünschte Scheibenstärke eingestellt. Das Messerrad 7 bewegt sich damit auf einer Kreisbahn um die Welle 4, gleichzeitig dreht es sich jedochum die eigene Achse 6 mit einer wesentlich höheren Geschwindigkeit, die vom tbersetzungsverhältnis des Planetengetriebes 8, 9 abhängt. Sobald der Käseblock aus dem unteren Ende des Förderschachtes 21 austritt, wird eine Scheibe der gewunschten Dicke abgeschnitten und fällt durch ein Benster 26 auf das Stapel- und Schindelband 24. Die Drehzahl kann je nach Materialbeschaffenheit zwischen 70 und 40Q Scheiben / Min. stufenlos geregelt werden. Nach Erreichen eines bestimmten Sollgewichtes auf dem Stapel- und Schindelband 24 schleudert dieses den ganzen Stapel auf ein anderes Förderband, mit dem es der elektronischen Kontrollwaage zugeführt wird. Falls bei einer Eäsesorte mit großen Löchern das Sollgewicht für eine bestimmte Scheibenanzahl unterschritten wird, gibt diese Waage ein Signal zum Verstellmotor 17 der durch Drehung der Schraubenmutter 15 die Scheibendicke so einreguliert, daß das Sollgewicht wieder erreicht wird. Das Stapel- und Schindelband 24 wirft die angesammelten Scheiben innerhalb einer Umdrehung des Kreismessers aus, so daß die nächste abgeschnittene Scheibe bereits wieder die erste Scheibe des neuen Stapels bildet. For cutting a block of cheese into individual slices, for example this is fed to the shaft 21 from above with the wall 22 on the respective Block dimensions set will. As soon as the block of cheese is removed from the Conveyor chains 20 is detected, it moves jerkily at a certain speed down. With motor 14, however, the desired cutting speed and means of the motor 17 set the desired slice thickness. The knife wheel 7 moves thus on a circular path around the shaft 4, but at the same time it turns around its own axis 6 at a much higher speed than that of the transmission ratio of the planetary gear 8, 9 depends. As soon as the block of cheese comes out of the bottom of the Conveyor shaft 21 emerges, a slice of the desired thickness is cut off and falls through a Benster 26 onto the stacking and clapboard belt 24. The speed Depending on the material properties, it can be continuously adjusted between 70 and 40Q slices / min be managed. After reaching a certain target weight on the stack and Shingle belt 24 throws the whole stack onto another conveyor belt, with which it is fed to the electronic checkweigher. If with one type of cheese with large holes below the target weight for a certain number of slices is, this scale gives a signal to the adjusting motor 17 by turning the nut 15 the slice thickness is adjusted so that the target weight is reached again. The stacking and clapboard belt 24 throws the accumulated disks within one Turn of the circular knife so that the next cut slice is already there again forms the first slice of the new stack.

Zur besseren Einstellbarkeit der Vorschubgeschwindigkeit, kann eine Art Rechenschieberskala vorgesehen werden, die einander zugeordnet für bestimmte Schnittgeschwindigkeiten die jeweilige Einstellung des Schrittmotors bzw. der Magnetbremse liefert. Um eventuellen Unfällen vorzubeugen, kann die gesamte Maschine mit einem Schutzmantel umgeben werden, der lediglich eine Öffnung für den Förderschacht ausspart. For better adjustability of the feed rate, a Kind of slide rule can be provided, which are assigned to each other for certain Cutting speeds the respective setting of the stepper motor or the magnetic brake supplies. To prevent possible accidents, the entire machine can be operated with one Protective jacket are surrounded, which only saves an opening for the conveyor shaft.

Claims

Expectations

1. Cutting machine for cutting up blocks of food into slices or pieces with a knife running in a horizontal plane, a vertical feed shaft U-shaped profile for the material to be cut, with a Wall of the shaft is adjustable parallel to the other and the material to be cut through Chains running along the walls of the shaft in time with the cutting process is transported downwards and a stop table rotating with the knife, wherein the distance between the stop table and knife can be changed, characterized by Design of the knife (7) as a known planetary gear-driven circular knife, the planetary gear (8) being on a ring gear fixedly connected to the housing (1) (9) and in a bell housing that rotates with the stop table (5) (3) is mounted, the stop table (5) is axially displaceable with respect to the circular knife (7) and the control of the feed movement of the chains (20) of the conveyor shaft (21) is done by electrical impulses generated by the rotary movement of the stop table (5) can be triggered.

2. Cutting machine according to claim 1, characterized in that the Shaft (4) of the stop table (5) is designed as a multi-groove shaft.

3. Cutting machine according to claim 1 or 2, characterized in that that to drive the stop plate (5) a drive unit (14) with stepless adjustable speed is provided.

4. Cutting machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the axial adjustment of the stop table (5) via a separate electromechanical Chain drive (17) takes place, which turns a screw nut (15) and thus a spindle (12) moved vertically, which is connected to the shaft (4) of the stop table (5).

5. Cutting machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the adjustment of the stop table (5) from a downstream electronic Checkweigher for weight correction of the stack of slices is automatically controllable.

6. Cutting machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that that to drive the chains (20) of the conveyor shaft (21) a compressed air or stepper motor (23) is used, which cooperates with a magnetic brake controlled by a tact switch et.

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