DE2137730A1 - STENCIL DRESSING DEVICE FOR PROFILE GRINDING WHEELS - Google Patents
STENCIL DRESSING DEVICE FOR PROFILE GRINDING WHEELSInfo
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Description
PATENTANWÄLTE 8902 Gögginge* bei Augsburg, den 20. Juli 1971PATENTANWÄLTE 8902 Gögginge * near Augsburg, July 20, 1971
__ . w_ _ von-Efchendorff-Straße 10 __. w _ _ von-Efchendorff-Strasse 10
dr. ing. E. LIEBAUdr. ing. E. LIEBAU
nioi IMr- n. I IFRAII UnserZeichen G.Lb/w W- 8328nioi IMr- n. I IFRAII UnserZeichen G.Lb/w W- 8328
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Werkzeugmaschinenfabrik Adolf Waldrich Coburg 8630 Coburg/Bay. Hahnweg 16Machine tool factory Adolf Waldrich Coburg 8630 Coburg / Bay. Hahnweg 16
Schablonenabrichtvorri chtung für Profilschleifscheiben.Template dressing device for profile grinding wheels.
Die Erfindung betrifft eine Schablonenabrichtvorrichtung für Profilschleifscheiben mit geradlinigen Profilseiten, •bestehend aus einem Schlittenträger, einem an diesem parallel zur Schleifscheibenachse verschiebbaren Schlitten (Horizontalschlitten) und einem an diesem senkrecht - zur Schleifscheibenachse geführten Kopierschlitten, einem am unteren Ende des JKopierschlittens angeordneten Formdiamanten, dessen Abrichtflanken sich parallel zu den Profilseiten erstrecken und mindestens einem am oberen Ende des Kopierschlittens angeordneten Abtastsporn, der das Profil einer feststehend an dem Schlittenträger angeordneten Schablone mit Tastflächen abtastet, die sich parallel zu den Profilflanken der Schablone erstrecken.The invention relates to a template dressing device for profile grinding wheels with straight profile sides, • consisting of a slide carrier, one parallel to this Slide that can be moved to the grinding wheel axis (horizontal slide) and one at this perpendicular - to the grinding wheel axis guided copying slide, one at the lower end of the JCopying slide arranged shaped diamonds, their dressing flanks extend parallel to the profile sides and at least one arranged at the upper end of the copy carriage Scanning spur, which has the profile of a stencil with tactile surfaces which is fixedly arranged on the slide carrier scans that extend parallel to the profile flanks of the template.
Bei derartigen Schablonenabrichtvorrichtungen tritt das Problem auf, daß sich der Formdiamant während des Abrichtens abnützt. Da bei bekannten Schablonenabrichtvorrichtungen der eingangs erwähnten Art der Verschleiß des Abrichtdiamanten nicht kompensiert wird, entspricht nach einiger Zeit das tatsächlich an der Schleifscheibe abgerichtete Profil nicht dem durch die Schablone bestimmten Soll-Profil.The problem arises with such template dressing devices on that the shaped diamond wears out during dressing. Since in known stencil dressing devices The type of wear of the dressing diamond mentioned at the beginning is not compensated for, after a while this corresponds the profile actually dressed on the grinding wheel does not match the target profile determined by the template.
- 2 309807/0 388- 2 309807/0 388
Telefon (0821) 93077 rdegr.-Adr.: ELPATENT — Augsburg Postscheckkonto München 86510 Deutsche Bank AG Augsburg Kto.-Nr. 08 34Telephone (0821) 93077 rdegr.-Adr .: ELPATENT - Augsburg Postscheckkonto Munich 86510 Deutsche Bank AG Augsburg Account No. 08 34
Bonkleitzahl 720 700 01Bonkleitz number 720 700 01
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Schablonenabrichtvorrichtung für Profilschleifscheiben mit geradlinigen Profilseiten zu schaffen, die eine Einrichtung zur Kompensation des Diamantenverschleißes aufweist und trotzdem einfach in der Bauart ist.The invention is therefore based on the object of a Template dressing device for profile grinding wheels with straight profile sides to create a device to compensate for diamond wear and yet is simple in design.
Dies wird nach der Erfindung dadurch erreicht, daß an dem oberen Ende des Kopier Schlittens zwei parallel zur Schleifscheibenachse gegeneinander verschiebbare und feststellbare Abtastsporne vorgesehen sind, von denen der eine Abtastsporn mit einer Tastfläche die rechte Profilflanke der Schablone, • der andere Abtastsporn mit einer Tastfläche die linke Profilflanke der Schablone abtastet. Tritt nach einiger Zeit ein Verschleiß des Diamanten auf, den man am besten durch Messung der Formabweichung am geschliffenen Werkstück feststellen kann, so werden die Abtastsporne entsprechend der gemessenen Abweichung über Endmaße, Messuhren oder Ausbildung entsprechender Verstellschrauben als Mikrometerschrauben nachgestellt.This is achieved according to the invention in that at the upper end of the copier carriage two parallel to the grinding wheel axis Mutually displaceable and lockable scanning spurs are provided, one of which is a scanning spur the right profile flank of the template with one touch surface, • the other scanning spur with a touch surface the left profile flank the stencil scans. If the diamond wears out after a while, this can best be seen by measuring determine the form deviation on the ground workpiece can, the scanning spurs become more appropriate according to the measured deviation via gauge blocks, dial gauges or training Adjusting screws adjusted as micrometer screws.
Es wäre auch anstelle der Nachstellung von Hand ein automatisches Nachstellen der Abtastsporne denkbar. Zu diesem Zweck ist in weiterer Ausbildung des Erfindungsgedankens zur Ein- und Feststellung der Abtastsporne je ein elektrischer Stellmotor vorgesehen, wobei die Steuerung der Stellmotore über eine Soll-Ist-Wert-Vergleichsschaltung erfolgt und die Ist-Werte mittels einer auf das geschliffene Werkstückprofil aufgesetzten Meßlehre in an sich bekannter Weise elektromagnetisch erfaßt werden.An automatic readjustment of the scanning spurs would also be conceivable instead of manual readjustment. To this In a further development of the inventive concept, the purpose is to set and lock the scanning spurs each with an electrical one Servomotor provided, the servomotors being controlled via a setpoint / actual value comparison circuit and the Actual values using a on the ground workpiece profile attached measuring gauge can be detected electromagnetically in a manner known per se.
Es ist zwar schon (aus dem DBP 1 136 606) eine Vorrichtung zum Formabrichten von Schleifscheiben bekannt, bei der das gewünschte Profil von aei Formlinealen mittels zwei schrägstehenden Abtastspornen abgetastet wird. Die beiden dort verwendeten Taster sind je einer Bewegungsrichtung des Horizontalschlittens zugeordnet. Die Abtast sporne sind jeder für sich schräg auf das Abtastlineal in Arbeitsstellung beweglich. Eine Einstellung ist nicht vorgesehen. In abgesenktem, d.h. an dem FormlinealIt is already (from DBP 1 136 606) a device for Form dressing of grinding wheels known, in which the desired profile of aei form rulers by means of two inclined Scanning spurs is scanned. The two buttons used there are each one direction of movement of the horizontal slide assigned. The scanning spurs are each movable obliquely on the scanning ruler in the working position. One setting is not scheduled. In the lowered position, i.e. on the straight edge
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anliegenden Zustand müssen die Spitzen der Sporne exakt miteinander fluchten. Zweck dieser Einrichtung ist es, bei gekrümmten Profilen das Profil genau reproduzieren zu können und außerdem stufenlose Übergänge zu schaffen. Als Diamant wird ein handelsüblicher Einkorndiamant verwendet, dessen Verschleiß in keiner Weise kompensiert werden kann. Durch, die Verwendung von zwei Formlinealen ergibt sich außerdem eine weitere Fehlerquelle. Schließlich ist die bekannte Abrichtvorrichtung sehr aufwendig in der Herstellung und störungsanfällig.the tips of the spurs must be exact align with each other. The purpose of this device is to accurately reproduce the profile in the case of curved profiles to be able to and also to create smooth transitions. A commercially available single-grain diamond is used as the diamond, whose wear cannot be compensated in any way. By using two shape rulers There is also another source of error. Finally, the known dressing device is very expensive in production and prone to failure.
Weitere Einzelheiten sowie Vorteile der Erfindung sind anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen im folgenden näher erläutert.Further details and advantages of the invention are based on the exemplary embodiments shown in the drawing explained in more detail below.
Es zeigen:Show it:
Fig. 1 Eine Seitenansicht der neuen Abrichtvorrichtung, teilweise im Schnitt}Fig. 1 A side view of the new dressing device, partially in section}
Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie II-II der Fig. 1; Fig. 3 eine Draufsicht auf den Formdiamant en jFIG. 2 shows a section along the line II-II of FIG. 1; Fig. 3 is a plan view of the shaped diamond en j
Fig. 4- eine Vorderansicht eines zweiten Ausführungsbeispieles. Fig. 4- is a front view of a second embodiment.
An einem Schlittenträger 1 ist mittels horizontaler Führungsbahnen 2, die sich parallel zur Schleifscheibenachse S-S erstrecken, der Horizontalschlitten 3 verschiebbar gelagert. Wenn in folgendem die Ausdrücke "horizontal", "oben" und "unten" gebraucht werden, so beziehen sich diese Ausdrücke auf das dargestellte Ausführungsbeispiel mit horizontaler Anordnung der Schleifscheibenachse, wobei die Abrichtvörrichtung oberhalb der Schleifscheibe angeordnet ist. Sollte eine andere Anordnung der Abrichtvorrichtung bzw. eine vertikaleOn a slide carrier 1 is by means of horizontal guide tracks 2, which extend parallel to the grinding wheel axis S-S, the horizontal slide 3 slidably mounted. If in the following the expressions "horizontal", "above" and "Below" are used, these expressions relate to the illustrated embodiment with a horizontal Arrangement of the grinding wheel axis, the dressing device being arranged above the grinding wheel. Should another arrangement of the dressing device or a vertical one
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Anordnung der Schleifscheibenachse gewünscht sein, so wären die angeführten Ausdrücke sinngemäß abzuändern. Der Horizontalschlitten 3 kann durch einen nicht dargestellten hydraulischen oder mechanischen Vorschubantrieb seitlich bewegt werden. An dem Horizontalschlitten 3 ist senkrecht zur Schleifscheibenachse S-S der Kopierschlitten 4 verschiebbar 'gelagert. Am unteren Ende des Kopierschlittens 4 ist ein vom Diamanthalter 6 getragener Formdiamant angeordnet, wobei der Diamanthalter 6 in seiner Höhe einstellbar ist. Am oberen Ende des Kopierschlittens 4 befindet sich die Abtasteinrichtung.If an arrangement of the grinding wheel axis is desired, the expressions given would have to be modified accordingly. The horizontal slide 3 can be moved laterally by a hydraulic or mechanical feed drive, not shown. At the horizontal slide 3 is perpendicular to the grinding wheel axis S-S of the copying slide 4 'mounted. At the A shaped diamond carried by the diamond holder 6 is arranged at the lower end of the copying carriage 4, the diamond holder 6 is adjustable in height. The scanning device is located at the upper end of the copy carriage 4.
Diese besteht aus zwei parallel zur Schleifscheibenachse S-S gegeneinander verschiebbare und mittels der Schrauben 10 feststellbaren Abtastspornen.7>8. Die Schrauben 10 treten durch Langlöcher 13 hindurch. Mittels der Versteilschrauben 11,12 können die Abtast sporne 7?8 in. Richtung A verstellt werden. Zweckmäßig sind hierbei die Verstell schraub en 11, 12 als Mikrometer schraub en ausgebildet. Jeder der Abtastsporne 7» 8 weist eine Tastfläche 7a, 8a auf, wobei die Tastfläche 7a mit der linken Profilflanke 24 der Kopierschablone 9 und die Tastfläche 8a mit der rechten Profilflanke zusammenwirkt. Die Tastfläche 7a erstreckt sich parallel zur Profilflanke 24 und letztere wiederum parallel zu der Flanke 5a des Abrichtdiamanten. Desgleichen ist die Tastfläche 8a parallel zur Profilflanke 25 und letztere wiederum parallel zur Abrichtflanke 5b cLes Abrichtdiamanten 5· Die Flanken 5a, 5b des Abrichtdiamanten erstrecken sich parallel zu den geradlinigen Profilseiten 14a und 14b der Schleifscheibe 14. Auf diese Weise wird eine genaue Formübertragung des Profils der Schablone 9 auf die Schleifscheibe 14 erreicht.This consists of two mutually displaceable parallel to the grinding wheel axis S-S and lockable by means of the screws 10 Scanning spurs. 7> 8. The screws 10 pass through elongated holes 13. By means of the adjusting screws 11, 12 the scanning spurs 7-8 can be adjusted in direction A. The adjusting screws 11, 12 as micrometers are useful here screws trained. Each of the scanning spurs 7 »8 has a touch surface 7a, 8a, the touch surface 7a with the left profile flank 24 of the template 9 and the touch surface 8a interacts with the right profile flank. The touch surface 7a extends parallel to the profile flank 24 and the latter in turn extends parallel to the flank 5a of the dressing diamond. Likewise the touch surface 8a is parallel to the profile flank 25 and the latter in turn parallel to the dressing flank 5b cLes dressing diamonds 5 · The flanks 5a, 5b of the dressing diamond extend parallel to the straight profile sides 14a and 14b of the grinding wheel 14. In this way, an accurate Shape transfer of the profile of the template 9 to the grinding wheel 14 is achieved.
Infolge von Abnützung unterliegt das Profil des Formdiamanten 5 einer ständigen Veränderung. Der Diamantverschleiß kann nun mittels der oben beschriebenen, verstellbaren Abtastsporne 7,H in einfacher Weise kompensiert werden. Der Sporn 7 tastet mit coinor Tactflache 7a die linke Profilflanke 24 ab, während der TnßtBpprn 8 die rechte Flanke 25 der Schablone 9 abtastet.As a result of wear and tear, the profile of the shaped diamond 5 is subject to constant change. The diamond wear can now be compensated in a simple manner by means of the adjustable scanning spurs 7, H described above. The spur 7 gropes with coinor Tactflache 7a the left profile flank 24 from, while the TnasstBpprn 8 scans the right flank 25 of the template 9.
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Bei entsprechendem Diamantverschleiß, der sich durch Formabweichungen am geschliffenen Werkstück bemerkbar macht, können die Sporne 7»8 nach Lösen der Schrauben 10 mittels der Verstellschrauben 11,12 entsprechend der Maßabweichung definiert verstellt werden, was z. B. in bekannter Weise über Endmaße, Messuhren oder die Ausbildung der Verstellschrauben als Mikrometersehrauben möglich ist.With corresponding diamond wear, which is caused by deviations in shape makes noticeable on the ground workpiece, the spurs 7 »8 after loosening the screws 10 by means of the adjusting screws 11, 12 can be adjusted in a defined manner according to the dimensional deviation, which z. B. in a known manner is possible via gauge blocks, dial gauges or the design of the adjusting screws as micrometer screws.
Der Abtastsporn 7 ist in Richtung auf die Schleifscheibe 14- langer ausgebildet als der andere Abtastsporn 8 und weist an seiner Verlängerung eine-zweite Tastfläche 7b auf, die den Grund 26 des Schablonenprofils abtastet.The scanning spur 7 is in the direction of the grinding wheel 14 longer than the other scanning spur 8 and has a second touch surface 7b on its extension, which scans the base 26 of the template profile.
Neben der oben beschriebenen Korrektur des Diamantenverschleißes von Hand ist auch ein automatisches Nachstellen der Abtastsporne möglich. Eine derartige automatische Kompensationseinrichtung ist in Pig. 4 dargestellt. Die beiden ·' Sporne 7»8 tragen eine Mutter 15» 16 und können über die Spindeln 17» 18 mittels der als Getriebemotoren ausgebildeten Stellmotoren 19 bzw. 20 gegeneinander verschoben werden. Nach einem SchleifVorgang wird das Werkstück 21 mittels einer Meßlehre 22 vermessen, wobei von einem bestimmten Punkt dieser Meßlehre aus die waagerechte und senkrechte Entfernung zum Werkstückprofil in an sich bekannter Weise mittels einem elektrischen Meßgeber erfaßt und in dem Steuergerät 23 ein Soll-Ist-Wert-Vergleich vorgenommen und die Stellmotoren 19»20 entsprechend gesteuert werden.In addition to the manual correction of diamond wear described above, there is also an automatic readjustment the scanning spurs possible. One such automatic compensation device is in Pig. 4 shown. The two ·' Spurs 7 »8 carry a nut 15» 16 and can be moved over the spindles 17 »18 by means of the gear motors Servomotors 19 and 20 are shifted against each other. After a grinding process, the workpiece 21 is by means of a Measuring gauge 22 measured, from a certain point of this gauge from the horizontal and vertical distance to Workpiece profile in a manner known per se by means of a electrical transducer detected and in the control unit 23 a Setpoint / actual value comparison made and the servomotors 19 »20 controlled accordingly.
Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt, bei denen ein negatives Profil an der Schleifscheibe erzeugt wird. Es wäre in gleichartiger Weise auch möglich, ein positives Profil einer Schleifscheibe ab-The invention is not limited to the illustrated embodiments limited, in which a negative profile is generated on the grinding wheel. It would be in the same way also possible to create a positive profile of a grinding wheel
zurichten und hierbei eine Kompensation des Diamantenverschleißes durchzuführen.prepare and carry out a compensation of the diamond wear.
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