DE883864C

DE883864C - Method and device for the production of workpieces by copying a model or a drawing

Info

Publication number: DE883864C
Application number: DEP2296D
Authority: DE
Inventors: Johannes Dr-Ing Perthen
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1939-03-29
Filing date: 1939-03-29
Publication date: 1953-07-20

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Fertigung von Werkstücken durch Kopieren eines Modells oder einer Zeichnung Gegenstand der Erfindung ist das Verfahren und die Vorrichtung zur Herstellung beliebiger Werkstücke durch Kopieren eines Modells oder durch Übertragung einer Zeichnung direkt auf das Werkstück.Method and device for the production of workpieces by copying of a model or a drawing The invention relates to the method and the device for producing any work piece by copying a model or by transferring a drawing directly onto the workpiece.

Die Verfahren und Vorrichtungen, die bisher bekanntgeworden sind, beruhen auf der Verwendung des Storchschnabelprinzips, bei dem ein Tastfinger mit dem gegen das Werkstück arbeitenden Werkzeug durch ein Parallelogramm mechanisch starr verbunden ist, beide aber im Raum frei bewegbar sind. Bei maschinell angetriebenen Kopiermaschinen wird die Bewegung im Raum durch eine Fühlersteuerung geregelt. Der Tastfinger ist beweglich gelagert und mit elektrischen Kontakten oder zwischen Induktionsspulen befindlichen Ankern versehen, die in geeigneter Weise die Bewegung des Fühlfingers und des mit ihm starr verbundenen Werkzeugs durch Beeinflussung des Antriebs der Vorschubbewegung und Zustellung bewirken.The methods and devices that have become known so far, are based on the use of the cranesbill principle, in which a tactile finger with the tool working against the workpiece mechanically by means of a parallelogram is rigidly connected, but both are freely movable in space. With machine-driven Copying machines, the movement in the room is regulated by a sensor control. Of the Sensing finger is movably mounted and has electrical contacts or between induction coils provided anchors located in a suitable manner the movement of the feeler finger and the tool rigidly connected to it by influencing the drive of the Cause the feed movement and infeed.

Die deutschen Patentschriften 535 518, 578 623, 551 742, 62o:273 beschreiben Kopiereinrichtungen, bei denen nach dem Storchschnabelprinzip und dem daraus hervorgegangenen Umrißkopierverfahren mit Kopierrolle gearbeitet wird.The German patents 535 518, 578 623, 551 742, 62o: 273 describe copier devices that work according to the cranesbill principle and the outline copying process with a copier roller.

Fühlersteuerungen werden durch die deutschen Patentschriften 456 605, 464 545, 536 867, 586 786, 598 o8o, 603 359, 626 o99, 626 564, 639 604. 626 564, 614 165, 519 416 für elektrische Kontaktsteuerungen, durch die deutschen Patentschriften 6o6 183, 6I5 o67 unter Verwendung der induktiven Eltäslehre; durch die deutschen Patentschriften 622 188, 627 769 unter Verwendung des Dizsenbolometers, durch die deutsche Patentschrift 640 986 unter Verwendung -hydraulischer Steurungselemente beschrieben.Sensor controls are described in German patents 456 6 0 5, 464 545, 536 867, 586 786, 598 o8o, 6 0 3 359, 626 o99, 626 564, 639 604, 626 564, 614 165, 519 416 for electrical contact controls the German patents 6o6 183, 6I5 o67 using the inductive Eltäslehre; by the German patent specifications 622 1 88, 627 769 using the Dizsenbolometer, by the German patent specification 640 986 using hydraulic control elements.

Man hat ferner versucht, auf fotoelektrischem Wege Modelle oder Zeichnungen zu kopieren, wie die :deutschen Patentschriften 382 233, 595 66o, 515 o87 zeigen. Außerdem wurde dieses Problem von H. S c h ü t z in dem Buch »Das Steuern von Fräsmaschinen durch Fotozellen« beschrieben.Attempts have also been made to photoelectrically produce models or drawings to copy, as the: German patents 382 233, 595 66o, 515 o87 show. This problem was also discussed by H. S c hütz in the book »Controlling Milling Machines by photocells «.

Die vorliegende Erfindung will diese Kopierverfahren nach zwei Richtungen verbessern, indem einmal statt des stufenförmigen Kopierens mittels elektrischer Kontaktfühler ein kontinuierliches Kopieren ohne pendelnde Tastbewegung erfolgt und indem andererseits Modelle mit den gleichen Fühlersteuerungen kopiert werden können wie Zeichnungen. Bisher können nämlich entweder auf fotoelektrischem Wege nur Zeichnungen kopiert werden oder mit einer Fühlersteuerung nur Modelle. Beide Aufgaben lassen sich mit den gleichen Einrichtungen nicht auf ein und derselben Maschine ausführen.The present invention seeks these two-way copying methods improve by once instead of stepped copying by means of electrical Contact sensor a continuous copying takes place without oscillating tactile movement and, on the other hand, by copying models with the same sensor controls can like drawings. So far, namely either photoelectrically only drawings can be copied or with a sensor control only models. Both Tasks cannot be carried out with the same facilities on one and the same Run machine.

Im Gegensatz zu den bisher bekannten Fühlersteuerungen, die mit elektrischen Kontakten, Fotozellen, Induktivitäten usw. arbeiten, verwendet das Kopierverfahren nach der vorliegenden Erfindung einen Steuerfühler auf elektrisch-kapazitiver Grundlage.In contrast to the previously known sensor controls with electrical Contacts, photocells, inductors, etc. work, uses the copying process according to the present invention a control sensor on an electrically-capacitive basis.

Der Fühler ist nämlich mit druckempfindlichen Kondensatoren besetzt, die bei der Berührung des Modells zusammengedrückt werden, dadurch ihre Kapazität erhöhen und die Steuerung der Kopiermaschine beeinflussen. Die am Fühler angebrachten Kondensatoren können aber auch nur aus einem Beleg eines solchen elektrischen Kondensators bestehen, während das Modell, welches leitend ist oder leitend gemacht wird, den anderen Kondensatorbeleg darstellt, Wenn --nun- der Fühler die Modelloberfläche_mit.mehr oder weniger großem Druck berührt, dann erfolgt wieder eine Kapazitätserhöhung des Kondensators und damit eine Steurung der Kopiermaschine. Statt eines leitenden Modells kann von dem Fühler aber auch eine Zeichnung abgetastet werden, die mit einer leitenden Flüssigkeit oder sonstigem elektrisch leitendem Material; z: B. Graphit; gezeichnet wurde. Auf -diese Weise läßt sich mit dem gleichen Fühler sowohl ein Modell als auch eine Zeichnung abtasten bzw. kopieren.The sensor is fitted with pressure-sensitive capacitors, which are compressed when the model is touched, thereby their capacity increase and affect the control of the copier. The ones attached to the probe However, capacitors can only consist of a document of such an electrical capacitor exist, while the model which is conductive or is made conductive is the shows another capacitor occupancy, if - now the sensor the model surface_with.more or less high pressure is touched, then there is again an increase in capacity of the Condenser and thus a control of the copier. Instead of a leading model but also a drawing can be scanned by the sensor, which with a conductive Liquid or other electrically conductive material; e.g. graphite; drawn became. In this way, both a model and a also scan or copy a drawing.

Ein wesentlicher Vorteil dieser kapazitiven Fühler ist ihre Vorempfindlichkeit, d. h. nähert sich der Fühler einem .ansteigenden oder abfallenden Teil des Modells, so wird sich vorher bereits die Kapazität ändern- und dadurch gestatten, die Vorschubgeschwindigkeit der Maschine herabzusetzen. Da dann nur geringe bewegte Massen umzusteuern sind, wird die Kopiergenauigkeit erhöht. Bei den übrigen elektrischen und mechanischen Fühlern muß infolge Fehlen dieser Vorempfindlichkeit die Umsteuerung schnell bewegter Massen auf kürzesterri Wege (Bruchteile eines Millimeters) vorgenommen werden, wodurch der maschinelle Aufwand sehr hoch und die Kopiergenauigkeit geringer wird.A major advantage of these capacitive sensors is their presensitivity, d. H. the feeler approaches a rising or falling part of the model, so the capacity will change beforehand - and thereby allow the feed rate of the machine. Since then only small moving masses have to be reversed, the copying accuracy is increased. The rest of the electrical and mechanical Due to the lack of this presensitivity, feelers have to change direction more quickly Masses are made in the shortest possible way (fractions of a millimeter), whereby the machine effort is very high and the copying accuracy is lower.

Das wesentlichste ist, .daß die steuernden Fühlerkondensatoren an dem Fühlerorgan einen multiplikativen Kopiervorgang durchführen lassen. Die Bewegung der Kopiermaschinen bzw. deren Vorschübe erfolgt nach drei zueinander senkrechten Richtungen. Legt man eine Mittelstellung als gemeinsamen Nullpunkt oder gemeinsame Ausgangsstellung zugrunde, so kann man sechs Bewegungsrichtungen unterscheiden, nämlich drei positive Richtungen (Länge, Höhe, Breite) und drei negative Richtungen (entgegengesetzte Länge, Tiefe, Breite). Erhält nun der Steuerfühler sechs Kondensatoren, so kann zunächst die Richtung nach ihrem Vorzeichen unterschieden werden.The most important thing is that the controlling sensor capacitors are on let the sensor element carry out a multiplicative copying process. The movement of the copying machines or their feeds takes place after three mutually perpendicular Directions. If you set a middle position as a common zero point or common Starting position, one can distinguish six directions of movement, namely three positive directions (length, height, width) and three negative directions (opposite length, depth, width). If the control sensor now has six capacitors, so the direction can first be differentiated according to its sign.

Fordert man nun die Vorschubbewegung (wie wohl meistens) nicht in einer der Hauptbewegungsrichtungen, z. B. horizontal usw., sondern beliebig zu dieser geneigt; dann sprechen zwei zueinander senkrechteKondensatoren an, so daß die Bewegung in eben dieser Neigung durch vorzeichenrichtige Steuerung zweier Vorschübmotoren erfolgt.If you do not demand the feed movement (as is usually the case) in one of the main directions of movement, e.g. B. horizontal etc., but arbitrarily to this inclined; then two mutually perpendicular capacitors respond, so that the movement in this same inclination by controlling two feed motors with the correct sign he follows.

Es können nun aber außerdem zwischen diesen sechs Haüptrichtungskondensatoren noch Zwischenkondensatoren angeordnet werden, welche aber dann Produktkondensatoren darstellen, d. h. diese steuern auf alle Fälle nicht einen Vorschubmotor, sondern zwei, so daß eine resultierende Bewegung entsteht.However, it can now also be used between these six main directional capacitors intermediate capacitors are still arranged, but which are then product capacitors represent, d. H. In any case, these do not control a feed motor, but two so that there is a resulting motion.

Die Fühlerkondensatoren sind so geschaltet; daß sie in Abhängigkeit von ihrer Kapazität die Geschwindigkeit der Vorschubbewegungen beeinflussen, sei es, daß sie mit zunehmender Kapazität die Geschwindigkeit erhöhen oder herabsetzen, sei es, daß sie -die Antriebsmotoren in ihrer Geschwindigkeit direkt beeinflussen. Auf alle Fälle wird erreicht, daß jede beliebige Kurve kopiert werden kann, weil- dann zwei zueinander senkrechte Kondensatoren ansprechen und proportional zu ihrer Kapazität die resultierende Bewegung als vorzeichenrichtiges Produkt dieser beiden Kapazitäten bzw.,der jeweiligen :Ordinaten im Raum gebildet wird.The sensor capacitors are connected in this way; that they are dependent influence the speed of the feed movements by their capacity it is that with increasing capacity they increase or decrease the speed, be it that they directly influence the speed of the drive motors. In any case it is achieved that any curve can be copied because- then two mutually perpendicular capacitors respond and proportional to theirs Capacity the resulting movement as the product of these two with the correct sign Capacities or the respective: ordinates in space is formed.

Während bei den übrigen Fühlersteuerüngen die Feststellung der Bewegungsrichtung mit Schwierigkeiten verbunden war; ist dies bei dem multiplikativ en Kopierverfahren in einfachster Weise möglich. Um beim Kopieren eine bessere Oberflächengute zu erzielen, ist man in der Lage, den Fühler wie :das Werkzeug oszillieren zu lassen, d. h. zusätzliche pendelnde oder kreisende Bewegungen ausführen zu lassen. Die Wirksamkeit der kapazitiven Fühlersteuerung wird dabei in jedem Fall aufrechterhalten.While the other sensor controls are used to determine the direction of movement was fraught with difficulties; this is the case with the multiplicative copying process in the simplest possible way. To get a better surface finish when copying, one is able to make the feeler like: let the tool oscillate, d. H. additional to perform oscillating or circular movements. The effectiveness of the capacitive Sensor control is maintained in any case.

Die Abb. i bis i i zeigen die Durchführung des Kopierverfahrens und der zugehörigen Einrichtungen.Figs. I to i i show the implementation of the copying process and the associated facilities.

Die Abb i. bis 3 zeigen einen kapazitiven Fühler, bei dem durch das leitende Modell der eine Beleg des Kondensators gebildet wird. i ist der Schaft, 4 der aus Isoliermaterial - bestehende Kopf des Fühlers. Auf diesem sind die leitenden Belege 3, 6 und 8 der Fühlerkondensatoren angebracht, die durch die Isolation und verschleißfeste Schutzschicht 2, 5 und 7 geschützt sind. 9 stellt die abzutastende Oberfläche des Modells dar. Die Anordnung der Fühlerkondensatoren zeigt Abb. 2 und 3. In @@lil>. 2 sind nur Richtungskondensatoren vorhanden, und zwar 2 für die (positive) Höhe, 7 für die (negative) Tiefe, io für die (positive) Richtung nach rechts, i i für die (negative) Richtung nach links, 5 für die positive und negative Vor- und Rückwärtsbewegung.Fig i. to 3 show a capacitive sensor in which the Conductive model of a slip of the capacitor is formed. i is the shaft, 4 the head made of insulating material of the probe. On this one the conductive documents 3, 6 and 8 of the sensor capacitors are attached, which through the insulation and wear-resistant protective layer 2, 5 and 7 are protected. 9 represents represents the surface of the model to be scanned. The arrangement of the sensing capacitors shows fig. 2 and 3. In @@ lil>. 2 there are only directional capacitors, and 2 for the (positive) height, 7 for the (negative) depth, io for the (positive) Direction to the right, i i for the (negative) direction to the left, 5 for the positive and negative forward and backward movement.

In Abb. 3 sind außer den Richtungskondensatoren 1-2, 14, 16. und i8 noch Produktkondensatoren 13, 15, 17 und i 9 vorhanden, z. B. 13 für das positive Produkt 12 - 14.; i9 für das negative Produkt 12 # 18 USW. In Fig. 3, in addition to the directional capacitors 1-2, 14, 16. and i8, product capacitors 13, 15, 17 and i 9 are also present, e.g. B. 13 for the positive product 12-14 .; i9 for the negative product 12 # 18 etc.

Die Abb..I bis 6 zeigen einen kapazitiven Fühler, der aus druckempfindlichen Kondensatoren besteht, wenn die Oberfläche nichtleitender Modelle kopiert werden so] 1. 30 ist der Fühlerkörper, 31 die Modelloberfläche. Die Fühlerkondensatoren bestehen aus dem Kondensatorbeleg 25, 29 oder 27, dem elastischen odermehrfachen Dielektrikum 2d., 28 oder 26 und dem Gegenbeleg des Kondensators 21, -23 oder 22.Figs. I to 6 show a capacitive sensor, which consists of pressure-sensitive capacitors, if the surface of non-conductive models are copied like this] 1. 30 is the sensor body, 31 is the model surface. The sensor capacitors consist of the capacitor cover 25, 29 or 27, the elastic or multiple dielectric 2d., 28 or 26 and the counter cover of the capacitor 21, -23 or 22.

Abb. 5 zeigt, daß die druckempfindlichen Kondensatoren entweder aus Richtungskondensatoren 21, 22, 23, 32 und 33 bestehen können oder, wie Abb. 6 zeigt, auch noch Produktkondensatoren aufweisen können, die durch 35, 37, 39 und 41 dargestellt werden und die vorzeichenrichtigen Produkte der Richtungen 3.4, 36, 38, d.o und ,42 bilden: Die Abb. 7 und 8 zeigen einen kapazitiven Fühler, bei welchem die Kondensatoren nicht an der Fühlerspitze, sondern an dem entgegengesetzten Ende sitzen. Das NL1ode114,3 wird durch den mit der Fühlerkappe 4.4. versehenen Fühler 4.5 abgetastet, welcher in der Membran .I6 gelagert ist. Der Fühler .IS trägt am anderen Ende als einen Kondensatorbeleg den geeignet, hier kugelförmig ausgebildeten Beleg d7, dem sechs Kondensatoren .18, .I9, 50, 51, 52 und 53 für die sechs Bewegungsrichtungen gegenüberstehen und jeweils aus dem geeignet in Dicke und Dielektrizitätskonstante dimensionierten Dielektrikum und dem metallischen Gegenbeleg bestehen. Es ist ohne weiteres möglich, zwischen diesen sechs Richtungskondensatoren noch die entsprechenden Produktkondensatoren unterzubringen.Fig. 5 shows that the pressure sensitive capacitors are made from either Directional capacitors 21, 22, 23, 32 and 33 can exist or, as Fig. 6 shows, may also have product capacitors represented by 35, 37, 39 and 41 and the products of the directions 3.4, 36, 38, d.o and , 42 form: Figs. 7 and 8 show a capacitive sensor in which the capacitors not at the tip of the antenna, but at the opposite end. The NL1ode114.3 with the sensor cap 4.4. provided sensor 4.5 scanned, which is stored in the membrane .I6. The .IS sensor has one at the other end Capacitor document the suitable, here spherical document d7, the six Capacitors .18, .I9, 50, 51, 52 and 53 face each other for the six directions of movement and in each case from the suitably dimensioned in terms of thickness and dielectric constant Dielectric and the metallic counterpart. It is easily possible between these six directional capacitors the corresponding product capacitors accommodate.

Abb. 9 zeigt die Fühlerkonstruktion für die Kopierung direkt von der Zeichnung, Diese wird dargestellt durch den leitenden Linienzug 54. Der Kopierfühler besteht aus den Richtungskondensatoren 55, 56, 57 und 58 sowie aus den Produktkondensatoren 59, 61, 6o und 62. Die Kondensatoren sind entweder wie in Abb. i ausgebildet, indem sie aus einem metallischen Beleg und einem in Dicke undDielektrizitätskonstante geeignet angepaßtenDielektrikum bestehen oder nur aus einem metallischen Beleg, wobei die Rückseite der Zeichnung abgetastet wird und das geeignet gewählte Zeichenpapier das Dielektrikum darstellt. Auf diese Weise erfolgt eine erhebliche Schonung der Zeichnungen. Um Zeichnungen fortlaufend zu kopieren, können sie auch statt in geschlossenen Linienzügen in fortlaufenden T inienzügen dargestellt werden. Man arbeitet dann zweckmäßig mit mehreren kapäzitiven Fühlern, wobei der eine die Zeichnung abtastet, der ändere zusätzliche Steuerimpulse gibt.Fig. 9 shows the sensor construction for copying directly from the drawing. This is represented by the conductive line 54. The copying sensor consists of the directional capacitors 55, 56, 57 and 58 as well as the product capacitors 59, 61, 6o and 62. The capacitors are designed either as in Fig. i, in that they consist of a metallic cover and a dielectric with a suitable thickness and dielectric constant, or just a metallic cover, whereby the back of the drawing is scanned and the appropriately selected drawing paper represents the dielectric. In this way, the drawings are considerably spared. In order to continuously copy drawings, they can also be displayed in continuous lines instead of in closed lines. It is then expedient to work with several capacitive sensors, one of which scans the drawing, the other of which gives additional control impulses.

Abb. io zeigt den prinzipiellen Aufbau der Kopiereinrichtung für ein spezielles Beispiel. Über dem -Modell- oder Zeichnungstisch 63 arbeitet der Fühler 65, über dem Werkstücktisch 6,4 das Werkzeug 66. Der Fühler 65 besitzt die entsprechenden Fühlerkondensatoren 67, 68 und 69, die hier sowohl für die positive und negative Richtung gelten und die direkt die Geschwindigkeit der Antriebe 70, 71 und 72 für die drei Bewegungsrichtungen steuern. Der Antrieb 7o bewirkt die Längsbewegung über die Welle 76 und das Übersetzungsgetriebe 73, der Antrieb 71 die Querbewegung über die Wellenleitung 77 und das Übersetzungsgetriebe 74, der Antrieb 7 2 die Vertikalbewegung über die Wellenleitung 78 und das Übersetzungsgetriebe 75. Die Übersetzungsgetriebe 73, 7:a. und 75 dienen dazu, ein abgetastetes Modell in kleinerem oder größerem Maßstab durch das Werkzeug 66 herzustellen. Die Antriebe 70; 71 und 72 können entweder in bekannter Form durch gleichmäßig umlaufende Motoren und Getriebe erfolgen, es können aber auch absatzweise Schaltgetriebe oder Stufenantriebe verwendet werden. Es ist z. B. möglich, die Antriebe-7o, 71 und 72 sowie die Übersetzungsgetriebe 73, 74- und 75 statt durch gleichmäßig umlaufende Antriebe durch elektrische Antriebe zu ersetzen, die durch Steuerimpulse jeweils einen ganz bestimmten Vorschub oder Rücklauf ausführen. Auf diese "'eise können die mechanischen Wellenleitungen 76, 77 und 78 durch elektrische Leitungen ersetzt werden und der Kopiertisch 63 an beliebiger Stelle, d. h. räumlich von dem Maschinentisch entfernt, aufgestellt werden. Es kann aber auch ein Fühler 65 mit mehreren Werkzeugen 66 und :4Zaschinentischen 64 verbunden und so in einem Arbeitsgang mehrere Werkstücke hergestellt werden.Fig. Io shows the basic structure of the copier for a special example. The sensor 65 works above the model or drawing table 63, the tool 66 above the workpiece table 6.4. The sensor 65 has the corresponding sensor capacitors 67, 68 and 69, which apply here for both the positive and negative directions and the direct Control the speed of the drives 70, 71 and 72 for the three directions of movement. The drive 7o causes the longitudinal movement via the shaft 76 and the transmission gear 73, the drive 71 the transverse movement via the shaft line 77 and the transmission gear 74, the drive 7 2 the vertical movement via the shaft line 78 and the transmission gear 75. The transmission gears 73, 7: a. and 75 are used to make a scanned model on a smaller or larger scale by the tool 66. The drives 70; 71 and 72 can either take place in the known form by means of uniformly rotating motors and gears, but manual gearboxes or multi-stage drives can also be used intermittently. It is Z. B. possible to replace the drives-7o, 71 and 72 as well as the transmission gears 73, 74- and 75 instead of evenly rotating drives with electric drives that each perform a specific feed or return through control pulses. In this way, the mechanical wave lines 76, 77 and 78 can be replaced by electrical lines and the copy table 63 can be set up at any point, ie spatially away from the machine table. However, a sensor 65 with several tools 66 and: 4 machine tables 64 connected and thus several workpieces can be produced in one operation.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Process for the production of workpieces by Copying a model or a drawing, characterized in that a with Pressure-sensitive electrical capacitors fitted with sensors that control the feed movements in the sense of a product with the correct sign of the respective model or drawing coordinates controls.

2. Apparatus according to claim i, characterized in that on the feeler finger Capacitors in a suitable manner for the maximum of six directions of movement and in addition, capacitors can be attached for their products.

3. Device according to claim i and?, characterized in that the one document of the pressure-sensitive Condenser through (read Model or the drawing itself, the other is formed by documents attached to the sensor and a thickness between the two and dielectric constant appropriately matched dielectric is located. q ..

Device according to claim 3, characterized in that; that this dielectric at Copying drawings through the drawing paper with reverse scanning or by means of a dielectric applied to the drawing or placed on top of the drawing A touch is formed.

5. Apparatus according to claim i to 3, characterized in that that the pressure-sensitive capacitors consist of two by an elastic or multiple Dielectric separate metallic smooth or rough documents and either on the side of the probe touching the model or on the side facing away from the model Side are arranged.

6. Apparatus according to claim 3, characterized in that the increase or decrease in the capacitance of the sensing capacitors when approaching a Raising or deepening the model or drawing to be copied causes a slowdown the copying machine to increase the copying accuracy when reversing.

7. Apparatus according to claim i to 6, characterized in that the probe and tool perform oscillating, circling or pendulum movements.

8. Device according to Claims i to 7, characterized in that several feeler fingers are used, which, especially when copying drawings, only have certain coordinates or Scan or trigger products or additional control processes. G. contraption according to claim i to 8, characterized in that the feed movement is direct or is steplessly regulated inversely proportional to the capacitance of the sensing capacitors. ok Device according to Claims i to 9, characterized in that by control the translation of the movement between the model by means of special sensing capacitors or: drawing and workpiece can be continuously regulated to enlarge the workpiece or to be able to manufacture them downsized. ii. Device according to claims i to io, characterized characterized in that instead of a continuous movement of the feeds an electrical or mechanical intermittent feed movement can be made. 1a. contraption according to claim i i, characterized in that this by electrical transmission intermittent feed movement of the copy table separated from the copy machine and can be used to control several copier machines.