DE2137730C3 - Template dressing device for profile grinding wheels - Google Patents

Template dressing device for profile grinding wheels

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DE2137730C3 DE2137730A DE2137730A DE2137730C3 DE 2137730 C3 DE2137730 C3 DE 2137730C3 DE 2137730 A DE2137730 A DE 2137730A DE 2137730 A DE2137730 A DE 2137730A DE 2137730 C3 DE2137730 C3 DE 2137730C3
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Description

Führungsbahnen 2, die sich parallel zur Sehleifschei- Formdiamanten 5 einer ständigen Veränderung. Der benachse S-S erstrecken, der HorizontalschliKcn 3 Diamanlvcrschleiß kann nun mittels der oben beverschiebbar gelagert. Wenn in folgendem die Aus- schriebenen, verstellbaren Abtastsporne 7,8 in cinfadrücke »horizontal«, »oben« und »unten« gebraucht eher Weise kompensiert werden. Der Sporn 7 tastet werden, so beziehen sich diese Ausdrücke auf das 5 mit seiner Tastiläehe la die linke Profilflanke 24 ab, dargestellte Ausführungsbeispiel mit horizontaler wahrend der Tastsporn 8 die rechte Flanke i5 tier Anordnung der Schleifscheibenachse, wobei die Ab- Schablone 9 abtastet.Guideways 2, which are parallel to the Sehleifschei- shaped diamonds 5 of a constant change. The lower axis SS extend, the horizontal slide 3 diamond wear can now be mounted displaceably by means of the above. If in the following the written, adjustable scanning spurs 7, 8 in the cinfadrucken "horizontal", "above" and "below" are used rather to compensate. The spur 7 is scanned, these expressions relate to the 5 with its tactile height la the left profile flank 24, illustrated embodiment with a horizontal arrangement of the grinding wheel axis while the tracer spur 8 scans the right flank, with the ab- template 9 scanning.

richtvorrichtung oberhalb der Schleifscheibe ^an- Bei entsprechendem Diamantvcrschleiß, der sich geordnet ist. Sollte eine andere Anordnung der Ab- durch Formabweichungen am geschliffenen Werkrichtvorrichtung bzw. eine vertikale Anordnung der io stück bemerkbar macht, können die Sporne 7,8 nach Schleifscheibenachse gewünscht sein, so währen die Lösen der Schrauben 10 mittels der Verstellschrauangeführtcn Ausdrücke sinngemäß abzuändern. Der ben 11, 12 entsprechend der Maßabweichung defi-Horizontalschlittcn 3 kann durch einen nicht darge- niert verstellt werden, was z.B. in bekannter Weise stellten hydraulischen oder mechanischen Vorschub- über Endmaße, Meßuhren oder die Ausbildung der anirieb seitlich bewegt werden. An dem Horizontal- 15 Verstellschrauben als Mikrometerschrauben möglich schlitten 3 ist senkrecht zur Schleifschcibenachse S-S ist.straightening device above the grinding wheel ^ with appropriate diamond wear, which is ordered. If a different arrangement of the deviations in the ground work straightening device or a vertical arrangement of the io pieces should be noticeable, the spurs 7, 8 according to the grinding wheel axis may be desired, while the loosening of the screws 10 can be modified accordingly using the expressions given in the adjustment screw. The ben 11, 12 corresponding to the dimensional deviation defi-horizontal slide 3 can be adjusted by a not shown, which can be moved laterally, for example in a known manner, hydraulic or mechanical feed via gauge blocks, dial gauges or the formation of the friction. On the horizontal 15 adjustment screws as micrometer screws possible slide 3 is perpendicular to the grinding wheel axis SS .

der Kopierschlitten 4 verschiebbar gelagert. Am un- Der Abtastsporn 7 ist in Richtung auf die Schleif-the copying carriage 4 is slidably mounted. On the un- The scanning spur 7 is in the direction of the grinding

teren Ende des Kopierschlittens 4 ist ein vom Dia- scheibe 14 länger ausgebildet als der andere Abiast-At the lower end of the copying carriage 4, one of the slide disk 14 is made longer than the other

manthalter6 getragener Formdiamant angeordnet, sporn— und weist an seiner Verlängerung einemanthalter6 worn shaped diamond arranged, spur and has a

wobei der Diamanthalter 6 φ seiner Höhe einstellbar 20 zweite Tastfläche Ib auf, die den Grund 26 deswherein the diamond holder 6 φ its height adjustable 20 second touch surface Ib , which the base 26 of the

ist. Am oberen Ende des Kopierschlittens 4 befindet Schablonenprofils abtastet,is. At the upper end of the copying carriage 4, the template profile is scanned,

sich die Abtasteinrichtung. Neben der oben beschriebenen Korrektur des Dia-the scanning device. In addition to the above-described correction of the slide

Diese besteht aus zwei parallel zur Schleifscheiben- mantenverschleißes von Hand ist auch ein automatiachse S-S gegeneinander verschiebbare und mittels sches Nachstellen der Abtastsporne möglich. Eine der Schrauben 10 feststellbaren Abtastspornen 7,8. 35 derartige automatische Kompensationseinrichtung ist Die Schrauben 10 treten durch Langlöcher 13 hin- in Fig.4 dargestellt. Die beiden Sporne 7,8 tragen durch. Mittels der Verstellschrauben 11,12 können eine Mutter 15, 16 und können über die Spindeln 17, die Abtastsporne 7,8 in Richtung/l verstellt -.verden. 18 mittels der als Getriebemotoren ausgebildeten Zweckmäßig sind hierbei die Verstellschrauben 11, Stellmotoren 19 bzw. 20 gegeneinander verschoben 12 als Mikrometerschrauben ausgebildet. Jeder der 30 werden. Nach einem Schlcifvorgang wird das Werk-Abtastsporne 7,8 weist eine Tastfläche la, 8« auf, stück 21 mittels einer Meßlehre 22 vermessen, wobei wobei die Tastfläche 7 a mit der linken Profilflanke von einem bestimmten Punkt dieser Meßlehre aus 24 der Kopierschablone 9 und die Tastfläche 8a mit die waagerechte und senkrechte Entfernung zum der rechten Profilflanke zusammenwirkt. Die Tast- Werkstückprofil in an sich bekannter Weise mittels fläche 7a erstreckt sich parallel zur Profilflanke 24 35 einem elektrischen Meßgeber erfaßt und in dem und letztere wiederum parallel zu der Flanke 5 a des Steuergerät 23 ein Soll-Ist-Wert-Vergleich vorge-Abrichtdiamanten. Desgleichen ist die Tastfläche Sa nommen und die Stellmotoren 19, 20 entsprechend parallel zur Profilflanke 25 und letztere wiederum gesteuert werden.This consists of two parallel to the grinding wheel surface wear by hand, there is also an automatic axis SS that can be shifted against each other and is possible by means of readjustment of the scanning spurs. One of the screws 10 lockable scanning spurs 7,8. 35 such automatic compensation device is the screws 10 pass through elongated holes 13 shown in Fig.4. The two spurs 7,8 carry through. By means of the adjusting screws 11 , 12 a nut 15, 16 and can be adjusted via the spindles 17, the scanning spurs 7, 8 in the direction / l. In this case, the adjusting screws 11, servomotors 19 and 20 are expediently shifted relative to one another 12 designed as micrometer screws by means of the gear motors. Each of the 30 will be. After a grinding process, the work-scanning spur 7 , 8 has a touch surface la, 8 ", piece 21 measured by means of a measuring gauge 22, the touch surface 7 a with the left profile flank from a certain point of this measuring gauge from 24 of the template 9 and the touch surface 8a interacts with the horizontal and vertical distance to the right profile flank. The tactile workpiece profile in a manner known per se by means of surface 7a extends parallel to the profile flank 24 35 an electrical transducer detected and in which and the latter in turn parallel to the flank 5 a of the control unit 23 a target / actual value comparison pre-dressing diamonds. Likewise, the touch surface Sa is taken and the servomotors 19, 20 are controlled accordingly parallel to the profile flank 25 and the latter in turn.

parallel zur Abrichtflanke 5 b des Abrichtdiaman- Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten Aus-parallel to the dressing flank 5 b of the dressing diamond.

ten5. Die Flanken Sa, Sb des Abrichtdiamanten er- 40 führungsbeispiele beschränkt, bei denen ein negativesten5. The flanks Sa, Sb of the dressing diamond are limited to examples where a negative

strecken sich parallel zu den geradlinigen Profilseiten Profil an der Schleifscheibe erzeugt wird. Es wäre instretch parallel to the straight profile sides profile is generated on the grinding wheel. It would be in

14 c und 14 b der Schleifscheibe 14. Auf diese Weise gleichartiger Weise auch möglich, ein positives Profil14 c and 14 b of the grinding wheel 14. In this way, a positive profile is also possible in a similar manner

wird eine genaue Formübertragung des Profils der einer Schleifscheibe abzurichten und hierbei einewill dress a precise shape transfer of the profile of a grinding wheel and thereby a

Schablone 9 auf die Schleifscheibe 14 erreicht. Kompensation des Diamantenverschleißes durchzu-Template 9 reached on the grinding wheel 14. To compensate for diamond wear

Infolge von Abnutzung unterliegt das Profil des 45 führen.As a result of wear and tear, the profile of the 45 is subject to lead.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (4)

η ·· , diamanten nicht kompensiert wird, entspricht nachη ··, diamonds is not compensated, corresponds to Patentansprüche: cinigcT Zdt das tatsächlich an der Schleifscheibe ab-Patent claims: cinigcT Zdt that is actually on the grinding wheel I. Schablonenahrichtvorrichtung für Profil- gerichtete Profil nicht dem durch die Schablone he-I. Template straightening device for profile-oriented profile not the one through the template schleifschciben mit geradlinigen Profilseiten, be- stimmten Soll-Profil.grinding wheels with straight profile sides, specific target profile. stehend aus einem Schlittenträger, einem an die- 5 Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zuseii parallel zur Schleifscheibenachse verschiebba- gründe, eine Schublonenabrichtvorrichtung fur Proren Schlitten und einem an diesem senkrecht zur filschleifscheiben mit geradlinigen Profilscilen zu Schleifscheibenachse geführten Kopierschlitten, schaffen, die eine Einrichtung zur Kompensation des einem am unteren Ende des Kopierschlittens an- Diamantenverschleißcs aufweist und trotzdem eingeordneten Formdiamanten, dessen Abrichtflan- io fach in der Bauart it.standing from a slide carrier, one to the 5 The object of the invention is therefore zueii Slidable parallel to the grinding wheel axis, a drawer dressing device for Proren slides and one on this perpendicular to the grinding wheel with straight profile profiles Grinding wheel axis guided copier slide, create a device to compensate for the has a diamond wear at the lower end of the copy carriage and is still classified Shaped diamonds, the dressing flange of which is of the it type. ken sich parallel zu den Profilseiten erstrecken Dies wird nach der Erfindung dadurch erreicht, und mindestens einem am oberen Ende des Ko- daß an dem oberen Ende des Kopierschlittens :iwei pierschlittens angeordneten Abtastsporn, der das parallel zur Schleifscheibenachse gegeneinander verProfil einer feststehend an dem Schienenträger schiebbare und feststellbare Abtastsporne vorgesehen angeordneten Schablone mit Tastflächen abtastet, 15 sind, von denen der eine Abtastsporn mi' einer Tastdie sich parallel zu den Profilflanken der Scha- fläche die rechte Profilflanke der Schablone, der anblone erstrecken, dadurch gekennzeich- derc Abtastsporn mit einer Tastfläche die hnke Pronet, daß an dem oberen Ende des Kopierschiit- filflanke der Schablone abtastet. Tritt nach einiger tens (4) zwei parallel zur Schleifscheibenachse Zeit ein Verschleiß des Diamanten auf, den man am (S-S) gegeneinander verschiebbare und feslstell- 20 besten durch Messung der Formabweichung am gebare Abtastsporne (7, 8) vorgesehen sind, von de- schliffenen Werkstück feststellen kann, so werden die nen der eine Abtastsporn (8) mit einer Tastflächc Abtastsporne entsprechend der gemessenen Abwei- (Sa) die rechte Profilflanke (25) der Schablone chung über Endmaße, Meßuhren oder Ausbildung (9), der andere Abtastsporn (7) mit einer Tast- entsprechender Verstellschrauben als Mikrometerfläche (la) die linke Profilflanke (24) der Scha- 25 schrauben nachgestellt,
blone (9) ablastet. Es wäre auch an Stelle der Nachstellung von Handken extend parallel to the profile sides.This is achieved according to the invention, and at least one at the upper end of the Ko- that at the upper end of the copying carriage: iwei pierschlittens arranged scanning spur, which is parallel to the grinding wheel axis against each other profile of a fixed slide on the rail support and fixable scanning spurs provided arranged template with tactile surfaces are scanned, 15 of which the one scanning spur mi 'a tactile which extends parallel to the profile flanks of the template, the right profile flank of the template, which is characterized by a scanning spur with a tactile surface Hnke Pronet that the stencil scans at the upper end of the copier slide. If after a few at least (4) two times parallel to the grinding wheel axis wear of the diamond occurs, which is provided on the (SS) mutually displaceable and fixed by measuring the form deviation on the trailing spurs (7, 8) The workpiece can be determined, the one scanning spur (8) with a scanning surface scanning spurs corresponding to the measured deviation (Sa), the right profile flank (25) of the template using gauge blocks, dial gauges or training (9), the other scanning spur (7 ) the left profile flank (24) of the screw 25 is readjusted with a tactile adjustment screw as a micrometer surface (la),
blone (9). It would also be done by hand instead of readjustment 2. Voriichtung nach Anspruch 1, dadurch gc- ein automatisches Nachstellen der Abtastspornc kennzeichnet, daß einer (7) der Abtastspornc denkbar. Zu diesem Zweck ist in weiterer Ausbil-(7, 8) in Richtung auf die Schleifscheibe (14) lan- dung des Erfindungsgedankens zur Ein- und Feststelger ausgebildet ist als der a dere Abtastsporn (8) 30 lung der Abtastsporne je ein elektrischer Stellmotoi und an seiner Verlängerung eine zweite Tast- vorgesehen, wobei die Steuerung der Stellmotore fläche (Tb) aufweist, die den Grund (26) des über eine Soll-Ist-Wert-Vergleichsschaltung erfolgt Schablonenprofils abtastet. und die Ist-Werte mittels einer auf das geschliffene2. Voriichtung according to claim 1, characterized gc- an automatic readjustment of the scanning sporn indicates that one (7) of the scanning sporn is conceivable. For this purpose, in a further formation (7, 8) towards the grinding wheel (14) landing of the inventive concept for adjusting and locking is designed as the other scanning spur (8) 30 development of the scanning spurs each have an electric actuating motor on its extension a second touch probe is provided, the control of the servo motor surface (Tb) which scans the base (26) of the template profile that takes place via a setpoint / actual value comparison circuit. and the actual values by means of a on the ground 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge- Werkstückprofil aufgesetzten Meßlehre in an sich bekennzeichnet, daß für die Verstellung der Abtast- 35 kannter Weise elektromagnetisch erfaßt werden,
sporne (7,8) Justierschrauben (11, 12), Vorzugs- Eis ist zsvar. schon (aus dem deutschen Patent weise Mikrometerschrauben, vorgesehen sind. 1 136 606) eine Vorrichtung zum Formabrichten von3. Apparatus according to claim 1, characterized in that workpiece profile attached measuring gauge indicates that for the adjustment of the scanning 35 known manner are detected electromagnetically,
spurs (7,8) adjusting screws (11, 12), preferred ice is zsvar. already (from the German patent, micrometer screws are provided. 1 136 606) a device for dressing the shape of 4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge- Schleifscheiben bekannt, bei der das gewünschte Prokennzeichnet, daß zur Ein- und Feststellung der fil von zwei Formlinealen mittels zwei schrägstehen-Abtastsporne (7,8) je ein elektrischer Stellmotor 40 den Abtastspornen abgetastet wird. Die beiden dort (19, 20) vorgesehen ist, wobei die Steuerung der verwendeten Taster sind je einer Bewegungsrichtung Stellmotore über eine Soll-Ist-Wert-Vergleichs- des Horizontalschlittens zugeordnet. Die Abtastschaltung (23) erfolgt und die Ist-Werte mittels sporne sind jeder für sich schräg auf das Abtastlineal einer auf das geschliffene Werkstückprofil (21) in Arbeitsstellung beweglich. Eine Einstellung ist aufgesetzten Meßlehre (22) in an sich bekannter 45 nicht vorgesehen. In abgesenktem, d. h. an dem Weise elektromagnetisch erfaßt werden. Formlincal anliegenden Zustand müssen die Spitzen4. Apparatus according to claim 1, characterized in that grinding wheels are known in which the desired process that for setting and determining the fil of two form rulers by means of two inclined scanning spurs (7,8) an electric servomotor 40 is scanned for each of the scanning spurs. The two there (19, 20) is provided, the control of the buttons used are each one direction of movement Servomotors assigned via a setpoint / actual value comparison of the horizontal slide. The sampling circuit (23) takes place and the actual values by means of spurs are each inclined on the scanning ruler one on the ground workpiece profile (21) movable in the working position. One setting is attached measuring gauge (22) is not provided in 45 known per se. In lowered, d. H. to the Way to be detected electromagnetically. Formlincal must have the adjoining state the tips der Sporne exakt miteinander fluchten. Zweck dieserthe spurs are exactly aligned with one another. Purpose of this Einrichtung ist es, bei gekrümmten Profilen das Pro-Die Erfindung betrifft eine Schablonenabrichtvor- fil genau reproduzieren zu können und außerdem richtung für Profilschleifscheiben mit geradlinigen 50 stufenlose Übergänge zu schaffen. Als Diamant wird Profilseiten, bestehend aus einem Schlittenträger, ein handelsüblicher Einkorndiamant verwendet, deseinem an diesem parallel zur Schleifscheibenachse sen Verschleiß in keiner Weise kompensiert werden verschiebbaren Schlitten und einem an diesem senk- kann. Durch die Verwendung von zwei Formlinealen recht zur Schleifscheibenachse geführten Kopier- ergibt sich außerdem eine weitere Fehlerquelle, schlitten, einem am unteren Ende des Kopierschiit- 55 Schließlich ist die bekannte Abrichtvorrichtung sehr tens angeordneten Formdiamanten, dessen Abricht- aufwendig in der Herstellung und störungsanfällig,
flanken sich parallel zu den Profilseiten erstrecken Weitere Einzelheiten sowie Vorteile der ErfindungThe device is to be able to reproduce precisely the pro-The invention relates to a template dressing device and also to create a direction for profile grinding wheels with straight 50 stepless transitions. The diamond used is profile sides, consisting of a slide carrier, a commercially available single-grain diamond, whose wear on this parallel to the grinding wheel axis cannot in any way be compensated for and a slide that can be slid and a slide can be lowered on this. The use of two form rulers right to the grinding wheel axis also results in a further source of error, a slide, one at the lower end of the copier.
flanks extend parallel to the profile sides. Further details and advantages of the invention und mindestens einem am oberen Ende des Kopier- sind an Hand von in der Zeichnung dargestellten Schlittens angeordneten Abtastsporn, der das Profil Ausführungsbeispielen im folgenden näher erläutert, einer feststehend an dem Schlittenträger angeordne- 60 Es zeigtand at least one at the top of the copier are illustrated with reference to in the drawing Sampling spur arranged on the slide, which explains the profile of the exemplary embodiments in more detail below, one fixedly arranged on the slide carrier 60 It shows ten Schablone mit Tastflächen abtastet, die sich par- F i g. 1 eine Seitenansicht der neuen Abrichtvor-th template scans with tactile surfaces that are par- F i g. 1 a side view of the new dressing device allel zu den Profilflanken der Schablone erstrecken. richtung, teilweise im Schnitt,allel to the profile flanks of the template. direction, partly in section, Bei derartigen Schablonenabrichtvorrichtungen Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie II-II derIn such template dressing devices Fig. 2 is a section along the line II-II of tritt das Problem auf, daß sich der Formdiamant Fig. 1,the problem occurs that the shape diamond Fig. 1, während des Abrichtens abnutzt. Da bei bekannten 65 Fig. 3 eine Draufsicht auf den Formdiamanten,
Schablonenabrichtvorrichtungen (USA.-Patentschrift Fig.4 eine Vorderansicht eines zweiten Ausfüh-wears out during dressing. Since in known 65 Fig. 3 a plan view of the shaped diamond,
Template dressing devices (U.S. Patent Fig. 4 is a front view of a second embodiment 155 086; deutsche Auslcgeschrift 1 136 606) der rungsbeispieles.
eingangs erwähnten Art der Verschleiß des Abricht- An einem Schlittenträger 1 ist mittels horizontaler155 086; German Auslcgeschrift 1 136 606) of the example.
Above mentioned type of wear of the dressing On a slide carrier 1 is by means of horizontal
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