DE3346389C2 - Process for grinding the teeth of toothed workpieces - Google Patents

Process for grinding the teeth of toothed workpieces

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DE3346389C2 DE19833346389 DE3346389A DE3346389C2 DE 3346389 C2 DE3346389 C2 DE 3346389C2 DE 19833346389 DE19833346389 DE 19833346389 DE 3346389 A DE3346389 A DE 3346389A DE 3346389 C2 DE3346389 C2 DE 3346389C2
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Nikolai Timofeevič Moskovskaya oblast Trušakin
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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf das Gebiet der Metallbearbeitung. Das Prinzip der Erfindung besteht darin, daß während der Bearbeitung der Augenblick des Umschaltens vom beschleunigten Vorschub (S1) auf den Arbeitsvorschub (S2) verändert wird.The invention relates to the field of metalworking. The principle of the invention is that the moment of switching from accelerated feed (S1) to working feed (S2) is changed during machining.

Description

mitwith

PaPa

Jk.Jk.
PP.

Krümmungshalbmesser der Evolvente am Kopfkreis des Zahnrads (8);
Krümmungshalbmesser der Evolvente im Berührungspunkt bei der Bearbeitung des ersten Zahns (11), der in jedem der Schleifgänge dem Abstand /ungefähr gleich istRadius of curvature of the involute on the tip circle of the gear (8);
Radius of curvature of the involute at the point of contact when machining the first tooth (11), which is approximately equal to the distance / in each of the grinding passes

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Schleifen der Zähne gezahnter Werkstücke, zum Beispiel von Keilwellen, Stirnrädern, Zahnstangen oder Teilscheiben.The invention relates to a method of grinding the teeth of toothed workpieces, for example of splined shafts, spur gears, racks or dividing disks.

Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zum Schleifen der Zähne gezahnter Werkstücke nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Ein solches Verfahren ist aus dem SU-Erfindungsschein 833 381 bekannt.
Bei der Bearbeitung nach dem bekannten Verfahren wird das Werkstück aus der Teilungs- und Umkehrstation im Eilvorschub in die Schleifzone bewegt. Vor dem Beginn des Schleifvorgangs wird der Eilvorschub auf den Arbeitsvorschub umgeschaltet, und nach Beendigung des Schleifens der jeweiligen Lücke wird die Schleifscheibe in Richtung von der zu bearbeitenden Oberfläche weg in dem Augenblick abgeführt, wenn die Ausgangsbrust des Zahnkranzes des Werkstücks die vertikale Ebene überquert hat, die durch die Drehachse der Schleifscheibe geht. Danach erfolgt das Umschalten vom Arbeitsvorschub auf den Eilvorschub. Mit dem Eilvorschub bewegt sich das Werkstück in die Teilungsund Umkehrstation, wonach sich der beschriebene Ablaufwiederholt.
Das Umschalten vom Eilvorschub auf den Arbeitsvorschub beim Heranführen des Werkstücks an die Schleifscheibe erfolgt in dem Augenblick, der durch die Lage eines Streckenschalters beim Einrichten der Werkzeugmaschine vorder Bearbeitung bestimmt wird. Hierbei orientiert man sich auf die maximal mögliche Schnittiefe im ersten Schleifgang, wenn der Abstand von der Eingangsbrust des Zahnkranzes bis zur vertikalen Ebene, die durch die Drehachse der Schleifscheibe geht, im Augenblick der Berührung nach einer jeweiligen Teilung bzw. Umkehr dem maximalen Wert der Schnittiefe entspricht. Bei der Bearbeitung in den nächsten Schleifgängen wird der Augenblick des Umschaltens vom Eilvorschub auf den Arbeitsvorschub nicht geändert, obwohl die Schnittiefen bei den verschiede-The invention is based on a method for grinding the teeth of toothed workpieces according to the preamble of claim 1. Such a method is known from SU 833 381 certificate.
When machining according to the known method, the workpiece is moved from the dividing and reversing station in rapid feed into the grinding zone. Before the start of the grinding process, the rapid feed is switched to the work feed, and after the completion of the grinding of the respective gap, the grinding wheel is removed in the direction away from the surface to be machined at the moment when the starting face of the gear rim of the workpiece has crossed the vertical plane, which goes through the axis of rotation of the grinding wheel. This is followed by switching from the work feed to the rapid feed. With the rapid feed, the workpiece moves into the dividing and reversing station, after which the sequence described is repeated.
Switching from rapid feed to working feed when the workpiece is brought up to the grinding wheel takes place at the moment that is determined by the position of a section switch when setting up the machine tool before machining. Here you orientate yourself on the maximum possible cutting depth in the first grinding step, if the distance from the entrance face of the gear rim to the vertical plane that goes through the axis of rotation of the grinding wheel is the maximum value of the cutting depth at the moment of contact after a respective division or reversal is equivalent to. When machining in the next grinding passes, the moment of switching from rapid feed to work feed is not changed, although the cutting depths for the different

ncn Schleifgangen (grob, halbfein und fein) und diesen Schnitliefen im Berührungsaugenblick entsprechenden Abstände von der Eingangsbrust des Zahnkranzes des Werkstücks bis zur vertikalen Ebene, die durch die Drehachse der Schleifscheibe geht, sich von einem maximalen Wert im ersten Schleifgang bis auf einen minimalen Wert bei den Feinschleifgängen verändern.ncn sanding steps (coarse, semi-fine and fine) and these cuts were made at the moment of contact Distances from the input face of the gear rim of the workpiece to the vertical plane through the The axis of rotation of the grinding wheel goes from a maximum Change the value in the first sanding step down to a minimum value in the fine sanding steps.

Infolgedessen legt das Werkstück während des Arbeitsvorschubs beim Heranführen desselben an die Schleifscheibe bei der Bearbeitung einer jeden Lücke einen überflüssigen Weg zurück, der durch die Differenz zwischen dem Abstand von der Eingangsbrust des Zahnkranzes bis zur vertikalen Ebene, die durch die Drehachse der Schleifscheibe geht, im Augenblick der Berührung im ersten Schleifgang und durch diesen Abstand in den Schleifgängen mit geringerer Schnittiefe bestimmt wird. Dies hat Leistungsverluste bei der Bearbeitung nach dem bekannten Verfahren zur Folge, was als Nachteil anzusehen istAs a result, the workpiece lays during the work feed as it approaches the Grinding wheel when machining each gap a superfluous way back, which is due to the difference between the distance from the entrance face of the ring gear to the vertical plane passing through the The axis of rotation of the grinding wheel goes at the moment of contact in the first grinding pass and through this distance is determined in the grinding steps with a smaller cutting depth. This has a loss of performance when processing according to the known method, which is to be regarded as a disadvantage

Eine weitere Besonderheit des bekannten Verfahrens besteht darin, daß mit dem abnehmenden Tragbild von Schleifscheibe und Werkstück beim Austritt des Werkstücks aus der Bearbeitungszone wegen der elastischen Verformungen im System »Werkzeugmaschine — Vorrichtung — Werkzeug — Werkstück« ein zusätzliches unerwünschtes Abheben des Metalls vom Zahn stattfindet, was zur Bildung einer »Schnittstelle« an deren Ausgangsbrust des Zahnkranzes führt Die Länge der Schnittstelle hängt von der Länge des Tragbildes von Schleifscheibe und Werkstück, seine Tiefe aber von der Starrheit des Systems »Werkzeugmaschine — Vorrichtung — Werkzeug — Werkstück«, der Bearbeitbarkeit des Werkstückmaterials und der Schneidleistung der Schleifscheibe ab. Die gebildete Schnittstelle verformt das Werkstückprofil in der Längsrichtung, was beim bekannten Bearbeitungsverfahren ebenfalls nachteilig istAnother special feature of the known method is that with the decreasing contact pattern of Grinding wheel and workpiece when the workpiece leaves the machining zone because of the elastic Deformations in the system »machine tool - device - tool - workpiece« an additional one unwanted lifting of the metal from the tooth takes place, which leads to the formation of an "interface" on their exit breast of the spider leads The length of the interface depends on the length of the contact pattern Grinding wheel and workpiece, but its depth depends on the rigidity of the system »machine tool - device - Tool - Workpiece «, the machinability of the workpiece material and the cutting performance of the Grinding wheel off. The interface formed deforms the workpiece profile in the longitudinal direction, which is what the known Machining process is also disadvantageous

Zur Erfindung gehört die Erkenntnis, daß das Wegführen der Schleifscheibe und das Umschalten vom Arbeilsvorschub auf den Eilvorschub bei der Bearbeitung einer jeden Lücke zweckmäßigerweise in dem Augenblick vorzunehmen ist, wenn sich die Ausgangsbrust des Zahnkranzes des Werkstücks von der vertiklaen Ebene, die durch die Drehachse der Schleifscheibe geht, in einem Abstand befindet, der dem Wert des Abstandes von der Eingangsbrust des Zahnkranzes bis zur erwähnten Ebene im Augenblick der Berührung bei der Bearbeitung der erste Lücke in jedem Schleifgang gleich ist, multipliziert mit einem Koeffizienten, der konkrete Bearbeitungsbedingungen berücksichtigt. Bei einem solchen Vorgehen kann die »Schnittstelle« an der Ausgangsbrust des Zahnkranzes verkleinert oder gänzlich beseitigt werden, und das Werkstück legt einen geringeren Weg im Arbeitsvorschub zurück. Dies führt zur Erhöhung der Arbeitsleistung und der Bearbeitungsgenauigkeit. The invention includes the knowledge that the lead away the grinding wheel and switching from working feed to rapid feed during processing of each gap is expediently to be made at the moment when the starting breast of the Gear rim of the workpiece from the vertical plane, which goes through the axis of rotation of the grinding wheel, in one Distance is the value of the distance from the entrance face of the ring gear to the mentioned Level is the same at the moment of contact when machining the first gap in each sanding step, multiplied by a coefficient that takes specific machining conditions into account. With one of these The “interface” on the starting face of the dental arch can be reduced in size or entirely can be eliminated, and the workpiece travels a shorter distance in the work feed. This leads to the increase the work performance and the machining accuracy.

Bei der Bearbeitung nach dem bekannten Verfahren hängt der Augenblick der Umschaltung vom Eilvorschuh auf den Arbeitsvorschub beim Heranführen des Werkstücks an die Schleifscheibe nicht ab von der jeweils konkreten Schnittiefe in jedem der Schleifgänge und von dem dieser Schnittiefe im Augenblick der Berührung entsprechenden Abstand von der Eingangsbrust des Zahnkranzes des Werkstücks bis zur vertikalen Ebene, die durch die Drehachse der Schleifscheibe geht, und das Umschalten vom Arbeitsvorschub auf den Eilvorschub geschieht später als dies zur Ausbildung des Werkstückprofils in der Längsrichtung erforderlich ist.When processing according to the known method depends on the moment of switching from the rapid feed to the working feed when the Workpiece to the grinding wheel does not depend on the specific depth of cut in each of the grinding steps and from the distance from the entry face of the gear rim of the workpiece to the vertical one corresponding to this depth of cut at the moment of contact Level that goes through the axis of rotation of the grinding wheel, and switching from the working feed to the Rapid feed occurs later than is necessary to form the workpiece profile in the longitudinal direction.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das bekannte Verfahren zum Schleifen der Zähne gezahnter Werkstücke so weiterzubilden, daß unnötige Vorschubwege im Arbeitsvorschub vermieden und zugleich eine damit verbundene Verbesserung der Bearbeitungsgenauigkeit erzielbar ist.The present invention is based on the object to develop the known method for grinding the teeth of toothed workpieces so that unnecessary Feed paths avoided in the work feed and at the same time an associated improvement in machining accuracy is achievable.

Ausgehend von dem bekannten Verfahren wird die gestellte Aufgabe erfindungsgemäß gelöst durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 angegebenen Maßnahmen.Based on the known method, the object is achieved according to the invention by the im characterizing part of claim 1 specified measures.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Schleifen der Zähne gezahnter Werkstücke wird eine Leistungssteigerung und Genauigkeitserhöhung dadurch erreicht, daß beim Heranführen des Werkstücks an die Schleifscheibe bei der Bearbeitung aller Lücken (außer der ersten) das Umschalten vom Eilvorschub auf den Arbeitsvorschub in dem Augenblick erfolgt, wenn der Abstand von der Eingangsbrust des Zahnkranzes des Werkstücks bis zur vertikalen Ebene, die durch die Drehachse der Schleifscheibe geht, dem Summenbetrag dieses Abstandes im Augenblick der Berührung bei der Bearbeitung der ersten Lücke in jedem der Schleifgänge plus einer Vorschubüberlaufgröße gleich ist. Dadurch legt das Werkstück keine überflüssigen Wege im Arbeitsvorschub zurück, wie sie wegen der Differenz zwischen dem Abstand im Augenblick der Berührung von der Eingangsbrust des Zahnkranzes bis zur vertikalen Ebene, die durch die Drehachse der Schleifscheibe geht, im ersten Schleifgang mit der maximalen Schnittiefe und diesem Abstand bei den Schleifgängen mit geringerer Schnittiefe bei dei Bearbeitng nach dem bekannten Verfahren auftreten. Dadurch ergibt sich bei der Heranführung des Werkstücks an die Schleifscheibe eine Verkürzung des Werkstückwegs im Arbeitsvorschub und damit wiederum eine höhere Bearbeitungsleistung.With the method according to the invention for grinding the teeth of toothed workpieces, there is an increase in performance and increase in accuracy achieved by the fact that when the workpiece is brought up to the Grinding wheel when machining all gaps (except the first), switching from rapid feed to Work feed occurs at the moment when the distance from the input face of the ring gear of the Workpiece up to the vertical plane that goes through the axis of rotation of the grinding wheel, the total amount this distance at the moment of contact when machining the first gap in each of the grinding passes plus a feed overflow amount is equal to. As a result, the workpiece does not lay any unnecessary paths in the work feed back as they are because of the difference between the distance at the moment of touching the entrance face of the gear rim up to the vertical plane passing through the axis of rotation of the grinding wheel, in the first sanding pass with the maximum cutting depth and this distance in the sanding passes with a smaller one Depth of cut occur when machining according to the known method. This results in the introduction of the workpiece to the grinding wheel a shortening of the workpiece path in the work feed rate and thus, in turn, a higher processing performance.

In dem Abschnitt, wo das Werkstück die Bearbeitungszone bei der Bearbeitung einer jeden Lücke verläßt, geschieht in jedem der Schleifgänge das Umschalten von Arbeitsvorschub auf den Eilvorschub in dem Augenblick, wenn die Ausgangsbrust des Zahnkranzes des Werkstücks von der vertikalen Ebene, die durch die Drehachse der Schleifscheibe geht, in einem bestimmten, von den konkreten Bearbeitungsbedingungen abhängenden Abstand liegt, d. h. zeitlich früher als beim bekannten Verfahren. Auch dies führt zu einer Verkürzung der Arbeitsvorschubwege und damit zu einer weiteren Steigerung der Arbeitsleistung.In the section where the workpiece leaves the machining zone when machining each gap, In each of the grinding steps, the switching from working feed to rapid feed occurs in the Moment when the starting face of the gear rim of the workpiece from the vertical plane passed by the The axis of rotation of the grinding wheel goes in a certain way, depending on the specific machining conditions Distance is, d. H. earlier than with the known method. This also leads to a shortening the work feed paths and thus a further increase in work performance.

Die Erhöhung der Bearbeitungsgenauigkeit ergibt sich daraus, daß die Bearbeitung einer jeden Lücke bzw. eines jeden Zahns zu Ende geht, bevor es an der Ausgangsbrust des Zahnkranzes infolge elastischer Verformungen zu einer »Schnittstelle« wegen zusätzlich abgehobenen Metalls kommt. Infolgedessen wird die Maßhaltigkeit des Werkstückprofils in der Längsrichtung verbessert und eine Erhöhung der Bearbeitur.gsgenauigkeit erzielt.The increase in machining accuracy results from the fact that the machining of each gap or of each tooth comes to an end before it reaches the starting face of the toothed ring as a result of elastic deformations comes to an "interface" because of additionally lifted metal. As a result, the dimensional accuracy of the workpiece profile in the longitudinal direction and an increase in machining accuracy achieved.

Bei der Bearbeitung von Zahnrädern mit zwei Tellerscheiben unter Abwälzbedingungen wird zweckmäßigerweise das Verfahren gemäß dem Vorschlag des Patentanspruchs 2 durchgeführt Hier ist die Ermittlung des Koeffizienten, der die Veränderung der Krümmungshalbmesser der Zahnhöhenevolvente berücksichtigt, deswegen von Vorteil, weil bei der relativen Verschiebung von Zahnrad und Schleifscheibe während des Längsvorschubs und der Abwälzbewegung die Berührung der Schleifscheibe mit dem Zahnprofil an verschiedenen Profilstellen mit verschiedenen Krümmungshalbmessern der Evolvente erfolgen kann. Beim Berühren der Schleifscheibe mit dem Zahnprofil am Kopfkreis desWhen machining gears with two cup washers under generating conditions, it is advisable the method carried out according to the proposal of claim 2 Here is the determination the coefficient that takes into account the change in the radius of curvature of the involute tooth height, therefore advantageous because the relative displacement of gear and grinding wheel during the Longitudinal feed and the rolling movement, the contact of the grinding wheel with the tooth profile at different Profile points with different curvature radii of the involute can be done. When touching the grinding wheel with the tooth profile on the tip circle of the

1010

1515th

2020th

2525th

3030th

Zahnrads, wo bekanntlich der Krümmungshalbmesser der Evolvente maximal groß ist, wird auch der Abstand von der Eingangsbrust des Zahnkranzes bis zur vertikalen Ebene, die durch die Drehachse der Schleifscheibe geht, maximal sein. Also ist zur Vermeidung des Eindringens des Zahnrads in die Schleifscheibe beim Eilvorschub während der Bearbeitung aller Zähne (außer dem ersten) in jedem der Schleifgänge der genannte Koeffizient zu berücksichtigen, der bei der Bearbeitung des ersten Zahns in jedem der Schleifgänge ermittelt wird. g| Nachfolgend wird die Erfindung durch die BeschreiGear, where the radius of curvature of the involute is known to be maximally large, is also the distance from the entrance face of the gear rim to the vertical plane passing through the axis of rotation of the grinding wheel is going to be maximal. So, to avoid the gear wheel penetrating the grinding wheel, use rapid feed during the machining of all teeth (except the first) in each of the grinding steps, said coefficient to be taken into account, which is determined when machining the first tooth in each of the grinding steps. g | The invention is illustrated by the description

bung eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnungen weiter erläutert. Es zeigtExercise of an embodiment further explained with reference to the drawings. It shows

F i g. 1 eine schematische Darstellung des Verfahrens zum Schleifen eines gezahnten Werkstücks in einem der Schleifgänge bei der Bearbeitung der ersten Lücke,
Fi g. 2die Ansicht A von Fig. I,
F i g. 3 eine schematische Darstellung des Verfahrens zum Schleifen des gezahnten Werkstücks in demselben Schleifgang bei der Bearbeitung aller nachfolgenden Lücken,F i g. 1 shows a schematic representation of the method for grinding a toothed workpiece in one of the grinding passes when machining the first gap,
Fi g. 2 the view A of FIG.
F i g. 3 a schematic representation of the method for grinding the toothed workpiece in the same grinding pass when machining all subsequent gaps,

F i g. 4 die schematische Darstellung der relativen Lage einer der Tellerscheiben und des Zahnradzahns im Augenblick ihrer Berührung bei der Bearbeitung des ersten Zahns in einem der Schleifgänge,
F i g. 5 die Ansicht B von F i g. 4,
F i g. 6 die schematische Darstellung des Verfahrens zum Schleifen eines Zahnrads mit Tellerscheiben bei der Bearbeitung in demselben Schleifgang aller nachfolgenden Zähne.F i g. 4 the schematic representation of the relative position of one of the cup disks and the gear tooth at the moment of their contact when machining the first tooth in one of the grinding steps,
F i g. 5 shows view B of FIG. 4,
F i g. 6 shows the schematic representation of the method for grinding a gear with cup washers during machining in the same grinding pass of all subsequent teeth.

Das in F i g. 1 veranschaulichte Schleifen der Zähne gezahnter Werkstücke geschieht durch Einzelteilung eines gezahnten Werkstücks 1 in mehreren Schleifgängen mit einer Schleifscheibe 2. Der Schleifscheibe 2 wird die Einstechzustellung t vor jedem der Schleifgänge und die Rückzugbewegung (in der durch einen Pfeil C in F i g. 2 angedeuteten Riclrung) nach dem Schleifen einer jeden Lücke erteilt Dem Werkstück 1 wird ein Eilvorschub S\ und ein Arbeitsvorschub S2 unter Berücksichtigung einer Vorschubüberlaufgröße / beim Umschalten vom Eilvorschub S1 auf den Arbeitsvorschub S2 erteilt.The in Fig. The grinding of the teeth of toothed workpieces illustrated in 1 is done by dividing a toothed workpiece 1 individually in several grinding steps with a grinding wheel 2. The grinding wheel 2 is the plunge feed t before each of the grinding steps and the retraction movement (in the one indicated by an arrow C in FIG. 2 Right after grinding each gap. The workpiece 1 is given a rapid feed S \ and a work feed S 2 , taking into account a feed overflow size / when switching from rapid feed S 1 to work feed S 2 .

Bei der Bearbeitung der ersten Lücke 3 wird in jedem der Schleifgänge das Werkstück 1 an die Schleifscheibe 2 mit dem Arbeitsvorschub S2 herangeführt, der Augenblick der Berührung festgestellt und in diesem Augenblick der Abstand L von der Eingangsbrust 4 des Zahnkranzes des Werkstücks 1 bis zu der vertikalen Ebene 5, die durch die Drehachse O-O der Schleifscheibe 2 geht, gemessen und der Summenbetrag X des Abstandes L und einer Vorschubüberlaufgröße /bestimmt. Während der Bearbeitung ailer nachfolgenden Lücken 6 (F i g. 3) wird in jedem der Schleifgänge das Werkstück 1 an die Schleifscheibe 2 herangeführt, die laufende Größe des Abstandes L\ von der Eingangsbrust 4 des Zahnkranzes des Werkstücks 1 bis zur vertikalen Ebene 5, die durch die Drehachse O-O der Schleifscheibe 2 geht, gemessen und im Augenblick der Übereinstimmung der Größe des Abstandes L\ mit dem Summenbetrag X der Eilvorschub S\ auf den Arbeitsvorschub S2 umgeschaltetWhen machining the first gap 3, the workpiece 1 is brought up to the grinding wheel 2 with the working feed S 2 in each of the grinding steps, the moment of contact is determined and at this moment the distance L from the input face 4 of the toothed rim of the workpiece 1 to the vertical plane 5, which goes through the axis of rotation OO of the grinding wheel 2, measured and the sum amount X of the distance L and a feed overflow size / determined. During the machining of all the following gaps 6 (Fig. 3), the workpiece 1 is brought up to the grinding wheel 2 in each of the grinding passes, the current size of the distance L \ from the input face 4 of the toothed rim of the workpiece 1 to the vertical plane 5, which goes through the axis of rotation OO of the grinding wheel 2, measured and at the moment when the size of the distance L \ corresponds to the total amount X of the rapid feed S \ is switched to the working feed S 2

Nach der Bearbeitung einer jeden Lücke, darunter auch der ersten, erfolgt das Umschalten des Arbeitsvorschubs S2 auf den Eilvorschub Si in dem Augenblick, da die Ausgangsbrust 7 des Zahnkranzes des Werkstücks 1 von der vertikalen Ebene 5, die durch die Drehachse O-O der Schleifscheibe 2 geht in einem Abstand fliegt, der der Größe des Abstandes L mit dem Koeffizienten Ki gleich ist, der die konkreten Bearbeitungsbedingungen berücksichtigt.After machining each gap, including the first, the working feed S2 is switched to the rapid feed Si at the moment when the output face 7 of the gear rim of the workpiece 1 passes from the vertical plane 5, which passes through the axis of rotation OO of the grinding wheel 2 flies at a distance that is equal to the size of the distance L with the coefficient Ki , which takes into account the specific machining conditions.

4040

4545

5555

60 Bei der Bearbeitung von nachfolgenden Zähnen eines Zahnrads 8 (Fig.4) mit Tellerscheiben 9, 10 unter Abwälzbedingungen wird bei der Bearbeitung des ersten Zahns 11 in jeden der Schleifgänge im Augenblick der Berührung des zu bearbeitenden Zahnrads 8 mit einer der Schleifscheiben, beispielsweise der Schleifscheibe 9, zusätzlich der Abstand 1 von der Achse Oi-Oi des Zahnrads 8 bis zur Ebene 12 (F i g. 5) gemessen, die auf der Achse O2-O2 der Schleifscheibe 9 senkrecht sieht und durch die Schneidkante 13 der Schleifscheibe 9 gehl. Danach ermittelt man den Wert des Koeffizienten K>, der die Veränderung der Krümmungsluilbinesser /ι und Pa der Zahnhöhenevolvente berücksichtigt, wobei /ι den Krümmungshalbmesser der Evolvente ;in der Uerührungsstelle bei der Bearbeitung des ersten Zahns in jedem der Schleifgänge, der dem Abstand L im wesentlichen gleich ist, und pa den Krümmungshalbmesser der Evolvente am Kopfkreis des Zahnrads bedeutet. 60 When machining subsequent teeth of a gear wheel 8 (Fig. 4) with cup disks 9, 10 under rolling conditions, when machining the first tooth 11 in each of the grinding steps at the moment of contact of the gear wheel 8 to be machined with one of the grinding wheels, for example the Grinding wheel 9, in addition the distance 1 measured from the axis Oi-Oi of the gear 8 to the plane 12 (Fig. 5), which looks perpendicular to the axis O 2 -O 2 of the grinding wheel 9 and through the cutting edge 13 of the grinding wheel 9 gehl. Then the value of the coefficient K> is determined, which takes into account the change in the curvature fluidity / ι and Pa of the tooth height involute, where / ι is the radius of curvature of the involute; in the contact point when machining the first tooth in each of the grinding passes, which corresponds to the distance L im is essentially the same, and p a means the radius of curvature of the involute on the tip circle of the gear.

Während der Bearbeitung aller nachfolgenden Zähne 14 (F i g. 6) wird in jedem Schleifgang das Zahnrad 8 bis zu dem Augenblick im Eilvorschub Si an die Schleifscheibe 9, 10 herangeführt, in welchem der Abstund L\ von der Eingangsbrust 15 des Zahnkranzes des Zahnrads 8 bis zur vertikalen Ebene 16, die durch die Drehachse O2-O2 der Schleifscheibe 9 bzw. 10 geht, mit dem Summenbetrag X2 übereinstimmt, der dem Abstand L mit dem Koeffizienten K2, der die Veränderung der Krümmungshalbmesser ρ und p„ der Zahnhöhenevolvente berücksichtigt, und der Überlaufgröße /"der Vorschübe Si und S2 gleich ist. Hierbei wird der Koeffizient K2 aus der folgenden Beziehung ermittelt:During the machining of all subsequent teeth 14 (Fig. 6), the gear 8 is brought up to the grinding wheel 9, 10 in each grinding pass up to the moment in rapid feed Si at which the distance L \ from the input face 15 of the ring gear of the gear 8 to the vertical plane 16, which goes through the axis of rotation O2-O2 of the grinding wheel 9 or 10, with the sum amount X 2 , which corresponds to the distance L with the coefficient K 2 , the change in the radius of curvature ρ and p "of the tooth height involute taken into account, and the overflow size / "of the feeds Si and S 2 is the same. Here, the coefficient K 2 is determined from the following relationship:

V — \ raV - \ ra

Λ; — Λ; -

Die erzielbare Leistungssteigerung beim Schleifen von Zahnrädern mit zwei Tellerscheiben unter Abwälzzeit) beträgt je nach den Abmessungen der zu schleifenden Zahnräder das 1,3- bis 2,9fache. Die Verbesserung der Genauigkeit des Profils der Zahnräder in der Längsrichtung liegt bei 1 bis 3 μπι.The achievable increase in performance when grinding gears with two cup washers with the rolling time) depending on the dimensions of the gears to be ground is 1.3 to 2.9 times. The improvement the accuracy of the profile of the gears in the longitudinal direction is 1 to 3 μπι.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims (2)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Verfahren zum Schleifen der Zähne gezahnter Werkstücke durch Einzelteilung in mehreren Schleifgängen mit mindestens einer Schleifscheibe1. Method for grinding the teeth of toothed workpieces by dividing them into several Grinding passes with at least one grinding wheel bei dem dem Werkstück (1), das sich vor jedem Schleifgang außer Eingriff mit der Schleifscheibe (2) befindet, ein Eil vorschub (Si) erteilt wird, vor dem Beginn des Schleifens der Eilvorschub (Si) auf den Arbeitsvorschub (S2) umgeschaltet wird und dieser nach Beendigung des Schleifens erneut auf den Eilvorschub (Si) umgeschaltet wird,
und das Werkstück (1) erneut in eine Stellung gelangt, in der es sich außer Eingriff mit der Schleifscheibe (2) befindet,in which the workpiece (1), which is out of engagement with the grinding wheel (2) before each grinding pass, is given a rapid feed (Si), before the start of grinding, the rapid feed (Si) is switched to the working feed (S 2 ) and this is switched to rapid feed (Si) again after grinding is complete,
and the workpiece (1) arrives again in a position in which it is out of engagement with the grinding wheel (2), und bei 'iem der Schleifscheibe (2) zu Ende jedes Schleifgangs, wenn die Werkstückbewegung am Ende jedes Arbeitsvorschubs (S2) auf den Eilvorschuband with 'iem the grinding wheel (2) at the end of each grinding pass, when the workpiece movement at the end of each work feed (S2) to the rapid feed (51) umgeschaltet wird, eine Abhebebewegung von der bearbeiteten Oberfläche erteilt wird,
dadurch gekennzeichnet, daß bei der Bearbeitung der ersten Lücke (3) bzw. des ersten Zahnes (11) in jedem der Schleifgänge das Werkstück (1) an die Schleifscheibe (2) mit dem Arbeitsvorschub (51) is switched, a lifting movement is issued from the machined surface,
characterized in that when machining the first gap (3) or the first tooth (11) in each of the grinding passes the workpiece (1) is attached to the grinding wheel (2) at the working feed rate (52) herangeführt, der Berührungsaugenblick bestimmt und in diesem Augenblick der Abstand (L) von der Eingangsbrust (4) des Zahnkranzes bis zu der vertikalen Ebene (5), die durch die Drehachse (O-O) der Schleifscheibe (2) geht, gemessen wird,
worauf der Summenbetrag (X) des Abstandes (L) und einer Vorschubüberlaufgröße (f) bestimmt wird, und daß während der Bearbeitung aller nachfolgenden Lücken (6) bzw. Zähne (14) das Werkstück (1) an die Schleifscheibe (2) im Eilvorschub (Si) herangeführt, die laufende Größe des Abstandes (L\) von der Eingangsbrust (4) des Zahnkranzes bis zur vertikalen Ebene (5), die durch die Drehachse (O-O) der Schleifscheibe (2) geht, gemessen und im Augenblick der Übereinstimmung der Größe des Abstandes (L\) mit dem Summenbetrag (X) der Eilvorschub (S\) auf den Arbeitsvorschub (S2) umgeschaltet wird, (52) , the moment of contact is determined and at this moment the distance (L) from the entrance face (4) of the gear rim to the vertical plane (5) that goes through the axis of rotation (OO) of the grinding wheel (2) is measured ,
whereupon the sum amount (X) of the distance (L) and a feed overflow quantity (f) is determined, and that during the machining of all subsequent gaps (6) or teeth (14) the workpiece (1) on the grinding wheel (2) in rapid feed (Si), the current size of the distance (L \) from the entrance face (4) of the ring gear to the vertical plane (5), which goes through the axis of rotation (OO) of the grinding wheel (2), measured and at the moment of agreement the size of the distance (L \) with the total amount (X) the rapid feed (S \) is switched to the work feed (S2) , und daß nach jedem Schleifgang das Umschalten des ArbeitsVorschubs (Si) auf den Eilvorschub (Si) in dem Augenblick vorgenommen wird, wenn die Ausgangsbrust (7) des Zahnkranzes des Werkstücks (1) von der vertikalen Ebene (5), die durch die Drehachse (O-O) der Schleifscheibe (2) geht, in einem Abstand (Xi) liegt, der dem Produkt des Abstandes (L) mit einem die konkreten Bearbeitungsbedingungen berücksichtigenden Koeffizienten (K\) gleich ist.and that after each grinding pass the switching of the working feed (Si) to the rapid feed (Si) is carried out at the moment when the output face (7) of the gear rim of the workpiece (1) is removed from the vertical plane (5), which is defined by the axis of rotation ( OO) of the grinding wheel (2) is at a distance (Xi) which is equal to the product of the distance (L) with a coefficient (K \) that takes into account the specific machining conditions. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, 2. The method according to claim 1, characterized in that daß bei der Bearbeitung der Zahnflanken mit zwei Tellerscheiben (9,10) unter Abwälzbedingungen bei der Bearbeitung des ersten Zahns (11) in jedem der Schleifgänge im Augenblick der Berührung des zu bearbeitenden Zahnrads mit einer der Schleifscheiben (9 bzw. 10) der Abstand (I) von der Achse (OrOi) des Zahnrads (8) bis zu der Ebene (12), die auf der Drehachse (O2-O2) der Schleifscheibe (9) senkrecht steht und durch die Schneidkante (13) der Schleifscheibe (9) geht, zusätzlich gemessen und der Wert eines Koeffizienten (K2), der die Veränderung der Krümmungshalbmesser iß und pa) der Höhenevolvente des Zahns (1) berücksichtigt, ermittelt wird,that when machining the tooth flanks with two cup disks (9, 10) under rolling conditions when machining the first tooth (11) in each of the grinding steps at the moment the gear to be machined comes into contact with one of the grinding disks (9 or 10), the distance ( I) from the axis (OrOi) of the gear wheel (8) to the plane (12) which is perpendicular to the axis of rotation (O2-O2) of the grinding wheel (9) and goes through the cutting edge (13) of the grinding wheel (9) , additionally measured and the value of a coefficient (K 2 ) which takes into account the change in the curvature radius iß and p a ) of the involute height of the tooth (1) is determined, und daß während der Bearbeitung aller nachfolgenden Zähne (14) in jedem der Schleifgänge das Zahnrad (8) an die Schleifscheiben (9,10) im Eilvorschub (Si) bis zum Augenblick herangeführt wird, in welche die Größe des Abstandes (L\) von der Eingangsbrust (15) des Zahnkranzes bis zur vertikalen Ebene (16), die durch die Drehachse (O2-O2) der Schleifscheibe (9) geht, mit dem Summenbetrag (Xi) übereinstimmt, der dem Abstand (L) mit dem den Evolventenverlauf berücksichtigender Koeffizienten (K2) und der Überlaufgröße (f) der Vorschübe (S, und S2) gleich ist, wobei der Koeffizient (K2) aus der Beziehung ermittelt wird:and that during the machining of all subsequent teeth (14) in each of the grinding steps the gear (8) is brought up to the grinding wheels (9,10) in rapid feed (Si) until the moment in which the size of the distance (L \) from the input face (15) of the ring gear up to the vertical plane (16), which goes through the axis of rotation (O 2 -O 2 ) of the grinding wheel (9), with the sum amount (Xi) that corresponds to the distance (L) with the The coefficients (K 2 ) taking into account the involute course and the overflow size (f) of the feeds (S, and S 2 ) are the same, the coefficient (K 2 ) being determined from the relationship:
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