DE2853315C2 - Device for automatic longitudinal positioning of a workpiece relative to the grinding tool on cylindrical grinding machines - Google Patents
Device for automatic longitudinal positioning of a workpiece relative to the grinding tool on cylindrical grinding machinesInfo
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- B24B49/02—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation according to the instantaneous size and required size of the workpiece acted upon, the measuring or gauging being continuous or intermittent
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum selbsttätigen Längspositionieren eines Werkstückes relativ zum Schleifwerkzeug an Rundschleifmaschinen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for automatic longitudinal positioning of a workpiece relative to the grinding tool on cylindrical grinding machines according to the preamble of claim 1.
Bei einer derartigen, aui der DE-OS 15 77 485 r, bekanntgewordenen Einrichtung zum selbsttätigen Längspositionieren eines Werkstückes relativ zum Schleifwerkzeug an Rundschleifmaschinen ist das Meßglied am ortsfesten Maschinenbett angebracht, so daß der Maschinentisch, auf dem das eingespannte Werkstück angeordnet ist, zum Meßglied relativ bev/eglich ist Mit anderen Worten, das Meßglied, das entsprechend den unterschiedlichen zu schleifenden Werkstücken am Maschinenbett längsverstellbar angeordnet sein muß, ist außerhalb des Arbeitsraumes der -n Rundschleifmaschine angeordnet. Dies hat zur Folge, daß wegen des von außen in den Arbeitsraum hineinragenden Meßgliedes die Abdichtung des Arbeitsraumes nach außen im Hinblick auf die verwendete Kühlflüssigkeit und die vom Werkstück abgearbeiteten *> Partikel schwierig bzw. relativ aufwendig ist. Auch die erwähnte Längsverstellung des Meßgliedes zur Anpassung an zu schleifende Werkstücke unterschiedlicher Form bedeutet weiteren konstruktiven Aufwand. Bei der bekannten Einrichtung ist der Taster des Meßglie- « des, der an der zu schleifenden Stirnfläche ständig anliegt, von einer Seite her bewegbar und betätigbar, so daß das Werkstück in einer Entfernung von der Soll-Lage eingespannt werden muß, die mindestens gleich der Summe aus der maximal möglichen positiven no und negativen Abweichung ist= Während der Einstellung des zu schleifenden Werkstückes zur Soll-Lage bzw. zum Schleifwerkzeug hin steht, da der Taster ständig an der zu schleifenden Stirnfläche des Werkstücks anliegt, auch das Abweichungssignal ständig an und ändert sich t» entsprechend dem Einstellvorschub. Da die Größe des Abweichungssignals bzw. des Verstellbereichs nicht bekannt ist, wird die vorhandene Abweichung bis hin zur Soll-Lage sozusagen ständig abgearbeitet. Dies bedeutet, daß die Verstellgeschwindigkeit des zu schleifenden Werkstückes hin zur Soll-Lage relativ niedrig ist, da das Erreichen der Soll-Lage größenordnungsmäßig nicht vorherbestimmbar ist Relativ niedrige Verstellgeschwindigkeit bedeutet aber in nachteiliger Weise relativ hohe Nebenzeiten.In such a device, also known from DE-OS 15 77 485 r, for automatic longitudinal positioning of a workpiece relative to the grinding tool on cylindrical grinding machines, the measuring element is attached to the stationary machine bed so that the machine table on which the clamped workpiece is arranged is relative to the measuring element In other words, the measuring element, which must be arranged longitudinally adjustable on the machine bed in accordance with the different workpieces to be ground, is arranged outside the working area of the cylindrical grinding machine. The consequence of this is that, because of the measuring element protruding from the outside into the work space, the sealing of the work space from the outside with regard to the cooling liquid used and the particles removed from the workpiece is difficult or relatively expensive. The mentioned longitudinal adjustment of the measuring element for adaptation to workpieces of different shapes to be ground also means further constructional effort. In the known device, the probe of the measuring element, which is constantly in contact with the face to be ground, can be moved and actuated from one side, so that the workpiece must be clamped at a distance from the target position which is at least equal to The sum of the maximum possible positive no and negative deviation is = While the workpiece to be ground is being set to the target position or the grinding tool, because the probe is constantly on the workpiece face to be ground, the deviation signal is also constantly on and changes t »according to the feed rate. Since the size of the deviation signal or the adjustment range is not known, the existing deviation up to the target position is processed continuously, so to speak. This means that the adjustment speed of the workpiece to be ground towards the target position is relatively low, since reaching the target position cannot be predetermined in terms of magnitude. Relatively low adjustment speed, however, disadvantageously means relatively high non-productive times.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Einrichtung zum selbsttätigen Längspositionieren eines Werkstückes relativ zum Schleifwerkzeug an Rundschleifmaschinen der eingangs genannten Art zu schaffen, mit der kürzere Nebenzeiten bei gleichzeitig geringerem Konstruktionsaufwand erreichbar sind.The object of the invention is to provide a device for automatic longitudinal positioning of a workpiece to create relative to the grinding tool on cylindrical grinding machines of the type mentioned, with the shorter Non-productive times can be achieved with less construction effort at the same time.
Diese Aufgabe wird bei einer derartigen Einrichtung zum selbsttätigen Längspositionieren eines Werkstükkes durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöstWith such a device for the automatic longitudinal positioning of a workpiece, this task is performed solved by the features specified in the characterizing part of claim 1
Gemäß der Erfindung wird mit dem Anlegen des zum jeweils zu schleifenden Werkstück relativ unbeweglichen Meßgliedes an die betreffende Werkstück-Stirnfläche der Wert der Abweichung ermittelt, und zwar ein positiver oder ein negativer Wert, der dem Stellglied zugeführt wird, so daß der Wert der Abweichung genau bekannt ist Dementsprechend kann die Verstellgeschwindigkeit relativ hoch gewählt werden, da Informationen über den Endpunkt der Verstellung bzw. die Soll-Lage wertemäßig vorhanden sind. Da das Meßglied in beiden Richtungen den Abweichungswert ermitteln kann, ist der maximale Verstellweg des Werkstückes zur Soll-Lage höchstens gleich der zu erwartenden maximalen Abweichung in der einen oder anderen Richtung, also geringer als der Zustellweg des Werkzeugs, was zur Folge hat, daß schon im Zeitpunkt des Ermitteins des Abweichungswertes das Zustellen des Werkzeuges zum Werkstück begonnen werden kann. Ist der Abweichungswert einmal ermittelt, so kann der Taster des Meßgliedes von der zu schleifenden Werkstückfläche wegbewegt werden, d. h., der Meßgliedtaster muß nicht ständig anliegen. Zu diesen die Nebenzeiten verkürzenden Merkmalen kommt in vorteilhafter Weise der verringerte Konstruktionsaufwand hinzu, da sich das Meßglied innerhalb des Arbeitsraumes befindet so daß der Arbeitsraum nach außen hin problemlos abzudichten ist. Außerdem kann die Längsverstellung des Meßgliedes zur Anpassung an Werkstücke unterschiedlicher Form problemlos an den ohnehin vorhandenen Führungen für die Reitstöcke der Einspannspindeln vorgesehen sein.According to the invention, the value of the deviation is determined with the application of the measuring element, which is relatively immovable to the workpiece to be ground, to the workpiece face concerned, namely a positive or a negative value which is fed to the actuator so that the value of the deviation is accurate is known. Accordingly, the adjustment speed can be selected to be relatively high, since information about the end point of the adjustment or the target position is available in terms of values. Since the measuring element can determine the deviation value in both directions, the maximum adjustment path of the workpiece to the target position is at most equal to the maximum deviation to be expected in one direction or the other, i.e. less than the infeed path of the tool, which means that already at the time the deviation value is determined, the infeed of the tool to the workpiece can be started. Once the deviation value has been determined, the probe of the measuring element can be moved away from the workpiece surface to be ground, that is to say, the probe of the measuring element does not have to be in constant contact. In addition to these features, which shorten the non-productive times, the reduced construction effort is added in an advantageous manner, since the measuring element is located within the working space so that the working space can be sealed off from the outside without any problems. In addition, the longitudinal adjustment of the measuring element for adaptation to workpieces of different shapes can easily be provided on the guides for the tailstocks of the clamping spindles, which are already present.
Um ganz sicher 7u gehen, daß keine Kollision des zu schleifenden Werkstücks mit dem Schleifwerkzeug beim selbsttätigen Längspositionieren möglich ist, sind in besonders zweckmäßiger Weise bei der erfindungsgemäßen Einrichtung die im Kennzeichen des Anspruchs 2 angegebenen Merkmale vorgesehen. Dadurch ist die zu schleifende Werkstückfläche in jedem Falle aus dem Zustellbereich des Schleifwerkzeugs entfernt, so daß es möglich ist, die Zustellbewegung des Werkzeugs und ggf. den Schleifvorgang einer Umfangsfläche schon dann nicht nur zu beginnen, sondern auch vorzunehmen, während die Längspositionierung des Werkstücks durchgeführt wird.To be absolutely sure that there is no collision of the grinding workpiece is possible with the grinding tool during automatic longitudinal positioning in a particularly expedient manner in the device according to the invention in the characterizing part of the claim 2 specified features provided. This means that the workpiece surface to be ground is in any case removed from the infeed area of the grinding tool so that it is possible to adjust the infeed movement of the Tool and possibly the grinding process of a circumferential surface then not only to begin, but also while the workpiece is being longitudinally positioned.
Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung, die beispielhaft schematisch eine Ansicht einer Schrägeinstich-Rundschleifmaschine darstellt, näher erläutert. The invention is explained below with reference to the drawing, which is a schematic example of a view of a Represents inclined plunge cylindrical grinding machine, explained in more detail.
Bei der wiedergegebenen Schrägeinstich-Rundschleifmaschine ist ein Maschinentisch 1 auf einem Maschinenbett 2 über ein Stellglied 3 hin und herIn the case of the inclined plunge-cut cylindrical grinding machine shown, a machine table 1 is on one Machine bed 2 back and forth via an actuator 3
bewegbar. Der Maschinentisch 1 trägt Spitzen 4, 5, zwischen denen ein Werkstück 6 eingespannt ist, das von einem Werkzeug 7, nämlich einer Schleifscheibe, bearbeitet werden soll. Geschliffen wird dabei eine stirnseitige Bearbeitungsfläche 8 über die Schleifscheibenfläche 9 und der Umfang 10 eines Zapfens 11 über die Schleifscheibenfläche 12. Ein Taster 13 eines Meßgliedes 14 kommt an der stirnseitigen Bearbeitungsfläche 8 zur Anlage, wenn mit einem konstanten Abschliff gearbeitet werden soll. Soll ein konstantes Breitenmaß erhalten werden, so greift der Taster 13, wie gestrichelt dargestellt, an einer stirnseitigen Bezugsfläche 15 des Werkstückes 6 an.moveable. The machine table 1 carries tips 4, 5, between which a workpiece 6 is clamped, the is to be processed by a tool 7, namely a grinding wheel. A end-side machining surface 8 over the grinding wheel surface 9 and the circumference 10 of a pin 11 over the grinding wheel surface 12. A feeler 13 of a measuring element 14 comes on the front-side processing surface 8 to the system if you want to work with constant sanding. Should be a constant Width dimension are obtained, the button 13 engages, as shown in dashed lines, on a front-side reference surface 15 of the workpiece 6.
In der Zeichnung ist eine vertikale Linie 16 erkennbar, die die Markierung für die durch die Null-Lage des Meßgliedes 14 bestimmte Soll-Lage wiedergibt; mit dieser Linie 16 soll die stirnseitige Bearbeitungsfläche 8 fluchten, wenn das Werkzeug 7 zum Eingriff kommt Die Vorschubbewegung des Werkzeuges 7 erfolgt dabei in Richtung des Pfeiles 17.In the drawing, a vertical line 16 can be seen, which reproduces the marking for the desired position determined by the zero position of the measuring element 14; with this line 16 should align the front-side machining surface 8 when the tool 7 comes into engagement The feed movement of the tool 7 takes place in the direction of the arrow 17.
Durch Fertigungstoleranzen und !^besondere dadurch daß die Tiefe des Zentrums 18 am linken hnde Is des Werkstückes 6 unterschiedlich ist, wird in der Regel die Bearbeitungsfläche 8 außerhalb der Linie 16 iiegen. Das Meßglied 14 ermittelt nun über den Taster 13 die Abweichung A der Bearbeitungsfläche 8 bezüglich der Linie 16 und gibt diese Information analog oder digital an das Stellglied 3 weiter, das dann automatisch den Maschinentisch 1 und damit das Werkstück 6 um die ermittelte Differenz von Ist-Wert und Soll-Wert nach links oder rechts verstellt. Die Abweichung A kann dabei nach Maßgabe des Verstellbereichs des Tasters 13 zwischen den Grenzen plus Amax und minus Amax, gemessen von der Linie 16 aus, Iiegen, wie im oberen Teil der Zeichnung ersichtlich ist. Die Auslenkung des Tasters 13 ist proportional der Abweichung, d. h. die Taster-Nullstellung bestimmt die jeweilige Soll-Lage des Werkstücks 6.Due to manufacturing tolerances and, in particular, the fact that the depth of the center 18 on the left hand of the workpiece 6 is different, the machining surface 8 will usually lie outside the line 16. The measuring element 14 now uses the button 13 to determine the deviation A of the processing surface 8 with respect to the line 16 and forwards this information in analog or digital form to the actuator 3, which then automatically adjusts the machine table 1 and thus the workpiece 6 by the determined difference between the actual Value and target value adjusted to the left or right. The deviation A can, depending on the adjustment range of the button 13 , lie between the limits plus A max and minus A max , measured from the line 16, as can be seen in the upper part of the drawing. The deflection of the probe 13 is proportional to the deviation, that is to say the zero position of the probe determines the respective target position of the workpiece 6.
Das Meßglied 14 enthält ein elektrisches Meßsystem im Prinzip bekannter Art, das die Größe der Abweichung A von der Linie 16 (Soll-Lage) ermitteltThe measuring element 14 contains an electrical measuring system of a known type which determines the size of the deviation A from the line 16 (target position)
to und ein entsprechendes Ausgangssignal abgibt. Zwischen dem Werkstück 6 und dem mit dem Maschinentisch 1 verbundenen Meßglied 14 bzw. Taster 13 erfolgt keine Relativbewegung.to and emits a corresponding output signal. Between the workpiece 6 and the measuring element 14 or button 13 connected to the machine table 1 takes place no relative movement.
Der Maschinentisch 1 wird beim Ausführungsbeispiel von vornherein um einen Festwert F nach links — also vom Werkzeug weg — bewegt, der größer ist als eine etwaige Abweichung Amilx, so daß das Werkzeug 7 beim frühzeitigen Ausführen der Vorschuböewegung nicht gegen den größeren Umfang des Werkstückes 6 gefahren we-den kann. Der Verfahrweg V, den der Maschinentisch 1 dann wieder in umgekehrter Richtung durchführt, damit die slirnseilige Bearbeii-ingsfiäche 8 die Linie 16 (Soll-Lage) erreicht, bestimmt sich dann als Differenz des Festwertes Fund der Abweichung A, also V= F~A (siehe unteren Teil der Zeichnung ). Die Bewegung des Werkstücks zur Überwindung des Verfahrweges V und die Vorschubbewegung des Werkzeuges 7 können gleichzeitig stattfinden, so daß die Bearbeitungszeit insgesamt gesenkt werden kann. In the exemplary embodiment , the machine table 1 is moved from the start by a fixed value F to the left - i.e. away from the tool - which is greater than a possible deviation A milx, so that the tool 7 does not move against the larger circumference of the workpiece 6 when the feed movement is carried out at an early stage can be driven. The travel path V, which the machine table 1 then carries out again in the opposite direction, so that the slender-rope machining surface 8 reaches the line 16 (target position), is then determined as the difference between the fixed value and deviation A, i.e. V = F ~ A (see lower part of the drawing). The movement of the workpiece to overcome the travel path V and the feed movement of the tool 7 can take place simultaneously, so that the machining time can be reduced overall.
Die Differenzbildung zur Bestimmung des Verfahrweges V kann über eine Rechenoperation innerhalb der Steuerung vorgenommen werden.The formation of the difference for determining the travel path V can be carried out using an arithmetic operation within the control system.
Hierzu I Blatt ZeichnungenFor this purpose I sheet drawings
Claims (1)
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| DE19782853315 DE2853315C2 (en) | 1978-12-09 | 1978-12-09 | Device for automatic longitudinal positioning of a workpiece relative to the grinding tool on cylindrical grinding machines |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19782853315 DE2853315C2 (en) | 1978-12-09 | 1978-12-09 | Device for automatic longitudinal positioning of a workpiece relative to the grinding tool on cylindrical grinding machines |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE2853315A1 DE2853315A1 (en) | 1980-06-26 |
| DE2853315C2 true DE2853315C2 (en) | 1984-03-22 |
Family
ID=6056787
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| DE19782853315 Expired DE2853315C2 (en) | 1978-12-09 | 1978-12-09 | Device for automatic longitudinal positioning of a workpiece relative to the grinding tool on cylindrical grinding machines |
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|---|---|
| DE (1) | DE2853315C2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3524438A1 (en) * | 1985-07-09 | 1987-01-15 | Schaudt Maschinenbau Gmbh | Device for cylinder error compensation on a grinding machine |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1577485C3 (en) * | 1966-08-23 | 1981-05-27 | Schaudt Maschinenbau Gmbh, 7000 Stuttgart | Device for automatic longitudinal alignment of a workpiece that is clamped in a rotationally drivable manner on a cylindrical grinding machine |
-
1978
- 1978-12-09 DE DE19782853315 patent/DE2853315C2/en not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3524438A1 (en) * | 1985-07-09 | 1987-01-15 | Schaudt Maschinenbau Gmbh | Device for cylinder error compensation on a grinding machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE2853315A1 (en) | 1980-06-26 |
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