DE4208701C2 - Process for clamping a workpiece in a CNC lathe - Google Patents

Process for clamping a workpiece in a CNC lathe

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DE4208701C2 DE19924208701 DE4208701A DE4208701C2 DE 4208701 C2 DE4208701 C2 DE 4208701C2 DE 19924208701 DE19924208701 DE 19924208701 DE 4208701 A DE4208701 A DE 4208701A DE 4208701 C2 DE4208701 C2 DE 4208701C2
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Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einspannen eines Werkstücks in einer CNC-Drehmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a method for clamping a workpiece in a CNC lathe according to the preamble of claim 1.

Aus der DE 30 33 497 A1 ist ein Reitstock für Werkzeugma­ schinen bekannt, der in Axialrichtung, insbesondere manuell verstellbar ist. In dem Reitstock ist eine verfahrbare Pi­ nole vorgesehen, welche mittels eines elektrischen Antriebs über eine verhältnismäßig große Strecke in Axialrichtung verschoben werden kann. Liegt die Reitstockspitze an einem Werkstück an, so wird über ein separates Kraftaufnahmeele­ ment die Haltekraft ermittelt, und ein entsprechendes Sig­ nal abgegeben. Aufgrund dieses Signals wird der elektrische Antrieb gesteuert und somit die zum Einspannen des Werk­ stückes erforderliche Haltekraft geregelt.DE 30 33 497 A1 is a tailstock for tool ma machines known in the axial direction, especially manually is adjustable. A movable pi is in the tailstock nole provided which by means of an electric drive over a relatively large distance in the axial direction can be moved. If the tailstock tip lies on one Workpiece, so is a separate force absorption element ment determined the holding force, and a corresponding Sig nal delivered. Because of this signal, the electrical Drive controlled and thus for clamping the work piece required holding force regulated.

Zum Betrieb der vorgenannten Vorrichtung ist zum einen eine komplizierte Regelungssteuerung erforderlich. Zum anderen ist ein relativ großer Bau- und Konstruktionsaufwand nötig. Darüber hinaus sind bei einer automatischen Verstellbarkeit des Reitstockes mindestens zwei separate Antriebe notwen­ dig, nämlich ein Antrieb für den Reitstock und ein Antrieb für die Pinole. Zudem verhindert die Notwendigkeit eines separaten Sensors, nämlich des Kraftaufnahmeelements, daß der Reitstock kostengünstig herzustellen ist. Schließlich ist es bei dem komplizierten Regelmechanismus nicht ohne weiteres möglich, einen bestimmten Haltedruck aufzubauen und zu halten. Insbesondere kann die Einstellung des Hal­ tedrucks nur relativ unflexibel verfolgt werden, und eine Anpassung an sich ändernde Betriebsverhältnisse ist nur mit relativ großem Aufwand möglich.For the operation of the aforementioned device, on the one hand complicated control control required. On the other hand a relatively large amount of construction and construction work is necessary. In addition, automatic adjustability the tailstock requires at least two separate drives dig, namely a drive for the tailstock and a drive for the quill. In addition, the need for one prevents separate sensor, namely the force-absorbing element that the tailstock is inexpensive to manufacture. After all it is not without the complicated control mechanism further possible to build up a certain holding pressure and hold. In particular, the setting of the Hal tedrucks are followed only relatively inflexibly, and one  Adaptation to changing operating conditions is only possible with relatively large effort possible.

Aus der DE 39 13 138 A1 ist ein gattungsgemäßes Verfahren mit zwei sich gegenüberliegenden Spindeln bekannt, wobei eine Spindel auch als Reitstock verwendet werden kann. Die als Reitstock verwendbare Spindel ist ne­ ben einem Spindel-Mutter-Trieb mit einem zusätzlichen, ins­ besondere hydraulischen Verstellantrieb ausgestattet. Ver­ möge des Spindel-Mutter-Triebes ist der Reitstock bis zum Werkstück verfahrbar. Die zur Verschiebung der Spin­ del notwendige Kraftübertragung von einem Kolben auf eine Anschlagfläche des hydraulischen Verstellantriebs erfolgt mittels eines Druckmediums.DE 39 13 138 A1 describes a generic method with two opposite spindles known, whereby a spindle can also be used as a tailstock can. The spindle that can be used as a tailstock is ne ben a spindle-nut drive with an additional, ins special hydraulic adjustment drive. Ver may the spindle-nut drive is the tailstock up to Movable workpiece. The one to shift the spin del necessary power transmission from a piston to a Stop surface of the hydraulic adjustment drive takes place using a print medium.

Bei der bekannten Vorrichtung werden somit zwei - zum Teil aufwendige - Antriebe zum Einspannen eines Werkstückes be­ nötigt, nämlich ein Mutter-Spindel-Trieb sowie ein Kolben- Zylinder-Antrieb. Ferner ist ein separater Drucksensor zur Ermittlung des hydraulischen Drucks in der Kolben-Zylinder- Anordnung notwendig. Insgesamt ist diese Vorrichtung auf­ wendig und damit auch kostenintensiv aufgebaut. Durch die verschiedenen Antriebe sowie den separaten Drucksensor er­ höht sich ferner dessen Anfälligkeit.In the known device, two - in part elaborate - drives for clamping a workpiece necessary, namely a nut-spindle drive and a piston Cylinder drive. There is also a separate pressure sensor Determination of the hydraulic pressure in the piston-cylinder Arrangement necessary. Overall, this device is on manoeuvrable and therefore also expensive to set up. Through the various drives and the separate pressure sensor further increases its vulnerability.

Aus der US-PS 3,731,564 ist eine Werkzeugmaschine bekannt, bei der ein Reitstock zum Einspannen eines Werkstückes mittels eines Spindel-Mutter-Triebes manuell in Richtung einer Hauptspindel verfahrbar ist. Nachdem der Reitstock beim Einspannvorgang manuell soweit verfahren worden ist, daß die Reitstockspitze am Werkstück anliegt, wird der Mo­ tor durch manuelles Einstellen eines Reglerknopfes derart betrieben, daß über den Reitstock eine entsprechend einge­ stellte Haltekraft auf das Werkstück ausgeübt wird.A machine tool is known from US Pat. No. 3,731,564, in which a tailstock for clamping a workpiece manually in the direction of a spindle-nut drive a main spindle is movable. After the tailstock has been manually moved so far during the clamping process, that the tailstock tip rests on the workpiece, the Mo gate by manually adjusting a control knob  operated that a correspondingly turned on the tailstock posed holding force is exerted on the workpiece.

Der Betrieb einer CNC-Drehmaschine ist mit dieser bekannten Werkzeugmaschine jedoch nicht möglich. The operation of a CNC lathe is known with this However, machine tool is not possible.  

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art dahingehend wei­ terzubilden, daß mit geringem Aufwand ein exaktes Halten des Werktstückes erzielbar ist.The invention has for its object a method of the type mentioned initially terzubilden that with little effort an exact holding of Workpiece is achievable.

Diese Aufgabe wird durch die im Kennzeichen des Anspruches 1 angegebenen Merkmale gelöst.This task is carried out by the in the indicator of claim 1 specified features solved.

Gemäß der vorliegenden Erfindung muß also der Reitstock keine Pinole mehr aufweisen, die durch gesonderte Betriebsmittel auf eine vorbestimmte Haltekraft verfahren wird. Dies wird vielmehr durch den (an sich nur) zum Verfahren bzw. Einstel­ len des Reitstockes vorgesehenen Elektromotor bewerkstelligt.According to the present invention, the tailstock does not have to Quill have more by separate resources is moved to a predetermined holding force. this will rather through the (per se) procedure or setting len the tailstock provided electric motor accomplished.

Wenn das Spannwerkzeug eine Spitze umfaßt, so ist die dem Sollwert entsprechende Axial­ kraft ein "Anpreßdruck". Wenn das Spannwerkzeug aber eine Ge­ genspindel ist, so kann die Axialkraft auch eine Zugkraft sein, was insbesondere beim Abstechen von Werkstücken von Be­ deutung ist.If the clamping tool comprises a tip, the axial value corresponding to the setpoint is by virtue of a "contact pressure". If the clamping tool is a Ge is spindle, the axial force can also be a tensile force be what particularly when parting off workpieces from Be interpretation is.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird beim Spannen eines Werkstückes, das bereits in der Hauptspindel aufgenommen ist, ein Positionsgrenzwert für die Spanneinrichtung vorgegeben, bei welchem deren werkstückseitiges Ende Teil - z. B. die Körner­ spitze - "innerhalb" des Werkstückes liegt. Diese Position wird nun angefahren. Wenn die Körnerspitze auf das Werkstück auftrifft, so steigt die vom Elektromotor, der den Reitstock verfährt, erzeugte Axialkraft bzw. dessen Drehmoment. Dieses Dreh­ moment wird nun ständig überwacht und auf einen Maximalwert (Sollwert) begrenzt, der so berechnet ist, daß er zur Erzeugung einer gewünschten Haltekraft zwischen Spannwerkzeug und Werkstück geeignet ist. According to the present invention, when clamping a Workpiece that is already held in the main spindle, specified a position limit for the tensioning device at which part of their workpiece end - z. B. the grains tip - lies "within" the workpiece. This position is now started. If the center of the grain on the workpiece strikes, so rises from the electric motor holding the tailstock moves, generated axial force or its torque. That spin moment is now constantly monitored and to a maximum value (setpoint) limited, which is calculated so that it generates a desired holding force between clamping tool and workpiece suitable is.  

Beim Anfahren des Werkstückes ist es von Vorteil, einen in Spannrichtung gesehen vor dem Positionsgrenzwert liegenden Vor-Positionsgrenzwert vorzugeben, bei welchem das werkstückseitige Ende vor diesem liegt. Bei Erreichen dieser Position besteht also noch kein Kontakt zwischen der Spanneinrichtung und dem Werkstück. Bei Erreichen dieser Position wird nun vorteilhaf­ terweise selbständig von einem SPS-Betrieb des Elektromotors (über dessen eigenen Regelkreis) auf einen CNC-Betrieb umge­ schaltet, bei welchem also die Bewegungsregelung des Reit­ stockes durch die Haupt-Steuerung erfolgt. Dadurch ist ein Verkürzen der Zykluszeiten möglich, so daß mit relativ hoher Geschwindigkeit zu der Position weitergefahren werden kann, bei welcher die angestrebte Haltekraft vorliegt.When starting the workpiece, it is advantageous to put one in Clamping direction seen before the position limit Specify pre-position limit at which the workpiece-side End before this lies. When this position is reached So no contact between the clamping device and the Workpiece. When this position is reached, it is advantageous independently of a PLC operation of the electric motor (via its own control loop) to a CNC operation switches, in which the movement control of the riding stockes is done by the main controller. This is a Shortening the cycle times possible, so that with relatively high Speed can be advanced to the position at which the desired holding force is present.

Wenn man bei Erreichen einer ersten, vom Elektromotor erzeug­ ten Kraft, die unterhalb der gewünschten Haltekraft liegt, die momentane Position der Spanneinrichtung ermittelt, so kann man den Reitstock selbst als "Taster" verwenden, über den die korrekte Position bzw. Anwesenheit eines Werkstückes über­ prüfbar ist. Von diesem Punkt an verfährt man vorzugsweise die Spanneinrichtung so lange weiter, bis die gewünschte Axialkraft bzw. Halte­ kraft erreicht ist. Dies kann wieder unter CNC-Steuerung, ggf. auch in einem "Schleichgang" erfolgen, da der nun zu­ rückzulegende Restweg nur noch gering ist.When one reaches the first, generated by the electric motor force below the desired holding force the current position of the tensioning device can be determined you use the tailstock yourself as a "button", via which the correct position or presence of a workpiece is testable. From this point on, the procedure is preferred the clamping device until the desired axial force or holding force is reached. Again this can be done under CNC control, if necessary, also take place in a "creep speed", since that is now too distance to be covered is only small.

Beim Laden einer Werkstoff-Stange, die durch die Hauptspindel hindurch eingeführt wird, verfährt man vorzugsweise den Reitstock so weit auf die Hauptspindel zu, daß die Spanneinrichtung mit ihrem werkstückseitigen Ende näher an der Hauptspindel liegt, als dies während der eigentlichen Bearbeitung der Fall sein soll. Wenn dann die Stange gegen die Spanneinrichtung, also die Spitze oder eine entsprechende Anschlagfläche eines Spannfut­ ters (wenn der Reitstock mit einer Gegenspindel ausgestattet ist) anschlägt, so steigt die Kraft (bzw. das Drehmoment) die vom Elektromotor zum Halten des Reitstockes in seiner Posi­ tion aufgebracht werden muß. Bei Überschreiten einer ersten, vorbestimmten Kraft wird der Reitstock unter Nachschieben der Stange zurückgefahren und zwar derart, daß zwischen Spanneinrichtung und Werkstückvorderfläche eine definierte Kraft erhalten bleibt. Dadurch ist ein definierter Kontakt zwischen dem Werkstück und der Spanneinrichtung sichergestellt. Gleich­ zeitig wird die Position des Reitstockes bzw. der mit diesem verbundenen Spanneinrichtung überwacht. Sobald nun die Stange in ihrer Bearbeitungsposition ankommt, wird sie vom Futter der Hauptspindel festgespannt. Nun verfährt man den Reitstock so, daß die gewünschte Axialkraft oder Haltekraft, die höher ist als die beim Einschieben der Stange vom Reitstock aufge­ brachte Kraft ist, erreicht wird. Wie oben erwähnt, ist diese Haltekraft eine Druck-Kraft bei Spitzenlagerung und ggf. eine Zug-Kraft bei Verwendung einer Gegenspindel als Spannein­ richtung. Im letzeren Fall wirkt beim Abstechen auf das Werkstück eine Zug-Kraft. Sobald das Werkstück dann abgestochen ist, sinkt diese Zug-Kraft abrupt ab, so daß man die Beendigung des Abstechvorgangs automatisch feststellen kann. Hierzu ist es möglich, entweder festzustellen, wann die Haltekraft um einen vorbestimmten Betrag abgefallen ist oder einen vorbe­ stimmten (niedrigeren) Betrag unterschritten hat, oder aber der Reitstock eine vorbestimmte Positionsgrenze erreicht bzw. überschritten hat.When loading a material bar through the main spindle is introduced, the tailstock is preferably operated in this way far towards the main spindle that the tensioning device with its workpiece end is closer to the main spindle, than be the case during the actual editing should. Then if the rod against the clamping device, that is Tip or a corresponding stop surface of a chuck ters (if the tailstock is equipped with a counter spindle is), the force (or torque) increases from the electric motor to hold the tailstock in its posi  tion must be applied. If a first is exceeded, predetermined force the tailstock is pushed under retracted the rod in such a way that between Clamping device and workpiece front surface a defined force preserved. This creates a defined contact between the workpiece and the clamping device. Soon the position of the tailstock or the one with it becomes timely connected tensioning device monitors. As soon as the rod arrives in its processing position, it will be Main spindle chuck tightened. Now you do that Tailstock so that the desired axial force or holding force is higher than that when inserting the rod from the tailstock brought strength is achieved. As mentioned above, this is Holding force is a compressive force in the case of tip bearings and, if applicable, one Tractive force when using a counter spindle as a clamping unit direction. In the latter case, the workpiece acts on parting off a pulling force. As soon as the workpiece is cut off, this pulling force drops abruptly, so that one ends of the parting off process can determine automatically. This is it is possible to either determine when the holding force is around a predetermined amount has dropped or passed has fallen below (lower) amount, or else the tailstock reaches a predetermined position limit or has exceeded.

Die vorgenannten Maßnahmen lassen sich mit Vorteil auch dann anwenden, wenn die Gegenspindel als Werkstückhandhabungsgerät dient, da die Anlage des Werkstückes an einer Anschlagfläche im Futter der Gegenspindel durch die Überwachung des Elektro­ motoren-Drehmomentes festgestellt werden kann.The aforementioned measures can also be used with advantage use if the counter spindle as a workpiece handling device serves because the workpiece is in contact with a stop surface in the chuck of the counter spindle by monitoring the electro motor torque can be determined.

Ein besonderer Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens liegt weiterhin darin, daß die Haltekraft der Spanneinrichtung dem jeweiligen Bearbei­ tungsvorgang bzw. Bearbeitungszustand des Werkstückes anpaß­ bar ist. So kann beispielsweise die Andruck-Kraft einer Zen­ trierspitze beim Abdrehen eines zylindrischen Werkstückes dem sinkenden Durchmesser entsprechend (kontinuierlich) verrin­ gert werden, um Verformungen des Werkstückes durch eine zu große Haltekraft entgegenzuwirken. Andererseits kann - so­ lange das Werkstück noch seinen vollen Durchmesser besitzt - mit einer Haltekraft gearbeitet werden, die groß genug ist, um eine sichere und schwingungsfreie Bearbeitung zu gewähr­ leisten. Man kann auch beispielsweise die Haltekraft in Über­ einstimmung mit der auf ein Schneidwerkzeug wirkenden Kraft (die berechnet oder gemessen werden kann) einstellen, um ein möglichst schonendes aber dennoch sicheres Spannen des Werk­ stückes zu gewährleisten.A particular advantage of the method according to the invention is still in that the holding force of the clamping device to the respective machining Adjustment process or processing status of the workpiece  is cash. For example, the pressure of a Zen trier tip when turning off a cylindrical workpiece decreasing diameter accordingly (continuously) be deformed to prevent the workpiece from being deformed counteracting large holding force. On the other hand - so as long as the workpiece is still full diameter - work with a holding force that is large enough to ensure safe and vibration-free processing Afford. One can also, for example, the holding force in over in tune with the force acting on a cutting tool (which can be calculated or measured) set to a tensioning the work as gently but as safely as possible to ensure piece.

Die Haltekraft, also die Kraft zwischen Spanneinrichtung und Werkstück in Richtung der Drehachse einer Drehmaschine kann man durch einen gesonderten Meßfühler messen. Besonders ein­ fach ist jedoch die Messung des Stromes, mit welchem der Elektromotor angesteuert wird. Dieser Strom ist im wesentli­ chen proportional dem Drehmoment, das vom Elektromotor aufge­ bracht wird, und damit im Wesentlichen proportional der Kraft, welche den Reitstock in die eine oder andere Richtung zu bewegen sucht. Genauere Werte erreicht man, wenn man eine Drehmoment-Kennlinie des Motors speichert und entsprechend den vorliegenden Betriebsparametern (Drehzahl, Strom, usw.) ausliest und hieraus die Haltekraft herleitet. Hierbei kann die in einer CNC-Maschine ohnehin vorhandene Hardware verwen­ det werden, man braucht also keine zusätzlichen Einrichtun­ gen. Die Programmierung ist unter anderem auch deshalb beson­ ders einfach, weil der Reitstock als echte CNC-Achse arbei­ tet, die mit hoher Genauigkeit und Geschwindigkeit positio­ nierbar ist. The holding force, i.e. the force between the clamping device and Workpiece in the direction of the axis of rotation of a lathe can measure with a separate sensor. Especially one subject is however the measurement of the current with which the Electric motor is controlled. This stream is essentially Chen proportional to the torque applied by the electric motor is brought, and thus essentially proportional to the Force the tailstock in one direction or another seeks to move. You can get more precise values if you have one Torque characteristic of the motor stores and accordingly the existing operating parameters (speed, current, etc.) reads and derives the holding force from this. This can use the existing hardware in a CNC machine det, so there is no need for additional facilities This is one of the reasons why programming is special simply because the tailstock works as a real CNC axis tet that positio with high accuracy and speed nable.  

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel erläutert und zwar anhand der Zeichnung, welche - in schematisierter Darstellung - die wesentlichen Teile einer CNC-Drehmaschine zeigt.An exemplary embodiment is explained below, specifically based on the drawing, which - in a schematic representation - shows the essential parts of a CNC lathe.

Aus der Abbildung geht hervor daß die Maschine eine Haupt­ spindel 17 mit Spannfutter aufweist, in der ein Werkstück 11 festsetzbar ist. Ein Reitstock 20 ist vorgesehen, der über eine Spindel 19 verfahrbar ist, so daß eine Zentrierspitze 18 zum Spannen des Werkstückes 11 auf dieses aufsetzbar ist.From the figure it can be seen that the machine has a main spindle 17 with a chuck in which a workpiece 11 can be fixed. A tailstock 20 is provided, which can be moved via a spindle 19 , so that a centering tip 18 for clamping the workpiece 11 can be placed thereon.

Die Spindel 19 wird über einen Elektromotor 12 mit ggf. zu­ sätzlich vorgesehenem Getriebe angetrieben. Die Position des Reitstockes 20 bzw. der Spitze 18 wird über einen Drehmelder 14 an der Spindel 19 abgegriffen und einer CNC-Steuerung 40 durchgeführt. Diese ist über eine Tastatur 16 programmierbar und steht außerdem mit einem Datensichtgerät 15 in Verbin­ dung.The spindle 19 is driven by an electric motor 12 with a possibly additionally provided gear. The position of the tailstock 20 or the tip 18 is tapped via a resolver 14 on the spindle 19 and a CNC control 40 is carried out. This is programmable via a keyboard 16 and is also connected to a data display device 15 .

Die Steuerung 40 steuert über einen Leistungsverstärker 13 den Elektromotor 12 an. Der Ausgangsstrom des Verstärkers 13 wird über einen Strommeßfühler 10 abgegriffen und der Steue­ rung 40 zugeführt, so daß dieser ständig nicht nur die Posi­ tion (aus dem Drehmelder 14) des Reitstockes 20, sondern auch die Kraft zwischen der Spitze 18 und dem Werkstück 11 bekannt ist, so daß mit ihr das erfindungsgemäße Verfahren durchführ­ bar ist.The controller 40 controls the electric motor 12 via a power amplifier 13 . The output current of the amplifier 13 is tapped via a current sensor 10 and fed to the control 40 , so that this is not only the position (from the resolver 14 ) of the tailstock 20 , but also the force between the tip 18 and the workpiece 11 is known is, so that the method according to the invention can be carried out with it.

Es sei hier noch angemerkt, daß der Verstärker 13 und der Strommeßfühler 10 in einer SPS-Steuerung für den Elektromotor 12 vorgesehen sein können, so daß keine zusätzliche "Hard­ ware" gegenüber einer herkömmlichen CNC-Maschine notwendig ist.It should also be noted here that the amplifier 13 and the current sensor 10 can be provided in a PLC control for the electric motor 12 , so that no additional "hardware" is necessary compared to a conventional CNC machine.

Claims (7)

1. Verfahren zum Einspannen eines Werkstücks in einer CNC- Drehmaschine bei der das Werkstück (11) am einen Ende in der Hauptspindel (17) und am anderen Ende in einem mittels Elektromotor (12) axial verfahrbaren Reitstock (20) je­ weils in einer Spanneinrichtung einspannbar ist, wobei sowohl die axiale Position des werkstückseitigen Endes der Reitstock-Spanneinrichtung, als auch die vom Elektromotor (12) erzeugte, auf das Werkstück (11) ausgeübte Axialkraft in einer Steuerung (40) überwacht und mit einem Sollwert verglichen wird, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerung (40) ein Positionsgrenzwert für die Reitstock-Spanneinrichtung vorgegeben wird, bei welchem deren werkstückseitiges Ende innerhalb des Werkstückes (11) liegt, daß das der Axialkraft entsprechende Drehmo­ ment des Elektromotors (12) ständig überwacht und die dem Sollwert entsprechende Axialkraft während weiterer Einwir­ kung auf das Werkstück (11) als Haltekraft aufrechterhal­ ten wird.1. A method for clamping a workpiece in a CNC lathe in which the workpiece ( 11 ) at one end in the main spindle ( 17 ) and at the other end in an axially movable tailstock ( 20 ) by means of an electric motor ( 12 ) each in a clamping device can be clamped, whereby both the axial position of the workpiece-side end of the tailstock clamping device and the axial force generated by the electric motor ( 12 ) and exerted on the workpiece ( 11 ) are monitored in a controller ( 40 ) and compared with a setpoint, characterized That the controller ( 40 ) is given a position limit for the tailstock clamping device, at which the workpiece end lies within the workpiece ( 11 ), that the torque of the electric motor ( 12 ) corresponding to the axial force is constantly monitored and the axial force corresponding to the setpoint during further action on the workpiece ( 11 ) is maintained as a holding force. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein, in Spannrichtung vor dem Positionsgrenzwert lie­ gender Vor-Positionsgrenzwert vorgegeben wird, bei welchem das werkstückseitige Ende der Reitstock-Spanneinrichtung in Axialrichtung vor dem Werkstück liegt, und daß bei Überschreiten des Vor-Positionsgrenzwertes von einem eige­ nen Regelbetrieb des Elektromotors (SPS-Betrieb) auf einen CNC-Betrieb zur Verkürzung der Zykluszeit umgeschaltet wird. 2. The method according to claim 1, characterized, that a, in the clamping direction before the position limit gender pre-position limit is specified at which the workpiece end of the tailstock clamping device is in the axial direction in front of the workpiece, and that at Exceeding the pre-position limit of one of its own normal operation of the electric motor (PLC operation) to one CNC operation switched to shorten the cycle time becomes.   3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß bei Erreichen einer ersten, vom Elektromotor (12) er­ zeugten Kraft, die unterhalb der dem Sollwert entspre­ chenden Axialkrat liegt, die momentane Position der Reit­ stock-Spanneinrichtung ermittelt wird, und daß danach der Reitstock (20) so lange weiterverfahren wird, bis die ge­ wünschte, dem Sollwert entsprechende Axialkraft erreicht ist.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that upon reaching a first, from the electric motor ( 12 ) he testified force, which is below the corresponding axial Krat corre sponding, the current position of the tailstock clamping device is determined, and that then continue the tailstock ( 20 ) until the desired axial force corresponding to the setpoint is reached. 4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die CNC- Drehmaschine zum Einspannen einer Werkstoff-Stange ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, daß zum Laden einer Stange der Reitstock (20) so weit auf die Hauptspindel (17) zu verfahren wird, daß die Reit­ stock-Spanneinrichtung mit ihrem werkstückseitigen Ende näher an der Hauptspindel (17) liegt, als dies einer wäh­ rend einer Bearbeitung einzunehmenden Bearbeitungsposition entspricht, daß die Stange unter Positionsbeibehaltung des Reitstockes (20) eingeschoben wird, bis die Axialkraft zwischen der Reitstock-Spanneinrichtung und der Stange bzw. die Kraft des Elektromotors (12) einen ersten, vorbe­ stimmten Kraftwert erreicht, daß der Reitstock (20) unter Nachschieben der Stange und im wesentlichen unter Beibe­ haltung des ersten vorbestimmten Kraftwertes zurückgefah­ ren wird, bis die Bearbeitungsposition erreicht ist, daß die Stange in die Hauptspindel (17) eingespannt wird, und daß dann der Reitstock (20) wieder vorgefahren wird, bis die dem Sollwert entsprechende Axialkraft erreicht ist.4. The method according to any one of claims 1 to 3, wherein the CNC lathe is designed for clamping a material rod, characterized in that the tailstock ( 20 ) is moved so far on the main spindle ( 17 ) for loading a rod, that the tailstock clamping device with its workpiece-side end is closer to the main spindle ( 17 ) than this corresponds to a machining position to be taken during machining, that the rod is inserted while maintaining the tailstock ( 20 ) until the axial force between the tailstock Clamping device and the rod or the force of the electric motor ( 12 ) reaches a first, pre-determined force value that the tailstock ( 20 ) is retracted by pushing the rod and substantially maintaining the first predetermined force value until the machining position is reached that the rod is clamped in the main spindle ( 17 ) and that the tailstock ( 20 ) is advanced again until the axial force corresponding to the setpoint is reached. 5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Reitstock-Spanneinrichtung an einer Gegenspindel angeordnet ist und ein Abstechvorgang durchgeführt wird, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstechvorgang dann als beendet gemeldet wird, wenn die dem Sollwert entsprechende Axialkraft um einen vorbestimmten Betrag abfällt und/oder einen vorbestimmten Betrag unterschreitet und/oder eine vorbestimmte Posi­ tionsgrenze des Reitstockes (20) oder der Reitstock- Spanneinrichtung erreicht oder überschritten wird.5. The method according to any one of the preceding claims, wherein the tailstock clamping device is arranged on a counter spindle and a parting-off operation is carried out, characterized in that the parting-off operation is then reported as finished when the axial force corresponding to the setpoint value drops by a predetermined amount and / or falls below a predetermined amount and / or a predetermined position limit of the tailstock ( 20 ) or the tailstock clamping device is reached or exceeded. 6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Reitstock-Spanneinrichtung an einer Gegenspindel an­ geordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß beim Einspannen eines Werkstückes mittels der Gegen­ spindel mit Spanneinrichtung diese auf das Werkstück (11) zu verfahren und die Spanneinrichtung dann geschlossen wird, wenn die dem Sollwert entsprechende Axialkraft er­ reicht ist.6. The method according to any one of the preceding claims, wherein the tailstock clamping device is arranged on a counter spindle, characterized in that when clamping a workpiece by means of the counter spindle with clamping device to move this on the workpiece ( 11 ) and the clamping device is then closed when the axial force corresponding to the setpoint is sufficient. 7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Haltekraft während der Bearbeitung in Übereinstim­ mung mit Bearbeitungsparametern eingestellt oder verändert wird.7. The method according to any one of the preceding claims, characterized, that the holding force is in agreement during machining setting with machining parameters or changed becomes.
DE19924208701 1992-03-18 1992-03-18 Process for clamping a workpiece in a CNC lathe Revoked DE4208701C2 (en)

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