FR2512725A1 - Movable centre carriers for cylindrical grinder - uses mobile headstock drive along guide by lead screw actuated by NC electric motor - Google Patents

Movable centre carriers for cylindrical grinder - uses mobile headstock drive along guide by lead screw actuated by NC electric motor Download PDF

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Abstract

The centres of the cylindrical grinder are mounted in a fixed tailstock (5) and a sliding headstock (7), mounted in turn on a bed (1) and a base (2). A motor (18) driven grinding wheel (4) lies between the centres with its periphery near the line of the centres. The headstock (7) is mounted to sliding in a bed and is driven along the bed by a motor driven screw which lies parallel to the bed. The bed is formed of two opposing 'V' profiles, and needle rollers support the headstock as it passes along the bed. The motor driving the lead screw has a variable speed controller which can be numerically controlled using data manually entered onto a recording tape, and uses measurements of the rotation of the lead screw to detect position of the headstock.

Description

Perfectionnement aux contrepointes de rectifieuses cylindriques. Improvement to the counterpoint of cylindrical grinding machines.

La présente invention a pour objet un perfectionnement aux contrepointes de rectifieuses cylindriques. The present invention relates to an improvement to the counterpoint of cylindrical grinding machines.

Pour procéder à la rectification cylindrique de pièces, celles-ci sont maintenues sur la table porte-pièce entre deux pointes. L'une de ces pointes est montée sur une poupée solidaire de la table porte-pièce et l'autre pointe est montée sur un organe mobile dénomme contre-pointe. La contrepointe est fixée à la table porte-pièces par des moyens connus tels que des boulons dont la tête est enserrée dans des rainures en forme de r. To proceed with the cylindrical grinding of parts, these are held on the workpiece table between two points. One of these tips is mounted on a headstock integral with the workpiece table and the other tip is mounted on a movable member called tailstock. The tailstock is fixed to the workpiece table by known means such as bolts, the head of which is enclosed in r-shaped grooves.

Lors du montage d'une pièce à rectifier, la pointe de la contrepointe est d'abord rétractée pour permettre le positionnement de la pièce, puis elle est appliquée contre la pièce par des moyens élastiques tels qu'un ressort ou un vérin hydraulique. When mounting a workpiece, the tip of the tailstock is first retracted to allow positioning of the workpiece, then it is applied against the workpiece by elastic means such as a spring or a hydraulic cylinder.

Lorsque les pièces à rectifier présentent une longueur variant dans des proportions telles que le débattement axial de la pointe de la contrepointe ne permet plus de compenser ces différences de longueur, il est nécessaire de procéder à un nouveau réglage de la contrepointe. L'opérateur désolidarise alors la contrepointe de la table porte-pièce puis il la positionne de telle sorte que la nouvelle distance entre pointe corresponde à la longueur de la pièce à usiner et de telle sorte que l'axe reliant les deux pointes soit parallèle à l'axe de la meule et enfin il resolidarise la contrepointe et la table porte-pièce. When the parts to be ground have a length varying in proportions such that the axial movement of the tailstock tip no longer makes it possible to compensate for these length differences, it is necessary to adjust the tailstock again. The operator then separates the tailstock from the workpiece table and then positions it so that the new distance between points corresponds to the length of the workpiece and so that the axis connecting the two points is parallel to the axis of the grinding wheel and finally it re-secures the tailstock and the workpiece table.

Cette opération manuelle est longue car le positionnement de la contrepointe doit être effectué avec beaucoup de précision car la qualité de 3'usinage en dépend très directement. This manual operation is long because the positioning of the tailstock must be carried out with great precision because the quality of the machining depends very directly on it.

Par ailleurs la rectification de pièces simples à l'unité ou en petites quantités1 nécessite un temps de réglage de la contrepointe qui représente une part importante du temI > i total d'usinage.  Furthermore, the rectification of simple parts individually or in small quantities1 requires a tailstock adjustment time which represents a significant part of the total machining time.

Conformément à la présente invention la contrepointe est montée coulissante longitudinalcment sur une semelle fixée sur la table porte-pièce et comportant des moyens de guidage et d'entraînement. In accordance with the present invention, the tailstock is slidably mounted longitudinally on a sole fixed to the workpiece table and comprising guide and drive means.

Suivant une caractéristique de l'invention, un moyen de déplacement commandé par au moins un organe moteur permet de donner facilement à la contrepointe une position correspondant à la longueur de la pièce à rectifier sans nécessiter d'autre réglage que la longueur entre pointes. Ce moyen de déplacement et son organe moteur peuvent être prsvus pour permettre le positionnement par un moyen de commande électronique. According to a characteristic of the invention, a displacement means controlled by at least one motor member makes it possible to easily give the tailstock a position corresponding to the length of the part to be ground without requiring any other adjustment than the length between centers. This displacement means and its motor member can be provided to allow positioning by an electronic control means.

L'introduction de la donnée de positionnement de la contrepointe c'est-à-dire de la longueur de la pièce peut être effectuée soit manuellement à un pupitre de commande, soit automatiquement sous la forme par exemple d' informations codées sur une bande et le dispositif suffit alors pour assurer la commande du déplacement automatique de la contrepointe. The input of the tailstock positioning data, that is to say the length of the workpiece, can be entered either manually at a control desk, or automatically in the form, for example, of information coded on a strip and the device is then sufficient to control the automatic movement of the tailstock.

Le dispositif suivant l'invention est particulièrement avantageux pour effectuer la recti fîcation de petites séries de pièces cylindriques étagées de formes différentes mais présentant des paliers de même diamètre. The device according to the invention is particularly advantageous for carrying out the rectification of small series of stepped cylindrical parts of different shapes but having bearings of the same diameter.

Dans le cas d'un premier lot de pi fèces
A de longueur LA présentant deux paliers à rectifier de diamètre D et DA et d'un deuxième lot de pièces B à rectifier de longueur LB et comportant deux paliers à rectifier de diamètre D et DB, on opère de la manière suivante avec une rectîfieuse connue ne comportant pas la contrepointe suivant l ' invention.In the case of a first batch of faeces
A of length LA having two bearings to be rectified of diameter D and DA and of a second batch of parts B to be rectified of length LB and comprising two bearings to be rectified of diameter D and DB, the operation is carried out as follows with a known grinding machine not comprising the tailstock according to the invention.

On procède au réglage de la contrepointe pour la longueur LA, au réglage de la rectifieuse polu- le diamètre D, au montage successif de toutes les pièces A pour la rectification des paliers de diamètre D, au réglage de la rectifieuse pour le diamètre DA, au montage successif de toutes les pièces A pour la rectification des paliers de diamètre DA, au réglage de la contrepointe pour la longueur LB, au réglage pour le diamètre D, au montage successif de toutes les pièces B pour la rectification des paliers de diamètre D, au réglage pour le diamètre DB, au montage successif de toutes les pièces B pour la rectification des paliers de diamètre
DB. Les opérations de réglage sont donc au nombre de six avec le dispositif connu.The tailstock is adjusted for the length LA, the polisher is adjusted to the diameter D, the successive assembly of all the parts A for the rectification of the bearings of diameter D, the grinder is adjusted for the diameter DA, to the successive assembly of all the parts A for the rectification of the bearings of diameter DA, to the adjustment of the tailstock for the length LB, to the adjustment for the diameter D, to the successive assembly of all the parts B for the rectification of the bearings of diameter D , to the setting for the diameter DB, to the successive assembly of all the parts B for the rectification of the bearings of diameter
DB. There are therefore six adjustment operations with the known device.

Au contraire avec une rectifieuse munie d'une contrepointe suivant l'invention, les phases d'usinage sont les suivantes : réglage de la rectifieuse pour le diamètre D, introduction de la longueur LA pour le réglage automatique de la contrepointe, rectification du palier de diamètre D sur les pièces A, introduction de la longueur LB pour le réglage automatique de la contrepointe, rectification du palier de diamètre D sur les pièces B, réglage de la rectifieuse, pour le diamètre
DB, rectification du palier de diamètre DB sur les pièces B, introduction de la longueur LA pour le réglage automatique de la contrepointe, réglage de la rectifieuse pour le diamètre DA, rectification du palier de diamètre
DA sur les pièces A. Les opérations de réglage sont donc réduites à trois, soit les réglages des diamètre D, DB et DA et les déplacements de la contrepointe ne nécessitent aucun réglage.De ce fait la productivité des pièces est considérablement améliorée.On the contrary with a grinding machine provided with a tailstock according to the invention, the machining phases are as follows: adjustment of the grinding machine for the diameter D, introduction of the length LA for the automatic adjustment of the tailstock, rectification of the bearing of diameter D on parts A, introduction of length LB for automatic tailstock adjustment, rectification of the bearing of diameter D on parts B, adjustment of the grinding machine, for diameter
DB, rectification of the diameter bearing DB on parts B, introduction of the length LA for automatic tailstock adjustment, adjustment of the grinding machine for the diameter DA, rectification of the diameter bearing
DA on parts A. The adjustment operations are therefore reduced to three, i.e. the settings for diameter D, DB and DA and the movements of the tailstock do not require any adjustment. As a result, the productivity of the parts is considerably improved.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se référant aux dessins annexés, dans lesquels
La figure 1 est une vue en élévation d'une rectifieuse cylindrique de type connu. Other characteristics and advantages of the invention will be better understood on reading the following description of an embodiment and with reference to the accompanying drawings, in which
Figure 1 is an elevational view of a known type of cylindrical grinder.

La figure 2 est une vue en élévation d'une rectifieuse cylindrique comportant une contrepointe perfectionnée suivant l'invention. Figure 2 is an elevational view of a cylindrical grinder having an improved tailstock according to the invention.

La figure 3 est une vue en élévation et en coupe partielle à plus grande échelle de la contrepointe perfectionnée suivant l'inrrention.  Figure 3 is an elevational view in partial section on a larger scale of the tailstock improved according to the instruction.

La figure 4 est une vue en bout de la contrepointe représentée à la figure 3. FIG. 4 is an end view of the tailstock shown in FIG. 3.

A la figure 1 on a représenté une rectifieuse cylindrique équipée d'une contrepointe à déplacement et réglage manuel. Cette rectifieuse comprend un bâti 2 sur lequel est montée coulissante horizontalement une table porte-pièce 1 et un chariot 3 portant une meule rotative 4 entraînée en rotation par un organe- moteur 18 Sur la table I à l'une de ses extrémités est fixée une poupée porte-pièce 5 sur laquelle est montée rotative une pointe 6. Une contrçe-pointe 7 est fixée de façon amovible sur la table porte-pièce 1 par des moyens de fixation connus non représentés au dessin. In Figure 1 there is shown a cylindrical grinder equipped with a tailstock with displacement and manual adjustment. This grinding machine comprises a frame 2 on which is slidably mounted horizontally a workpiece support table 1 and a carriage 3 carrying a rotary grinding wheel 4 driven in rotation by a motor member 18 On the table I at one of its ends is fixed a workpiece headstock 5 on which a tip is rotatably mounted 6. A tip counter 7 is removably fixed to the workpiece table 1 by known fixing means not shown in the drawing.

La contrepointe 7 comporte une pointe 8 montée rotative et coulissante axialement dans la tête de la contrepointe. Pour permettre la rectification d'une pièce , la contrepointe doit être ajustée longitudinalement de telle sorte que la longueur entre les pointes 6 et 8 corresponde à la longueur de la pièce à rectifier et transversalement de telle sorte que l'axe reliant les pointes 6 et 8 soit parallèle à l'axe de la meule. The tailstock 7 has a tip 8 mounted rotatably and sliding axially in the head of the tailstock. To allow the rectification of a part, the tailstock must be adjusted longitudinally so that the length between the points 6 and 8 corresponds to the length of the part to be rectified and transversely so that the axis connecting the points 6 and 8 is parallel to the axis of the grinding wheel.

Dans ce cas les réglages sont effectués manuellement. In this case the settings are made manually.

A la figure 2 on a représenté une rectifieuse cylindrique équipée d'une contrepointe 7 conforme à l'invention.  In Figure 2 there is shown a cylindrical grinder equipped with a tailstock 7 according to the invention.

Dans ce cas la contrepointe 7 est montée coulissante longitudinalement sur une semelle 9, solidaire de la table porte-pièce 1. La semelle 9 présente des glissières en V, paralleles, rectilignes à ai#ui11es 10 10a dans lesquelles est montée coulissante la contrepointe 7 (Fig. 3,4). La semelle 9 est réglée de telle sorte que I lors du déplacement longitudinal de la contrepointe 7 sur la semelle 9 l'axe joignant les pointes 6 et 8 demeure en permanence parallèle à l'axe de rotation de la meule 4. Ainsi le déplacement longitudinal de la contrepointe 7 sur ses glissières 10, 10a suffit à assurer le réglage pour la rectification d'une pièce, ce qui est le but recherché. In this case the tailstock 7 is slidably mounted longitudinally on a sole 9, integral with the workpiece support table 1. The sole 9 has V, parallel, rectilinear slides with ai # ui11es 10 10a in which the tailstock 7 is slidably mounted (Fig. 3,4). The sole 9 is adjusted so that I during the longitudinal displacement of the tailstock 7 on the sole 9 the axis joining the points 6 and 8 remains permanently parallel to the axis of rotation of the grinding wheel 4. Thus the longitudinal displacement the tailstock 7 on its slides 10, 10a suffices to ensure the adjustment for the rectification of a part, which is the aim sought.

Comme représenté aux figures 3 et 4, la contrepointe 7 est munie à sa base et dans sa partie centrale d'un écrou à bille 11 dans lequel est engagée une vis à bille 12, de manière à entraîner longitudinalement et de manière irreversible la contrepointe. As shown in Figures 3 and 4, the tailstock 7 is provided at its base and in its central part with a ball nut 11 in which is engaged a ball screw 12, so as to drive the tailstock longitudinally and irreversibly.

La vis à bille 12 est montée rotative dans la semelle 9 et elle est solidaire à 1 l'une de ses extrémités d'une poulie 17 qui est reliée par une courroie crantée 15 à une poulie 16 calée sur l'arbre d'un moteur électrique 14 à vitesse variable qui entraîne en rotation la vis 12 provoquant ainsi le déplacement longitudinal de l'écrou à bille 11 et de la contrepointe 7 sur la semelle 9. The ball screw 12 is rotatably mounted in the sole 9 and it is integral at 1 at one of its ends with a pulley 17 which is connected by a toothed belt 15 to a pulley 16 wedged on the shaft of a motor electric 14 at variable speed which rotates the screw 12 thus causing the longitudinal displacement of the ball nut 11 and the tailstock 7 on the sole 9.

A l'une des extrémités de la vis à bille 11 est monté un resolver 13 ou organe de mesure de la rotation de la vis lîdont les signaux sont utilisés pour commander par l'intermédiaire d'un organe de commande électronique le moteur à vitesse variable 14. At one end of the ball screw 11 is mounted a resolver 13 or member for measuring the rotation of the screw whose signals are used to control the variable speed motor by means of an electronic control member 14.

L'organe de commande électronique non représenté au dessin, permet par l'introduction manuelle ou sous forme codée par exemple sur bande, de données correspondant à la longueur entre les pointes 6 et 8, de commander le moteur 14 et par la vis 12 et l'écran 11, la position désirée de la contrepointe 7. The electronic control unit, not shown in the drawing, allows, by manual introduction or in coded form, for example on tape, data corresponding to the length between the points 6 and 8, to control the motor 14 and by the screw 12 and screen 11, the desired position of tailstock 7.

Bien entendu diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de il art aux dispositifs ou procédés qui viennent d'être décrits unisluement à titre d'exemple non limitatif, sans sortir du cadre de 11 invention.  Of course various modifications can be made by those skilled in the art to the devices or methods which have just been described only by way of nonlimiting example, without departing from the scope of the invention.

Claims (5)

REVENDICATIONS 1. Perfectionnement aux contrepointes de rectifieuses cylindriques, comportant un bâti sur lequel est montée coulissante longitudinalement une table porte-pièce sur laquelle est fixée à ltune de ses extrémités une poupée munie d'une pointe tournante et sur laquelle est montée à son autre extrémité une contrepointe munie d'une pointe tournante, caractérisé en ce que la contrepointe 7 est montée coulissante longitudinalement sur une semelle 9 fixée sur la table porte-pièce 1 et comportant des moyens de guidage et d'entraînement de la contrepointe. 1. Improvement to the counterpoint of cylindrical grinding machines, comprising a frame on which is slidably mounted longitudinally a workpiece table on which is fixed at one of its ends a doll provided with a rotating point and on which is mounted at its other end tailstock provided with a rotating tip, characterized in that the tailstock 7 is slidably mounted longitudinally on a sole 9 fixed to the workpiece table 1 and comprising means for guiding and driving the tailstock. 2. Perfectionnement aux contrepointes suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la semelle 9 présente deux glissières 10, 10a en V à aiguilles disposées parallèlement dans lesquelles est monté coulissante la contrepointe 7. 2. Improvement in the counterpoint according to claim 1, characterized in that the sole 9 has two slides 10, 10a in V with needles arranged in parallel in which the tailstock 7 is slidably mounted. 3. Perfectionnement aux contrepointes suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la contrepointe 7 présente un écrou à bille 11 dans lequel est engagée une vis à bille 12 montée rotative dans la semelle 9 et entraînée en rotation par un organe moteur 14 à vitesse variable. 3. Improvement to the counterweights according to claim 1, characterized in that the tailstock 7 has a ball nut 11 in which is engaged a ball screw 12 rotatably mounted in the sole 9 and rotated by a motor member 14 at variable speed . 4. Perfectionnement aux contrepointes suivant les revendications 1 ou 3, caractérisé en ce qu' tU1 organe de commande électronique contrôle le fonctionnement de l'organe moteur 14 en fonction des données introduites manuellement ou au moyen d'informations codées sur une bande et en fonction de données sur la position de la contrepointe délivrées par un organe 13 de mesure de la rotation de la vis à bille. 4. Improvement in counterpoint according to claims 1 or 3, characterized in that tU1 electronic control member controls the operation of the drive member 14 according to the data entered manually or by means of information coded on a strip and according data on the position of the tailstock delivered by a member 13 for measuring the rotation of the ball screw. 5. Perfectionnement aux contrepointes suivant la revendication 1, caractérisé en ce que lors des déplacements longitudinaux de la contrepointe 7 sur la semelle 9 l'axe passant par des deux pointes 6, 8 porte-pièces demeure parallèle à l'axe de la meule 4.  5. Improvement to the counterpoint according to claim 1, characterized in that during the longitudinal displacements of the tailstock 7 on the sole 9 the axis passing through two points 6, 8 workpiece carrier remains parallel to the axis of the grinding wheel 4 .
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