FR2554749A1

FR2554749A1 - ADVANCED DEVICE FOR MULTIPLE SLIDING TROLLEYS OF A MACHINE TOOL

Info

Publication number: FR2554749A1
Application number: FR8412155A
Authority: FR
Inventors: Thomas Volker; Wolfgang Seifert; Gunter Wagenzink
Original assignee: Werkzeugmaschinenkombinat 7 Oktober VEB
Current assignee: Werkzeugmaschinenkombinat 7 Oktober VEB
Priority date: 1983-09-30
Filing date: 1984-07-31
Publication date: 1985-05-17
Also published as: IT8467960A1; DE3425244A1; GB8418982D0; IT1182291B; DD219709A1; GB2149695B; JPS6076937A; GB2149695A; IT8467960A0

Abstract

A.DISPOSITIF D'AVANCEMENT POUR PLUSIEURS CHARIOTS A COULISSEMENT LONGITUDINAL D'UNE MACHINE-OUTIL. B.DISPOSITIF CARACTERISE EN CE QUE CHACUN DES ENTRAINEMENTS D'AVANCEMENT COMPREND UN MOTEUR 12, 22, UN ORGANE A ENGRENAGES MECANIQUES 10, 9-20, 19 ET UN ECROU DE BROCHE FILETEE 8, 18 RELIE A ROTATION, CHACUN DES ECROUS DE BROCHE FILETEE 8, 18 ETANT EN LIAISON AVEC UNE BROCHE FILETEE UNIQUE 3 DISPOSEE EN DIRECTION LONGITUDINALE SUR LE BANC 1 DE LA MACHINE, SANS POUVOIR TOURNER NI SE DEPLACER LONGITUDINALEMENT. C.L'INVENTION CONCERNE UN DISPOSITIF D'AVANCEMENT POUR PLUSIEURS CHARIOTS A SOULEVEMENT LONGITUDINAL D'UNE MACHINE-OUTIL.A. ADVANCING DEVICE FOR SEVERAL LONGITUDINAL SLIDING TROLLEYS OF A MACHINE-TOOL. B. DEVICE CHARACTERIZED IN THAT EACH OF THE ADVANCEMENT DRIVES INCLUDES A MOTOR 12, 22, A MECHANICAL GEARBOX 10, 9-20, 19 AND A THREADED SPINDLE NUT 8, 18 CONNECTED TO ROTATION, EACH OF THE SPINDLE NUTS THREADED 8, 18 BEING IN CONNECTION WITH A SINGLE THREADED SPINDLE 3 ARRANGED IN LONGITUDINAL DIRECTION ON BENCH 1 OF THE MACHINE, WITHOUT THE POWER TO TURN OR MOVE LONGITUDINALLY. C. THE INVENTION RELATES TO AN ADVANCING DEVICE FOR SEVERAL CARTS WITH LONGITUDINAL LIFTING OF A MACHINE TOOL.

Description

"Dispositif d'avancement pour plusieurs chariots à"Advancement device for several trolleys

coulissement longitudinal d'une machine-outil". longitudinal sliding of a machine tool ".

La présente invention concerne un dispositif The present invention relates to a device

d'avancement pour plusieurs chariots à coulissement longi- of advancement for several sliding trolleys

tudinal de machines-outils dans lesquelles les chariots tudinal of machine tools in which the carts

sont disposés sur la même piste de guidage. are arranged on the same guide track.

Pour l'entraînement de plusieurs chariots d'une machine-outil coulissant longitudinalement sur une ou plusieurs pistes de guidage, il est généralement connu For driving several trolleys of a machine tool sliding longitudinally on one or more guide tracks, it is generally known

d'utiliser des broches filetées conductrices qui sont en- to use conductive threaded pins which are

traînées par un moteur d'avancement. En vue de pouvoir réaliser des directions de déplacement et des vitesses différentes, il est connu, d'après le brevet DE 1 477 307, d'affecter à chacun des chariots un entraînement par broche dragged by an advancing motor. In order to be able to realize different directions of movement and speeds, it is known from patent DE 1 477 307 to assign to each of the carriages a spindle drive.

filetée, auquel cas chaque chariot est en liaison de dépla- threaded, in which case each carriage is in liaison with

cement avec son entraînement à broche. with his spindle drive.

Un inconvénient de cette solution réside dans la nécessité de prévoir plusieurs broches, notamment des broches filetées rotatives à articulation sphérique coûteuse et A disadvantage of this solution lies in the need to provide a plurality of pins, in particular rotary screw spindles with expensive spherical articulation and

d'encombrement important.large size.

Dans le brevet DE 27 31 860 est décrite une installation d'entraînement pour deux chariots coulissant sur un guidage longitudinal commun. Le moteur d'avancement In DE 27 31 860 is described a drive installation for two carriages sliding on a common longitudinal guide. The advancement engine

entraîne, par l'intermédiaire d'une broche filetée d'avan- leads, via a threaded spindle of

cement, une crémaillère dentée, laquelle est reliée par l'intermédiaire chaque fois d'une roue dentée au chariot correspondant. Avec cette installation d'avancement, qui fonctionne avec une seule broche entraînée en liaison avec une crémaillère, la dépense est rendue importante par la nécessité d'installations d'accouplement pour chacun des chariots. En outre, les chariots ne peuvent être déplacés a toothed rack, which is connected via a toothed wheel each time to the corresponding carriage. With this advancement system, which operates with a single driven spindle in connection with a rack, the expense is made important by the need for coupling facilities for each of the carriages. In addition, trolleys can not be moved

que dans la même direction, avec la même vitesse. only in the same direction, with the same speed.

La présente invention a pour but d'éviter les inconvénients de l'installation d'avancement connue, avec The object of the present invention is to avoid the drawbacks of the installation of known advancement, with

une dépense plus faible et un encombrement réduit. a lower expense and a smaller footprint.

L'installation pose le problème de réaliser des The installation poses the problem of realizing

installations d'avancement pour plusieurs chariots coulis- advancement systems for several slide trolleys

sant longitudinalement, qui donnent la possibilité de déplacer et positionner les chariots indépendamment l'un de l'autre, dans les deux directions, et également avec des longitudinally, which give the possibility of moving and positioning the carriages independently of one another, in both directions, and also with

vitesses d'avancement différentes.different speeds of advancement.

Conformément à l'invention, ce problème est résolu,pour des machinesoutils avec plusieurs chariots coulissant longitudinalement sur la même piste de guidage, et avec un entraînement d'avancement pour chaque chariot, par le fait que chacun des entraînements d'avancement comprend un moteur, un organe à engrenages mécaniques et un écrou de broche filetée, reliés entre eux à rotation, chacun des écrous étant en liaison efficace avec une broche unique qui est disposée, sans pouvoir tourner ni coulisser, According to the invention, this problem is solved, for machine tools with several carriages sliding longitudinally on the same guide track, and with a feed drive for each carriage, in that each of the feed drives comprises an engine , a mechanical gear member and a threaded spindle nut, rotatably connected together, each of the nuts being effectively connected to a single pin which is rotatably and non-rotatably disposed,

en direction longitudinale sur le banc de la machine. in the longitudinal direction on the machine bench.

Suivant une autre caractéristique de l'invention, According to another characteristic of the invention,

on peut utiliser, comme moteurs pour les entraînements d'avan- can be used as engines for advance training.

cement, des moteurs à courant continu qui sont équipés chacun d'un système de mesure pour le parcours d'avancement des DC motors which are each equipped with a measuring system for the advancement path of the

chariots individuels.individual carts.

Les fonctionnements des installations d'avancement individuelles pour les chariots longitudinaux sont, d'une manière connue, commandés par un programme pré-établi par lequel chaque entraînement d'avancement est spécialement programmé. L'entraînement de chacun des chariots s'effectue, par son moteur, par l'intermédiaire de l'organe mécanique à engrenages sur l'écrou de broche filetée. Cet écrou se déplace en roulant sur la broche fixe et déplace ainsi le The operations of the individual feed devices for the longitudinal carriages are, in a known manner, controlled by a pre-established program by which each feed drive is specially programmed. Each of the carriages is driven by its motor via the mechanical gear unit on the threaded spindle nut. This nut moves while rolling on the fixed spindle and moves the

chariot conformément au programme.trolley according to the program.

Un exemple de réalisation de l'invention est décrit ci-après avec référence à l'unique dessin annexé qui représente une vue en plan partiellement en coupe du banc d'une machine telle qu'un tour, avec deux chariots longitudinaux. Sur le banc 1 d'un tour pourvu de pistes de An exemplary embodiment of the invention is described below with reference to the single appended drawing which shows a partially sectional plan view of the bench of a machine such as a lathe, with two longitudinal carriages. On the bench 1 of a tower provided with tracks of

guidage 2, sont disposés à coulissement deux chariots lon- 2, two sliding carriages are slidably arranged

gitudinaux 5 et 15. Aux extrémités du banc, une broche filetée 3 est supportée, sans pouvoir tourner, ni coulisser, dans des paliers de broche 4. Sur chacun des chariots 5, 15 est fixé, à l'extérieur, un carter 6, 16, dans chacun desquels est disposé un écrou de broche filetée 7, 17 dans des paliers 7, 37 de manière à pouvoir tourner mais sans possibilité de coulissement axial. Sur chacun des carters 6, 16 est fixé par brides un moteur 12, 22, de préférence un moteur à courant continu avec système de mesure. Les arbres de rotor 11, 21 des moteurs 12, 22 sont reliés à 5 and 15. At the ends of the bench, a threaded spindle 3 is supported, without being able to rotate or slide, in spindle bearings 4. On each of the carriages 5, 15 is fixed, on the outside, a housing 6, 16, in each of which is disposed a threaded spindle nut 7, 17 in bearings 7, 37 so as to rotate but without the possibility of axial sliding. On each of the casings 6, 16 is fixed by flanges a motor 12, 22, preferably a DC motor with measuring system. The rotor shafts 11, 21 of the motors 12, 22 are connected to

rotation aux écrous de broche filetée 8, 18 par l'intermé- rotation to the threaded spindle nuts 8, 18 through

diaire de roues dentées 10, 9 et respectivement 20, 19, les roues dentées 9 et 19 étant fixées sur l'écrou de broche respectif 8 ou 18. Les broches 3, 13 sont de préférence constituées comme des broches à articulation sphérique et les écrous 8, 18 sont de type correspondant. Sur les chariots 5 et 15 sont, d'une manière connue, disposes des 10, 9 and 20, 19 respectively, the gears 9 and 19 being fixed to the respective spindle nut 8 or 18. The spindles 3, 13 are preferably formed as spherical hinge pins and the nuts 8, 18 are of corresponding type. On the carriages 5 and 15 are, in a known manner, arranged

chariots transversaux avec porte-outils, non représentés. transverse carriages with tool holders, not shown.

Avec les entraînements d'avancement, à partir des deux moteurs 12, 22, par l'intermédiaire des roues dentées 10, 9 et 20, 19 et des écrous de broche filetée 8, 18, en liaison avec la broche filetée 3 commune pour les deux chariots 5, 15, il est possible de réaliser, sur une pièce de fabrication, à l'aide d'une commande à programme connue, les opérations d'usinage suivantes: - entraînement des deux chariots longitudinaux, en même direction ou en directions opposées, avec même vitesse ou vitesses différentes, - entraînement d'un chariot longitudinal avec arrêt du second chariot, par exemple pour l'exécution de travaux d'enfichage d'après son positionnement, - entraînement des deux chariots pour exécuter des opérations d'usinage spéciales avec utilisation des With the drive drives, from the two motors 12, 22, through the gear wheels 10, 9 and 20, 19 and threaded spindle nuts 8, 18, in connection with the common threaded spindle 3 for the two carriages 5, 15, it is possible to perform, on a workpiece, using a known program control, the following machining operations: - driving the two longitudinal carriages, in the same direction or in the directions opposed, with same speed or different speeds, - driving a longitudinal carriage with stopping of the second carriage, for example for carrying out work of insertion according to its positioning, - driving the two carriages to perform operations of special machining with use of

chariots transversaux.transverse carriages.

Claims

1) advancement device for several longitudinal carriages of a machine tool, wherein the carriages are slidably arranged on the same guide track, and each carriage is equipped with a feed drive, characterized in that each of advance drives comprises a motor (12, 22), a mechanical gear member (10, 9 - 20, 19) and a threaded spindle nut (8, 18) rotatably connected, each of the threaded spindle nuts (8 , 18) being connected to a single threaded spindle (3) arranged longitudinally on the bench (1) of the machine, without being able to rotate or move longitudinally.

2) Advancement device according to the claim

characterized in that, as motors (12, 22) for the feed drives, DC motors are used which are each equipped with a measuring system (13, 23) for the feed movements. of the

individual carriages (5, 15).