FR2753923A1

FR2753923A1 - GRINDER WITH TWO CIRCULAR TRAYS

Info

Publication number: FR2753923A1
Application number: FR9712025A
Authority: FR
Inventors: Gerhard Hoeller
Original assignee: E Siepmann and Co GmbH and Co
Current assignee: E Siepmann and Co GmbH and Co
Priority date: 1996-09-28
Filing date: 1997-09-26
Publication date: 1998-04-03
Also published as: IT1295438B1; ITTO970849A1; DE19640098C1

Abstract

Meuleuse à deux plateaux circulaires comportant un banc de machine (1) et un plateau tournant de base (2) qui est monté rotatif sur le banc de machine (1) et sur lequel sont montés de manière à pouvoir être entraînés en rotation deux plateaux circulaires (13, 14) qui peuvent être entraînés en rotation et qui sont agencés diamétralement opposés l'un à l'autre par rapport à l'axe central (12) du plateau tournant (2) et à une égale distance (a) de l'axe central (12) du plateau tournant (2). Le plateau tournant (2) peut tourner de 180 deg. de telle sorte que les plateaux circulaires (13, 14) peuvent pivoter chacun entre une position de chargement et de déchargement (34) qui reste toujours la même et une position de meulage (35).Grinder with two circular plates comprising a machine bed (1) and a basic turntable (2) which is rotatably mounted on the machine bed (1) and on which are mounted so that two circular plates can be driven in rotation (13, 14) which can be rotated and which are arranged diametrically opposed to each other with respect to the central axis (12) of the turntable (2) and at an equal distance (a) from the 'central axis (12) of the turntable (2). The turntable (2) can turn 180 deg. so that the circular plates (13, 14) can each pivot between a loading and unloading position (34) which always remains the same and a grinding position (35).

Description

MEULEUSE A DEUX PLATEAUX CIRCULAIRESGRINDER WITH TWO CIRCULAR TRAYS

L'invention concerne une meuleuse à deux plateaux circulaires. The invention relates to a grinder with two circular plates.

De telles meuleuses, connues et commercialisées, comportent un banc de machine sur lequel est monté un chariot qui peut se déplacer en ligne droite entre deux positions extrêmes. Deux plateaux circulaires, pouvant être entraînés en rotation autour de leurs axes centraux et destinés à loger des pièces à meuler, se trouvent sur le chariot. Un montant se trouve sur la table de la machine au centre entre les positions extrêmes et il comporte une tête porte-meule qui est réglable verticalement et qui porte une meule pouvant être15 entraînée en rotation. La tête porte-meule est réglable verticalement par rapport au plateau circulaire respectif. Les pièces à usiner sont placées dans une des deux positions extrêmes du chariot sur le plateau circulaire qui s'y trouve. Pendant ce temps, l'autre20 plateau circulaire chargé de pièces à usiner se trouve sous la tête porte-meule en position de meulage. Après la fin de l'opération de meulage, le chariot est déplacé dans son autre position extrême de telle sorte que le plateau circulaire chargé de pièces à usiner non meulées25 se retrouve sous la tête porte-meule. Le plateau circulaire avec les pièces usinées se trouve dans l'autre position extrême o les pièces sont retirées et o de nouvelles pièces sont ensuite placées. Ce type de chargement et de déchargement des plateaux circulaires30 entraîne beaucoup de travail pour le machiniste. Une automatisation du chargement et du déchargement n'est ici possible qu'à un coût élevé et elle n'a donc pas été mise en oeuvre jusqu'à présent dans la pratique. L'invention a pour objet de proposer une meuleuse à deux plateaux circulaires qui facilite le chargement et 2 le déchargement des plateaux circulaires pour le machiniste et qui permet une automatisation du chargement et du déchargement. Ce problème est résolu par une meuleuse à deux plateaux circulaires comportant: un banc de machine, un plateau tournant de base monté rotatif sur le banc de machine autour d'un axe central, deux plateaux circulaires, montés rotatifs sur le plateau tournant de base chacun autour d'un axe central vertical et conçus10 pour loger des pièces à meuler, qui sont agencés diamétralement opposés l'un à l'autre par rapport à l'axe central du plateau tournant de base et qui sont à égale distance de cet axe central, à chaque fois un moteur de commande de plateau circulaire pour entraîner en rotation15 chaque plateau circulaire autour de son axe central, un moteur de commande de plateau tournant pour entraîner en rotation le plateau tournant de base autour de son axe central vertical entre une position de chargement et de déchargement et une position de meulage de chaque plateau20 circulaire et une tête porte-meule, agencée au-dessus de la position de meulage, qui comporte une meule pouvant tourner autour d'un axe de rotation et un moteur de commande de meule pour entraîner en rotation la meule autour de l'axe de rotation. Ces dispositions selon25 l'invention font que, lors d'un chargement et d'un déchargement manuels des plateaux circulaires, le machiniste peut rester au même endroit, c'est-à-dire à l'unique position de chargement et de déchargement. Comme le plateau circulaire à charger ou à décharger se trouve30 à chaque fois au même endroit, une automatisation du chargement et du déchargement peut être facilement mise en oeuvre. L'automatisation du chargement et du déchargement est encore facilitée lorsque les moteurs de commande de plateaux circulaires sont conçus comme des servomoteurs 3 pouvant être commandés et lorsque les plateaux Such grinders, known and marketed, include a machine bench on which is mounted a carriage which can move in a straight line between two extreme positions. Two circular plates, which can be driven in rotation around their central axes and intended to house workpieces, are located on the carriage. An upright is located on the machine table in the center between the end positions and has a grinding wheel head which is vertically adjustable and which carries a grinding wheel which can be rotated. The grinding head is adjustable vertically with respect to the respective circular plate. The workpieces are placed in one of the two extreme positions of the carriage on the circular plate therein. Meanwhile, the other circular plate loaded with workpieces is under the grinding head in the grinding position. After the end of the grinding operation, the carriage is moved to its other extreme position so that the circular plate loaded with non-ground workpieces 25 is found under the grinding wheel head. The circular plate with the machined parts is in the other extreme position where the parts are removed and new parts are then placed. This type of loading and unloading of the circular platforms30 involves a lot of work for the machinist. Automation of loading and unloading is only possible here at high cost and has therefore not been implemented so far in practice. The object of the invention is to propose a grinder with two circular plates which facilitates the loading and unloading of the circular plates for the machinist and which allows the loading and unloading to be automated. This problem is solved by a grinder with two circular plates comprising: a machine bench, a basic turntable rotatably mounted on the machine bench around a central axis, two circular plates, rotatably mounted on the base turntable each around a vertical central axis and designed10 to accommodate workpieces, which are arranged diametrically opposite one another with respect to the central axis of the base turntable and which are equidistant from this central axis , each time a circular plate control motor for rotating each circular plate about its central axis, a rotary plate control motor for rotating the base rotary plate around its vertical central axis between a position of loading and unloading and a grinding position of each circular plate and a grinding wheel head, arranged above the grinding position, which has a m a wheel which can rotate about an axis of rotation and a wheel control motor for rotating the wheel around the axis of rotation. These arrangements according to the invention mean that, during manual loading and unloading of the circular plates, the machinist can remain in the same place, that is to say at the single loading and unloading position. Since the circular tray to be loaded or unloaded is located in the same place each time, automation of loading and unloading can be easily implemented. The automation of loading and unloading is further facilitated when the circular plate drive motors are designed as servomotors 3 which can be controlled and when the plate

circulaires peuvent ainsi être amenés dans une position exacte par rapport au plateau tournant de base. Il en va de même pour le moteur de commande de plateau tournant 5 conçu comme un servomoteur pouvant être commandé. circular can thus be brought into an exact position relative to the basic turntable. The same goes for the turntable control motor 5 designed as a controllable servomotor.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement à la lecture de Other characteristics and advantages of the invention will emerge more clearly on reading

la description ci-après, faite en référence aux dessins annexés, qui montrent:10 Figure 1 une vue de côté d'une meuleuse à deux the description below, made with reference to the appended drawings, which show: FIG. 1 a side view of a two-sided grinder

plateaux circulaires selon la flèche I de la figure 2, Figure 2 une vue de dessus de la meuleuse à deux plateaux circulaires selon la flèche II de la figure 3 et Figure 3 une coupe verticale de la meuleuse à deux plateaux circulaires selon la ligne de circular plates according to arrow I in Figure 2, Figure 2 a top view of the grinder with two circular plates according to arrow II in Figure 3 and Figure 3 a vertical section of the grinder with two circular plates along the line of

coupe III-III de la figure 2.section III-III of Figure 2.

La meuleuse à deux plateaux circulaires représentée aux figures annexées comporte un banc de machine 1 sur lequel un plateau tournant de base 2 est monté rotatif. A cet effet, ce dernier est agencé au moyen d'un palier à roulement radial-axial 3 sur le banc de machine 1. Une bague intérieure 4 du palier à roulement 3 est fixée au25 moyen de vis 5 sur le banc de machine 1 tandis qu'une bague extérieure 6 du palier à roulement 3 est fixée également au moyen de vis 7 au plateau tournant 2. La liaison axiale et radiale entre la bague intérieure 4 et la bague extérieure 6 est établie par des corps de30 roulement 8 agencés entre ces bagues. Sur la bague extérieure 6, il est prévu une couronne dentée 9 dans laquelle s'engrène un pignon 10 d'un moteur de commande de plateau tournant il qui est fixé au banc de machine 1. Le moteur de commande il avec le pignon 10 est dessiné à35 la figure 3 décalé de 1200 environ par rapport aux figures 1 et 2 pour augmenter la clarté de la figure. Le plateau tournant 2 peut être entraîné en rotation autour de son axe central vertical 12 au moyen du moteur de commande 11 qui peut être un servomoteur pouvant être positionné. Deux plateaux circulaires 13, 14 sont agencés sur le plateau tournant 2. Ils sont montés rotatifs autour des axes centraux verticaux 16, 17 dans des logements de paliers 15. Les logements de palier 15 sont agencés et10 fixés globalement encastrés dans le plateau tournant 2. Un moteur de commande de plateau circulaire 18, au moyen The grinder with two circular plates shown in the appended figures comprises a machine bench 1 on which a basic rotating plate 2 is mounted to rotate. To this end, the latter is arranged by means of a radial-axial rolling bearing 3 on the machine bench 1. An inner ring 4 of the rolling bearing 3 is fixed by means of screws 5 on the machine bench 1 while that an outer ring 6 of the rolling bearing 3 is also fixed by means of screws 7 to the turntable 2. The axial and radial connection between the inner ring 4 and the outer ring 6 is established by rolling bodies 8 arranged between these rings. On the outer ring 6, a toothed ring 9 is provided in which a pinion 10 of a motor for controlling the turntable 11 is engaged which is fixed to the machine bench 1. The motor for controlling it with the pinion 10 is drawn in Figure 3 offset about 1200 from Figures 1 and 2 to increase the clarity of the figure. The turntable 2 can be rotated about its vertical central axis 12 by means of the control motor 11 which can be a servomotor which can be positioned. Two circular plates 13, 14 are arranged on the turntable 2. They are rotatably mounted around the vertical central axes 16, 17 in bearing housings 15. The bearing housings 15 are arranged and fixed overall embedded in the turntable 2. A circular plate control motor 18, by means

duquel chaque plateau circulaire 13, 14 peut être entraîné en rotation autour de son axe central 16, 17, est agencé à chaque fois sur le dessous des logements de15 paliers 15. from which each circular plate 13, 14 can be rotated about its central axis 16, 17, is arranged each time on the underside of the housings of bearings 15.

Un montant 19, qui dépasse verticalement en haut au- dessus du plateau tournant 2 et sur lequel une tête porte-meule 20 est montée et guidée mobile verticalement, est agencé sur le banc de machine 1 à côté du plateau20 tournant de base 2. Pour son déplacement, la tête porte- meule 20 est placée sur un chariot guide 21 qui est monté dans un guide à queue d'aronde 22 fixé au montant 19. A côté, un moteur de commande de tête porte-meule 23 est fixé au montant 19 et il entraîne en un déplacement25 linéaire vertical, par l'intermédiaire d'une broche filetée à billes 24, le chariot guide 21 et donc aussi la tête porte- meule 20. Une meule 25 est montée rotative dans la tête porte- meule 20 autour d'un axe vertical de rotation 26. Pour entraîner la meule 25 en rotation, un moteur de commande de meule 27 est agencé sur la tête porte-meule 20. A cause du poids total du chariot guide 21, de la tête porte-meule 20, de la meule 25 et du moteur de commande 27, un contrepoids 28 servant de poids d'équilibrage est agencé dans le montant 19 et est relié par l'intermédiaire d'un câble 29 au chariot guide 21. Le A post 19, which projects vertically above the turntable 2 and on which a grinding wheel head 20 is mounted and guided vertically movable, is arranged on the machine bench 1 next to the base turntable 2. For its movement, the grinding wheel head 20 is placed on a guide carriage 21 which is mounted in a dovetail guide 22 fixed to the upright 19. Next, a grinding wheel head control motor 23 is fixed to the upright 19 and it drives in a vertical linear displacement 25, by means of a threaded ball spindle 24, the guide carriage 21 and therefore also the grinding wheel head 20. A grinding wheel 25 is rotatably mounted in the grinding wheel head 20 around a vertical axis of rotation 26. To drive the grinding wheel 25 in rotation, a grinding wheel control motor 27 is arranged on the grinding wheel head 20. Because of the total weight of the guide carriage 21, of the carrying head wheel 20, wheel 25 and control motor 27, a cont repoids 28 serving as balancing weight is arranged in the upright 19 and is connected by means of a cable 29 to the guide carriage 21. The

câble 29 est conduit dans le montant 19 par l'intermédiaire de poulies de renvoi 30. Une armoire électrique 31 se trouve à côté du montant 19. cable 29 is led into the upright 19 by means of deflection pulleys 30. An electrical cabinet 31 is located next to the upright 19.

Le mode de fonctionnement est le suivant: Des pièces 32 à meuler sont fixées sur les plateaux circulaires 13, 14 dans les logements 33 pour pièces seulement indiqués. Pour charger un plateau circulaire 13 ou 14 avec une pièce 32 à meuler ou pour enlever une10 telle pièce 32 meulée, le plateau circulaire concerné se trouve toujours dans la même position, c'est-à-dire que, à la figure 2, le plateau circulaire 13 se trouve dans une position de chargement et de déchargement 34 et le plateau circulaire 14 se trouve dans une position de15 meulage 35. Comme les axes centraux 16, 17 des plateaux circulaires 13, 14 sont agencés exactement diamétralement opposés l'un à l'autre par rapport à l'axe central 12 du plateau tournant 2 et comme ils sont à la même distance a par rapport à celui-ci, le plateau tournant est tourné à20 chaque fois de 180 autour de son axe central 12 que ce soit pour amener un plateau circulaire 13 hors de la position de chargement et de déchargement 34 dans la position de meulage 35 ou inversement. C'est pourquoi on peut mettre en oeuvre un chargement et un déchargement25 automatiques de pièces 32 sur un plateau circulaire 13 ou 14 dans la position de chargement et de déchargement 34. Lorsque les moteurs de commande de plateaux circulaires 18 sont conçus sous forme de servomoteurs pouvant être commandés et donc positionnés, le plateau tournant 13 ou 14 à charger ou à décharger peut aussi être placé exactement quant à sa position angulaire, ce qui facilite encore l'utilisation d'un dispositif automatique de chargement et de déchargement qui n'est pas représenté. L'entraînement en rotation des plateaux circulaires 13, 14 lors du meulage de pièces 32 est fonction du type 6 des pièces 32 à meuler et des opérations de meulage souhaitées. Il en va de même pour le réglage vertical de la tête porte- meule 20. La commande des moteurs de commande 11, 18, 23 et 27 s'effectue au moyen d'une5 commande non représentée qui se trouve dans l'armoire The operating mode is as follows: Parts 32 to be ground are fixed on the circular plates 13, 14 in the housings 33 for parts only indicated. To load a circular plate 13 or 14 with a piece 32 to be ground or to remove such a ground piece 32, the circular plate concerned is always in the same position, that is to say that, in FIG. 2, the circular plate 13 is in a loading and unloading position 34 and the circular plate 14 is in a grinding position 35. As the central axes 16, 17 of the circular plates 13, 14 are arranged exactly diametrically opposite one another the other with respect to the central axis 12 of the turntable 2 and as they are at the same distance a from it, the turntable is rotated 180 each time around 180 about its central axis 12 whether to bring a circular plate 13 out of the loading and unloading position 34 into the grinding position 35 or vice versa. This is why automatic loading and unloading of parts 32 can be implemented on a circular plate 13 or 14 in the loading and unloading position 34. When the circular plate control motors 18 are designed as servomotors can be controlled and therefore positioned, the turntable 13 or 14 to load or unload can also be placed exactly as to its angular position, which further facilitates the use of an automatic loading and unloading device which is not not shown. The driving in rotation of the circular plates 13, 14 during the grinding of parts 32 is a function of the type 6 of the parts 32 to be ground and of the desired grinding operations. The same goes for the vertical adjustment of the grinding wheel head 20. The control of the control motors 11, 18, 23 and 27 is carried out by means of a control (not shown) which is located in the cabinet

électrique 31.electric 31.

Bien que l'invention ait été particulièrement montrée et décrite en se référant à un mode de réalisation préféré de celle-ci, il sera compris aisément10 par les personnes expérimentées dans cette technique que des modifications dans la forme et dans des détails Although the invention has been particularly shown and described with reference to a preferred embodiment thereof, it will be readily understood by those experienced in this technique that modifications in form and in details

peuvent être effectuées sans sortir de l'esprit ni du domaine de l'invention. can be carried out without departing from the spirit or the field of the invention.

Claims

1. Grinder with two circular plates comprising: - a machine bench (1), - a basic rotating plate (2) rotatably mounted on the machine bench (1) around a central axis (12), - two plates circular (13, 14), rotatably mounted on the basic turntable (2) each around a vertical central axis (16, 17) and designed to accommodate workpieces (32) to be ground, - which are arranged diametrically opposite to each other with respect to the central axis (12) of the base turntable (2), and - which are equidistant (a) from this central axis (12), - each time a circular plate control motor (18) for rotating each circular plate (13, 14) about its central axis (16, 17), a rotary plate control motor (11) for rotating the rotary plate base (2) around its vertical central axis (12) between a loading and unloading position (34) and a grinding position (35) of each circular plate (1 3, 14) and - a grinding wheel head (20), arranged above the grinding position (35), which comprises - a grinding wheel (25) which can rotate about an axis of rotation (26) and - a wheel control motor (27) for rotating the wheel (25) around

the axis of rotation (26).

2. Grinder with two circular plates according to claim 1, in which the motors for controlling circular plates (18) are designed in the form of controllable servomotors. 5

3. Grinder with two circular plates according to claim 1, in which the rotary table control motor (11) is designed in the form of a controllable servomotor.

4. Grinder with two circular plates according to claim 1, wherein the grinding wheel head (20) is guided vertically movable on an upright (19) projecting above the turntable (2).

5. Grinder with two circular plates according to claim 4, in which the grinding wheel head (20)

is arranged on a guide carriage (21) which can be moved vertically on the upright (19).

6. Grinder with two circular plates according to claim 4, in which a motor for controlling the

grinding wheel head (23) intended for vertical movement of the grinding wheel head (20) is fixed to the upright (19).

7. Grinder with two circular plates according to claim 6, in which the grinding head head control motor (23) is in a drive and vertical displacement connection with the grinding head (20) by means of '' a threaded spindle with balls (24).