ITTO970849A1 - DOUBLE ROUND TABLE GRINDING MACHINE. - Google Patents

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Gerhard Hoeller
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

del brevetto per invenzione industriale of the patent for industrial invention

La presente invenzione si riferisce ad una rettificatrice a doppio tavolo tondo. The present invention refers to a double round table grinding machine.

Queste rettificatrici note, reperibili sul mercato, presentano un bancale della macchina su cui è supportata una slitta mobile in modo lineare tra due posizioni terminali. Sulla slitta si trovano due tavoli tondi azionabili in modo girevole intorno al loro asse centrale per l'alloggiamento di pezzi da rettificare. Al centro tra le due posizioni terminali, sulla tavola della macchina, si trova un montante con una testa portamola regolabile verticalmente che sostiene un -corpo di rettifica azionabile in modo girevole. La testa portamola è regolabile verticalmente verso il rispettivo tavolo tondo. I pezzi sono sovrapposti in una delle due posizioni terminali della slitta sul tavolo tondo ivi disposto. Durante questo periodo, l'altro tavolo tondo dotato di pezzi si trova sotto la testa portamela in posizione di rettifica. Al termine del procedimento di rettifica, la slitta viene spostata nell'altra posizione terminale della stessa in modo tale che il tavolo tondo, dotato di pezzi non rettificati, giunga sotto la testa portamela. Il tavolo tondo con i pezzi finiti si trova nell'altra posizione terminale dove vengono prelevati i pezzi .e successivamente ne sono sovrapposti di nuovi. Questo tipo di caricamento e di scarico dei tavoli tondi risulta dispendioso per l'addetto in termini di lavoro. Un'automazione del caricamento e dello scarico diviene così possibile solo con un dispendio considerevole e per questo non è stata finora messa in pratica. These known grinding machines, available on the market, have a machine bed on which a slide which can move linearly between two end positions is supported. On the slide there are two round tables that can be rotated around their central axis for housing the pieces to be ground. At the center between the two end positions, on the machine table, there is an upright with a vertically adjustable grinding head which supports a grinding body which can be rotated. The wheelhead is vertically adjustable towards the respective round table. The pieces are superimposed in one of the two end positions of the slide on the round table arranged therein. During this time, the other round table equipped with pieces is located under the head bring it to me in the grinding position. At the end of the grinding process, the slide is moved to the other end position of the slide so that the round table, equipped with non-ground pieces, reaches under the head carrying it to me. The round table with the finished pieces is located in the other end position where the pieces are picked up and new ones are subsequently superimposed. This type of loading and unloading of round tables is expensive for the worker in terms of work. Automation of loading and unloading thus becomes possible only with considerable effort and has therefore not been implemented up to now.

Alla base della presente invenzione si trova il compito di realizzare una rettificatrice a doppio tavolo tondo che faciliti all'addetto il caricamento e lo scarico dei tavoli tondi e consenta un'automazione del caricamento e dello scarico. At the basis of the present invention lies the task of realizing a double round table grinding machine which facilitates the loading and unloading of the round tables for the worker and allows automation of loading and unloading.

Questo . compito viene risolto dalle caratteristiche della rivendicazione 1. Grazie alle misure secondo la presente invenzione, si ottiene che con un caricamento ed uno scarico manuali dei tavoli tondi, l'addetto possa rimanere fermo in un unico punto, cioè nella sola posizione di caricamento e scarico. Dato che il tavolo tondo da caricare o da scaricare si trova rispettivamente nello stesso punto, sono facilmente possibili un caricamento ed uno scarico automatici. This . The task is solved by the characteristics of claim 1. Thanks to the measures according to the present invention, it is obtained that with a manual loading and unloading of the round tables, the worker can remain stationary in a single point, that is only in the loading and unloading position . Since the round table to be loaded or unloaded is located in the same place respectively, automatic loading and unloading are easily possible.

L'automazione del caricamento e dello scarico è resa ancora più facile se i motori di azionamento del tavolo tondo sono realizzati secondo la rivendicazione 2 e quindi i tavoli tondi possono essere portati in posizioni esatte relativamente alla tavola rotante di base. Altrettanto vale secondo la rivendicazione 3 per il motore di azionamento della tavola rotante. The automation of loading and unloading is made even easier if the drive motors of the round table are made according to claim 2 and thus the round tables can be brought into exact positions relative to the basic rotary table. The same applies according to claim 3 for the rotary table drive motor.

Altre caratteristiche, particolari e vantaggi della presente invenzione risultano dalla seguente descrizione di un esempio di attuazione sulla scorta del disegno. Mostrano: Other characteristics, details and advantages of the present invention result from the following description of an embodiment based on the drawing. They show:

la Figura 1 una vista laterale di una rettificatrice a doppio tavolo tondo secondo la freccia I in Fig. 2, Figure 1 is a side view of a double round table grinding machine according to arrow I in Fig. 2,

la Fig. 2 una vista dall'alto sulla rettificatrice a doppio tavolo tondo secondo la freccia II in Fig. 3 e Fig. 3 una sezione verticale attraverso la rettificatrice a doppio tavolo tondo secondo la linea di sezione III-III in Fig. 2. Fig. 2 a top view on the double round table grinding machine according to arrow II in Fig. 3 and Fig. 3 a vertical section through the double round table grinding machine according to the section line III-III in Fig. 2.

La rettificatrice a doppio tavolo tondo rappresentata nel disegno-presenta un bancale 1 su cui è supportata in modo girevole una tavola rotante di base 2. A tale scopo è supportata sul bancale 1 per mezzo di un cuscinetto volvente 3 radiale - assiale. Un anello interno 4 del cuscinetto volvente 3 è fissato per mezzo di viti 5 sul bancale 1 mentre un anello esterno 6 del cuscinetto volvente 3 è a sua volta applicato sulla tavola rotante 2 per mezzo di viti 7. Il collegamento assiale e radiale tra anello interno 4 ed anello esterno 6 è realizzato mediante corpi rotolanti 8 disposti tra questi. Sull'anello esterno 6 è realizzata una corona dentata 9 in cui ingrana un pignone dentato 10 di un motore di azionamento 11 della tavola rotante che è fissato sul bancale 11. Il motore di azionamento 11 con un pignone dentato 10 è rappresentato in Fig. 3 in una disposizione sfalsata di circa 120° rispetto alla rappresentazione in Figg. 1 e 2 per aumentare la visibilità. La tavola rotante 2 è azionabile in modo girevole per mezzo di un motore di azionamento 11 per cui può trattarsi di un servomotore posizionabile, azionabile in modo girevole intorno al proprio asse centrale verticale 12. The double round table grinding machine shown in the drawing has a bed 1 on which a base rotary table 2 is rotatably supported. For this purpose it is supported on the bed 1 by means of a radial - axial rolling bearing 3. An inner ring 4 of the rolling bearing 3 is fixed by means of screws 5 on the bed 1 while an outer ring 6 of the rolling bearing 3 is in turn applied to the rotary table 2 by means of screws 7. The axial and radial connection between the inner ring 4 and outer ring 6 is made by means of rolling bodies 8 arranged between them. A toothed crown 9 is formed on the outer ring 6 in which a toothed pinion 10 of a drive motor 11 of the rotary table which is fixed on the bed 11 engages. The drive motor 11 with a toothed pinion 10 is shown in Fig. 3 in an arrangement offset by about 120 ° with respect to the representation in Figs. 1 and 2 to increase visibility. The rotary table 2 can be rotatably actuated by means of an actuation motor 11 so that it may be a positionable servomotor, which can be rotatably actuated around its own central vertical axis 12.

Sulla tavola rotante 2 sono disposti due tavoli tondi 13, 14. Sono supportati in sedi del cuscinetto 15 intorno ad assi verticali centrali 16, 17. Le sedi del cuscinetto 15 sono disposte e fissate in modo sostanzialmente rientrato nella tavola rotante 2. Sulla parte inferiore delle sedi del cuscinetto 15 è rispettivamente applicato un motore di azionamento del tavolo tondo 18 per mezzo del quale ciascun tavolo tondo 13, 14 è azionabile in modo girevole intorno al proprio asse centrale 16 e 17. Two round tables 13, 14 are arranged on the rotary table 2. They are supported in bearing seats 15 around central vertical axes 16, 17. The bearing seats 15 are arranged and fixed substantially retracted into the rotary table 2. On the lower part of the seats of the bearing 15 there is respectively applied an actuation motor of the round table 18 by means of which each round table 13, 14 can be rotatably actuated around its own central axis 16 and 17.

Sul bancale 1 è realizzato, lateralmente rispetto alla tavola rotante di base 2, un montante 19 sporgente verticalmente verso l'alto oltre la tavola rotante 2, su tale montante è guidata e supportata, in modo verticalmente scorrevole, una testa portamola 20. A tale scopo è applicata su una slitta di guida 21 che è supportata su una guida a coda di rondine 22 che è fissata sul montante 19. Lateralmente, sul montante 19, è fissato un motore di azionamento 23 della testa portamola che attraverso un mandrino 24 a sfere e a rulli 24 aziona in modo verticalmente mobile la slitta di guida 21 e quindi anche la testa portamola 20. On the bed 1, laterally with respect to the base rotating table 2, an upright 19 protruding vertically upwards beyond the rotating table 2, a grinding head 20 is guided and supported vertically sliding on this upright. purpose is applied on a guide slide 21 which is supported on a dovetail guide 22 which is fixed on the upright 19. On the side, on the upright 19, a wheelhead drive motor 23 is fixed which through a ball spindle 24 and with rollers 24 it drives in a vertically movable way the guide slide 21 and therefore also the grinding head 20.

Nella testa portamola 20, è supportato in modo girevole un -corpo di rettifica 25 intorno ad un asse di rotazione verticale 26. Per l'azionamento girevole del corpo di rettifica 25, sulla testa portamola 20 è applicato un motore di azionamento 27 del corpo di rettifica. A causa del peso elevato della slitta di guida 21 con la testa portamola 20, il corpo di rettifica 25 e il motore di azionamento 27, nel montante 19 è disposto un contrappeso 28 quale peso di compensazione che, mediante un paranco a fune 29, è collegato con la slitta di guida 21. Il paranco a fune 29 è guidato su carrucole di rinvio 30 nel montante 19. Vicino al montante 19 si trova un quadro elettrico ad armadio 31. In the grinding head 20, a grinding body 25 is rotatably supported around a vertical rotation axis 26. For the rotatable drive of the grinding body 25, a drive motor 27 of the grinding body is applied to the grinding head 20. rectification. Due to the high weight of the guide slide 21 with the grinding head 20, the grinding body 25 and the drive motor 27, a counterweight 28 is arranged in the post 19 as a compensation weight which, by means of a cable hoist 29, is connected to the guide slide 21. The wire rope hoist 29 is guided on return pulleys 30 in the post 19. Near the post 19 there is an electrical cabinet 31.

Il tipo di funzionamento è il seguente: The type of operation is as follows:

pezzi 32 da rettificare vengono fissati in portapezzo 33, solo accennati, su tavoli tondi 13 e 14. Per il caricamento di un tavolo tondo 13 o 14 con un pezzo da rettificare 32 o per il prelevamento di un tale pezzo rettificato 32, il tavolo tondo corrispondente si trova sempre nella stessa posizione, cioè nella rappresentazione secondo Fig. 2 il tavolo tondo 13 si trova sempre in una posizione di caricamento e di scarico 34 e il tavolo tondo 14 in una posizione di rettifica 35. Dato che gli assi centrali 16, 17 dei tavoli tondi 13, 14 sono disposti in modo diametralmente esatto rispetto all'asse centrale .12 della tavola rotante 2 e presentano la stessa distanza a rispetto allo stesso, la tavola rotante, per lo spostamento di un tavolo tondo 13 dalla posizione di caricamento e di scarico 34 nella posizione di rettifica 35 e ritorno viene rispettivamente ruotato di 180° intorno al rispettivo asse centrale 12. Per questo, sono possibili un caricamento ed uno scarico automatici di un tavolo tondo 13 o 14 con pezzi 32 nella posizione di caricamento e scarico 34. Se i motori di azionamento 18 del tavolo tondo sono realizzati come servomotori controllabili e posizionatili, il tavolo tondo 13 o 14 da caricare o scaricare può essere posizionato esattamente anche nella sua posizione angolare, cosa che a sua volta facilita l'impiego di un'apparecchiatura automatica di caricamento e di scarico, che non è rappresentata. pieces 32 to be ground are fixed in the piece holder 33, only hinted at, on round tables 13 and 14. For loading a round table 13 or 14 with a piece to be ground 32 or for picking up such a ground piece 32, the round table corresponding is always in the same position, ie in the representation according to Fig. 2 the round table 13 is always in a loading and unloading position 34 and the round table 14 in a grinding position 35. Since the central axes 16, 17 of the round tables 13, 14 are arranged diametrically exactly with respect to the central axis 12 of the rotary table 2 and have the same distance a with respect to it, the rotary table, for moving a round table 13 from the loading position and unloading 34 in the grinding position 35 and return is respectively rotated by 180 ° around the respective central axis 12. For this, automatic loading and unloading of a table are possible. the round table 13 or 14 with pieces 32 in the loading and unloading position 34. If the drive motors 18 of the round table are designed as controllable and positionable servomotors, the round table 13 or 14 to be loaded or unloaded can also be positioned exactly in its angular position, which in turn facilitates the use of automatic loading and unloading equipment, which is not shown.

L'azionamento girevole dei tavoli tondi 13, 14, durante la rettifica dei pezzi 32 risulta dal tipo dei pezzi 32 da rettificare e dei procedimenti di rettifica desiderati. Lo stesso vale per l'accostamento verticale della testa portamola 25. Il comando dei motori di azionamento 11, 18, 23 e 27 avviene per mezzo di un comando non rappresentato, disposto nel quadro elettrico ad armadio 31. The rotary actuation of the round tables 13, 14 during the grinding of the pieces 32 results from the type of the pieces 32 to be ground and the desired grinding processes. The same applies to the vertical approach of the grinding head 25. The drive motors 11, 18, 23 and 27 are controlled by means of a control, not shown, arranged in the electrical cabinet 31.

Claims (7)

RIVENDICAZIONI 1. Rettificatrice a doppio tavolo tondo, - con un bancale (1), - con una tavola rotante di base (2) supportata in modo girevole sul bancale (1) intorno all'asse centrale (12), - con due tavoli tondi (13, 14) supportati in modo girevole sulla tavola rotante di base (2) rispettivamente intorno ad un asse,verticale centrale (16, 17), realizzati per l'alloggiamento di pezzi da rettificare (32), i quali tavoli tondi sono disposti diametralmente rispetto all'asse centrale (12) della tavola rotante di base (2) e - alla stessa distanza (a) rispetto allo stesso, - con un motore di azionamento (18) del tavolo tondo ciascuno per l'azionamento girevole di ciascun tavolo tondo (13, 14) intorno all'asse centrale dello stesso (16, 17) - con un motore di azionamento (11) della tavola rotante per- l'azionamento girevole della tavola rotante (2) di base intorno all'asse centrale (12) verticale della stessa tra una posizione di caricamento e di scarico (34) ed una posizione di rettifica (35) di ciascun tavolo tondo (13, 14) e - con una testa portamola (20) disposta al di sopra della posizione di rettifica (35), la quale testa - presenta un corpo di rettifica (25) girevole intorno ad un asse di rotazione (26) ed - un motore di azionamento (27) per l'azionamento girevole del corpo di rettifica per l'azionamento girevole del corpo di rettifica (25) intorno all'asse di rotazione (26). CLAIMS 1. Double round table grinding machine, - with a pallet (1), - with a basic rotary table (2) rotatably supported on the bed (1) around the central axis (12), - with two round tables (13, 14) rotatably supported on the base rotary table (2) respectively around a central vertical axis (16, 17), made for housing pieces to be ground (32), such as round tables they are arranged diametrically with respect to the central axis (12) of the base rotary table (2) e - at the same distance (a) from the same, - with one drive motor (18) of the round table each for the rotatable drive of each round table (13, 14) around the central axis of the same (16, 17) - with a rotary table drive motor (11) for rotating the basic rotary table (2) around the central axis (12) of the same between a loading and unloading position (34) and a grinding position (35) of each round table (13, 14) and - with a grinding head (20) arranged above the grinding position (35), which head - has a grinding body (25) rotatable around with a rotation axis (26) ed - a drive motor (27) for the rotatable drive of the grinding body for the rotatable drive of the grinding body (25) around the axis of rotation (26). 2. Rettificatrice a doppio tavolo tondo secondo la rivendicazione 1, i motori di azionamento (18) del tavolo tondo essendo realizzati come servomotori controllabili . Double round table grinding machine according to claim 1, the drive motors (18) of the round table being designed as controllable servomotors. 3. Rettificatrice a doppio tavolo tondo secondo la rivendicazione 1, il motore di azionamento (11) della tavola rotante essendo realizzato come servomotore azionabile . Double round table grinding machine according to claim 1, the drive motor (11) of the rotary table being designed as an operable servomotor. 4. Rettificatrice a doppio tavolo tondo secondo la rivendicazione 1, la testa portamola (20) essendo guidata in modo verticalmente mobile su un montante (19) sporgente verso l'alto oltre la tavola rotante (2). Double round table grinding machine according to claim 1, the grinding head (20) being guided in a vertically movable manner on an upright (19) projecting upwards beyond the rotary table (2). 5. Rettificatrice a doppio tavolo tondo secondo la rivendicazione 4, la testa portamola (20) essendo applicata su una slitta di guida (21) che è verticalmente mobile sul montante (19). 5. Double round table grinding machine according to claim 4, the grinding head (20) being applied on a guide slide (21) which is vertically movable on the upright (19). 6. Rettificatrice a doppio tavolo tondo secondo la rivendicazione 4, sul montante (19) essendo fissato un motore di azionamento (23) della testa portamola per lo spostamento verticale della testa portamola (20). 6. Double round table grinding machine according to claim 4, on the upright (19) a wheelhead drive motor (23) being fixed for vertical displacement of the wheelhead (20). 7. Rettificatrice a doppio tavolo tondo secondo la rivendicazione 6, il motore di azionamento (23) della testa portamola essendo in collegamento di spostamento-azionamento verticale per mezzo di uri mandrino a rulli-sfere (24) con la testa portamola (20) . Double round table grinding machine according to claim 6, the drive motor (23) of the wheelhead being in vertical displacement-drive connection by means of a roller-ball spindle (24) with the wheelhead (20).
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