DE102012203617A1

DE102012203617A1 - Spring end grinding machine with several loading plates

Info

Publication number: DE102012203617A1
Application number: DE102012203617A
Authority: DE
Inventors: Dr.-Ing. Weigmann Uwe-Peter; Thomas Kuttler; Bernd Walz
Original assignee: Wafios AG
Current assignee: Wafios AG
Priority date: 2012-03-07
Filing date: 2012-03-07
Publication date: 2013-09-12
Also published as: WO2013131786A1

Abstract

Eine Federendenschleifmaschine (100) zum Schleifen von Federenden von Schraubendruckfedern hat eine Schleifeinheit (120), die ein Schleifscheibenpaar mit zwei drehbaren Schleifscheiben (130, 140) aufweist, zwischen denen ein Schleifraum (135) gebildet ist, sowie eine Ladeeinheit (150), die einen Drehtisch (180) aufweist, der um eine vertikale Drehtischachse (182) drehbar ist. Der Drehtisch trägt zwei achsparallel mit der Drehtischachse drehbare Ladetellerwellen (162, 172), die jeweils zur Aufnahme eines Ladetellers (160, 170) vorgesehen sind, der eine Vielzahl von außeraxialen Federaufnahmen (166) zur Aufnahme jeweils einer Schraubendruckfeder hat. Die von den Ladetellerwellen aufgenommenen Ladeteller können durch Drehung des Drehtischs (180) zwischen einer Arbeitsposition in der Nähe der Schleifeinheit (120) und einer Ladeposition entfernt von der Schleifeinheit transportiert werden. Zur Steuerung der Ladeeinheit und der Schleifeinheit ist eine Steuereinheit (125) vorgesehen. Der Drehtisch (180) ist mittels einer Antriebseinheit (185) unbegrenzt drehbar. Für jede der Ladetellerwellen (162, 172) ist eine eigene Antriebseinheit (165, 175) vorgesehen, die permanent mit der zugeordneten Ladetellerwelle drehfest gekoppelt ist.A spring end grinding machine (100) for grinding spring ends of helical compression springs has a grinding unit (120) comprising a grinding wheel pair with two rotatable grinding wheels (130, 140) between which a grinding space (135) is formed, and a loading unit (150) a turntable (180) rotatable about a vertical turntable axis (182). The turntable carries two parallel with the turntable axis rotatable loader shafts (162, 172), each for receiving a loading plate (160, 170) are provided which has a plurality of off-axis spring receivers (166) for receiving a respective helical compression spring. The load plates received by the loader shafts may be transported away from the grinding unit by rotation of the turntable (180) between a working position near the grinding unit (120) and a loading position. For controlling the loading unit and the grinding unit, a control unit (125) is provided. The turntable (180) is infinitely rotatable by means of a drive unit (185). For each of the loading plate shafts (162, 172), a separate drive unit (165, 175) is provided, which is permanently coupled in a rotationally fixed manner to the associated loading plate shaft.

Description

HINTERGRUNDBACKGROUND

Die Erfindung betrifft eine Federendenschleifmaschine gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a spring end grinding machine according to the preamble of claim 1.

Schraubendruckfedern sind Maschinenelemente, die in zahlreichen Anwendungsbereichen in großen Stückzahlen und unterschiedlichen Ausgestaltungen benötigt werden. Schraubendruckfedern werden beispielsweise als Tragfedern oder Ventilfedern in großen Mengen im Automobilbau benötigt. Eine Schraubendruckfeder kann beschrieben werden als eine gewundene oder gewickelte Druckfeder aus Draht mit Abständen zwischen den Windungen. Helical compression springs are machine elements that are required in numerous applications in large numbers and different designs. Helical compression springs are needed for example as suspension springs or valve springs in large quantities in the automotive industry. A helical compression spring may be described as a coiled or wound compression spring of wire with spaces between turns.

Von besonderer Bedeutung für die sichere Funktion von Schraubendruckfedern bei der bestimmungsgemäßen Verwendung sind die Federenden, d.h. die beiden axialen Endbereiche der Schraubendruckfedern. Die Federenden dienen zur Überleitung der Federkraft auf die Anschlusskörper und sind in der Regel so auszubilden, dass bei jeder Federstellung ein möglichst axiales Einfedern bewirkt wird. Das Federendenschleifen, d.h. die Material abtragende Bearbeitung der Federenden mittels Schleifen, trägt in diesem Zusammenhang dazu bei, an den Federenden rechtwinklig zur Federachse ausreichende Auflageflächen für die Anschlusskörper zu schaffen.Of particular importance for the safe operation of helical compression springs in the intended use are the spring ends, i. the two axial end portions of the helical compression springs. The spring ends are used to transfer the spring force to the connector body and are usually designed so that at each spring position as axial as possible compression is effected. The spring end grinding, i. the material-removing machining of the spring ends by means of grinding, contributes in this context to create at the spring ends at right angles to the spring axis sufficient contact surfaces for the connection body.

Das Federendenschleifen ist ein Teil der Prozesskette zur Herstellung einer Schraubendruckfeder aus kaltverformtem Draht. Diese Prozesskette umfasst viele weitere Fertigungsschritte, die schließlich zu einer einbaufertigen Schraubendruckfeder führen. Eine wirtschaftliche Fertigung von Schraubendruckfedern ist nur möglich, wenn in den verschiedenen Prozessstufen rationelle Fertigungsprozesse realisiert werden. Dem Federendenschleifen kommt dabei besondere Bedeutung zu, da ein Großteil der anfallenden Herstellungskosten bei Schraubendruckfedern auf diesen Arbeitsgang entfallen. Daher werden erhebliche Anstrengungen unternommen, den Prozess des Federendenschleifens so zu optimieren, dass die Schraubendruckfedern mit hoher Produktivität hergestellt werden können, ohne dass die Qualität der gefertigten Produkte beeinträchtigt wird. Spring end grinding is part of the process chain for producing a helical compression spring from cold-formed wire. This process chain includes many further production steps, which ultimately lead to a ready-to-install helical compression spring. Economical production of helical compression springs is only possible if efficient manufacturing processes are implemented in the various process stages. The spring end grinding is of particular importance, since a large part of the production costs incurred in helical compression springs account for this operation. Therefore, considerable efforts are being made to optimize the spring end grinding process so that the helical compression springs can be manufactured with high productivity without affecting the quality of the manufactured products.

Für das Federendenschleifen hat sich in vielen Bereichen das Doppel-Seitenplanschleifverfahren mit ungespannten Federn durchgesetzt. Beim Schleifen mit rotierendem Werkzeug handelt es sich bekanntlich um ein spanendes Fertigungsverfahren mit geometrisch unbestimmten Schneiden. Die Bezeichnung des Doppel-Seitenplanschleifprozesses richtet sich nach der Art der zu erzeugenden Flächen (Planflächen), der Anzahl der zu schleifenden Flächen (zwei), dem sich hauptsächlich im Eingriff befindlichen Teil der Schleifscheibe (Seitenfläche) und dem Verfahren (Schleifen). Eine Besonderheit dieses Verfahrens ist die Tatsache, dass die Schraubendruckfedern den Schleifdruck selbst aufbringen.For spring end grinding, the double side plan grinding process with unstressed springs has become established in many areas. When grinding with a rotating tool is known to be a machining process with geometrically indeterminate cutting. The designation of the double side grinding process depends on the type of surfaces to be created (flat surfaces), the number of surfaces to be ground (two), the mainly engaged part of the grinding wheel (side surface) and the process (grinding). A special feature of this method is the fact that the helical compression springs apply the grinding pressure itself.

Eine für das Doppel-Seitenplanschleifverfahren geeignete numerisch gesteuerte Federendenschleifmaschine hat eine Schleifeinheit, eine Ladeeinheit und eine Steuereinheit zur Steuerung der Ladeeinheit und der Schleifeinheit. Die Schleifeinheit hat ein Schleifscheibenpaar mit zwei drehbaren Schleifscheiben, deren Drehachsen normalerweise koaxial zueinander angeordnet oder leicht gegeneinander verkippt sind. Zwischen den einander zugewandten Seitenflächen der Schleifscheiben wird ein Schleifraum gebildet. A numerically controlled spring end grinding machine suitable for the double side grinding method has a grinding unit, a loading unit, and a control unit for controlling the loading unit and the grinding unit. The grinding unit has a grinding wheel pair with two rotatable grinding wheels, the axes of rotation of which are normally arranged coaxially with each other or slightly tilted against each other. Between the mutually facing side surfaces of the grinding wheels a grinding space is formed.

Die Ladeeinheit hat bei einer gattungsgemäßen Federendenschleifmaschine einen Drehtisch, der um eine vertikale Drehtischachse drehbar ist. Der Drehtisch trägt mindestens zwei achsparallel mit der Drehtischachse drehbare Ladetellerwellen, die jeweils zur Aufnahme eines Ladetellers vorgesehen sind. Die von den Ladetellerwellen aufgenommenen Ladeteller können durch Drehung des Drehtischs zwischen einer Arbeitsposition in der Nähe der Schleifeinheit und einer Ladeposition entfernt von der Schleifeinheit transportiert werden.The loading unit has in a generic Federendenschleifmaschine a turntable which is rotatable about a vertical turntable axis. The turntable carries at least two axially parallel with the turntable axis rotatable loading plate shafts, which are each provided for receiving a loading plate. The loading plates received by the loading plate shafts can be transported away from the grinding unit by rotating the turntable between a working position in the vicinity of the grinding unit and a loading position.

Während einer Schleifoperation werden diejenigen Schraubendruckfedern, die in Federaufnahmen des in der Arbeitsposition angeordneten Ladetellers aufgenommen sind, durch Drehung des Ladetellers sukzessive durch den Schleifraum zwischen den drehenden Schleifscheiben transportiert. Dabei werden jeweils beide Federenden der im Schleifraum befindlichen Schraubendruckfedern gleichzeitig durch Schleifen bearbeitet.During a grinding operation, those helical compression springs which are accommodated in spring receivers of the loading plate arranged in the working position are successively transported by rotation of the loading plate through the grinding space between the rotating grinding wheels. In each case, both spring ends of the helical compression springs located in the grinding space are simultaneously processed by grinding.

Zeitgleich mit der Schleifoperation kann der in der Ladeposition befindliche Ladeteller beladen und/oder entladen werden. Der Drehtisch erlaubt somit einen Schleifprozess mit geringen Nebenzeiten für die Be- und Entladung und somit eine hohe Produktivität.At the same time as the grinding operation, the loading plate located in the loading position can be loaded and / or unloaded. The turntable thus allows a grinding process with low auxiliary times for loading and unloading and thus high productivity.

Die DE 1502470 beschreibt eine Federendenschleifmaschine mit einem Drehtisch, der drei Ladetellerwellen trägt, wobei für jede Ladetellerwelle ein separater Hydraulikmotor vorgesehen ist, dessen Drehzahl beliebig einstellbar ist. Weiterhin sind zwei Schleifeinheiten mit jeweils einem Schleifscheibenpaar vorgesehen. Der Drehtisch kann von Hand gedreht und in seinen drei Arbeitsstellungen arretiert werden. Durch die Kombination von zwei Schleifeinheiten mit mindestens drei Ladetellern ist immer ein Ladeteller für den Austausch von Federn frei zugänglich. Die separaten Hydraulikmotoren erlauben es, die Ladeteller im Bereich der beiden Schleifscheibenpaare mit verschiedenen Drehzahlen zu drehen, während der in der Ladeposition befindliche Ladeteller ganz langsam angetrieben oder ganz stillgelegt werden kann, damit er frei entladen und neu bestückt werden kann. The DE 1502470 describes a spring-end grinding machine with a turntable which carries three loading plate shafts, wherein for each loading plate shaft, a separate hydraulic motor is provided, whose speed is arbitrarily adjustable. Furthermore, two grinding units are provided, each with a grinding wheel pair. The turntable can be turned by hand and locked in its three working positions. Due to the combination of two grinding units with at least three loading plates, one loading plate is always freely accessible for the exchange of springs. The separate hydraulic motors make it possible to rotate the load plates in the area of the two grinding wheel pairs at different speeds, while the loading plate located in the loading position is driven very slowly or completely shut down can be unloaded and refilled.

Das europäische Patent EP 0 722 810 B1 beschreibt eine Federendenschleifmaschine, die nur eine Schleifeinheit mit einem Schleifscheibenpaar sowie eine Ladeeinheit mit einem motorisch antreibbaren Drehtisch aufweist, der zwei diametral gegenüberliegende Ladetellerwellen trägt. Für die Drehung desjenigen Ladetellers, der sich in seiner Arbeitsposition befindet, ist ein einziger Antrieb im Bereich der Arbeitsposition angebracht. Die Ladetellerwelle des jeweils in die Arbeitsposition gedrehten Ladetellers wird mit Hilfe einer Klauenkupplung mit der Antriebswelle des Antriebs gekoppelt. The European patent EP 0 722 810 B1 describes a spring-end grinding machine having only one grinding unit with a pair of grinding wheels and a loading unit with a motor-driven rotary table, which carries two diametrically opposite loading plate shafts. For the rotation of that loading plate, which is in its working position, a single drive is mounted in the working position. The loading plate shaft of each rotated in the working position loading plate is coupled by means of a dog clutch with the drive shaft of the drive.

AUFGABE UND LÖSUNGTASK AND SOLUTION

Vor dem Hintergrund dieses Standes der Technik ist es eine Aufgabe der Erfindung, eine Federendenschleifmaschine bereitzustellen, die mit hoher Produktivität arbeiten kann und gut bedienbar ist. Gleichzeitig soll die Konstruktion relativ kostengünstig sein. In view of this prior art, it is an object of the invention to provide a spring-end grinder which can operate with high productivity and is easy to operate. At the same time, the construction should be relatively inexpensive.

Zur Lösung dieser Aufgabe stellt die Erfindung eine Federendenschleifmaschine mit den Merkmalen von Anspruch 1 bereit. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. Der Wortlaut sämtlicher Ansprüche wird durch Bezugnahme zum Inhalt der Beschreibung gemacht.To solve this problem, the invention provides a spring end grinding machine having the features of claim 1. Advantageous developments are specified in the dependent claims. The wording of all claims is incorporated herein by reference.

Gemäß der beanspruchten Erfindung wird die Aufgabe bei gattungsgemäßen Federendenschleifmaschinen dadurch gelöst, dass der Drehtisch mittels einer Antriebseinheit unbegrenzt drehbar ist und dass für jede der Ladetellerwellen eine Antriebseinheit vorgesehen ist, die permanent mit der zugeordneten Ladetellerwelle drehfest gekoppelt ist. According to the claimed invention, the object is achieved in generic Federendenschleifmaschinen characterized in that the turntable is infinitely rotatable by means of a drive unit and that for each of the loading plate shafts, a drive unit is provided which is permanently rotatably coupled to the associated loading plate shaft.

Die unbegrenzte Drehbarkeit des Drehtisches erlaubt es, denjenigen Ladeteller, der in die Arbeitsposition bewegt wird, immer von der gleichen Seite bzw. in die gleiche Drehrichtung in die Arbeitsposition hinein und wieder aus der Arbeitsposition herauszufahren. Im Vergleich zu Federendenschleifmaschinen, bei denen ein Drehtisch eine hin und her pendelnde Bewegung beim Transport der Ladeteller in die Arbeitsposition und aus der Arbeitsposition heraus durchführt, lassen sich dadurch die Bearbeitungsbedingungen besser und gleichförmiger reproduzieren, so dass die Qualität der Bearbeitung verbessert wird. Die Transportrichtung für den Zutransport in die Arbeitsposition und den Abtransport aus der Arbeitsposition kann jedoch grundsätzlich frei gewählt werden. The unlimited rotatability of the turntable makes it possible to move those loading plate, which is moved into the working position, always from the same side or in the same direction of rotation in the working position and back out of the working position. Compared to spring end grinding machines in which a turntable performs a reciprocating motion during transport of the loading plate to the working position and from the working position, thereby the processing conditions can be reproduced better and more uniformly, so that the quality of processing is improved. However, the transport direction for the transport to the working position and the removal from the working position can always be freely selected.

Da der Drehtisch mittels einer Antriebseinheit angetrieben wird, können die Arbeitsbewegungen des Drehtischs über die Steuereinheit vorgegeben werden. Die Antriebseinheit hat vorzugsweise einen elektrischen Servomotor, so dass eine elektrische Steuerung genutzt werden kann.Since the turntable is driven by means of a drive unit, the working movements of the turntable can be specified via the control unit. The drive unit preferably has an electric servomotor, so that an electrical control can be used.

Durch die Maßnahme, dass für jede der Ladetellerwellen eine eigene Antriebseinheit vorgesehen ist, die permanent mit der zugeordneten Ladetellerwelle drehfest gekoppelt ist, kann unter anderem erreicht werden, dass über Drehgeber der Antriebseinheiten jederzeit exakt festgestellt werden kann, in welcher Drehstellung sich die Ladetellerwelle bzw. der davon getragene Ladeteller befindet. Eine Antriebsüberwachung erlaubt somit Kenntnis der Drehstellung. Dies bringt erhebliche Vorteile für die Steuerung des Prozesses, da insbesondere auch die Drehstellung des in der Ladeposition angeordneten Ladetellers jederzeit bekannt bzw. bestimmbar ist und durch die Steuereinheit exakt vorgegeben werden kann. Dadurch wird eine präzise Steuerung von Beladevorgängen und Entladevorgängen mit geeigneten numerisch steuerbaren Handhabungseinrichtungen möglich. Beim Einschwenken in den Schleifbereich ist der Ladeteller immer definiert und kann nicht unkontrolliert verlaufen. Hierdurch wird eine gleichmäßige Qualität des Schleifergebnisses begünstigt.The measure that is provided for each of the loading plate shafts own drive unit, which is permanently rotatably coupled to the associated loader shaft, can be achieved, inter alia, that can be accurately determined at any time via rotary encoder of the drive units, in which rotational position, the loading plate shaft or the carrying plate is carried by it. A drive monitoring thus allows knowledge of the rotational position. This brings considerable advantages for the control of the process, since in particular, the rotational position of the arranged in the loading position loading tray is always known or determinable and can be specified by the control unit exactly. This allows precise control of loading operations and unloading operations with suitable numerically controllable handling equipment. When swiveling into the grinding area, the loading plate is always defined and can not run uncontrolled. As a result, a uniform quality of the grinding result is favored.

Im Vergleich zu bekannten Lösungen, bei denen die jeweils in Arbeitspositionen gedrehte Ladetellerwelle an einem dort vorhandenen Antrieb angekoppelt und nach Ende der Schleifoperation ausgekoppelt werden muss, ergibt sich eine erhebliche Verlängerung des wartungsfreien Betriebs der Federendenschleifmaschine, da auf die verschleißträchtigen Kupplungsoperationen verzichtet wird. In comparison to known solutions, in which the each rotated in working positions the loading plate shaft must be coupled to an existing there drive and decoupled after the end of the grinding operation, there is a considerable extension of the maintenance-free operation of the spring end grinding, since the wear-prone coupling operations is omitted.

Eine besonders kostengünstige Konstruktion ergibt sich bei einer Weiterbildung dadurch, dass eine Antriebseinheit für eine Ladetellerwelle fest im Drehtisch montiert ist und eine parallel zur Drehtischachse ausgerichtete Abtriebswelle aufweist, wobei der zugehörige Ladeteller direkt oder unter Zwischenschaltung eines Zwischenstücks auf die Abtriebswelle derart aufsteckbar ist, dass der Ladeteller durch die Antriebseinheit getragen wird. Bei dieser Konstruktion kann auf gesonderte Axiallager für die Ladetellerwelle verzichtet werden, so dass entsprechende Lagereinrichtungen und die dafür aufzuwendenden Kosten eingespart werden können. In manchen Fällen kann es günstig sein, für die Ladetellerwelle ein Radiallager und/oder eine radiale Führung vorzusehen, um bei Querbelastungen ein seitliches Ausweichen der Ladetellerwelle zu unterbinden. A particularly cost-effective construction results in a further development in that a drive unit for a loading plate shaft is fixedly mounted in the turntable and has an output shaft oriented parallel to the turntable axis, wherein the associated loading plate is plugged directly or with the interposition of an intermediate piece on the output shaft such that the Ladeteller is supported by the drive unit. With this construction can be dispensed with separate thrust bearing for the loading plate shaft, so that corresponding storage facilities and the costs incurred can be saved. In some cases, it may be favorable to provide a radial bearing and / or a radial guide for the loading plate shaft in order to prevent lateral deflection of the loading plate shaft in the case of transverse loads.

Bei dieser Auslegung sollte die Antriebseinheit gegen Kippbelastungen möglichst stabil ausgelegt sein. Bei manchen Ausführungsformen hat eine Antriebseinheit für eine Ladetellerwelle einen Antriebsmotor und ein mit einer Abtriebswelle des Antriebsmotors gekoppeltes Getriebe, wobei die Abtriebswelle des Getriebes die Abtriebswelle der Antriebseinheit ist. Bei dem Getriebe kann es sich beispielsweise um einen Planetengetriebe handeln, das mit hoher Verdrehsteifigkeit und Kippsteifigkeit konstruiert sein kann.In this design, the drive unit should be designed as stable as possible against tipping loads. In some embodiments, a drive unit for a loading plate shaft has a drive motor and a transmission coupled to an output shaft of the drive motor, wherein the output shaft of the transmission, the output shaft of the Drive unit is. The transmission can be, for example, a planetary gear that can be designed with high torsional rigidity and tilting rigidity.

Für den Drehtisch ist eine an die Steuereinheit angeschlossene Antriebseinheit vorgesehen, so dass die Drehstellung des Drehtisches und seine Drehbewegungen über die Steuereinheit vorgegeben werden können. Vorzugsweise ist dabei vorgesehen, dass die Ladeeinheit eine feste Basiseinheit und den gegenüber der Basiseinheit drehbaren Drehtisch aufweist, wobei die Antriebseinheit für den Drehtisch fest an der Basiseinheit montiert ist und eine koaxial zur Drehtischachse ausgerichtete Abtriebswelle aufweist, wobei der Drehtisch durch die Antriebseinheit getragen wird. Bei einer derartigen Konstruktion kann somit auf gesonderte Axiallager für den Drehtisch verzichtet werden, wodurch die entsprechenden Konstruktionselemente und Kosten eingespart werden können. For the turntable, a drive unit connected to the control unit is provided, so that the rotational position of the turntable and its rotational movements can be predetermined via the control unit. Preferably, it is provided that the loading unit comprises a fixed base unit and the rotary table relative to the base unit, wherein the drive unit for the turntable is fixedly mounted on the base unit and having a coaxial with the turntable axis aligned output shaft, wherein the turntable is supported by the drive unit. With such a construction can thus be dispensed with separate thrust bearing for the turntable, whereby the corresponding construction elements and costs can be saved.

Es gibt unterschiedliche Möglichkeiten, eine bedarfsgerechte Leistungsversorgung für die Antriebseinheiten der Ladetellerwellen sowie einen bedarfsgerechten Austausch von Signalen und Daten zwischen den Antriebseinheiten und der Steuereinheit zu gewährleisten.There are different ways to ensure a demand-based power supply for the drive units of the loading disk shafts and a needs-based exchange of signals and data between the drive units and the control unit.

Bei einer Ausführungsform ist ein unbegrenzt drehbarer Drehübertrager zur Übertragung von Leistung und Signalen und/oder Daten zwischen einer stationären Einheit des Drehübertragers und den mit dem Drehtisch mitfahrenden Antriebseinheiten der Ladetellerwellen vorgesehen. Dabei kann beispielsweise ein Stator des Drehübertragers mit der Antriebseinheit für den Drehtisch und ein Rotor des Drehübertragers mit dem Drehtisch verbunden sein. Der Stator kann eine Hohlwelle aufweisen, welche die Zufuhr von Leistungskabeln und Datenkabeln vereinfacht. Mit Hilfe eines Drehübertragers kann erreicht werden, dass die Antriebseinheiten unabhängig von der Drehstellung des Drehtisches ständig bzw. ununterbrochen in Übertragungskontakt mit der Steuereinheit stehen. In one embodiment, an infinitely rotatable rotary transformer is provided for transmitting power and signals and / or data between a stationary unit of the rotary transformer and the driving units of the loading disk shafts traveling along with the rotary table. In this case, for example, a stator of the rotary transformer with the drive unit for the turntable and a rotor of the rotary transformer be connected to the turntable. The stator may have a hollow shaft, which simplifies the supply of power cables and data cables. With the help of a rotary transformer can be achieved that the drive units are independent of the rotational position of the turntable constantly or continuously in transmission contact with the control unit.

Bei einer anderen Ausführungsform ist eine koaxial mit der Drehtischachse angeordnete Dreh-Steckverbindung mit drehsymmetrischer Kontaktanordnung zur Übertragung von Leistung und Signalen und/oder Daten zwischen einer stationären Einheit und den Antriebseinheiten vorgesehen. Dabei kann es reichen, wenn nur ein Teil der Steckverbindung automatisch zwischen einer Kontaktstellung und einer Freigabestellung bewegt werden kann, während der andere Teil beim Herstellen oder Lösen der Steckverbindung unbeweglich bleiben kann. Zur Erzeugung der Bewegung des beweglichen Teils kann beispielsweise ein elektrischer oder pneumatischer Antrieb vorgesehen sein, der an die Steuereinheit angeschlossen ist, um das Herstellen oder Lösen der Steckverbindung mit der Drehbewegung des Drehtisches zu koordinieren. Dabei ist bei einer Ausführungsform aus Sicherheitsgründen vorgesehen, dass der Antrieb, der zum Herstellen und Lösen der Steckverbindung vorgesehen ist, für die Schließbewegung mit Leistung beaufschlagt bzw. aktiviert werden muss und die Steckverbindung bei Stromausfall automatisch gelöst wird. Hierdurch können mechanische Beschädigungen im Bereich der Steckverbindung bei Betriebsstörungen vermieden werden. In another embodiment, a rotary connector with a rotationally symmetrical contact arrangement arranged coaxially with the rotary table axis is provided for transmitting power and signals and / or data between a stationary unit and the drive units. It may be sufficient if only a part of the connector can be moved automatically between a contact position and a release position, while the other part can remain immovable during the manufacture or release of the connector. To generate the movement of the movable part, for example, an electric or pneumatic drive may be provided, which is connected to the control unit to coordinate the manufacture or release of the connector with the rotational movement of the turntable. It is provided in an embodiment for safety reasons that the drive, which is provided for the manufacture and release of the connector, for the closing movement with power applied or must be activated and the connector is automatically released in case of power failure. As a result, mechanical damage in the region of the connector can be avoided in case of malfunction.

Bei einer anderen Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Arbeitsposition eine erste Steckverbindung und jeder Ladeposition eine zweite Steckverbindung zugeordnet ist. Die Verbindung zwischen der entsprechenden Antriebseinheit einer Ladetellerwelle und der Steuereinheit wird in diesem Fall erst dann hergestellt, wenn die Ladetellerwelle in die entsprechende Position gedreht wurde. In another embodiment, it is provided that the working position is assigned a first plug connection and each loading position is assigned a second plug connection. The connection between the corresponding drive unit of a loading plate shaft and the control unit is made in this case only when the loading plate shaft has been rotated to the appropriate position.

Drehgeber in den Antriebseinheiten für die Ladetellerwellen können als Absolutgeber ausgelegt sein, so dass sie sich die jeweilige Drehstellung der Ladetellerwelle „merken“ können. Dadurch ist die Drehstellung der Ladetellerwelle der Steuereinheit bekannt, sobald die Steckverbindung hergestellt ist.Rotary encoders in the drive units for the loading disk shafts can be designed as absolute encoders, so that they can "remember" the respective rotational position of the loading disk shaft. As a result, the rotational position of the loading plate shaft of the control unit is known as soon as the plug connection is made.

Die Schleifeinheit hat vorzugsweise nur ein einziges Schleifscheibenpaar, so dass sich eine kompakte Bauform bei kostengünstiger Konstruktion ergibt. Dennoch können über geeignete Ansteuerung der Antriebseinheiten auch komplexe Federenden-Schleifprozesse mit hoher Produktivität gefahren werden. The grinding unit preferably has only a single pair of grinding wheels, resulting in a compact design with a cost-effective design. Nevertheless, it is also possible to drive complex spring-end grinding processes with high productivity by suitable control of the drive units.

Es sind auch Ausführungsformen mit mehreren Schleifscheibenpaaren möglich, z.B. mit zwei oder drei Schleifscheibenpaaren. Weiterhin sind auch Ausführungsformen mit mehr als zwei Ladetellerwellen am Drehtisch möglich, z.B. mit drei Ladetellerwellen. Embodiments with multiple pairs of grinding wheels are also possible, e.g. with two or three grinding wheel pairs. Furthermore, embodiments with more than two loading plate shafts on the turntable are possible, e.g. with three charging plate shafts.

Diese und weitere Merkmale gehen außer aus den Ansprüchen auch aus der Beschreibung und den Zeichnungen hervor, wobei die einzelnen Merkmale jeweils für sich allein oder zu mehreren in Form von Unterkombinationen bei einer Ausführungsform der Erfindung und auf anderen Gebieten verwirklicht sein und vorteilhafte sowie für sich schutzfähige Ausführungen darstellen können. Ausführungsbeispiele sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher erläutert. These and other features will become apparent from the claims but also from the description and drawings, wherein the individual features each alone or more in the form of sub-combinations in an embodiment of the invention and in other fields be realized and advantageous and protectable Can represent versions. Embodiments are illustrated in the drawings and are explained in more detail below.

KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

1 zeigt eine schematische Seitenansicht einer Federendenschleifmaschine gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung; 1 shows a schematic side view of a spring end grinding machine according to a first embodiment of the invention;

2 zeigt in perspektivischer Darstellung Details der Federendenschleifmaschine aus 1; 2 shows in perspective details of the spring end grinding machine 1 ;

3 zeigt eine schematische Seitenansicht von Komponenten einer Federendenschleifmaschine gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung; 3 shows a schematic side view of components of a spring end grinding machine according to a second embodiment of the invention;

4 zeigt eine schematische Seitenansicht von Komponenten einer Federendenschleifmaschine gemäß einer dritten Ausführungsform der Erfindung; und 4 shows a schematic side view of components of a spring end grinding machine according to a third embodiment of the invention; and

5 zeigt ein vergrößertes Detail aus 4 5 shows an enlarged detail 4

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED

AUSFÜHRUNGSFORMENEMBODIMENTS

Im Folgenden werden besondere Aspekte von Ausführungsformen der Erfindung am Beispiel einer vertikal aufgebauten Federendenschleifmaschine 100 dargestellt, die für die Trockenbearbeitung von Schraubendruckfedern (vereinfacht auch als Federn bezeichnet) im Doppel-Seitenplanschleifverfahren mit ungespannten Federn im Zustellverfahren eingerichtet ist. Die Maschine ist in Single-Bauweise mit zwei Schleifspindeln und zwei Ladetellern aufgebaut. Sie umfasst im Wesentlichen eine Schleifeinheit 120, eine Ladeeinheit 150 sowie eine Steuereinheit 125 zur Steuerung von steuerbaren Komponenten der Ladeeinheit 150 und der Schleifeinheit 120. In the following, particular aspects of embodiments of the invention will be described using the example of a vertically constructed spring end grinding machine 100 shown, which is set up for the dry machining of helical compression springs (also referred to simply as springs) in the double-side plan grinding process with unstressed springs in the delivery process. The machine is built in single construction with two grinding spindles and two loading plates. It essentially comprises a grinding unit 120 , a cargo unit 150 and a control unit 125 for controlling controllable components of the charging unit 150 and the grinding unit 120 ,

Die Schleifeinheit 120 hat ein einziges Schleifscheibenpaar mit zwei koaxial drehbaren Schleifscheiben 130, 140, zwischen denen im Betrieb der Maschine ein Schleifraum 135 gebildet wird. Die obere Schleifscheibe 130 ist am unteren Ende einer oberen Schleifspindel 132 befestigt, die mit vertikaler Drehachse 134 im oberen Teil der Tragekonstruktion der Schleifeinheit gelagert ist und mittels eines oberen Motors 136 angetrieben werden kann. Die untere Schleifscheibe 140 wird von einer im unteren Teil der Tragekonstruktion drehbar gelagerten unteren Schleifspindel 142 getragen, die mittels eines unteren Motors 146 um eine vertikale Drehachse 144 gedreht werden kann, die koaxial zur Drehachse 134 der oberen Schleifspindel verläuft. The grinding unit 120 has a single grinding wheel pair with two coaxial rotating grinding wheels 130 . 140 , between which during operation of the machine a grinding room 135 is formed. The upper grinding wheel 130 is at the bottom of an upper grinding spindle 132 attached to the vertical axis of rotation 134 is mounted in the upper part of the support structure of the grinding unit and by means of an upper motor 136 can be driven. The bottom grinding wheel 140 is from a rotatably mounted in the lower part of the support structure lower grinding spindle 142 carried by means of a lower engine 146 around a vertical axis of rotation 144 can be rotated, which is coaxial with the axis of rotation 134 the upper grinding spindle runs.

Der in der Höhe variable Schleifraum wird nach oben durch die im Wesentlichen senkrecht zur Drehachse 134 verlaufende Seitenfläche 131 der oberen Schleifscheibe 130 und nach unten durch die im Wesentlichen senkrecht zur unteren Drehachse 144 ausgerichtete Seitenfläche 141 der unteren Schleifscheibe begrenzt. The variable in height grinding space is up through the substantially perpendicular to the axis of rotation 134 running side surface 131 the upper grinding wheel 130 and down through the substantially perpendicular to the lower axis of rotation 144 aligned side surface 141 limited to the lower grinding wheel.

Die obere Funktionseinheit mit oberer Schleifspindel 132 und Motor 136 ist zur Anpassung an verschiedene Federlängen höhenverstellbar. Die untere Schleifspindel ist vertikal verfahrbar. Bei Ausführungsformen, die auch für das Federendenschleifen im Durchlaufverfahren genutzt werden können, ist als Option vorgesehen, eine der Schleifscheiben bzw. eine der Schleifspindeln in eine definierte Schrägstellung zu bringen. Um einen Schleifprozess im Zustellverfahren durchführen zu können, ist die obere Schleifspindel 132 durch Bewegung parallel zur Spindelachse 134 in Richtung auf die untere Schleifscheibe zustellbar, wobei die Zustellgeschwindigkeit bzw. das Zustellgeschwindigkeitsprofil durch die Steuereinheit 125 vorgegeben werden kann. The upper functional unit with upper grinding spindle 132 and engine 136 is height adjustable to adapt to different spring lengths. The lower grinding spindle can be moved vertically. In embodiments, which can also be used for the spring end grinding in a continuous process, it is provided as an option to bring one of the grinding wheels or one of the grinding spindles in a defined skew. In order to carry out a grinding process in the feed process, the upper grinding spindle is 132 by movement parallel to the spindle axis 134 zu deliver in the direction of the lower grinding wheel, wherein the feed rate or the Zustellgeschwindigkeitsprofil by the control unit 125 can be specified.

Die unmittelbar neben der Schleifeinheit 120 angeordnete Ladeeinheit 150 hat zwei achsparallel mit den Schleifscheiben unbegrenzt drehbare Ladeteller 160, 170, die gemeinsam von einem Drehtisch 180 getragen werden, der um eine vertikale Drehachse 182 unbegrenzt drehbar ist. The next to the grinding unit 120 arranged loading unit 150 has two axially parallel with the grinding wheels unlimited rotatable loading plate 160 . 170 , shared by a turntable 180 be worn, which is about a vertical axis of rotation 182 is infinitely rotatable.

Der erste Ladeteller 160 wird von einer ersten Ladetellerwelle 162 getragen, die mit vertikaler Drehachse 164 am Drehtisch angebracht ist. Der erste Ladeteller befindet sich in 1 und 2 in seiner Arbeitsposition mit teilweisem Eingriff in den Schleifraum. Der zweite Ladeteller 170 wird durch eine zweite Ladetellerwelle 172 getragen, die um eine vertikale Drehachse 174 drehbar ist. Die Drehachsen der Ladeteller liegen in gleichen radialen Abständen von der Drehachse 182 des Drehtischs an diametral gegenüberliegenden Positionen. Der zweite Ladeteller befindet sich in seiner Ladeposition, die ein maschinelles oder manuelles Be- und Entladen der Federaufnahmen gestattet. Die Ladeteller sind jeweils leicht auswechselbar, um die Maschine für unterschiedliche Federgeometrien einzurichten. The first loading plate 160 is from a first loading disk shaft 162 worn, with vertical axis of rotation 164 attached to the turntable. The first loading plate is located in 1 and 2 in its working position with partial engagement in the grinding room. The second loading plate 170 is through a second loading plate shaft 172 worn around a vertical axis of rotation 174 is rotatable. The axes of rotation of the loading plates are at equal radial distances from the axis of rotation 182 the turntable at diametrically opposite positions. The second loading plate is in its loading position, which allows a mechanical or manual loading and unloading of the spring retainers. The loading plates are each easily interchangeable to set up the machine for different spring geometries.

Jeder Ladeteller hat eine Vielzahl von außeraxial zu seiner Drehachse angeordneten Federaufnahmen 166, die jeweils eine einzige Schraubendruckfeder F für die Bearbeitung aufnehmen sollen. Schraubendruckfedern haben im Allgemeinen eine zylindrische Form, andere Formen, wie z.B. kegelige Formen, konvexe oder konkave doppelkegelige Formen oder zylindrische Formen mit kegeligen Federenden sind möglich. Federaufnahmen können mit und ohne Federbüchsen genutzt werden. Es können einstöckige oder mehrstöckige Ladeteller verwendet werden. Beim Ausführungsbeispiel sind die Ladeteller einstöckig und haben Federaufnahmen in drei unterschiedlichen radialen Abständen zur Drehachse des Ladetellers. Die Federaufnahmen sind in drei konzentrischen Ringen oder Reihen um die Drehachse herum angeordnet (vgl. 2). Each loading plate has a plurality of off-axis to its axis of rotation arranged spring retainers 166 which are each to receive a single helical compression spring F for processing. Helical compression springs generally have a cylindrical shape, other shapes such as tapered shapes, convex or concave double-cone shapes or cylindrical shapes with tapered spring ends are possible. Spring housings can be used with and without spring boxes. One-storey or multi-level loading plates can be used. In the embodiment, the loading plates are one-story and have spring receptacles in three different radial distances from the axis of rotation of the loading plate. The spring mounts are arranged in three concentric rings or rows around the axis of rotation (see. 2 ).

Die Ladeteller können durch Drehung des Drehtisches 180 jeweils zwischen einer Arbeitsposition und einer Ladeposition hin- und herbewegt werden. In den Darstellungen der 1 und 2 befindet sich der erste Ladeteller 160 in seiner Arbeitsposition, während der zweite Ladeteller 170 in der Ladeposition steht. In der Arbeitsposition ist der Achsabstand zwischen dem Drehzentrum der Schleifscheiben, d.h. deren Drehachsen, und der Drehachse 164 des Ladetellers so bemessen, dass alle Federaufnahmen bei Drehung des Ladetellers um seine Drehachse auf einer kreisbogenförmigen Schleifbahn oder Spur durch den Schleifraum zwischen den sich drehenden Schleifscheiben transportiert werden. Während dieser Drehbewegung werden die beiden einander gegenüberliegenden Federenden der im Schleifraum befindlichen Schraubendruckfedern jeweils gleichzeitig durch die damit in Kontakt kommenden Seitenflächen der Schleifscheiben geschliffen. Dabei wird die erzielbare Abtragsleistung im Wesentlichen durch die Lage der Spur der einzelnen Schraubendruckfedern im Schleifraum, durch die Schleifgeschwindigkeit, die Ladetellerdrehzahl und den an den jeweiligen bearbeiteten Flächen entstehenden Schleifdruck bestimmt. The loading plates can be rotated by turning the turntable 180 are each moved back and forth between a working position and a loading position. In the representations of the 1 and 2 is the first loading plate 160 in its working position, while the second loading plate 170 is in the loading position. In the working position, the center distance between the center of rotation of the grinding wheels, ie their axes of rotation, and the axis of rotation 164 of the loading plate so dimensioned that all spring retainers are transported on rotation of the loading plate about its axis of rotation on a circular arc-shaped grinding track or track through the grinding space between the rotating grinding wheels. During this rotational movement, the two opposite spring ends of the helical compression springs located in the grinding space are each simultaneously ground by the side surfaces of the grinding wheels coming into contact therewith. The achievable removal rate is essentially determined by the position of the track of the individual helical compression springs in the grinding space, by the grinding speed, the loading plate speed and the grinding pressure generated at the respective machined surfaces.

Um während des Schleifprozesses den außerhalb des Schleifraums 135 liegenden Teil der Ladeeinheit sowie die Umgebung vor Funkenflug, Abrieb und Lärm zu schützen, sowie als Schutz vor berstenden Schleifscheiben, hat die Federendenschleifmaschine an der der Ladeeinheit zugewandten Seite der Schleifeinheit einen vertikal verfahrbaren Schutzschild 128, der einteilig oder mehrteilig ausgeführt sein kann und im Beispiel bogenförmig gewinkelt gestaltet ist. Weiterhin ist eine nach oben verfahrbare Schutzhaube 129 vorgesehen. Beim Einrichten der Maschine ist die Schutzhaube nach oben gefahren, damit der Bereich zwischen den Schleifscheiben leicht zugänglich wird. Vor Beginn der Schleifoperation wird die Schutzhaube nach unten gefahren. Der Schutzschild steht immer vor der oberen Schleifscheibe als Schutz vor berstenden Schleifscheiben und seine Unterkante liegt mit geringem Abstand oberhalb der in dem Ladeteller aufgenommenen Schraubendruckfedern. To during the grinding process outside the grinding room 135 lying part of the charging unit and the environment to protect against flying sparks, abrasion and noise, and as protection against bursting grinding wheels, the spring end grinding on the loading unit facing side of the grinding unit has a vertically movable shield 128 , which can be executed in one piece or multiple parts and in the example is designed arcuate angled. Furthermore, an upwardly movable protective hood 129 intended. When setting up the machine, the protective cover has moved upwards so that the area between the grinding wheels is easily accessible. Before starting the grinding operation, the protective cover is lowered. The shield is always in front of the upper grinding wheel as protection against bursting grinding wheels and its lower edge is located at a short distance above the recorded in the loading plate helical compression springs.

Jede der Ladetellerwellen hat eine eigene Antriebseinheit, die permanent mit der zugeordneten Ladetellerwelle drehfest gekoppelt ist. Eine erste Antriebseinheit 165 ist am Drehtisch 180 unterhalb der ersten Ladetellerwelle 162 montiert. Die Antriebseinheit hat einen elektrischen Antriebsmotor und ein mit einer Abtriebswelle des Antriebsmotors gekoppeltes Getriebe, dessen Gehäuse mit dem Drehtisch verschraubt ist. Die vertikale Abtriebswelle des Getriebes bildet dabei die Abtriebswelle der Antriebseinheit. Auf diese Abtriebswelle ist die erste Ladetellerwelle 162 aufgesteckt und drehfest mit der Abtriebswelle verbunden. Als Getriebe können beispielsweise Planetengetriebe verwendet werden, die sich unter anderem durch sehr hohe Verdrehsteifigkeit und Kippsteifigkeit auszeichnen. Dadurch ist es möglich, die Ladetellerwelle direkt auf das abtriebsseitige Ende des Getriebes aufzustecken, so dass die Ladetellerwelle vom Getriebe bzw. von der Antriebseinheit getragen wird, ohne dass zur axialen Lagerung gesonderte Axiallagerelemente vorgesehen sein müssen. Dementsprechend können solche Axiallagerelemente bei der Ausführungsform eingespart werden. Each of the loading plate shafts has its own drive unit, which is permanently coupled in a rotationally fixed manner to the associated loading plate shaft. A first drive unit 165 is on the turntable 180 below the first loading shaft 162 assembled. The drive unit has an electric drive motor and a transmission coupled to an output shaft of the drive motor, the housing of which is bolted to the turntable. The vertical output shaft of the transmission forms the output shaft of the drive unit. On this output shaft is the first loading plate shaft 162 attached and rotatably connected to the output shaft. As a transmission, for example, planetary gear can be used, which are characterized, inter alia, by very high torsional rigidity and Kippsteifigkeit. This makes it possible aufzustecken the loading plate shaft directly on the output side end of the transmission, so that the loading plate shaft is supported by the transmission or by the drive unit, without having to be provided for axial bearing separate thrust bearing elements. Accordingly, such thrust bearing elements can be saved in the embodiment.

Eine entsprechende Konstruktion ist für die zweite Ladetellerwelle 172 vorgesehen, die von einer zweiten Antriebseinheit 175 getragen wird, welche am Drehtisch 180 diametral gegenüberliegend zur ersten Antriebseinheit 162 montiert ist. A corresponding construction is for the second loading plate shaft 172 provided by a second drive unit 175 is worn, which on the turntable 180 diametrically opposite to the first drive unit 162 is mounted.

Die Drehbewegung des Drehtisches wird durch eine Antriebseinheit 185 bewirkt, die unterhalb des Drehtisches an der Basiseinheit 105 der Federendenschleifmaschine montiert ist. Die Antriebseinheit 185 für den Drehtisch hat einen elektrischen Drehantrieb 186, dessen vertikale Abtriebswelle exzentrisch zur Drehachse des Drehtischs verläuft. Ein mit dieser Abtriebswelle gekoppeltes Getriebe 187 hat ein Gehäuse, das mittig unterhalb des Drehtischs an der Basiseinheit 105 befestigt ist. Die Abtriebswelle des Getriebes bildet die Abtriebswelle der Antriebseinheit für den Drehtisch. Die gesamte Last des Drehtischs inklusive der davon getragenen Einheiten (Ladetellerantriebe, Ladetellerwellen, Ladeteller) lastet auf dem Getriebe 187 bzw. der Antriebseinheit 185 für den Drehtisch, so dass der Drehtisch keine gesonderten Axiallagerelemente benötigt. The rotary movement of the turntable is controlled by a drive unit 185 causes the underneath the turntable to the base unit 105 the spring end grinder is mounted. The drive unit 185 for the turntable has an electric rotary drive 186 whose vertical output shaft is eccentric to the axis of rotation of the turntable. A coupled with this output shaft gearbox 187 has a housing that is centrally below the turntable on the base unit 105 is attached. The output shaft of the transmission forms the output shaft of the drive unit for the turntable. The entire load of the turntable, including the units carried by it (loader drives, loading plate shafts, loading plates) rests on the gearbox 187 or the drive unit 185 for the turntable, so that the turntable does not require separate thrust bearing elements.

Der Antriebsmotor 186 für den Drehtisch ist über Kabel unmittelbar an die Steuereinheit 125 angeschlossen. Auch die mit dem Drehtisch mitfahrenden Antriebe 165, 175 für die Ladeteller sind permanent sowohl für die Leistungsübertragung als auch für die Übertragung von Daten und Signalen mit der Steuereinheit 125 verbunden. Hierzu ist ein unbegrenzt drehbarer Drehübertrager 190 vorgesehen. Dieser hat einen Stator 192 in Form einer Hohlwelle, die fest mit der Motor-/Getriebekombination des Drehantriebs für den Drehtisch verbunden ist, sowie einen fest mit dem Drehtisch verbundenen Rotor 194, von dem Kabelverbindungen zu den mitfahrenden Antrieben 165, 175 verlaufen. Beispielsweise können Drehübertrager der Serie G der Firma Schleifring mit einer geeigneten Anzahl von Übertragungskanälen für elektrische Leistung sowie Daten und Signale verwendet werden. The drive motor 186 for the turntable is via cable directly to the control unit 125 connected. Also with the turntable moving drives 165 . 175 for the loading plates are permanent both for the power transmission as well as for the transmission of data and signals with the control unit 125 connected. This is an infinitely rotatable rotary transformer 190 intended. This one has a stator 192 in the form of a hollow shaft which is fixedly connected to the motor / gear combination of the rotary drive for the turntable, and a fixedly connected to the turntable rotor 194 , from the cable connections to the traveling drives 165 . 175 run. For example, slip ring G series slip ring gears can be used with a suitable number of electric power transmission channels, as well as data and signals.

Bei diesem Antriebskonzept sind die Antriebseinheiten 165, 175 für die Rotation der Ladeteller permanent mit der Steuereinheit 125 verbunden, so dass auch entsprechende Drehgebersignale permanent in der Steuereinheit verfügbar sind. Die Ladeteller können daher jederzeit unabhängig voneinander Drehbewegungen ausführen, deren Drehstellungen über die Steuereinheit exakt vorgegeben werden können. Somit kann beispielsweise in der dargestellten Drehposition des Drehtischs der erste Ladeteller 160 so angetrieben werden, dass die richtige Drehzahl für die Schleifoperation vorliegt, während gleichzeitig der zweite Ladeteller mit anderer Drehgeschwindigkeit oder intermittierend angetrieben werden kann, um eine automatische Entladung und Beladung vorzunehmen. In this drive concept, the drive units 165 . 175 for the rotation of the loading plate permanently with the control unit 125 connected, so that corresponding encoder signals are permanently available in the control unit. The loading plates can therefore at any time independently perform rotational movements whose rotational positions can be specified exactly via the control unit. Thus, for example, in the illustrated rotational position of the turntable, the first loading plate 160 be driven so that the correct speed for the grinding operation is present, while at the same time the second loading plate can be driven at a different rotational speed or intermittently to perform an automatic discharge and loading.

Bei den mitfahrenden Antrieben der Ausführungsbeispiele können die Ladeteller direkt, d.h. ohne eigene Lagerung, auf die Antriebe bzw. die Antriebseinheiten aufgesetzt werden. Dies ergibt eine kostengünstige und dennoch stabile Ausführung. Die Ladeteller sind zudem immer in einer definierten Position, so dass die Gefahr von unkontrollierten Bewegungen beim Einfahren entfällt. Ein kontinuierliches Drehen ist möglich. Die Störanfälligkeit und Verschleißanfälligkeit der Maschine wird verbessert, insbesondere gegenüber Varianten mit wahlweise einkoppelbaren Antrieben.In the traveling drives of the embodiments, the loading plates can be directly, i. without own storage, are placed on the drives or drive units. This results in a cost-effective yet stable design. The loading plates are also always in a defined position, eliminating the risk of uncontrolled movements when retracting. Continuous turning is possible. The susceptibility to failure and susceptibility to wear of the machine is improved, in particular with respect to variants with selectively engageable drives.

Bei der Federendenschleifmaschine 300 von 3 tragen die Komponenten und Baugruppen die gleichen Bezugszeichen wie die entsprechenden Komponenten und Baugruppen in 1, erhöht um 200. Bei dieser Ausführungsform sitzen die auf dem Drehtisch mitfahrenden Ladeteller bzw. Ladetellerwellen ebenfalls direkt auf einer entsprechenden Motor-/Getriebekombination der am Drehtisch angebrachten, mitfahrenden Antriebseinheiten. Der Drehtisch selbst sitzt ebenfalls direkt auf einer an der Basiseinheit befestigten Motor-/Getriebekombination. Insoweit wird auf die Beschreibung im Zusammenhang mit 1 verwiesen. Die Unterschiede liegen in der Art und Weise der Zufuhr elektrischer Leistung und der Übertragung von Daten und Signalen zwischen den Antriebseinheiten 365, 375 und der Steuereinheit 325. At the spring end grinding machine 300 from 3 Bear the components and assemblies the same reference numerals as the corresponding components and assemblies in 1 , increased by 200. In this embodiment, sitting on the turntable driving plates or loader shafts also sit directly on a corresponding motor / gearbox combination mounted on the turntable, moving drive units. The turntable itself also sits directly on a motor / gearbox combination attached to the base unit. In that regard, the description is related to 1 directed. The differences lie in the way in which electrical power is supplied and the transmission of data and signals between the drive units 365 . 375 and the control unit 325 ,

Bei dieser Ausführungsform sind die Antriebseinheiten 365, 375 für die beiden Ladeteller nicht permanent mit der Steuereinheit verbunden, sondern die Verbindung wird jeweils hergestellt, wenn sich die Ladeteller in der Arbeitsposition bzw. der Ladeposition befinden. Hierzu sind an den radialen Außenseiten der Antriebseinheiten jeweils weibliche Teile von Steckverbindungen angebracht. Die entsprechenden männlichen Gegenstücke sind im Bereich der Arbeitsposition bzw. der Ladeposition an entsprechenden Stellen der Basiseinheit 305 angebracht. Details werden am Beispiel der ersten Steckverbindung 390 erläutert, die sich im Bereich der Arbeitsposition unterhalb der Schleifscheiben befindet. Die erste Steckverbindung 390 hat einen stationären männlichen Steckerteil 392, der mit Hilfe eines pneumatischen oder elektrischen Antriebs zwischen der gezeigten ausgekoppelten Stellung ohne Eingriff in den korrespondierenden weiblichen Teil und einer Kontaktstellung mit elektrisch leitendem Kontakt zum entsprechenden weiblichen Teil in horizontaler Richtung radial zur Drehtischachse hin- oder herbewegt werden kann. Mit Hilfe einer Rückholfeder ist der männliche Teil in die dargestellte zurückgezogene Position vorgespannt, die automatisch eingenommen wird, wenn die Federendenschleifmaschine stromlos ist. Eine entsprechende zweite Steckverbindung 395 befindet sich an der diametral gegenüberliegenden Seite im Bereich der Ladeposition. Die männlichen Steckerteile werden erst dann in Eingriff mit den korrespondierenden weiblichen Steckerteilen gebracht, wenn der Drehtisch mit Hilfe des Drehantriebs 385 so gedreht wurde, dass sich ein Ladeteller in der Arbeitsposition und ein anderer Ladeteller gleichzeitig in der Ladeposition befindet. Dann wird durch Betätigen der Steckverbindungen die signalleitende und leistungsübertragende Verbindung der Ladetellerantriebe zur Steuereinheit 325 hergestellt, so dass die Schleifoperation und die Ladeoperation unter Steuerung durch die Steuereinheit durchgeführt werden können. Nach Abschluss dieser Operation werden die Steckverbindungen wieder gelöst, bevor der Drehtisch weitergedreht wird.In this embodiment, the drive units 365 . 375 For the two load plates not permanently connected to the control unit, but the connection is made in each case when the load plates are in the working position or the loading position. For this purpose, female parts of connectors are attached to the radial outer sides of the drive units. The corresponding male counterparts are in the area of the working position or the loading position at corresponding points of the base unit 305 appropriate. Details become with the example of the first plug connection 390 which is located below the grinding wheels in the working position. The first plug connection 390 has a stationary male plug part 392 which can be moved by means of a pneumatic or electric drive between the disengaged position shown without engagement with the corresponding female part and a contact position with electrically conductive contact to the corresponding female part in the horizontal direction radially to the turntable axis or her. By means of a return spring, the male part is biased into the illustrated retracted position, which is automatically taken when the spring end grinding machine is de-energized. A corresponding second connector 395 is located on the diametrically opposite side in the loading area. The male connector parts are brought into engagement with the corresponding female connector parts only when the turntable by means of the rotary drive 385 was turned so that a loading plate in the working position and another loading plate is simultaneously in the loading position. Then, by pressing the connectors, the signal-conducting and power-transmitting connection of the loading plate drives to the control unit 325 so that the grinding operation and the loading operation can be performed under the control of the control unit. After completion of this operation, the connectors are released before the turntable is turned further.

Bei der Federendenschleifmaschine 400 von 4 und 5 tragen die Komponenten und Baugruppen die gleichen Bezugszeichen wie die entsprechenden Komponenten und Baugruppen in 1, erhöht um 300. Bei dieser Ausführungsform wird die Verbindung zwischen den mitfahrenden Antrieben 465, 475 und der Steuereinheit 425 mit Hilfe einer Steckverbindung 490 bewirkt, die in 5 vergrößert dargestellt ist. Die Steckverbindung ist koaxial mit der Drehtischachse 482 unterhalb des Drehtischs 480 angeordnet und hat eine drehsymmetrische Kontaktanordnung, deren zugehörige Kontaktelemente jeweils dann miteinander in Eingriff gebracht werden können, wenn sich der Drehtisch in einer Drehstellung befindet, bei der einer der Ladeteller in der Arbeitsposition und der andere Ladeteller in der Ladeposition steht. Ähnlich wie bei der Ausführungsform der 3 ist der männliche Teil 492 der Steckverbindung maschinenfest an der Basiseinheit angebracht und mit Hilfe einer Rückholfeder in die dargestellte zurückgezogene Stellung vorgespannt. Der weibliche Teil 494 ist an der Unterseite des Drehtischs 480 angebracht und dreht sich mit diesem. Der Kontakt zwischen den Steckerteilen wird geschlossen, wenn ein pneumatischer oder elektrischer Antrieb angesteuert wird, um den männlichen Steckerteil parallel zur Drehtischachse vorzuschieben, bis der Kontakt mit dem weiblichen Teil hergestellt ist. Bei Stromausfall öffnet die Steckverbindung 490 automatisch, da sie in Öffnungsstellung vorgespannt ist.At the spring end grinding machine 400 from 4 and 5 Bear the components and assemblies the same reference numerals as the corresponding components and assemblies in 1 , increased by 300. In this embodiment, the connection between the traveling drives 465 . 475 and the control unit 425 with the help of a plug connection 490 causes the in 5 is shown enlarged. The connector is coaxial with the turntable axis 482 below the turntable 480 arranged and has a rotationally symmetrical contact arrangement, the associated contact elements can be brought into engagement with each other when the turntable is in a rotational position in which one of the loading plate is in the working position and the other loading plate in the loading position. Similar to the embodiment of the 3 is the male part 492 the plug-in connection firmly attached to the base unit and biased by means of a return spring in the illustrated retracted position. The female part 494 is at the bottom of the turntable 480 attached and turns with this. The contact between the male parts is closed when a pneumatic or electric drive is actuated to advance the male connector part parallel to the turntable axis until the contact with the female part is made. In case of power failure, the plug-in connection opens 490 automatic, as it is biased in open position.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 1502470 [0010]
EP 0722810 B1 [0011]

Claims

Spring end grinding machine ( 100 ) for grinding spring ends of helical compression springs comprising: a grinding unit ( 120 ), which is a pair of grinding wheels with two rotatable grinding wheels ( 130 . 140 ), between which a grinding space ( 135 ) is formed; a loading unit ( 150 ), which has a turntable ( 180 ) mounted about a vertical turntable axis ( 182 ) is rotatable, wherein the turntable at least two axially parallel with the turntable axis rotatable Ladetellerwellen ( 162 . 172 ), each for receiving a loading plate ( 160 . 170 ) are provided, which a plurality of off-axis spring mounts ( 166 ) for receiving in each case a helical compression spring, wherein the loading plates received by the loading plate shafts by rotation of the turntable ( 180 ) between a working position in the vicinity of the grinding unit ( 120 ) and a loading position away from the grinding unit, and a control unit ( 125 ) for controlling the loading unit and the grinding unit, characterized in that the turntable ( 180 ) by means of a drive unit ( 185 ) is infinitely rotatable and that for each of the loading shafts ( 162 . 172 ) a drive unit ( 165 . 175 ) is provided, which is permanently rotatably coupled to the associated loading plate shaft.

Spring end grinding machine according to claim 1, characterized in that a drive unit ( 165 . 175 ) for a loading disk shaft ( 162 . 172 ) firmly on the turntable ( 180 ) and one parallel to the turntable axis ( 182 ) aligned output shaft, wherein the loading plate is plugged directly or with the interposition of an intermediate piece on the output shaft such that the loading plate ( 160 . 170 ) by the drive unit ( 165 . 175 ) will be carried.

Spring end grinding machine according to claim 1 or 2, characterized in that the loading unit ( 150 ) a base unit ( 105 ) and the turntable rotatable relative to the base unit ( 180 ), wherein the drive unit ( 185 ) is fixedly mounted on the turntable to the base unit and coaxial with the turntable axis ( 182 ) aligned output shaft, wherein the turntable ( 180 ) by the drive unit ( 185 ) will be carried.

Spring end grinding machine according to claim 2 or 3, characterized in that a drive unit ( 185 ) a drive motor ( 186 ) and a transmission coupled to an output shaft of the drive motor ( 187 ), wherein an output shaft of the transmission, the output shaft of the drive unit ( 185 ).

Spring end grinding machine according to claim 4, characterized in that the transmission ( 187 ) is a planetary gear.

Spring end grinding machine according to one of the preceding claims, characterized by an infinitely rotatable rotary transformer ( 190 ) for transmitting power and signals and / or data between a stationary unit and the drive units ( 165 . 175 ) of the loader shafts.

Spring end grinding machine according to claim 6, characterized in that a stator ( 192 ) of the rotary transformer ( 190 ) with the drive unit ( 185 ) and a rotor ( 194 ) of the rotary transformer with the turntable ( 180 ) connected is.

Spring end grinding machine according to one of claims 1 to 5, characterized by a coaxial with the turntable axis ( 482 ) arranged connector ( 490 ) with rotationally symmetrical contact arrangement for transmitting power and signals and / or data between a stationary unit and the drive units ( 465 . 475 ) of the loader shafts.

Spring end grinding machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that the working position, a first connector ( 390 ) and each charging position a second connector ( 395 ) assigned.

Spring end grinding machine according to one of claims 8 or 9, characterized in that a part of the plug connection ( 390 . 395 . 490 ) by means of a drive, in particular electrically or pneumatically, between a contact position and a release position is movable, wherein preferably the drive for closing movement with power must be applied and the connector is automatically released in case of power failure.

Spring end grinding machine according to one of the preceding claims, characterized in that the grinding unit has only a single grinding wheel pair.