JP2004025384A - End face grinding method, device and work holder - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、棒状ワークの少なくとも一端の被研削面を研削する端面研削方法ならびにそのために使用する端面研削装置およびワークホルダに関する。
【０００２】
本明細書において、棒状ワークとは、横断面積に比べて長さの長いワーク、たとえば、横断面が円形の場合に長さが直径の約２倍以上であるワークをいう。
【０００３】
棒状ワークには、横断面が一様なものと、そうでないものとが含まれる。また、棒状ワークには、両端に被研削面を有するものと、一端のみに被研削面を有するものとがある。
【０００４】
両端に被研削面を有する棒状ワークには、両端の被研削面の被研削面積が互いに等しい均等棒状ワークと、両端の被研削面の被研削面積が互いに異なる不均等棒状ワークとがある。
【０００５】
均等棒状ワークの代表的なものは、横断面が一様であるもの、たとえば、横断面が一様な円形、多角形であるものなどであるが、それに限らない。
【０００６】
不均等棒状ワークとしては、たとえば、一端から他端に向って断面積が徐々に小さくなって、両端に被研削面積の互いに異なる被研削面が形成されたもの、両端面の形状および寸法が互いに等しい棒状部分の一端面がそのまま被研削面積の大きい被研削面となり、他端面に突起状部分が形成されて、その先端面が被研削面積の小さい被研削面となったものなどがある。
【０００７】
【従来の技術】
従来、円柱状ワークの両端の被研削面を同時に研削する方法として、キャリアの開口部（ポケット）に収容したワークを１対の研削砥石の間に位置させるものが知られている。
【０００８】
また、円柱状ワークの一端の被研削面を研削する方法として、キャリアの開口部に収容したワークを研削砥石と研削を行わないワーク押え部材との間に位置させるものが知られている。
【０００９】
上記のいずれの場合も、ワークは、キャリアの開口部に隙間をあけて収容される。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
横断面積に比べて長さの長い棒状ワークの両端の被研削面または一端の被研削面を上記の方法で研削すると、ワークがキャリアの開口部に隙間をあけて収容されているため、研削中にワークに傾きが生じ、被研削面の周縁部にだれが発生して、所望の平面度が得られないという問題がある。
【００１１】
所望の平面度を得るため、棒状ワークを専用の治具でキャリアに固定することが考えられるが、そうした場合、良好な平面度を得るためには、治具の構造が複雑になる。また、ワークの形状、寸法が変ると、治具およびキャリアを取り替える必要があり、ワークごとに治具およびキャリアを準備する必要がある。
【００１２】
本発明の目的は、上記の問題を解決し、専用の治具が不要で、ワークの形状、寸法が変ってもキャリアを取り替える必要がなく、しかも良好な平面度を得ることができる棒状ワークの端面研削方法および装置を提供することにある。
【００１３】
本発明の目的は、また、専用の治具を不要にし、ワークの形状、寸法が変ってもキャリアを変える必要をなくし、しかも良好な平面度を得ることを可能にする棒状ワークのワークホルダを提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段および発明の効果】
本発明による端面研削方法は、研削砥石と、他の研削砥石または研削を行わないワーク押え部材との間に、棒状ワークを位置させて、棒状ワークの少なくとも一端の被研削面を研削する方法であって、複数の棒状ワークを束ねて保持したワークホルダをキャリアに着脱自在に取り付け、キャリアに取り付けたワークホルダの部分を、研削砥石と他の研削砥石またはワーク押え部材との間に位置させることを特徴とするものである。
【００１５】
本発明の方法は、いわゆるインフィード研削およびスルーフィード研削のいずれの場合にも適用できる。インフィード研削の場合、ワークホルダを取り付けたキャリアの部分を、研削砥石と他の研削砥石またはワーク押え部材との間に停止させた状態で、研削砥石と他の研削砥石またはワーク押え部材との少なくとも一方を軸方向に送って、ワークの端面を研削する。スルーフィード研削の場合、ワークホルダを取り付けたキャリアの部分を、一定位置にある研削砥石と他の研削砥石またはワーク押え部材との間を移動させながら、ワークの端面を研削する。
【００１６】
複数の棒状ワークをワークホルダに束ねて保持したとき、隣接するワーク同士が互いに接触していてもよいし、離れていてもよい。
【００１７】
本発明の端面研削方法によれば、複数の棒状ワークをワークホルダに束ねて保持した状態で研削砥石と他の研削砥石またはワーク押え部材との間に位置させるので、ワークホルダに保持された複数のワーク全体では、横断面積に比べて長さが短くなり、研削中にワークに傾きが生じることがなく、良好な平面度を得ることができる。また、複数のワークをワークホルダで保持するので、専用の治具が不要になり、ワークの形状、寸法が変っても、ホルダを取り替えるだけですみ、キャリアを取り替える必要がない。
【００１８】
本発明の端面研削方法において、たとえば、研削中に、キャリアに対してワークホルダを回転させる。
【００１９】
このようにすれば、ワークホルダに束ねて保持された複数の棒状ワークが、研削中に、研削砥石に対して強制的に回転させられる。このため、ワークの被研削面の一部が集中的に研削されることがなく、被研削面全体が均等に研削される。したがって、研削後のワークの被研削面に偏りが生じることがなく、精度の高い研削ができる。
【００２０】
本発明の両面研削方法において、たとえば、研削砥石と他の研削砥石との間に棒状ワークを位置させて、棒状ワークの両端の被研削面を研削する場合であって、ワークホルダに保持する棒状ワークに、両端の被研削面の被研削面積が互いに異なる不均等棒状ワークが複数含まれている場合に、これらの不均等棒状ワークの一部と残りの一部との向きを逆にする。
【００２１】
本明細書において、棒状ワークの向きとは、軸方向の向き、すなわち、被研削面積の大きい（あるいは小さい）方の被研削面の向きをいう。
【００２２】
上記のようにすると、ワークホルダに保持された複数の棒状ワーク全体で見ると、両端部のそれぞれに、不均等棒状ワークの面積の大きい被研削面と面積の小さい被研削面とが混在することになり、各端部におけるワーク全体の被研削面積をほぼ等しくすることができる。
【００２３】
ワークホルダに複数の不均等棒状ワークを向きを揃えて保持した場合、ワーク全体で、各端部における全体の被研削面積に大きな差が生じる。このため、１対の研削砥石に同じものを使用すると、ドレスインターバルに差が生じ、その管理が難しくなる。
【００２４】
これに対し、上記のように、ワーク全体で、各端部における全体の被研削面積をほぼ等しくすると、１対の研削砥石に同じものを使用しても、ドレスインターバルを等しくすることができ、管理が容易になる。
【００２５】
本発明によるワークホルダは、研削砥石と他の研削砥石または研削を行わないワーク押え部材との間に位置することができるキャリアの部分に取り付けられ、複数の棒状ワークを束ねて保持するようになっていることを特徴とするものである。
【００２６】
本発明のワークホルダを使用すれば、上記の本発明の端面研削方法を容易に実施することができる。
【００２７】
すなわち、複数の棒状ワークを束ねて保持したワークホルダをキャリアに取り付けることにより、複数の棒状ワークを研削砥石と他の研削砥石またはワーク押え部材との間に位置させて、各ワークの少なくとも一端の被研削面を研削することができる。また、複数の棒状ワークをワークホルダに束ねて保持した状態で研削砥石と他の研削砥石またはワーク押え部材との間に位置させるので、ワークホルダに保持された複数のワーク全体では、横断面積に比べて長さが短くなり、研削中にワークに傾きが生じることがなく、良好な平面度を得ることができる。また、複数のワークをワークホルダで保持するので、専用の治具が不要になり、ワークの形状、寸法が変っても、ホルダを取り替えるだけですみ、キャリアを取り替える必要がない。
【００２８】
本発明のワークホルダにおいて、たとえば、複数の棒状ワークの周面を内周面に当接させることができる環状部材と、棒状ワークを環状部材の内周面に押しつける押圧部材とを備えている。
【００２９】
このようにすれば、棒状ワークを環状部材の内周面に沿って確実に保持することができる。
【００３０】
この場合、たとえば、押圧部材が、ばねなどの弾性部材により付勢されて、棒状ワークを環状部材の内周面に押しつけるものである。
【００３１】
このようにすれば、弾性力により棒状ワークを環状部材の内周面に押しつけて、確実に保持することができる。また、押圧部材は弾性力によりワークを環状部材の内周面に押しつけるものであるから、インフィード研削の場合に、ワークを環状部材に保持したときに、各ワークの被研削面の位置が正確に一致していなくても、研削砥石と他の研削砥石またはワーク押え部材との少なくとも一方を軸方向に送って、これらでワークを挟むことにより、ワークを軸方向に移動させて、被研削面の位置を一致させることができ、ワークホルダへのワーク取り付け作業が容易である。
【００３２】
また、たとえば、押圧部材が、２つの棒状ワークの周面に当接して両者の間隔を広げる方向に押圧するくさび部分を有する。
【００３３】
このようにすれば、押圧部材のくさび部分により、２つの棒状ワークの間隔を広げて、棒状ワークを環状部材の内周面に確実に押しつけて、保持することができる。
【００３４】
本発明のワークホルダにおいて、たとえば、少なくとも１箇所にスリットが形成され複数の棒状ワークの周面を内周面に当接させることができる変形可能な環状部材を備えており、環状部材に、スリットの部分で環状部材を締めつけて棒状ワークを環状部材に押圧する締めつけ手段が設けられている。
【００３５】
このようにすれば、締めつけ手段で環状部材を締めつけるだけで、環状部材の内側に棒状ワークを保持することができる。
【００３６】
この場合、たとえば、締めつけ手段が、ばねなどの弾性部材を介して環状部材を締めつけるものである。
【００３７】
このようにすれば、弾性力により環状部材を締めつけて、環状部材の内側にワークを確実に保持することができる。また、締めつけ手段は弾性力により環状部材を締めつけるものであるから、インフィード研削の場合に、ワークを環状部材に保持したときに、各ワークの被研削面の位置が正確に一致していなくても、研削砥石と他の研削砥石またはワーク押え部材との少なくとも一方を軸方向に送って、これらでワークを挟むことにより、ワークを軸方向に移動させて、被研削面の位置を一致させることができ、ワークホルダへのワーク取り付け作業が容易である。
【００３８】
また、たとえば、環状部材の内周面に沿って配置された複数の棒状ワークの内側に位置して外周面に棒状ワークの周面を当接させる間隔保持部材を備えている。
【００３９】
このようにすれば、棒状ワークの横断面積が小さい場合でも、棒状ワークを環状部材の内周面の内周面に沿って確実に保持することができる。
【００４０】
本発明のワークホルダにおいて、たとえば、少なくとも１箇所にスリットが形成された変形可能な環状部材と、環状部材の内周に軸方向に間隔をおいて設けられ棒状ワークの軸方向の２箇所を保持する２つのワーク保持板とを備えており、環状部材に、スリットの部分で環状部材を締めつけて環状部材の内周を小さくする締めつけ手段が設けられ、各ワーク保持板に、棒状ワークを１つずつ収容する複数の開口部と、環状部材が締めつけられることによりワーク保持板を変形させて開口部の大きさを小さくするためのスリットとが形成されている。
【００４１】
締めつけ手段により環状部材を締めつけていない状態では、ワーク保持板の開口部の大きさは、それに収容されるワークの部分の外形より少し大きい。複数の棒状ワークを１対のワーク保持板の対応する開口部に通して、締めつけ手段で環状部材を締めつけることにより、開口部の大きさが小さくなって、ワークが保持される。
【００４２】
このようにすれば、締めつけ手段で環状部材を締めつけるだけで、１対のワーク保持板を介して環状部材に棒状ワークを保持することができる。また、ワーク保持板により、軸方向に間隔をおいたワークの２箇所が保持されるので、研削中のワークの傾きを確実に防止することができる。また、ワークの形状、寸法が変っても、ワーク保持板を、開口部の形状、寸法の異なるものに取り替えるだけでよい。
【００４３】
この場合、たとえば、締めつけ手段が、ばねなどの弾性部材を介して環状部材を締めつけるものである。
【００４４】
このようにすれば、弾性力により環状部材を締めつけて、ワーク保持板の開口部にワークを確実に保持することができる。また、締めつけ手段は弾性力により環状部材を締めつけるものであるから、インフィード研削の場合に、ワークをワーク保持板の開口部に保持したときに、各ワークの被研削面の位置が正確に一致していなくても、研削砥石と他の研削砥石またはワーク押え部材との少なくとも一方を軸方向に送って、これらでワークを挟むことにより、ワークを軸方向に移動させて、被研削面の位置を一致させることができ、ワークホルダへのワーク取り付け作業が容易である。
【００４５】
本発明による端面研削装置は、研削砥石と、他の研削砥石または研削を行わないワーク押え部材との間に、棒状ワークを位置させて、棒状ワークの少なくとも一端の被研削面を研削する装置であって、研削砥石と他の研削砥石またはワーク押え部材との間に位置することができるキャリア、および上記のワークホルダを備えていることを特徴とするものである。
【００４６】
本発明の端面研削装置を使用すれば、上記の本発明の両面研削方法を容易に実施することができる。
【００４７】
すなわち、複数の棒状ワークを束ねて保持したワークホルダをキャリアに取り付けることにより、複数の棒状ワークを研削砥石と他の研削砥石またはワーク押え部材との間に通して、各ワークの少なくとも一端の被研削面を研削することができる。また、複数の棒状ワークをワークホルダに束ねて保持した状態で１対の研削砥石の間に通すので、ワークホルダに保持された複数のワーク全体では、横断面積に比べて長さが短くなり、研削中にワークに傾きが生じることがなく、良好な平面度を得ることができる。また、複数のワークをワークホルダで保持するので、専用の治具が不要になり、ワークの形状、寸法が変っても、ホルダを取り替えるだけですみ、キャリアを取り替える必要がない。
【００４８】
本発明の両面研削装置において、たとえば、キャリアに回転自在に設けられてワークホルダが着脱自在に取り付けられる回転部材、およびキャリアに対して回転部材を回転させる回転駆動手段を備えている。
【００４９】
このようにすれば、回転駆動手段で回転部材を回転させることにより、ワークホルダに束ねて保持された複数の棒状ワークを、研削中に、研削砥石に対して強制的に回転させることができる。このため、ワークの被研削面の一部が集中的に研削されることがなく、被研削面全体が均等に研削される。したがって、研削後のワークの被研削面に偏りが生じることがなく、精度の高い研削ができる。
【００５０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
【００５１】
図１〜図３は、端面研削装置の１例を示している。図１は端面研削装置の主要部の斜視図、図２は図１の一部を示す平面図、図３は図２の一部を拡大した垂直断面図である。
【００５２】
図１に示すように、端面研削装置は、立軸両頭平面研削盤における実施形態で、水平に配置された定盤（１）と、定盤（１）の側方に配置された水平円板状の下側研削砥石（２）と、下側砥石（２）の上方に配置された上側研削砥石（３）と、定盤（１）の上方であって上下の砥石（３）（２）の中間に配置されて一部が両砥石（３）（２）の間に位置することができるようになった水平板状のキャリア（４）と、キャリア（４）に着脱自在に装着されるワークホルダ（５）とを備えている。
【００５３】
詳細な図示は省略したが、下側砥石（２）は鉛直な回転中心軸（Ａ）を中心とする下側砥石軸の上端に上向きに固定され、その上端面が平面状の研削面（２ａ）となっている。同様に、上側砥石（３）は同じ軸（Ａ）を中心とする上側砥石軸の下端に下向きに固定され、その下端面が平面状の研削面（３ａ）となっている。上下の砥石軸は、それぞれ、図示しない適宜の回転駆動装置によって個別に回転させられ、それにより、各砥石（２）（３）が独立して回転させられる。また、各砥石軸は個別に上下に移動することができ、それにより、両砥石（２）（３）が軸方向に移動し、研削面（２ａ）（３ａ）間の距離が調整される。砥石（２）（３）には、たとえば、ＳＤ（合成ダイヤモンド）砥石、ＣＢＮ（立方晶窒化ほう素）砥石などを用いることができる。
【００５４】
キャリア（４）は、砥石（２）（３）の側方の鉛直な回転中心軸（Ｂ）を中心とする図示しない第１駆動軸にその中心部が固定されて、放射方向にのびており、その両端寄りの部分に、ワークホルダ装着部（６ａ）（６ｂ）が設けられている。ワークホルダ装着部は符号（６）で総称し、区別するときは、第１ワークホルダ装着部（６ａ）、第２ワークホルダ装着部（６ｂ）という。図示は省略したが、第１駆動軸は第１駆動モータによって駆動され、それにより、キャリア（４）が回転する。キャリア（４）は、１８０度ずつ回転させられ、図１に示すように、ワークホルダ装着部（６）の一方が両砥石（２）（３）の間に位置して他方が反対側の定盤（１）上に位置するワークホルダ着脱位置に停止させられる。また、キャリア（４）は、各ワーク装着部（６）が両砥石（２）（３）の間を所定速度で移動するように、所定角度範囲を連続的に回転させることもできる。
【００５５】
定盤（１）は、円板の砥石（２）（３）側の部分が切欠かれた形状をなし、キャリア（４）と同心になるように、キャリア（４）の下方に固定状に配置されている。定盤（１）の外径は、キャリア（４）の長さとほぼ等しい。定盤（１）の上面（１ａ）は、両砥石（２）（３）の高さの中間に位置している。定盤（１）の砥石（２）（３）側の一部は砥石（２）（３）との干渉を避けるために、切欠かれており、この切欠き部（１ｂ）の周面は、通常、下側砥石（２）の外周面に近接している。
【００５６】
キャリア（４）の各ワークホルダ装着部（６）において、円形の開口部（７）が形成され、開口部（７）の内側に、環状をなす回転部材（８ａ）（８ｂ）が、その中心である鉛直軸を中心に回転しうるように、支持されている。回転部材は符号（８）で総称し、区別するときは、第１回転部材（８ａ）、第２回転部材（８ｂ）という。図３に詳細に示すように、開口部（７）の内周面に、環状みぞ（９）が形成されている。回転部材（８）の外周面の軸方向中央部に環状突起（１０）が形成され、さらに環状突起（１０）の外周面の軸方向中央部に環状に突出した歯車（１１）が形成されている。環状突起（１０）の部分が開口（７）内周面の環状みぞ（９）の部分にはめられ、環状突起（１０）より内側の回転部材（８）の部分が開口（７）の内側にはめられている。環状みぞ（９）内の複数箇所（この例では４箇所）に、支持ローラ（１２）が設けられている。各支持ローラ（１２）は、上下両端部が環状みぞ（９）の上下の壁に固定された軸（１３）に回転自在に取り付けられている。各ローラ（１２）の外周面には環状みぞ（１４）が形成され、回転部材（８）の外周の歯車（１１）の部分がこのみぞ（１４）にはめられて、回転部材（８）の複数箇所がローラ（１２）によって支持されている。
【００５７】
回転部材（８）には、ワークホルダ（５）を装着するための開口部（１５）が形成されている。この開口部（１５）は円の一部を取り除いた形状を有し、その内周部に、互いに平行な回り止め用の平面部（１５ａ）が形成されている。また、回転部材（８）の開口部（１５）の内周面の下部に、他の部分より内側に張り出したワークホルダ脱落防止用の張出部（１６）が形成されている。
【００５８】
キャリア（４）に、第１回転部材（８ａ）の歯車（１１）とかみ合う第１駆動歯車（１７ａ）および第２回転部材（８ｂ）の歯車（１１）とかみ合う第２駆動歯車（１７ｂ）が設けられている。第１および第２駆動歯車は、符号（１７）で総称する。図示は省略したが、第１駆動歯車（１７ａ）は、軸（Ｂ）を中心とする第２駆動軸に固定された歯車とかみ合っており、第２駆動モータで第２駆動軸を駆動することにより、キャリア（４）に対して第１回転部材（８ａ）が回転する。第２駆動歯車（１７ｂ）は、軸（Ｂ）を中心とする第３駆動軸に固定された歯車とかみ合っており、第３駆動モータで第３駆動軸を駆動することにより、キャリア（４）に対して第２回転部材（８ｂ）が回転する。
【００５９】
なお、第１、第２および第３駆動軸のうちの少なくとも２つは中空状をなし、これら３つの駆動軸は軸（Ｂ）上に同心状に配置されて、個別に回転しうるようになっている。
【００６０】
ワークホルダ（５）の第１の例およびそれに保持されるワーク（Ｗ）の１例が図４および図５に詳細に示されている。
【００６１】
この例のワーク（Ｗ）は、横断面が一様な円柱状部分（Ｗａ）の一端面に、横断面が細長い長方形状の突起状部分（Ｗｂ）が形成されているものであり、円柱状部分（Ｗａ）の突起のない端面が被研削面積の大きい第１被研削面（Ｓ１）、突起状部分（Ｗｂ）の端面が被研削面積の小さい第２被研削面（Ｓ２）となっている。ワーク（Ｗ）の高さ（長さ）は、円柱状部分（Ｗａ）の直径より大きく、直径の２倍程度あるいはそれ以上である。
【００６２】
第１の例のワークホルダ（５）は、上記のワーク（Ｗ）を４個束ねて保持できるものである。
【００６３】
ワークホルダ（５）は、ワーク（Ｗ）の周面を当接させることができる環状部材（１８）とワーク（Ｗ）を環状部材（１８）の内周面に押しつける２つの押圧部材（１９）とを備えている。
【００６４】
環状部材（１８）は、ワーク（Ｗ）が挿入される開口部（２０）を有する板状のベース部材（２１）と、開口部（２０）の両側のベース部材（２１）の上面に固定された１対の保持部材（２２）と、両保持部材（２２）の間において開口部（２０）の両側のベース部材（２１）の上面に固定された１対のガイド部材（２３）とを備えている。環状部材（１８）の内周面の一部を構成する各保持部材（２２）の対向面には、２つの保持用凹部（２２ａ）が形成されている。環状部材（１８）全体の上から見た外形は、回転部材（８）の開口部（１５）と同形でこれよりわずかに小さい。
【００６５】
両ガイド部材（２３）には、水平な１直線上に位置するガイド穴（２４）が形成されており、各押圧部材（１９）が各ガイド部材（２３）のガイド穴（２４）に対向面側（内側）から摺動自在に挿入されている。押圧部材（１９）は中空状をなし、ガイド部材（２３）より内側に突出した押圧部材（１９）の部分はガイド穴（２４）に挿入された押圧部材（１９）の部分より大径で、これら両部分の間にくさび部分（１９ａ）が形成されている。各押圧部材（１９）の外側の端部は、端から挿入された調節ねじ（２５）によって塞がれている。弾性部材である圧縮コイルばね（２６）の両端部が両押圧部材（１９）の中空部に対向面側からはめ込まれて、ねじ（２５）の端面に圧接しており、これにより、両押圧部材（１９）が、相互の間隔が広がる方向に付勢されている。ばね（２６）の内側に、ばね（２６）の変形や位置ずれを防止するための心棒（２７）が挿入されている。
【００６６】
ワーク（Ｗ）は、４つの凹部（２２ａ）と押圧部材（１９）のテーパ部分（１９ａ）の間に挿入され、テーパ部分（１９ａ）がばね（２６）の弾性力によりワーク（Ｗ）の周面の一部に当接して、ワーク（Ｗ）の周面の他の２箇所を凹部（２２ａ）の２箇所に押しつけ、これにより、４つのワーク（Ｗ）がワークホルダ（５）に束ねて保持される。ワークホルダ（５）の高さはワーク（Ｗ）の高さより低く、ワークホルダ（５）に保持されたワーク（Ｗ）はワークホルダ（５）より上下に突出する。
【００６７】
上記の端面研削装置を用いてワーク（Ｗ）の研削を行う場合、図４および図５に示すように、キャリア（４）に装着されていないワークホルダ（５）に４個のワーク（Ｗ）を保持させる。このとき、２つの押圧部材（１９）を、ばね（２６）の弾性力に抗して、互いに接近する方向に移動させ、くさび部分（１９ａ）と保持部材（２２）の凹部（２２ａ）との間隔を広げた状態でこれらの間の空間にワーク（Ｗ）を挿入した後、押圧部材（１９）を離すことにより、ばね（２６）の弾性力によりくさび部分（１９ａ）でワーク（Ｗ）を凹部（２２ａ）に圧接させて、ワーク（Ｗ）を保持する。また、円周方向に隣接するワーク（Ｗ）の向きを互いに逆にして、ワーク（Ｗ）の向きを半分ずつ互いに逆にする。こうすることにより、両端部における全体の被研削面積が互いに等しくなる。さらに、各端部における全ワーク（Ｗ）の被研削面（Ｓ１）（Ｓ２）の位置を大体揃えておく。このようなワーク（Ｗ）の装着は、別のステーションで行われる。
【００６８】
ワークホルダ（５）にワーク（Ｗ）を保持させると、ワークホルダ着脱位置に停止しているキャリア（４）の定盤（１）上に位置しているワークホルダ装着部（６）の回転部材（８）の開口部（１５）にワークホルダ（５）を装着し、キャリア（４）を１８０度回転させて、ワークホルダ着脱位置に停止させる。このとき、両砥石（２）（３）は回転しており、下側砥石（２）は定盤上面（１ａ）と同一高さに位置し、上側砥石（３）は上方に移動している。そして、ワークホルダ（５）に保持されたワーク（Ｗ）が両砥石（２）（３）の間に位置し、両研削面（２ａ）（３ａ）がワーク（Ｗ）の両被研削面（Ｓ１）（Ｓ２）に対向する。
【００６９】
定盤（１）上において、回転部材（８）にワークホルダ（５）を装着したとき、ワーク（Ｗ）の下端が定盤上面（１ａ）の上にのり、ワークホルダ（５）は張出部（１６）より上方に離れている。そして、回転部材（８）が両砥石（２）（３）間に移動したときには、ワーク（Ｗ）が定盤（１）から外れ、下側砥石（２）の研削面（２ａ）の上にのって停止する。
【００７０】
キャリア（４）がワークホルダ着脱位置に停止したならば、両砥石（２）（３）の間に位置している回転部材（８）を回転させて、これに装着されているワークホルダ（５）およびワーク（Ｗ）を回転させ、上側砥石（３）を下側砥石（２）に接近する方向（下方）に所定位置まで移動させて、所定の切り込みを与え、いわゆるインフィード研削により両研削面（２ａ）（３ａ）でワーク（Ｗ）の両被研削面（Ｓ１）（Ｓ２）を研削する。
【００７１】
このとき、全ワーク（Ｗ）の被研削面（Ｓ１）（Ｓ２）の位置が完全に一致していなくても、上側砥石（３）でワーク（Ｗ）を軸方向に移動させて、被研削面（Ｓ１）（Ｓ２）の位置を一致させ、全被研削面（Ｓ１）（Ｓ２）を確実に研削して、全ワーク（Ｗ）を同じ高さに加工することができる。また、ワークホルダ（５）に保持された複数のワーク（Ｗ）全体では、横断面積に比べて長さが短くなり、研削中にワーク（Ｗ）に傾きが生じることがなく、良好な平面度を得ることができる。しかも、研削中に、回転部材（８）でワークホルダ（５）を回転させて、ワーク（Ｗ）を砥石（２）（３）に対して強制的に回転させるので、ワーク（Ｗ）の被研削面（Ｓ１）（Ｓ２）の一部が集中的に研削されることがなく、被研削面（Ｓ１）（Ｓ２）全体が均等に研削される。したがって、研削後のワーク（Ｗ）の被研削面（Ｓ１）（Ｓ２）に偏りが生じることがなく、精度の高い研削ができる。さらに、各ワーク（Ｗ）については、両端の被研削面（Ｓ１）（Ｓ２）の被研削面積が異なるが、ワーク（Ｗ）の向きを半分ずつ逆にしているので、両端部におけるワーク（Ｗ）全体の被研削面積が等しくなる。このため、両砥石（２）（３）に同じものを使用しても、ドレスインターバルを等しくすることができ、管理が容易になる。
【００７２】
上記のように、両砥石（２）（３）の間に位置する一方のワークホルダ装着部（６）においてワーク（Ｗ）の研削が行われている間に、定盤（１）上に位置して停止している他方のワークホルダ装着部（６）の回転部材（８）に、上記同様、ワーク（Ｗ）を保持したワークホルダ（５）が装着される。
【００７３】
ワーク（Ｗ）の研削が終了すると、上側砥石（３）が上方に移動して、ワーク（Ｗ）から離れ、両砥石（２）（３）の間に位置している回転部材（８）が回転を停止し、キャリア（４）が１８０度回転して、ワークホルダ着脱位置に停止する。
【００７４】
これにより、加工前のワーク（Ｗ）が保持された他方のワークホルダ装着部（６）が両砥石（２）（３）の間に位置するので、上記同様に、ワーク（Ｗ）の研削が行われる。一方、加工後のワーク（Ｗ）が保持された一方のワークホルダ装着部（６）が定盤（１）上に位置するので、加工後のワーク（Ｗ）を保持したワークホルダ（５）が取り外され、加工前のワーク（Ｗ）を保持したワークホルダ（５）が装着される。
後は、上記と同様である。
【００７５】
上記の端面研削装置では、ワーク（Ｗ）の形状、寸法が変ると、ワークホルダ（５）を取り替える必要が生じることがあるが、その場合でも、ワークホルダ（５）の外形を同一にしておけば、キャリア（４）を取り替える必要はない。
【００７６】
図６および図７は、ワークホルダの第２の例を示している。
【００７７】
第２の例のワークホルダ（３０）も上記と同様のワーク（Ｗ）を４個束ねて保持できるものである。
【００７８】
このワークホルダ（３０）は、複数のワーク（Ｗ）の周面を内周面に当接させることができる変形可能な環状部材（３１）を備えており、環状部材（３１）には、締めつけ手段を構成する締めつけねじ（３２）および圧縮コイルばね（３６）が設けられている。
【００７９】
環状部材（３１）は、略半円状の２つの半体（３１ａ）よりなり、両半体（３１ａ）の端部同士がねじ（３２）により連結されて、端部間にスリット（３３）が形成されている。さらに詳しく説明すると、両半体（３１ａ）の対向する端部の一方に、ねじ頭（３２ａ）を収容する大径部（３４ａ）を有するボルト穴（３４）が形成され、同他方に、ボルト穴（３４）に対応するねじ穴（３５）が形成されている。そして、ボルト穴（３４）に挿入されたねじ（３２）がねじ穴（３５）にはめ込まれて、両半体（３１ａ）が連結されている。また、ボルト穴大径部（３４ａ）内において、大径部（３４ａ）の底とねじ頭（３２ａ）との間のねじ（３２）の周囲に圧縮コイルばね（３６）が設けられ、これにより、両半体（３１ａ）がスリット（３３）の大きさを小さくして環状部材（３１）を締めつける方向に付勢されている。各半体（３１ａ）には、複数のピン挿入穴（３７）が形成されている。
【００８０】
ワーク（Ｗ）は、環状部材（３１）の内側に挿入され、ばね（３６）の弾性力により、環状部材（３１）の内周面と隣接するワーク（Ｗ）に圧接させられて、保持される。そして、ねじ穴（３５）に対するねじ（３２）のねじ込み量を調整することにより、ばね（３６）による環状部材（３１）の締めつけ力が調整され、これにより、ワーク（Ｗ）の保持力が調整されている。ワークホルダ（３０）にワーク（Ｗ）を保持するときは、ピン挿入穴（３７）に図示しないピンを挿入し、ピンを用いて環状部材（３１）を広げ、その内側にワーク（Ｗ）を挿入する。ワークホルダ（３０）からワーク（Ｗ）を取り外すときも、ピンを用いて環状部材（３１）を広げる。
【００８１】
他は、第１の例の場合と同様であり、同じ部分には同一の符号を付している。
【００８２】
図８および図９は、図６および図７の第２のワークホルダ（３０）を用いたワーク（Ｗ）の保持の仕方の他の例を示している。
【００８３】
この場合、ワークホルダ（３０）に、図４および図５の例より小径のワーク（Ｗ）を６個束ねて保持する。そのため、ワークホルダ（３０）の他に、板ばね（３８）とダミーの間隔保持部材（３９）を使用している。板ばね（３８）は、研削中にワーク（Ｗ）がワークホルダ（３０）の一部分に片寄ってしまうことを防止する仕切である。
【００８４】
板ばね（３８）は、環状部材（３１）の両半体（３１ａ）間に配置され、その両端寄りの部分に締めつけねじ（３２）が通されている。
【００８５】
間隔保持部材（３９）は、１対の半円柱状の半体（３９ａ）より全体として円柱状に形成されている。両半体（３９ａ）は板ばね（３８）の中央部両面に配置され、ねじ（４０）により板ばね（３８）に固定されている。
【００８６】
ワーク（Ｗ）は、板ばね（３８）の両側において、３個ずつ、間隔保持部材（３９）の外周面と環状部材（３１）の内周面との間に保持される。
【００８７】
他は、図４および図５の例の場合と同様であり、同じ部分には同一の符号を付している。
【００８８】
図１０および図１１は、ワークホルダの第３の例を示している。
【００８９】
第３の例のワークホルダ（５０）は、上記と同様のワーク（Ｗ）を４個束ねて保持するようになっており、第２の例とほぼ同様の環状部材（３１）と、２つのワーク保持板（５１）とを備えている。
【００９０】
環状部材（３１）の全体構成は第２の例の場合と同様であるが、次のように、締めつけ手段を構成する締めつけねじ（３２）および圧縮コイルばね（３６）が取り付けられるボルト穴（５５）およびねじ（５６）の構成ならびにねじ（３２）およびばね（３６）の作用が第２の例の場合と異なる。また、各半体（３１ａ）の内側対向面に、上下２つのみぞ（５２）が形成されている。そして、これらのみぞ（５２）に、保持板（５１）の周縁部がはめられている。
【００９１】
ボルト穴（５５）は、スリット（３３）側の第１大径部（５５ａ）、反対側の第２大径部（５５ｂ）およびこれらの間の小径部（５５ｃ）よりなる。ねじ穴（５６）は、スリット（３３）側の大径部（５６ａ）および反対側のねじ部（５６ｂ）よりなる。各スリット（３３）の部分において、互いに対向するボルト穴（５５）の第１大径部（５５ａ）とねじ穴（５６）の大径部（５６ａ）に、ばね（３６）が挿入されている。ねじ（３２）は、ボルト穴（５５）の第２大径部（５５ｂ）側から、小径部（５５ｃ）、第１大径部（５５ａ）およびねじ穴（５６）の大径部（５６ａ）内のばね（３６）の内側を通して、ねじ部（５６ｂ）にねじはめられ、ねじ頭（３２ａ）がボルト穴（５５）の第２大径部（５５ｂ）内に収容されている。ばね（３６）は、第２の例の場合とは逆に、両半体（３１ａ）を互いに離れてスリット（３３）の大きさが大きくなる方向に付勢し、ボルト穴（５５）の第２大径部（５５ｂ）の底をねじ頭（３２ａ）に圧接させている。
【００９２】
各保持板（５１）には、ワーク（Ｗ）を１つずつ収容する複数の開口部（ポケット）（５３）と、開口部（５３）を変形させるための複数のスリット（５４）とが形成されている。
【００９３】
ワークホルダ（５０）にワーク（Ｗ）を保持するときは、ねじ（３２）を緩めて、ばね（３６）の弾性力により環状部材（３１）を広げる。そうすると、ワーク保持板（５１）自身の弾性力により、開口部（５３）が広がるので、その内側にワーク（Ｗ）を挿入する。その後、ねじ（３２）を締めつけることにより、ワーク保持板（５１）の開口部を小さくし、ワーク（Ｗ）を保持させる。ワークホルダ（５０）からワーク（Ｗ）を取り外すときも、ねじ（３２）を緩めて、ワーク保持板（５１）の開口部（５３）を広げる。
【００９４】
他は、第２の例の場合と同様であり、同じ部分には同一の符号を付している。
【００９５】
端面研削装置およびワークホルダの構成、それらを使用した研削方法は、上記実施形態のものに限らず、適宜変更可能である。
【００９６】
上記実施形態では、研削中に、回転部材（８）によりワークホルダ（５）およびそれに保持されたワーク（Ｗ）を強制的に回転させているが、必ずしもそうする必要はない。
【００９７】
また、上記実施形態には、ワーク（Ｗ）の両端の被研削面（Ｓ１）（Ｓ２）を同時に研削する場合を示したが、上記の端面研削装置は、一端にのみ被研削面を有するワークの研削にも用いることができる。その場合、ワークホルダに保持した全ワークの向きを揃え、全ワークの被研削面が同じ側になるようにする。そして、上記の例の砥石（２）（３）の一方を、ワークの被研削面でない端面に接触するだけで研削を行わないワーク押え部材に取り替える。
【００９８】
さらに、上記実施形態には、インフィード研削の場合を示したが、上記の端面研削装置は、インフィード・オシレート研削やスルーフィード研削にも用いることができる。その場合、キャリアを連続的に回転させて、研削砥石と他の研削砥石またはワーク押え部材との間に、ワークホルダに保持されたワークを通し、その間にワークの両端または一端の被研削面の研削を行う。この場合、研削中に、ワークを保持したワークホルダを強制的に回転させてもよいし、そうしなくてもよい。
【００９９】
第２および第３の例のワークホルダ（３０）（５０）では、環状部材（３１）に２つのスリット（３３）が設けられているが、環状部材のスリットの数は、１つでも、３つ以上でもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の実施形態を示す端面研削装置の主要部の斜視図である。
【図２】図２は、図１のキャリアの部分の平面図である。
【図３】図３は、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線の拡大断面図である。
【図４】図４は、ワークホルダの第１の例およびそれに保持されたワークを示す平面図である。
【図５】図５は、図４のＶ−Ｖ線の断面図である。
【図６】図６は、ワークホルダの第２の例およびそれに保持されたワークを示す斜視図である。
【図７】図７は、図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線の断面図である。
【図８】図８は、ワークホルダの第２の例およびそれに保持されたワークを示す平面図である。
【図９】図９は、図８のＩＸ−ＩＸ線の断面図である。
【図１０】図１０は、ワークホルダの第３の例およびそれに保持されたワークを示す平面図である。
【図１１】図１１は、図１０のＸＩ−ＸＩ線の断面図である。
【符号の説明】
（２）（３） 研削砥石
（４） キャリア
（５） ワークホルダ
（８） 回転部材
（１８） 環状部材
（１９） 押圧部材
（３０） ワークホルダ
（３１） 環状部材
（３２） 締めつけねじ
（３３） スリット
（３６） ばね
（５０） ワークホルダ
（５１） ワーク保持板
（５３） 開口部
（５４） スリット
（Ｗ） 棒状ワーク
（Ｓ１）（Ｓ２） 被研削面[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an end surface grinding method for grinding at least one surface to be ground of a rod-shaped work, and an end surface grinding apparatus and a work holder used for the method.
[0002]
In the present specification, the rod-shaped work refers to a work having a length longer than a cross-sectional area, for example, a work having a length of about twice or more a diameter when the cross-section is circular.
[0003]
The rod-shaped workpiece includes one having a uniform cross section and one having a non-uniform cross section. Further, there are a rod-shaped work having a surface to be ground at both ends and a work having a surface to be ground only at one end.
[0004]
Bar-shaped workpieces having surfaces to be ground at both ends include a uniform bar-shaped work in which the surfaces to be ground at both ends are equal to each other, and an uneven bar-shaped work in which the surfaces to be ground at both ends are different from each other.
[0005]
A typical uniform bar-shaped workpiece is one having a uniform cross section, for example, a circular or polygonal cross section having a uniform cross section, but is not limited thereto.
[0006]
Non-uniform bar-shaped workpieces include, for example, workpieces in which the cross-sectional area is gradually reduced from one end to the other end, and ground surfaces having different ground areas are formed at both ends. One end surface of an equal rod-shaped portion becomes a ground surface having a large area to be ground as it is, and a protruding portion is formed on the other end surface, and the leading end surface becomes a ground surface having a small area to be ground.
[0007]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, as a method of simultaneously grinding the surfaces to be ground at both ends of a cylindrical work, a method is known in which a work accommodated in an opening (pocket) of a carrier is positioned between a pair of grinding wheels.
[0008]
Further, as a method of grinding a surface to be ground at one end of a cylindrical workpiece, a method is known in which a workpiece housed in an opening of a carrier is positioned between a grinding wheel and a workpiece pressing member that does not perform grinding.
[0009]
In any of the above cases, the work is accommodated in the opening of the carrier with a gap.
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
Grinding the surface to be ground at both ends or the surface to be ground at one end of the rod-shaped work having a length longer than the cross-sectional area by the above-described method causes the work to be accommodated with a gap in the opening of the carrier. However, there is a problem in that the workpiece is tilted, and the peripheral edge of the surface to be ground is drooped, so that a desired flatness cannot be obtained.
[0011]
In order to obtain a desired flatness, it is conceivable to fix the bar-shaped work to the carrier with a dedicated jig, but in such a case, the structure of the jig becomes complicated in order to obtain a good flatness. When the shape and dimensions of the work change, it is necessary to replace the jig and the carrier, and it is necessary to prepare the jig and the carrier for each work.
[0012]
An object of the present invention is to solve the above-described problems, eliminate the need for a special jig, eliminate the need to replace the carrier even if the shape and dimensions of the work are changed, and obtain a rod-shaped work that can obtain good flatness. An object of the present invention is to provide an end face grinding method and apparatus.
[0013]
Another object of the present invention is to provide a rod-shaped work holder that eliminates the need for a dedicated jig, eliminates the need to change the carrier even when the shape and dimensions of the work change, and can obtain a good flatness. To provide.
[0014]
Means for Solving the Problems and Effects of the Invention
The end face grinding method according to the present invention is a method in which a bar-shaped work is positioned between a grinding wheel and another grinding wheel or a workpiece pressing member that does not perform grinding, and a ground surface of at least one end of the bar-shaped work is ground. A work holder holding a plurality of bar-shaped works in a bundle is detachably attached to a carrier, and a portion of the work holder attached to the carrier is positioned between a grinding wheel and another grinding wheel or a work holding member. It is characterized by the following.
[0015]
The method of the present invention can be applied to both so-called in-feed grinding and through-feed grinding. In the case of in-feed grinding, the part of the carrier to which the work holder is attached is stopped between the grinding wheel and another grinding wheel or work holding member, and the grinding wheel and another grinding wheel or the work holding member are stopped. At least one is fed in the axial direction to grind the end face of the work. In the case of through-feed grinding, the end face of the work is ground while moving the carrier part to which the work holder is attached between a grinding wheel at a certain position and another grinding wheel or a work holding member.
[0016]
When a plurality of rod-shaped works are bundled and held by the work holder, adjacent works may be in contact with each other or may be separated from each other.
[0017]
According to the end face grinding method of the present invention, since a plurality of rod-shaped workpieces are positioned between a grinding wheel and another grinding wheel or a work holding member in a state of being bundled and held on a work holder, the plurality of workpieces held by the work holder are held. In the whole work, the length is shorter than the cross-sectional area, the work does not tilt during grinding, and a good flatness can be obtained. Further, since a plurality of works are held by the work holder, a dedicated jig is not required. Even if the shape and dimensions of the work change, only the holder needs to be replaced, and the carrier does not need to be replaced.
[0018]
In the end face grinding method of the present invention, for example, the work holder is rotated with respect to the carrier during grinding.
[0019]
With this configuration, the plurality of bar-shaped works bundled and held by the work holder are forcibly rotated with respect to the grinding wheel during grinding. Therefore, a part of the surface to be ground of the work is not intensively ground, and the entire surface to be ground is uniformly ground. Therefore, there is no unevenness in the surface to be ground of the workpiece after grinding, and highly accurate grinding can be performed.
[0020]
In the double-sided grinding method of the present invention, for example, a bar-shaped work is positioned between a grinding wheel and another grinding wheel, and the grinding surfaces at both ends of the bar-shaped work are ground. When the work includes a plurality of non-uniform bar-shaped works having different ground areas on the surfaces to be ground at both ends, the directions of a part of the non-uniform bar-shaped work and the remaining part are reversed.
[0021]
In the present specification, the direction of the bar-shaped work means the direction in the axial direction, that is, the direction of the surface to be ground having a larger (or smaller) area to be ground.
[0022]
According to the above, when viewed as a whole of the plurality of bar-shaped workpieces held by the work holder, a ground surface having a large area and a ground surface having a small area of the non-uniform bar-shaped workpiece are mixed at both ends. Thus, the grinding area of the entire work at each end can be made substantially equal.
[0023]
When a plurality of non-uniform bar-shaped workpieces are held in a work holder in the same direction, a large difference occurs in the entire area to be ground at each end of the entire workpiece. For this reason, if the same thing is used for a pair of grinding wheels, there will be a difference in dress intervals, and it will be difficult to manage them.
[0024]
On the other hand, as described above, if the entire area to be ground at each end is substantially equal in the entire work, the dress interval can be equalized even if the same thing is used for a pair of grinding wheels. Management becomes easier.
[0025]
A work holder according to the present invention is mounted on a portion of a carrier that can be positioned between a grinding wheel and another grinding wheel or a workpiece pressing member that does not perform grinding, and is configured to bundle and hold a plurality of bar-shaped workpieces. It is characterized by having.
[0026]
If the work holder of the present invention is used, the above-described end face grinding method of the present invention can be easily implemented.
[0027]
That is, by attaching a work holder holding a plurality of bar-shaped works in a bundle to a carrier, the plurality of bar-shaped works are positioned between a grinding wheel and another grinding wheel or a work holding member, and at least one end of each work is provided. The surface to be ground can be ground. In addition, since a plurality of bar-shaped workpieces are bundled and held on the work holder and positioned between the grinding wheel and another grinding wheel or a work holding member, the entire area of the plurality of workpieces held by the work holder is reduced in cross-sectional area. In comparison, the length is shorter, and the workpiece does not tilt during grinding, and a good flatness can be obtained. Further, since a plurality of works are held by the work holder, a dedicated jig is not required. Even if the shape and dimensions of the work change, only the holder needs to be replaced, and the carrier does not need to be replaced.
[0028]
The work holder according to the present invention includes, for example, an annular member capable of bringing the peripheral surfaces of the plurality of rod-shaped works into contact with the inner peripheral surface, and a pressing member for pressing the rod-shaped work against the inner peripheral surface of the annular member.
[0029]
With this configuration, the bar-shaped work can be reliably held along the inner peripheral surface of the annular member.
[0030]
In this case, for example, the pressing member is urged by an elastic member such as a spring to press the rod-shaped work against the inner peripheral surface of the annular member.
[0031]
With this configuration, the rod-shaped workpiece can be pressed against the inner peripheral surface of the annular member by the elastic force, and can be reliably held. In addition, since the pressing member presses the work against the inner peripheral surface of the annular member by elastic force, in the case of in-feed grinding, when the work is held on the annular member, the position of the ground surface of each work is accurately determined. Even if they do not match, at least one of the grinding wheel and another grinding wheel or workpiece holding member is sent in the axial direction, and the workpiece is sandwiched by these, thereby moving the workpiece in the axial direction, and Can be matched, and the work of attaching the work to the work holder is easy.
[0032]
In addition, for example, the pressing member has a wedge portion that comes into contact with the peripheral surfaces of the two rod-shaped workpieces and presses in a direction to increase the interval between the two.
[0033]
With this configuration, the wedge portion of the pressing member widens the interval between the two bar-shaped works, and can reliably press and hold the bar-shaped work against the inner peripheral surface of the annular member.
[0034]
In the work holder of the present invention, for example, a slit is formed in at least one place, and a deformable annular member capable of bringing the peripheral surfaces of the plurality of rod-shaped workpieces into contact with the inner peripheral surface is provided. A tightening means is provided for pressing the rod-shaped work against the annular member by clamping the annular member at the portion.
[0035]
With this configuration, the rod-shaped work can be held inside the annular member only by tightening the annular member with the tightening means.
[0036]
In this case, for example, the fastening means fastens the annular member via an elastic member such as a spring.
[0037]
With this configuration, the work can be reliably held inside the annular member by tightening the annular member by the elastic force. Further, since the tightening means is for tightening the annular member by elastic force, in the case of in-feed grinding, when the workpiece is held on the annular member, the positions of the surfaces to be ground of the respective workpieces do not exactly match. Also, by sending at least one of a grinding wheel and another grinding wheel or a work holding member in the axial direction, and sandwiching the work therebetween, moving the work in the axial direction to match the position of the surface to be ground. And the work of attaching the work to the work holder is easy.
[0038]
In addition, for example, a spacing member is provided inside the plurality of rod-shaped works arranged along the inner peripheral surface of the annular member and makes the peripheral surface of the rod-shaped work abut on the outer peripheral surface.
[0039]
In this way, even when the cross-sectional area of the bar-shaped work is small, the bar-shaped work can be reliably held along the inner peripheral surface of the inner peripheral surface of the annular member.
[0040]
In the work holder of the present invention, for example, a deformable annular member having a slit formed in at least one position, and two axial positions of a rod-shaped work which are provided on the inner periphery of the annular member at an axial interval. Clamping means for tightening the annular member at the slit portion to reduce the inner circumference of the annular member, and each of the workpiece holding plates is provided with one bar-shaped work. A plurality of openings for accommodating each of them, and a slit for deforming the work holding plate by tightening the annular member to reduce the size of the opening are formed.
[0041]
When the annular member is not tightened by the tightening means, the size of the opening of the work holding plate is slightly larger than the outer shape of the portion of the work housed therein. By passing a plurality of bar-shaped works through the corresponding openings of the pair of work holding plates and tightening the annular member by the tightening means, the size of the openings is reduced and the work is held.
[0042]
With this configuration, the rod-shaped work can be held on the annular member via the pair of work holding plates only by tightening the annular member with the fastening means. In addition, since the work holding plate holds two places of the work that are spaced apart in the axial direction, the inclination of the work during grinding can be reliably prevented. Even if the shape and dimensions of the work change, it is only necessary to replace the work holding plate with one having a different shape and size of the opening.
[0043]
In this case, for example, the fastening means fastens the annular member via an elastic member such as a spring.
[0044]
With this configuration, the annular member is tightened by the elastic force, and the work can be reliably held in the opening of the work holding plate. Further, since the tightening means tightens the annular member by elastic force, in the case of in-feed grinding, when the work is held in the opening of the work holding plate, the position of the surface to be ground of each work is exactly one. Even if the grinding is not performed, at least one of the grinding wheel and the other grinding wheel or the work holding member is sent in the axial direction, and the workpiece is sandwiched between them, thereby moving the work in the axial direction, and positioning the surface to be ground. And the work of attaching the work to the work holder is easy.
[0045]
The end face grinding device according to the present invention is an apparatus that positions a bar-shaped work between a grinding wheel and another grinding wheel or a work holding member that does not perform grinding, and grinds a ground surface of at least one end of the bar-shaped work. In addition, a carrier that can be positioned between a grinding wheel and another grinding wheel or a work holding member, and the above-mentioned work holder are provided.
[0046]
By using the end face grinding device of the present invention, the above-described double-side grinding method of the present invention can be easily implemented.
[0047]
That is, by attaching a work holder holding a plurality of bar-shaped works in a bundle to a carrier, the plurality of bar-shaped works are passed between a grinding wheel and another grinding wheel or a work holding member, and at least one end of each work is covered. The grinding surface can be ground. In addition, since a plurality of bar-shaped works are bundled and held by the work holder and passed between a pair of grinding wheels, the entire length of the plurality of works held by the work holder is shorter than the cross-sectional area, Good flatness can be obtained without inclination of the work during grinding. Further, since a plurality of works are held by the work holder, a dedicated jig is not required. Even if the shape and dimensions of the work change, only the holder needs to be replaced, and the carrier does not need to be replaced.
[0048]
The double-side grinding apparatus of the present invention includes, for example, a rotation member rotatably provided on the carrier and having a work holder detachably attached thereto, and a rotation drive unit for rotating the rotation member with respect to the carrier.
[0049]
With this configuration, by rotating the rotating member by the rotation driving unit, the plurality of rod-shaped works bundled and held by the work holder can be forcibly rotated with respect to the grinding wheel during grinding. Therefore, a part of the surface to be ground of the work is not intensively ground, and the entire surface to be ground is uniformly ground. Therefore, there is no unevenness in the surface to be ground of the workpiece after grinding, and highly accurate grinding can be performed.
[0050]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0051]
1 to 3 show one example of an end surface grinding apparatus. 1 is a perspective view of a main part of the end face grinding device, FIG. 2 is a plan view showing a part of FIG. 1, and FIG. 3 is a vertical sectional view showing an enlarged part of FIG.
[0052]
As shown in FIG. 1, the end face grinding device is an embodiment of a vertical spindle double-sided surface grinding machine, and a platen (1) arranged horizontally and a horizontal disk-shaped plate arranged on the side of the platen (1). A lower grinding wheel (2), an upper grinding wheel (3) disposed above the lower grinding wheel (2), and upper and lower grinding wheels (3) (2) above the surface plate (1). A horizontal plate-shaped carrier (4) which is arranged in the middle and a part of which can be positioned between the two grindstones (3) and (2), and a work detachably mounted on the carrier (4) And a holder (5).
[0053]
Although not shown in detail, the lower grindstone (2) is fixed upward to the upper end of the lower grindstone shaft centered on the vertical rotation center axis (A), and the upper end surface has a planar grinding surface (2a). ). Similarly, the upper grinding wheel (3) is fixed downward to the lower end of the upper grinding wheel shaft centered on the same axis (A), and the lower end surface thereof is a planar grinding surface (3a). The upper and lower grindstone shafts are individually rotated by an appropriate rotation drive device (not shown), whereby the respective grindstones (2) and (3) are independently rotated. In addition, each grinding wheel shaft can be individually moved up and down, whereby both grinding wheels (2) and (3) move in the axial direction, and the distance between the grinding surfaces (2a) and (3a) is adjusted. As the grindstones (2) and (3), for example, an SD (synthetic diamond) grindstone, a CBN (cubic boron nitride) grindstone, or the like can be used.
[0054]
The center of the carrier (4) is fixed to a first drive shaft (not shown) centered on a vertical rotation center axis (B) on the side of the grindstones (2) and (3), and extends in the radial direction. Work holder mounting portions (6a) and (6b) are provided near the ends. The work holder mounting portions are collectively referred to by the reference numeral (6), and when distinguished, they are referred to as a first work holder mounting portion (6a) and a second work holder mounting portion (6b). Although not shown, the first drive shaft is driven by the first drive motor, whereby the carrier (4) rotates. The carrier (4) is rotated by 180 degrees, and as shown in FIG. 1, one of the work holder mounting portions (6) is located between the two grindstones (2) and (3) and the other is on the opposite side. It is stopped at the work holder attaching / detaching position located on the board (1). In addition, the carrier (4) can continuously rotate a predetermined angle range so that each work mounting portion (6) moves at a predetermined speed between the two grindstones (2) and (3).
[0055]
The platen (1) has a shape in which a portion of the disk on the side of the grindstones (2) and (3) is notched and is fixed below the carrier (4) so as to be concentric with the carrier (4). Have been. The outer diameter of the platen (1) is substantially equal to the length of the carrier (4). The upper surface (1a) of the surface plate (1) is located at an intermediate position between the heights of the grinding wheels (2) and (3). A part of the surface plate (1) on the side of the grindstones (2) and (3) is notched in order to avoid interference with the grindstones (2) and (3). Usually, it is close to the outer peripheral surface of the lower grindstone (2).
[0056]
In each work holder mounting portion (6) of the carrier (4), a circular opening (7) is formed, and inside the opening (7), annular rotating members (8a) and (8b) are centered. Is supported so as to be able to rotate around a vertical axis. The rotating members are collectively referred to by reference numeral (8), and when distinguished, are referred to as a first rotating member (8a) and a second rotating member (8b). As shown in detail in FIG. 3, an annular groove (9) is formed on the inner peripheral surface of the opening (7). An annular projection (10) is formed at the axial center of the outer peripheral surface of the rotating member (8), and an annularly protruding gear (11) is formed at the axial center of the outer peripheral surface of the annular projection (10). I have. The portion of the annular projection (10) is fitted into the portion of the annular groove (9) on the inner peripheral surface of the opening (7), and the portion of the rotating member (8) inside the annular projection (10) is inside the opening (7). It is fitted. Support rollers (12) are provided at a plurality of positions (four in this example) in the annular groove (9). Each support roller (12) is rotatably attached to a shaft (13) whose upper and lower ends are fixed to upper and lower walls of an annular groove (9). An annular groove (14) is formed on the outer peripheral surface of each roller (12), and a portion of the gear (11) on the outer periphery of the rotating member (8) is fitted into the groove (14) to form the rotating member (8). A plurality of locations are supported by rollers (12).
[0057]
An opening (15) for mounting the work holder (5) is formed in the rotating member (8). The opening (15) has a shape obtained by removing a part of a circle, and has flat inner surfaces (15a) for rotation prevention that are parallel to each other. Further, an extension (16) for preventing the work holder from falling off is formed at a lower portion of the inner peripheral surface of the opening (15) of the rotating member (8).
[0058]
The carrier (4) has a first drive gear (17a) meshing with the gear (11) of the first rotating member (8a) and a second drive gear (17b) meshing with the gear (11) of the second rotating member (8b). Is provided. The first and second drive gears are collectively referred to by reference numeral (17). Although not shown, the first drive gear (17a) meshes with a gear fixed to the second drive shaft centered on the shaft (B), and the second drive motor drives the second drive shaft. Thereby, the first rotating member (8a) rotates with respect to the carrier (4). The second drive gear (17b) meshes with a gear fixed to the third drive shaft centered on the shaft (B), and the third drive shaft drives the third drive shaft to form the carrier (4). , The second rotating member (8b) rotates.
[0059]
At least two of the first, second and third drive shafts are hollow, and these three drive shafts are arranged concentrically on the shaft (B) so that they can rotate individually. Has become.
[0060]
A first example of the work holder (5) and an example of the work (W) held thereon are shown in detail in FIGS.
[0061]
The work (W) in this example has a columnar portion (Wa) having a uniform cross section and an elongated rectangular protruding portion (Wb) having a thin cross section formed on one end surface. The end surface of the portion (Wa) having no protrusion is a first ground surface (S1) having a large area to be ground, and the end surface of the protrusion-shaped portion (Wb) is a second ground surface (S2) having a small area to be ground. . The height (length) of the work (W) is larger than the diameter of the columnar portion (Wa) and is about twice or more the diameter.
[0062]
The work holder (5) of the first example can hold four works (W) in a bundle.
[0063]
The work holder (5) has an annular member (18) capable of abutting the peripheral surface of the work (W) and two pressing members (19) for pressing the work (W) against the inner peripheral surface of the annular member (18). And
[0064]
The annular member (18) is fixed to a plate-like base member (21) having an opening (20) into which the work (W) is inserted, and to upper surfaces of the base members (21) on both sides of the opening (20). A pair of holding members (22), and a pair of guide members (23) fixed between the two holding members (22) on the upper surface of the base member (21) on both sides of the opening (20). ing. Two holding recesses (22a) are formed on the opposing surface of each holding member (22) that forms a part of the inner peripheral surface of the annular member (18). The outer shape of the entire annular member (18) as viewed from above is the same as and slightly smaller than the opening (15) of the rotating member (8).
[0065]
Each of the guide members (23) has a guide hole (24) formed on a horizontal straight line, and each pressing member (19) faces the guide hole (24) of each guide member (23). It is slidably inserted from the side (inside). The pressing member (19) has a hollow shape, and the portion of the pressing member (19) protruding inward from the guide member (23) has a larger diameter than the portion of the pressing member (19) inserted into the guide hole (24). A wedge portion (19a) is formed between these two portions. The outer end of each pressing member (19) is closed by an adjusting screw (25) inserted from the end. Both ends of the compression coil spring (26), which is an elastic member, are fitted into the hollow portions of both pressing members (19) from the opposite surface side, and are pressed against the end surfaces of the screws (25). (19) are urged in a direction in which the mutual interval increases. A mandrel (27) for preventing deformation and displacement of the spring (26) is inserted inside the spring (26).
[0066]
The work (W) is inserted between the four recesses (22a) and the tapered portion (19a) of the pressing member (19), and the tapered portion (19a) is rotated by the elastic force of the spring (26). The other two portions of the peripheral surface of the work (W) are pressed against two portions of the concave portion (22a) by contacting a part of the surface, whereby the four works (W) are bundled in the work holder (5). Will be retained. The height of the work holder (5) is lower than the height of the work (W), and the work (W) held by the work holder (5) projects vertically from the work holder (5).
[0067]
When the work (W) is ground using the above-described end face grinding device, as shown in FIGS. 4 and 5, four works (W) are mounted on a work holder (5) that is not mounted on the carrier (4). Hold. At this time, the two pressing members (19) are moved in a direction approaching each other against the elastic force of the spring (26), and the wedge portion (19a) and the concave portion (22a) of the holding member (22) are moved. After the work (W) is inserted into the space between them with the distance being widened, the work (W) is released by the wedge portion (19a) by the elastic force of the spring (26) by releasing the pressing member (19). The work (W) is held by being pressed against the concave portion (22a). In addition, the directions of the works (W) adjacent in the circumferential direction are reversed, and the directions of the works (W) are reversed by half. By doing so, the entire area to be ground at both ends becomes equal to each other. Further, the positions of the surfaces to be ground (S1) and (S2) of all the workpieces (W) at the respective ends are substantially aligned. The mounting of the work (W) is performed in another station.
[0068]
When the work (W) is held by the work holder (5), the rotating member of the work holder mounting portion (6) located on the surface plate (1) of the carrier (4) stopped at the work holder attaching / detaching position. The work holder (5) is attached to the opening (15) of (8), and the carrier (4) is rotated by 180 degrees to stop at the work holder attaching / detaching position. At this time, both grindstones (2) and (3) are rotating, the lower grindstone (2) is located at the same height as the upper surface (1a) of the surface plate, and the upper grindstone (3) is moving upward. . Then, the work (W) held by the work holder (5) is positioned between the two grindstones (2) and (3), and the two grinding surfaces (2a) and (3a) are both the grinding surfaces (2) of the work (W). S1) and (S2).
[0069]
When the work holder (5) is mounted on the rotating member (8) on the surface plate (1), the lower end of the work (W) is placed on the upper surface (1a) of the surface plate, and the work holder (5) is extended. It is above the part (16). When the rotating member (8) moves between the two grindstones (2) and (3), the work (W) comes off the platen (1) and is placed on the ground surface (2a) of the lower grindstone (2). Stop running.
[0070]
When the carrier (4) is stopped at the work holder attaching / detaching position, the rotating member (8) located between the two grindstones (2) and (3) is rotated, and the work holder (5) mounted on this is rotated. ) And the work (W) are rotated, and the upper grinding wheel (3) is moved to a predetermined position in a direction (downward) approaching the lower grinding wheel (2) to give a predetermined cut, and both grindings are performed by so-called infeed grinding. The both surfaces (S1) and (S2) of the work (W) are ground on the surfaces (2a) and (3a).
[0071]
At this time, even if the positions of the surfaces to be ground (S1) and (S2) of all the workpieces (W) do not completely coincide with each other, the workpiece (W) is moved in the axial direction by the upper grinding wheel (3) to be ground. By aligning the positions of the surfaces (S1) and (S2), all the surfaces to be ground (S1) and (S2) can be surely ground, and the entire work (W) can be machined to the same height. In addition, the entire length of the plurality of workpieces (W) held by the workpiece holder (5) is shorter than the cross-sectional area, so that the workpiece (W) does not tilt during grinding and has good flatness. Can be obtained. In addition, the workpiece (W) is forcibly rotated with respect to the grindstones (2) and (3) by rotating the work holder (5) with the rotating member (8) during the grinding, so that the work (W) can be covered. Part of the ground surfaces (S1) and (S2) is not intensively ground, and the entire surfaces to be ground (S1) and (S2) are uniformly ground. Therefore, the surface to be ground (S1) and (S2) of the work (W) after the grinding is not deviated, and highly accurate grinding can be performed. Further, for each work (W), the grinding surfaces of the grinding surfaces (S1) and (S2) at both ends are different, but since the direction of the work (W) is reversed by half, the work (W) at both ends is reversed. ) The whole area to be ground becomes equal. For this reason, even if the same grindstones (2) and (3) are used, the dress intervals can be made equal, and management becomes easy.
[0072]
As described above, while the work (W) is being ground at one of the work holder mounting portions (6) located between the two grindstones (2) and (3), the work (W) is positioned on the surface plate (1). As described above, the work holder (5) holding the work (W) is mounted on the rotating member (8) of the other work holder mounting portion (6) which is stopped.
[0073]
When the grinding of the work (W) is completed, the upper grindstone (3) moves upward, separates from the work (W), and the rotating member (8) located between the two grindstones (2) and (3) is moved. The rotation is stopped, and the carrier (4) rotates 180 degrees and stops at the work holder attaching / detaching position.
[0074]
As a result, the other work holder mounting portion (6) holding the work (W) before processing is located between the two grindstones (2) and (3), so that the work (W) can be ground in the same manner as described above. Done. On the other hand, the work holder mounting portion (6) holding the work (W) after processing is located on the surface plate (1), so that the work holder (5) holding the work (W) after processing can be used. The work holder (5) holding the work (W) before being removed is mounted.
The rest is the same as above.
[0075]
In the above-mentioned end face grinding apparatus, when the shape and dimensions of the work (W) change, it may be necessary to replace the work holder (5). Even in such a case, the outer shape of the work holder (5) can be kept the same. There is no need to replace the carrier (4).
[0076]
6 and 7 show a second example of the work holder.
[0077]
The work holder (30) of the second example is also capable of holding four similar works (W) in a bundle.
[0078]
The work holder (30) includes a deformable annular member (31) that can bring the peripheral surfaces of the plurality of workpieces (W) into contact with the inner peripheral surface. Clamping screws (32) and compression coil springs (36) constituting the means are provided.
[0079]
The annular member (31) is composed of two substantially semicircular halves (31a), the ends of both halves (31a) are connected by screws (32), and a slit (33) is provided between the ends. Is formed. More specifically, a bolt hole (34) having a large-diameter portion (34a) for accommodating a screw head (32a) is formed at one of the opposite ends of both halves (31a), and a bolt is formed at the other end. A screw hole (35) corresponding to the hole (34) is formed. Then, the screw (32) inserted into the bolt hole (34) is fitted into the screw hole (35), and the two halves (31a) are connected. In the large-diameter portion (34a) of the bolt hole, a compression coil spring (36) is provided around the screw (32) between the bottom of the large-diameter portion (34a) and the screw head (32a). The two halves (31a) are urged in a direction to reduce the size of the slit (33) and tighten the annular member (31). Each half (31a) has a plurality of pin insertion holes (37).
[0080]
The work (W) is inserted into the inside of the annular member (31), and is pressed and held by the elastic force of the spring (36) on the work (W) adjacent to the inner peripheral surface of the annular member (31). You. Then, by adjusting the screwing amount of the screw (32) into the screw hole (35), the tightening force of the annular member (31) by the spring (36) is adjusted, whereby the holding force of the work (W) is adjusted. Have been. When holding the work (W) in the work holder (30), a pin (not shown) is inserted into the pin insertion hole (37), the annular member (31) is spread using the pin, and the work (W) is placed inside the ring member (31). insert. When removing the work (W) from the work holder (30), the annular member (31) is spread using the pins.
[0081]
Other parts are the same as those in the first example, and the same parts are denoted by the same reference numerals.
[0082]
FIGS. 8 and 9 show another example of how to hold the work (W) using the second work holder (30) of FIGS. 6 and 7. FIG.
[0083]
In this case, six works (W) smaller in diameter than the examples in FIGS. 4 and 5 are bundled and held in the work holder (30). Therefore, in addition to the work holder (30), a leaf spring (38) and a dummy spacing member (39) are used. The leaf spring (38) is a partition for preventing the work (W) from being biased to a part of the work holder (30) during grinding.
[0084]
The leaf spring (38) is arranged between both halves (31a) of the annular member (31), and a tightening screw (32) is passed through a portion near both ends thereof.
[0085]
The spacing member (39) is formed in a cylindrical shape as a whole from a pair of semi-cylindrical halves (39a). Both halves (39a) are arranged on both sides of the center of the leaf spring (38) and are fixed to the leaf spring (38) by screws (40).
[0086]
The work (W) is held between the outer peripheral surface of the spacing member (39) and the inner peripheral surface of the annular member (31) by three pieces on both sides of the leaf spring (38).
[0087]
The other parts are the same as those in the example of FIGS. 4 and 5, and the same parts are denoted by the same reference numerals.
[0088]
FIG. 10 and FIG. 11 show a third example of the work holder.
[0089]
The work holder (50) of the third example is configured to bundle and hold four works (W) similar to the above, and includes an annular member (31) substantially similar to the second example and two A work holding plate (51).
[0090]
The overall configuration of the annular member (31) is the same as that of the second example, but the bolt holes (55) to which the tightening screws (32) and the compression coil springs (36) constituting the tightening means are attached are as follows. ) And screw (56) and the operation of screw (32) and spring (36) are different from those of the second example. Also, only two upper and lower grooves (52) are formed on the inner facing surface of each half (31a). The peripheral edge of the holding plate (51) is fitted in these grooves (52).
[0091]
The bolt hole (55) includes a first large diameter portion (55a) on the slit (33) side, a second large diameter portion (55b) on the opposite side, and a small diameter portion (55c) therebetween. The screw hole (56) includes a large-diameter portion (56a) on the slit (33) side and a screw portion (56b) on the opposite side. In each slit (33), a spring (36) is inserted into the first large diameter portion (55a) of the bolt hole (55) and the large diameter portion (56a) of the screw hole (56) facing each other. . The screw (32) is formed from the small-diameter portion (55c), the first large-diameter portion (55a) and the large-diameter portion (56a) of the screw hole (56) from the second large-diameter portion (55b) side of the bolt hole (55). The screw (56b) is screwed through the inside of the inner spring (36), and the screw head (32a) is received in the second large diameter portion (55b) of the bolt hole (55). The spring (36) urges both halves (31a) away from each other in a direction to increase the size of the slit (33), contrary to the case of the second example. The bottom of the two large diameter portions (55b) is pressed against the screw head (32a).
[0092]
In each holding plate (51), a plurality of openings (pockets) (53) for accommodating works (W) one by one and a plurality of slits (54) for deforming the openings (53) are formed. Have been.
[0093]
When holding the work (W) on the work holder (50), the screw (32) is loosened and the annular member (31) is expanded by the elastic force of the spring (36). Then, the opening (53) is expanded by the elastic force of the work holding plate (51) itself, and the work (W) is inserted inside the opening (53). Thereafter, the opening of the work holding plate (51) is reduced by tightening the screw (32), and the work (W) is held. When removing the work (W) from the work holder (50), the screw (32) is loosened and the opening (53) of the work holding plate (51) is widened.
[0094]
Others are the same as those in the second example, and the same parts are denoted by the same reference numerals.
[0095]
The configurations of the end face grinding device and the work holder and the grinding method using them are not limited to those of the above-described embodiment, and can be appropriately changed.
[0096]
In the above embodiment, the work holder (5) and the work (W) held thereon are forcibly rotated by the rotating member (8) during grinding, but this is not always necessary.
[0097]
Further, in the above-described embodiment, the case where the surfaces to be ground (S1) and (S2) at both ends of the work (W) are simultaneously ground has been described. Can also be used for grinding. In this case, the orientations of all the workpieces held by the workpiece holders are aligned so that the surfaces to be ground of all the workpieces are on the same side. Then, one of the grindstones (2) and (3) in the above example is replaced with a work holding member that only contacts the end surface of the work that is not the ground surface and does not perform grinding.
[0098]
Further, in the above-described embodiment, the case of in-feed grinding has been described, but the above-described end face grinding device can also be used for in-feed oscillating grinding and through-feed grinding. In that case, by rotating the carrier continuously, the work held by the work holder is passed between the grinding wheel and another grinding wheel or a work holding member, and between the grinding surfaces at both ends or one end of the work therebetween. Perform grinding. In this case, the work holder holding the work may or may not be forcibly rotated during the grinding.
[0099]
In the work holders (30) and (50) of the second and third examples, the annular member (31) is provided with two slits (33). More than one.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a main part of an end face grinding apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of a portion of the carrier in FIG. 1;
FIG. 3 is an enlarged sectional view taken along the line III-III of FIG. 2;
FIG. 4 is a plan view showing a first example of a work holder and a work held therein.
FIG. 5 is a sectional view taken along line VV in FIG. 4;
FIG. 6 is a perspective view showing a second example of a work holder and a work held therein.
FIG. 7 is a sectional view taken along line VII-VII in FIG. 6;
FIG. 8 is a plan view showing a second example of a work holder and a work held therein.
FIG. 9 is a sectional view taken along line IX-IX of FIG. 8;
FIG. 10 is a plan view showing a third example of a work holder and a work held therein.
FIG. 11 is a sectional view taken along line XI-XI in FIG. 10;
[Explanation of symbols]
(2) (3) Grinding wheel
(4) Career
(5) Work holder
(8) Rotating member
(18) Annular member
(19) Pressing member
(30) Work holder
(31) Annular member
(32) Tightening screw
(33) Slit
(36) Spring
(50) Work holder
(51) Work holding plate
(53) Opening
(54) Slit
(W) Rod work
(S1) (S2) Surface to be ground
Claims (9)
複数の棒状ワークを束ねて保持したワークホルダをキャリアに着脱自在に取り付け、キャリアに取り付けたワークホルダの部分を、研削砥石と他の研削砥石またはワーク押え部材との間に位置させることを特徴とする端面研削方法。Grinding grindstone, between the other grinding grindstone or the work holding member that does not perform grinding, the rod-shaped work is located, a method of grinding the surface to be ground at least one end of the rod-shaped work,
A work holder that holds a plurality of bar-shaped works in a bundle is detachably attached to a carrier, and a portion of the work holder attached to the carrier is positioned between a grinding wheel and another grinding wheel or a work holding member. Edge grinding method.
研削砥石と他の研削砥石またはワーク押え部材との間に位置することができるキャリア、および請求項４〜７のいずれか１項のワークホルダを備えていることを特徴とする端面研削装置。Grinding grindstone, between the other grinding grindstone or work holding member that does not perform grinding, the rod-shaped work is located, a device that grinds the surface to be ground at least one end of the rod-shaped work,
An end surface grinding apparatus comprising: a carrier that can be positioned between a grinding wheel and another grinding wheel or a work holding member; and the work holder according to claim 4.
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