DE2132806C3 - Verfahren und Anordnung zur Regelung der Drehzahl einer von mindestens zwei Motoren angetriebenen Arbeitsmaschine - Google Patents
Verfahren und Anordnung zur Regelung der Drehzahl einer von mindestens zwei Motoren angetriebenen ArbeitsmaschineInfo
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
- H02P5/74—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors controlling two or more ac dynamo-electric motors
- H02P5/747—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors controlling two or more ac dynamo-electric motors mechanically coupled by gearing
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Description
Bei bestimmten Artcfl von motorgetriebenen Ar- ΐπεΐπ55ίπεπ Steuersignal gespeist. _ ,
beitsmaschinen, wie z.B. Zementöfen odei Mühlen, Die beiden Leiter IO und 11 sind auch an enem
können Laständerungen ein Pendeln des Antriebs dritten Summierglied 23 angeschlossen, dem über
mit Frequenze ν verursachen, die den relativ niedri- einen Leiter 24 ein einstellbarer Sollwert für die
gen Eigenfrequenzen des Antriebssystems entspre- 45 Drehzahl der Antriebsmotoren zugeführt wird. Diechen.
Daneben können Schwingungen relativ hoher ses dritte Summierglied ist über einen übergeordne-Frequenz
in einem oder beiden Antriebsmotoren aai- ten Dfehzanlregief 23 sm Leiter 22 angeschlossen,
treten. Bei einem Antrieb mit zwei oder mehr An- Dadurch erhalten die individuellen Drehzahlregler 13
triebsmotoren muß da*, Regelsystem für eine gleich- und 19 ihren Leitwert von dem übergeordneten
mäßige Lastverteilung auf die einzelnen Antriebsmo- 50 Drehzahlregler 25.
toren sorgen. Bei der Rückführung eines gemeinsa- Die beiden Drehzahlregler 16 und 17 enthalten
men drehzahlabhängigen Signals an das Regelsystem einen proportionalen Verstärker, der zweckmäßig
können die erwähnten langsamen Eigenschwingun- mit einem Amplitudenbegrenzer versehen ist. Der
gen der Arbeitsmaschine und die schnellen der An- übergeordnete Drehzahlregler 25 hat zweckmäßig
triebsmotoren in Erscheinung treten, wenn nicht eine 55 einen integrierenden Verstärker mit Amplirudenbeausreichende
Dämpfung der Schwingungen erfolgt. grenzen ,'-ς-
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Die Anordnung gemäß der Erfindung wirkt so,
Regelverfahren und eine Anordnung der eingangs er- daß das drehzahlabhängige Signal von den Tachowähnten
Art zu entwickeln, mit car eine schnelle metergeneratoren bei langsam verlaufenden Störun- 'i
Drehzahlstabilisiening bei solchen Antrieben erreich- Co gen nicht durch die Filter 14 und 15 geht, sondern zu J
bar ist, bei denen Pendelungen mit sehr unterschied- dem gemeinsamen DreJirahiregler 25 geleitet wird, \ß
liehen Frequenzen auftreten können wodurch beide Antriebsmotoren gleichmäßig geregelt
Diese Aufgabe wird ausgehend von dem Verfah- werden. Bei schnellen Störungen, z.B. auf Grund j
ren der obenerwähnten Art dadurch gelöst, daß bei von Resonanzschwingungen in dem System, gehen "%
auftretenden hochfrequenten Drehzahlschwingungen 65 die Signale durch die Hochpaßfilter; dadurch wird
die Drehzahl jedes Antriebsmotors individuell gere- jeder Antriebsmotor individuell geregelt, so daß die
gelt wird, während bei niederfrequenten Drehzahl- Pendelerscheinungen unterdrückt werden.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Claims (2)
1. Verfahren zur Regelung der Drehzahl einer rens nach der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet,
von mindestens zwei mit gleichgerichteten Dreh- 5 daß jeder Antriebsmotor einen prehzahlistwertgeber
momenten gleichzeitig "betriebenen Antriebsmo- besitzt, dessen Ausgangssignal uöer einen HochpaB-toren
angetriebenen Welle einer Arbeiisma- filter als Istwert seinem Drehzahlregler zugeführt ist,
schin·;, dadurch gekennzeichnet, daß dessen Sollwert ein übergeordneter Summendrehbei
auftretenden hochfrequenten Drehzahl- zahlregier liefert, dem ein Sollwert und als Istwert
schwingungen die Drehzahl jedes Antriebsmotors io die additive Summe der Ausgangswerte sämtlicher
individuell geregelt wird, während bei niederfre- DrehzahlLtwertgeber zugeführt sind.
quenten Drehzahlschwingungen die summierte Indem man eine individuelle Drehzahlregelung
Drehzahl der Motoren geregelt wird. für die Antriebsmotoren einführt, die nur bei hocft-
2. Anordnung zur Durchführung des Verfah- frequenten Pendelerscheinungen wirksam ist, die auf
rens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, 15 Grund von Eigenschwingungen innerhalb des Sydaß
jeder Antriebsmotor (2, 3) einen Drehzahlist- stems auftreten, erhält man eine schnelle Stabilisiewertgeber
(8, 9) besitzt, dessen Ausgangssignal rung des Antriebes, wenn solche Erscheinungen aufübt
r einen Hochpaßfilter (14, 15) als Istwert sei- treten. Dagegen bleibt die gegenseitige I ,astverteüung
nem Drehzahlregler (16, 17) zugeführt ist, dessen unbeeinflußt, wenn langsame Lastände'-ingen auftre-Sollwert
ein übergeordneter Summendrehzahlreg- 20 ten.
ler (25) liefert, dem ein Sollwert (24) und als Die Erfindung ist im folgenden an Hand der
Istwert die additive Summe der Ausgangswerte Zeichnung erläutert, die ein Beispiel einer Anordsämtücher
Drehzahlistwertgeber zugeführt sind. nung zur Durchführung des Verfahrens zeigt.
Die Zeichnung zeigt ehe Arbeitsmaschine 1, die
as z. B. ein rotierender Zementofen sein kann. Sie
wird von zwei Motoren 2 und 3, Gleichstrom- oder Asynchronmotoren, mit Hilfe von Wellen 4 und 5
D„ vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein und Zahnrädern 6 und 7 angetrieben. Jeder Antriebs-Verfahren
und eine Anordnung zui Regelung der motor hat einen Drehzahlgeber 8 bzw. 9, Tweckmä-Drehzahl
einer \jn mii Jestens zwei mit gleichgerich- 30 ßig einen Tachometergenerator, der über Leiter 10
teten Drehmomenten gleichzeitig betriebenen An- bzw. 11 ein der Drehzahl des Antriebsmotors enttriebsmotoren
angetriebenen Welle einer Arbeitsma- sprechendes Steuersignal abgibt An den beiden Leischine.
tern sind über Hochpaßfilter 14 bzw. 15 Summier-
Ein derartiges Verfahren ist bekannt (deutsche glieder 12 bzw. 13 angeschlossen. Jsder Antriebsmo-Auslegeschrift
1282139). Es ist ferner bekannt 35 tor 2 bzw. 3 hat einen eigenen drehzahlregler 16
(Brown Boveri Mitteilungen 1961, S. 673 bis 679), bzw. 17 und einen Strt-nregler 18 bzw. 19, die beide
bei Zwillingsantrieben in Walzenstraßen die An- zwischen dem Summierglied und dem Motor angetriebsmotoren
über einen Summenorehzahlregler zu schlossen sind. Die Stromregler sind mit einer Rückregeln-
Die Antriebsmotoren sind hierbei qber ledig- führung 20 bzw. 21 versehen. Die Summierglieder 12
Hch über das Walzgut miteinander gekoppelt. 40 und 13 werden über einen Leiter 22 mit einem ge-
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE948470A SE343732B (de) | 1970-07-08 | 1970-07-08 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE2132806A1 DE2132806A1 (de) | 1972-01-13 |
| DE2132806B2 DE2132806B2 (de) | 1973-01-25 |
| DE2132806C3 true DE2132806C3 (de) | 1973-08-16 |
Family
ID=20276786
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19712132806 Expired DE2132806C3 (de) | 1970-07-08 | 1971-07-01 | Verfahren und Anordnung zur Regelung der Drehzahl einer von mindestens zwei Motoren angetriebenen Arbeitsmaschine |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5410682B1 (de) |
| DE (1) | DE2132806C3 (de) |
| GB (1) | GB1343056A (de) |
| SE (1) | SE343732B (de) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2447632C2 (de) * | 1974-10-05 | 1981-12-24 | Brown, Boveri & Cie Ag, 6800 Mannheim | Anordnung zur Drehzahl- und Drehmomentregelung bei mechanisch miteinander gekoppelten elektrischen Maschinen |
-
1970
- 1970-07-08 SE SE948470A patent/SE343732B/xx unknown
-
1971
- 1971-05-27 GB GB1746771A patent/GB1343056A/en not_active Expired
- 1971-07-01 DE DE19712132806 patent/DE2132806C3/de not_active Expired
- 1971-07-05 JP JP4947771A patent/JPS5410682B1/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5410682B1 (de) | 1979-05-09 |
| DE2132806A1 (de) | 1972-01-13 |
| SE343732B (de) | 1972-03-13 |
| GB1343056A (en) | 1974-01-10 |
| DE2132806B2 (de) | 1973-01-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
| E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 |