DE2628962C3 - Numerisch gesteuerte Werkzeugmaschine - Google Patents

Numerisch gesteuerte Werkzeugmaschine

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Guenter Ing.(Grad.) 8521 Spardorf Broemer
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    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
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    • G05B2219/45—Nc applications
    • G05B2219/45128—Nibble machines

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine numerisch gesteuerte Werkzeugmaschine, insbesondere eine Nibbelmaschine, bei der vom programmierten Vorschub abhängige Teilsollwerte und von einem selbstabgleichenden Wegmeßsystem abgenommene Teilistwerie jeweils in definierten Zeitabständen zu Wegsollwert- und Wegistwert addierbar sind und aus der dem Schleppabsland proportionalen Differenz beider Werte der Drehzahlsollwert für den Regler des Vorschubantriebes gebildet ist.
Mit einem derartigen Oberbegriff wird auf eine rechnergesteuerte Werkzeugmaschine Bezug genommen, wie sie beispielsweise im SINUMERlK 550C-Katalog, NC, Teil 3, Oktober 74 der Siemens AG beschrieben ist.
Bei einem selbstabgleichenden Wegsystem, das z. B. mit Drehmeldern arbeitet, wird der durch die Ständerspannungen gegebene elcktro-magnetische Vektor im Drehmelder der mechanischen Verdrehung des Rotors durch Veränderung der Ständerspannung nachgeführt und die zur Veränderung erforderliche Zahl von elektrischen Impulsen als Maß für die mechanische Drehung und damit den zurückgelegten Weg benutzt. Meßsysteme dieser Art sind beispielsweise im Siemens Beiheft 1973 zur Siemens-Zeitschrift auf den Seiten 12 bis 16 beschrieben.
Wird ein derartiges Meßsystem im Zusammenhang mit einer Rechnersteuerung (CNC-Steuerung) betrieben, so arbeitet die Steuerung derart, daß der jeweils in den Abtastpausen aufgelaufene Teilistwert des Wegmeßsystems in bestimmten Abständen, z. B. 8 Millisekunden, abgeholt und zum bisher schon vorliegenden Istwert addiert wird. Das gleiche gilt für den Sollwert. Der aus der Differenz beider Werte gebildete Drehzahlsollwert wird dann an den Drehzahlregler des Vorschubantriebes ausgegeben.
Es tritt heute häufig die Forderung auf. Steuerungen mit metrischem Meßsystem in Zoll programmieren zu können oder umgekehrt. Eine entsprechende Sollwertumrechnung im Rechner ist wegen der Korrekturgrößen und sonstigen Parameter der Steuerung relativ aufwendig.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, die Steuerung mit einem einfachen Zusatz zu versehen, so daß eine Zollprogrammierung bei einem metrischen Meßsystem oder umgekehrt vorgenommen werden kann, und zwar so, daß es nicht zu dynamischer.
Störungen der Maschine kommt
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß bei Zollprogrammierung und metrischem Wegmeßsystesn oder umgekehrt die Teilistwerte über eine Rechenschleife mit dementsprechenden Umrechnungsfaktor geführt sind und das Verhältnis zwischen Schleppabstand und Drehzahlsollwert um den gleichen Umrechnungsfaktor veränderbar ist
Auf diese Weise wird auch bei einer vom Meßsystem
ίο abweichenden Programmierung dafür gesorgt, daß die dynamischen Verhältnisse an der Maschine gleichbleiben.
Anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels sei die Erfindung näher erläutert:
Von einer Rechnersteuerung 1 wird der Drehzahlsollwert /Jj über einen Digital-Analog-Wandler 8 dem Drehzahlregler 2 des elektrischen Vorschubmotors 4 vorgegeben. Der Drehzahlregler 2 erhält den Drehzahlistwert von einer mit dem Motor 4 gekuppelten
M Tachometermaschine 5. Zur Erfassung der Teilistwerte dient ein selbstabgleichendes Wegmeßsystem, das aus einem mit dem Motor 4 gekuppelten Drehmelder 6 und einer digitalen Spannungserzeugung 3 besteht. Entsprechend der Drehung des Motors 4 und damit der Verschiebung des Werkzeugschlittens 7 wird von der digitalen Spannungserzeugung 3 u. a. eine entsprechende Zahl von Pulsen erzeugt, die in einen Teilistwertzähler 16 gelanen. Der in Abständen von z. B. 8 Millisekunden abgeholte Inhalt dieses Zählers 16 ist
dann ein Maß für die Änderung des Wegistwertes innerhalb dieser 8 Millisekunden. Dieser Teilistwert wird jeweils über ein Addierglied 22 zum vorliegenden Wegistwert im Zähler 15 addiert. Eine ähnliche Bildung des Wegsollwertes wird im Zähler 13 vorgenommen,
J5 und zwar derart, daß im Abstand von ebenfalls 8 Millisekunden die jeweils im Teilsollwertzähler 12 aufgelaufenen Teilsollwerte über ein Addierglied 22 in den Sollwertzähler 13 addiert werden. Die Bildung der Teilsollwerte wird dabei durch einen Rechenbauslein 11 _ entsprechend den vorgegebenen Programmierbedingungen — vorgenommen. Die Ausgabe der Teilsollwerte wird beendet — Signal E —, wenn feststeht, daß die insgesamt ausgegebenen Teilsollwerte, die auch in den Zähler 20 gelangen, der insgesamt zurückzulegenden Wegstrecke s entsprechen.
Aus der Differenz der Zählerstände der beiden Zähler 13 und 15 wird in einem Lageregler 14 ein dem Schleppabstand proportionales Signal gebildet und über ein Multiplizierglied 18 als Drehzahlsollwert ns dem
Digital-Analog-Wandler 8 vorgegeben. Das Multiplizierglied 18 dient dabei zur Einstellung der dynamischen Verhältnisse, d. h. des Verhältnisses zwischen Schleppabstand und Drehzahlsollwert. Hierzu ist dem Mulitiplizierbaustein noch ein Glied 19 zugeordnet, in dem dieser Faktor, der sogenannte Jt^Faktor eingestellt werden kann.
Zur Berücksichtigung einer Zollprogrammierung beim metrischen Meßsystem ist vorgesehen, die im Zähler 16 aufgelaufenen Teilistwerte auch über eine Rechenschleife 17 führen zu können, die diese Werte um den entsprechenden Umrechnungsfaktor untersetzt. Diese Umschaltmöglichkeit ist durch den Schalter 21 angedeutet. Wird durch entsprechendes Signal U der Schalter 21 so gelegt, daß die Teilzeitistwerte die
*>*> Rechenschleife 17 durchlaufen, so wird auch gleichzeitig im Baustein 19 der Multiplikationsfaktor beim Befehl U dem den gleichen Faktor verändert, so daß die dynamischen Verhältnisse "leich bleiben.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (1)

1
Patentanspruch:
Werkzeugmaschine, insbesondere Nibbelmaschine, bei der vom programmierten Vorschub abhängige Teilsollwerte und von einem selbstabgleichenden Wegemeßsystem abgenommene Teilistwerte jeweils in definierten Zeitabständen zu Wegsollwert und Wegistwert addierbar sind und aus der dem Schleppabstand proportionalen Differenz beider Werte der Drehzahlsollwert für den Regler des Vorschubantriebes gebildet ist, dadurch gekennzeichnet, daß bei Zollprogrammierung und metrischem Meßsystem oder umgekehrt die Teilistwerte über eine Rechenschleife (17) mit dem entsprechenden Umrechnungsfaktor geführt sind und das Verhältnis zwischen Schleppabstand und Drehzahlsollwtrt (ns) um den gleichen Umrechnungsfaktor veränderbar ist.
DE19762628962 1976-06-28 1976-06-28 Numerisch gesteuerte Werkzeugmaschine Expired DE2628962C3 (de)

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DE2628962A1 DE2628962A1 (de) 1977-12-29
DE2628962B2 DE2628962B2 (de) 1978-04-20
DE2628962C3 true DE2628962C3 (de) 1978-11-30

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ID=5981635

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DE2628962B2 (de) 1978-04-20
DE2628962A1 (de) 1977-12-29

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