DE2119136C3

DE2119136C3 - Regelkreis zur Regelung einer Kunststoffschneckenpresse

Info

Publication number: DE2119136C3
Application number: DE2119136A
Authority: DE
Inventors: Gerhard Prof. Dr.-Ing. 7000 Stuttgart Schenkel
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1971-04-20
Filing date: 1971-04-20
Publication date: 1975-02-06
Also published as: DE2119136B2; DE2119136A1

Description

keiten an die Regelsituation, ausgestattet. Den Stellgliedern 10 und 11 sind im allgemeinen Stellgrößen-Verstärker 10 b und lift vorgeschaket. Zwischen den Sollwertvergleichern 6, 7 und den Stellgliedern 10, 11 (mit Moderatoren 10 a, Ua und Verstärkern 10 ft, lift) ist ein als Prozeßrechner20 ausgeführter Stellgrößengeber angeordnet Zur Programmierung dieses Prozeßrechners 20 werden die unter betriebsmäßigen Bedingungen aufgenommenen Ansprechfunktionen der Schneckenpresse bzw. des Regelkreises eingegeben, d.h. die effektiven funktionalen Beziehungen zwischen Regelgrößen (Massetemperatur, Massedruck) einerseits und Stellgröße (Arbeitsdrehzahl der Schnecke 13 und Axiallage der Dissipatormanschette 16) andererseits.

Im Ausführungsbeispiel ist die Dissipatormanschette 16 an das Formwerkzeug 2 angeschlossen und mit diesem axial verstellbar. Dazu ist die Dissipatormanschette 16 in den auslaufenden Teil des Zylinders 15 mittels eines Zapfeas21 in einem Einschnitt oder Durchbruch 22 des Zylinders 15 axial verstellbar angeordnet. Im übrigen erkennt man in ίο der F i g. 2 außerdem die Temperaturmeßsonde 23 für die Istwertmessung der Massetemperatur und die Druckmeßsonde 24 für die Istwertmessung des Massedrucks.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims

1 2 Die Erfindung besteht darin, daß der Drossel-Patentansprüche: widerstand als Ringspalt zwischen der Schneckenspitze einerseits und einer im Zylinder angeordneten

1. Regelkreis zur gekoppelten Regelung der Dissipatormanschette andererseits ausgeführt und Massetemperatur und des Massedrucks im Form- 5 durch Axialverschiebung der Dissipatormanschette werkzeug einer Kunststoffschneckenpresse, be- verstellbar ist. Nach bevorzugter Ausfuhrungsform stehend aus der Kunststoffschneckenpresse mit der Erfindung ist die Dissipatormanschette an das dem Formwerkzeug als Regelstrecke, einer Ist- Formwerkzeug angeschlossen und m.t diesem axial wert-Meßvorrichtung für die Massetemperatur, verstellbar.

einer Istwert-Meßvorrichtung für den Masse- io Die mit der Erfindung erreichten Vorteile sind im druck, einem Soilwert-Istwert-Vergleicher mit wesentlichen darin zu sehen, daß, anders als bei einer Einrichtungen zur Einstellung eines veränder- Ausführungsform nach dem Hauptpatent, nicht mehr baren Drosselwiderstandes und der Schnecken- die gesamte Schnecke, sondern lediglich die Dissidrehzahl, wobei der Drosselwiderstand im Bereich patormanschette axial verstellbar ist. Wegen des gedes Ausstoßendes der Kunststoffschneckenpresse 15 ringeren Widerstands, den die Dissipatormanschette angeordnet ist und zwei Antriebe zur gleich- einer axialen Verstellung entgegensetzt, kann einerzeitigen oder unmittelbar aufeinanderfolgenden seits der Antrieb für die axiale Verstellung der Dissi-Verstellung des Drosselwiderstandes und der patormanschette leichter ausgeführt sein und wird Hauptschneckendrehzahl über Stellglieder vorge- andererseits bei geringerem konstruktivem Aufwand sehen sind, nach Patent 2 054 615, dadurch» eine exaktere und schnellere Einstellung des Drosselgekennzeichnet, daß der Drosselwider- Widerstands ermöglicht.

stand als Ringspalt (17) zwischen der Schnecken- Im folgenden wird die Erfindung an Hand einer

spitze (14) einerseits und einer im Zylinder (15) lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden angeordneten Dissipatormanschette (16) anderer- Zeichnung ausführlicher erläutert; es zeigt
seits ausgeführt und durch Axialverschiebung der »5 F i g. 1 das Schema für einen erfindungsgemäßt η Dissipatormanschette verstellbar ist. Regelkreis,

2. Regelkreis nach Anspruch 1, dadurch ge- Fig. 2 ausschnittsweise in einem Axialschnitt kennzeichnet, daß die Dissipatormanschette (16) durch eine Kunststoffschneckenpresse die Gestaltung an das Formwerkzeug (2) angeschlossen und mit des Drosselwiderstands im Bereich des Ausstoßendes diesem axial verstellbar ist. 30 der Kunststoffschneckenpresse.

Der in Fi g. 1 dargestellte Regelkreis dient zur Regelung der Massetemperatur und des Massedrucks bei einer Kunststoffschneckenpresse 1 mit dem Formwerkzeug 2 und einem Antrieb 3. Der Regelkreis be-35 steht in seinem grundsätzlichen Aufbau zunächst aus

Gegenstand des Hauptpatents ist ein Regelkreis der Kunststoffschneckenpresse 1 mit dem Form werk zur gekoppelten Regelung der Massetemperatur und zeug 2 als Regelstrecke, der Istwert-Meßvorrichtung 4 des Massedrucks im Formwerkzeug einer Kunststeif- für die Massetemperatur, der Istwert-Meßvorrichschneckenpresse, bestehend aus der Kunststoff- tung 5 für den Massedruck im Fonnwerkzeug 2, dem Schneckenpresse mit dem Formwerkzeug als Regel- 40 Sollwert/Istwert-Vergleicher 6, 7 mit Einrichtunstrecke, einer Istwert-Meßvorrichtung für die M°sse- gen 8 bzw. 9 zur Einstellung der entsprechenden temperatur, einer Istwert-Meßvorrichtung für den Sollwerte und den Stellgliedern 10, 11. Der Sollwert/ Massedruck, einem Sollwert/Istwert-Vergleicher mit Istwert-Vergleicher 6, 7 besteht entweder aus zwei Einrichtungen zur Einstellung eines veränderbaren einzelnen Sollwert/Istwert-Vergleichern 6 bzw. 7 Drosselwiderstandes und der Schneckendrehzahl, wo- 45 oder besitzt zwei Abteilungen 6, 7 für den Sollwert/ bei der Drosselwiderstand im Bereich des Ausstoß- Istwert-Vergleich für die Massetemperatur und den endes der Kunststoffschneckenpresse angeordnet ist Sollwert/Istwert-Vergleich für den Massedruck. Zur und zwei Antriebe zur gleichzeitigen oder unmittel- Regelung der Massetemperatur und des Massedrucks bar folgenden Verstellung des Drosselwiderstandes ist ein am Ausstoßende der Kunststoffschnecken- und der Schneckendrehzahl über Stellglieder vorge- 50 presse 1 gebildeter Drosselwiderstand verstellbar,
sehen sind. Diese Maßnahmen haben sich an sich be- Fi g. 2 zeigt die konstruktive Gestaltung des Dros-

währt, sie ermöglichen die simultane Regelung von selwiderstands in einem Regelkreis. Hier weist die Massetemperatur und Massedruck im Formwerkzeug Schnecke 13 der Kunststoffschneckenpresse 1 eine an einer Kunststoffschneckenpresse, wobei Störeinflüsse sich bekannte, als Torpedokopf bezeichnete koaxialbezüglich der genannten Zustands- und Regelgrößen 55 konzentrische Schneckenspitze 14 auf, die mit einer in sehr kurzer Zeit ausgeregelt werden können. Sie in dem Zylinder 15 angeordneten Dissipatorsind jedoch verbesserungsfähig im Hinblick auf die manschette 16 einen zylindrischen Ringspalt 17 bilkonstruktive Gestaltung des Drosselwiderstandes und, det, dessen wirksame Länge durch Axialverstellung damit zusammenhängend, im Hinblick auf die durch der Dissipatormanschette 16 verändert werden kann, die konstruktive Gestaltung bedingten Totzeiten des 60 Die Verstellung des Drosselwiderstands erfolgt Regelkreises. durch das auf den Antrieb 18 für die Verstellung der

Der Erfindung liegt folglich die Aufgabe zugrunde, Dissipatormanschette 16 wirkende Stellglied 10 sowie einen Regelkreis zur gekoppelten Regelung der durch die Verstellung der Schneckendrehzahl durch Massetemperatur und des Massedrucks im Form- das auf den Antrieb 19, der dem Antrieb 3 zugeordwerkzeug einer Kunststoffschneckenpresse der ein- 65 net ist, wirkende Stellglied 11. Zur Unterdrückung gangs beschriebenen Art anzugeben, der sich durch von Regelpendelungen werden die Stellglieder 10 besonders einfache konstruktive Gestaltung sowie und/oder 11 mit Moderatoren 10a bzw. 11a, d.h. durch kleine Totzeiten auszeichnet. Einrichtungen zur Anpassung der Stellgeschwindie-