DE2054615B2

DE2054615B2 - Regelkreis zur gekoppelten regelung der massetemperatur und des massedrucks im formwerkzeug einer kunststoffschneckenpresse

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Publication number: DE2054615B2
Application number: DE19702054615
Authority: DE
Inventors: Der Anmelder Ist
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1970-11-06
Filing date: 1970-11-06
Publication date: 1973-02-08
Also published as: BR7107404D0; DE2054615A1

Description

3 < 4

reg'er und ein Steuergerät korrigiert. Liegt beispiels- stand als zylindrischer Ringspalt zwischen der

weise die gemessene Werkstofftemperatur zu niedrig, Schneckenspitze einerseits und der Innenwandung des

so werden die Sollwerte der Wandtemperatunm erhöht, Zylinders der Kunststoffschneckenpresse andererseits

und zwar vorzugsweise in den Endzoneu des Zylin- ausgeführt durch Axialverschiebung der Schnecke

ders. Ausmaß und Geschwindigkeit der von dem 5 verstellbar ist. Es ergibt sich dann eine lineare Än-

Führungsregler eingeleiteten Sollwertänderungen der derung des spezifischen Energieumsatzes und damit

Wandtemperaturen werden von Fall zu Fall auf Grund auch eine lineare Änderung der Massetsmperatur mit

des empirisch bestimmten Systemverhaltens festgelegt. der wirksamen Spaltlänge.

Auch eine sokhe Kaskadenschaltung kann jedoch Die durch die Erfindung erreichbaren Vorteile

nicht die Trägheit der auf konduktiv-konvektiven io sind folgende:

Wärmeaustausch beruhenden Regelung entscheidend Im Hinblick auf die Regelung der Werkstofftem-

mindern oder gar aufheben. peratur arbeitet der erfindungsgemäße Regelkreis

Zum Stand der Technik gehört ein Regelkreis zur autogen oder autotherm in dem Sinne, daß zur Lösung Regelung der Massetemperatur und des Massedrucks der Aufgabe der kontrollierte Umsatz von Antriebsim Formwerkzeug einer Kunststoffschneckenpresse, 15 energie in Wärme ausgenutzt wird, während die Heizbestehind aus der Kunststoffschneckenpresse mit dem und Kühlmittel nur für die Einstellung des Betriebs-Formwerkzeug als Regelstrecke, einer Isfvert-Meß- punktes, nicht aber für den Regelvorgang selbst bevorrichtung für die Massetemperatur, einer Istwert- nötigt werden. Letzteres schließt nicht aus, daß auch Meßvorrichtung für den Massedruck, einem Sollwert, im Rahmen der Erfindung im Eingang des Systems Istwert-Verglticher mit Einrichtungen zur Einstellung 20 wirksam werdende Störgrößeneinflüsse vor dem Ausder entsprechenden Sollwerte und Stellgliedern, wobei gang des Systems durch Kaskadenschaltungen mit zur Regelung der Massetemperatur ein Drosselwider- einer Hilfsregelgröße abgefangen werden, wie es einstand verstellbar ist (vgl. P. F i s c h e r. Probleme leitend als bekannt beschrieben worden ist. Dazu der Steuerung und Regelung von kunststoffverarbei- kommen beispielsweise die Massetemperatur und/oder tenden Maschinen, insbesondere Extrudern, Kunst- 25 der Massedruck im Mittelabschnitt des Maschinenstofftechnik, Bd. 8/1969, Nr, 3 S. 82, mittlere Spalte, Zylinders m Betracht. Bei Wahl eines Zwischenwertes Z. 23 bis 32). Das reicht jedoch allein nicht aus, um der Massetemperatur als Hilfsregelgröße wäre deren die Massetemperatur und den Massedruck im Form- Sollwert jeweils gegensinnig zu den gemessenen Abv.crkzeug zu regeln, und wird darüber hinaus als un- weichungen des Endwertes der Werkstofftemperatur geeignet abgelehnt (vgl. G. M e η g e s und 30 zu korrigieren. Als Stellgröße für die Regelung der M. Meißner, Erkenntnisse auf Grund regeltech- Zwischentemperatur ist ein Hilfsdrosselwiderstand nischer Untersuchungen an Kunststoff-Extrudern, geeignet, der unabhängig von dem am Ende der Plastverarbeiter, Bd. 21/1970. S. XI-I, rechte Spalte. Kunstsotffschneckenpresse angeordneten Haupt-Dros-Zeilen 3 bis 8). seiwiderstand verstellt werden kann. Kunststoff-

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen 35 schneckenpressen mit mehreren hintereinandergeschal-

Regelkreis zur Regelung der Massetemperatur und teten Drosselwiderständen sind an sich bekannt. Sie

des Massedrucks im Formwerkzeug einer Kunststoff- wurden jedoch bisher nicht zur selbsttätigen Regelung

schneckenpresse anzugeben, welcher Störeinflüsse be- der Massetemperatur und des Massedruckes in Ver-

ziiglich dieser Regel- und Zustandsgrößen in sehr bindung mit der Schneckendrehzahl als zweiter Stell-

knrzer Zeit zuverlässig auszuregeln gestattet. 40 größe verwendet.

Die Erfindung geht aus von einem Regelkreis zur Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind

gekoppelten Regelung der Massetemperatur und des vor allem darin zu sehen, daß mit dem erfindungs-

Massedruckes im Formwerkzeug einer Kunststoff- gemäßen Regelkreis die simultane Regelung von

schneckenpresse mit dem Formwerkzeug als Regel- Massetemperatur und Massedruck im Formwerkzeug

si recke, einer Istwert-Meßvorrichtung für die Masse- 45 einer Kunststoff sch neckenpresse möglich ist, wobei

temperatur, einer Istwert-Meßvorrichtung für den Störeinflüsse bezüglich der genannten Zustands- und

Massedruck, einem Sollwert/Istwert-Vergleicher mit Regelgrößen in sehr kurzer Zeit ausgeregeli werden

Einrichtungen zur Einstellung eines veränderbaren können. Die kurzen Regelzeiten sind darauf zurück-

D rössel Widerstandes und der Schneckendrehzahl. zuführen, daß die simultane bzw. unmittelbar auf·

Die Erfindung besteht darin, daß der Drosselwider- 50 einanderfolgende Veränderung der gewählten Stellstand im Bereich des Ausstoßendes der Kunststoff- größen (Drosselwiderstand und Schneckendrehzahl) schneckenpresse angeordnet ist und zwei Antriebe sich praktisch ohne jede Totzeit auf den Energiezur gleichzeitigen oder unmittelbar aufeinanderfolgen- umsatz in du Masse (Wärmedissipation im Scherfeld) den Verstellung der Axiallage und der Arbeitsdrehzahl und den Volumendurchsatz bzw. auf die Massetemder Schnecke über Stellglieder vorgesehen sind, die 55 peratur und den Massedruck im Formwerkzeug ausihre Steuersignale von einem den Sollwert Istwert- wirkt. Dagegen arbeiten die auf den Wärmeaustausch Vergleichern nach geschalteten Stellgrößengeber, vor- zwischen dem äußeren Heiz/Kühl-System und der zugsweise einem Prozeßrechner, erhalten, der mit den Masse im Schneckengang abgestellten Massetempeim Sollbetriebspunkt aufgenommenen Ansprechfunk- ratur-Regel kreise äußerst träge und mit sehr ungünstitionengradienten der Kunststoffschneckenpresse pro- 60 gem Wirkungsgrad. Die Zu- bzw. Abführung von grammiert ist. Zur Unterdrückung von Regelpende- Wärme über den Vorgang der Wärmeleitung wird lungen, wie sie bei Regelkreisen mit kleiner Zeit- durch die sehr niedrigen Wärmeleitwerte der Kunstkonstante auftreten können, empfiehlt sich, daß die stoffe und andererseits die Wärmekonvektion durch Stellglieder mit Moderatoren zur Anpassung der die schleichenden Stoffbewegungen im Schneckengang Stellgeschwindigkeit an die regeltechnische Situation 65 begrenzt. Im übrigen müssen bei der Abstellung auf ausgestattet sind. Besonders einfach und funktions- die äußeren Beheizungen Wärmeverluste in der sicher arbeitet ein erfindungsgemäßer Regelkreis in Größenordnung von 20 bis etwa 50°/₀ in Kauf geweiterer Ausbildung dadurch, daß der Drosselwider- nommen werden. Außerdem kann diese bekannte Art

der Massetemperatur-Regelung nicht gleichzeitig für Zwischen den Sollwert/Istwert-Vergleichern 6, 7 die Regelung des Massedrucks bzw. Volumendurch- und den Stellgliedern 10, 11 (mit Moderatoren 10 a, Satzes verwendet werden. Dabei ist zu berücksichtigen, 11a und Stellgrößenverstärkern 10b, lib) ist ein daß mit Änderungen des Massedrucks bzw. Volumen- zweckmäßig als Prozeßrechner ausgeführter Stelldurchsatzes auch dann zu rechnen ist, wenn die Masse- 5 größengeber 14 angeordnet. Zur Programmierung temperatur im Formwerkzeug kostant gehalten wird, dieses Prozeßrechners werden die unter betriebsbeispielsweise im Falle von Störgrößeneinflüssen auf mäßigen Bedingungen aufgenommenen Ansprechder Beschickungsseite oder im Einzugsbereich der funktionen der Schneckenpresse bzw. des Zweifach-Kunststoffschneckenpresse. Regelkreises eingegeben, d. h. die effektiven funk-

Die erfindungsgemäße Regelung kann kontinuierlich io tionalen Beziehungen zwischen Regelgrößen (Masseoder diskontinuierlich in Intervallen verwirklicht temperatur, Massedruck) einerseits und Stellgrößen werden. (Arbeitsdrehzahl und Axiallage der Schnecke) anderer-

Im folgenden wird die Erfindung an Hand von seits. Die jeweils erforderlichen Stellgrößenänderungen

lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeich- sind ihrerseits lineare Funktionen der Ansprechfunk-

nungen ausführlicher erläutert; es zeigt 15 tionen-Gradienten im Sollbetriebspunkt der Maschine.

F i g. 1 das Schema für einen Regelkreis, Im übrigen ist im Ausführungsbeispiel stets der

F i g. 2 ausschnittsweise in einem Axialschnitt durch Drosselwidersiand 12 mit dem Ringspalt 21 zwischen eine Kunststoffschneckenpresse die Gestaltung des einer Verlängerung oder einer entsprechend ausge-Drosselwiderstandes im Bereich des Ausstoßendes der bildeten Schneckenspitze 19 und dem Zylinder 16 ausKunststoff schneckenpresse, 20 geführt und folglich durch Axialverstellung der

F i g. 3 eine andere Ausführungsform des Gegen- Schnecke 17 mittels des Stellgliedes 11 verstellbar.

Standes der F i g. 2, Konstruktiv ausgedrückt ist ein Antrieb 18 vorgesehen,

F i g. 4 eine weitere Ausführungsform des Gegen- der verstellt werden kann und dabei eine axiale Verstandes der F i g. 2. stellung der Schnecke 17 bewirkt.

Der in F i g. 1 dargestellte Regelkreis dient zur 35 F i g. 2 zeigt die konstruktive Gestaltung des

Regelung der Massetemperatur und des Massedrucks Drosselwiderstandes 12 in einem Regelkreis. Hier

bei einer Kunststoffschneckenpresse 1 mit Formwerk- weist die Schnecke 17 der Kunststoff schneckenpresse 1

zeug 2 und Antrieb 3. Der Regelkreis besteht in seinem eine an sich bekannte, als Torpedokopf bezeichnete

grundsätzlichen Aufbau zunächst aus der Kunststoff- koaxial-konzentrische Schneckenspitze 19 auf. die mit

schneckenpresse 1 mit dem Formwerkzeug 2 a's Regel- 30 der Innenwandung 20 einen zylindrischen Ringspalt 21

strecke, einer Istwert-Meßvorrichtung 4 für die Masse- bildet, dessen wirksame Länge durch Axialverstellung

temperatur, einer Istwert-Meßvorrichtung 5 für den der Schnecke 17 verändert werden kann. Man erkennt

Maysedruck im Formwerkzeug 2, Sollwert/Istwert- in dieser Darstellung außerdem die Temperaturmeß-

Verg; "ichern 6, 7 mit Einrichtungen 8, 9 zur Ein- sonde 22 für die Istwertmessung der Massetemperatur

stellung der entsprechenden Sollwerte und den Stell- 35 und die Druckmeßsonde 23 für die Istwertmessung des

gliedern 10, 11. Der Sollwert/Istwert-Vergleicher 6, 7 Massedruckes.

besteht entweder aus zwei einzelnen Sollwert/Istwert- Die F i g. 3 unterscheidet sich von der Ausführungs-Vergleichern 6, 7 oder besitzt zwei Abteilungen für form nach F i g. 2 nur dadurch, daß hier eine radiale den Sollwert Istwert-Vergleich für die Massetem- Abstützung der Verlängerung an der Schneckenperatur und den Sollwert Istwert-Vergleich für den 40 spitze 19 mittels einer Vielzahl von Stahlkugeln 24 Massedruck. Zur Regelung der Massetemperatur und vorgesehen ist. die in einer Ringnut 25 der Verdes Massedrucks sind ein am Ausstoßende der Kunst- längerung angeordnet sind. Eine solche Abstützung stoff schneckenpresse 1 angeordneter Drosselwiderstand ist besonders dann zweckmäßig, wenn der Ringspalt 21 12 und die Arbeitsdrehzahi der Schnecke 17 verstell- für sehr kleine öffnungsweiten ausgelegt wird. Die bar. Die Verstellung des Drosselwiderstandes 12 er- 45 Stahlkugeln 24, die gleichsam ein Kugellager darfolgt durch das auf den Antrieb 18 der Schnecke wir- stellen, gewährleisten jedoch nicht nur die exakt zenkende Stellglied 10, die Verstellung der Schnecken- trische Lage der Schneckenspitze 19. sondern bedrehzahl durch das auf den Antrieb 3 wirkende Stell- wirken auch eine beachtliche thermische und mechagliedll. Zur Unterdrückung von Regelpendelungen nische Nachhomogenisierung des aus dem Ringspalt 21 werden die Stellglieder 10 und/oder 11 zweckmäßiger- 50 in das Formwerkzeug 2 eintretenden Kunststoffes. An weise mit Moderatoren 10 a, 11 ö, d. h. Einrichtungen Stelle der Stahlkugeln 24 können auch andere Wälzzur Anpassung der StellgeschwindigkehXen) an die körper vorgesehen sein.

Regelsituation, ausgestattet Den Stellgliedern 10 und F i g. 4 zeigt eine Ausführungsform des Gegen-

11 sind im allgemeinen Stellgrößenverstärker 106 und Standes der F i g. 2 mit dem Unterschied, daß zwischen

life vorgeschaltet. Der Drosselwiderstand 12 und die 55 dem Ende der Schnecke 17 bzw. der Schnecken-

Schneckendrehzahl können wahlweise gleichzeitig Verlängerung an der Schneckenspitze 19 und dem

oder in beliebiger Reihenfolge unmittelbar nachein- Mundstück des Formwerkzeuges 2 ein durch eine

ander verstellt werden. Lochplatte 26 abgestütztes Siebblatt 27 zum Abfangen

Die Regelung arbeitet bezüglich der Massetempe- von etwa in der Masse enthaltenen Fremdstoffen an-

ratur autogen oder autotherm in dem Sinne, daß sie 60 geordnet ist. Die Temperatur- und Druckmeßsonden

im wesentlichen auf den kontrollierten Umsatz von 22 bzw. 23 des Regelkreises sind in diesem Falle in

Antriebsenergie in Wärme abgestellt ist. Die Heiz- der Wandung des Formwerkzeuges 2 angeordnet. Zur

und Kühleinrichtungen der Kunststoffschneckenpresse weiteren Kontrolle des Betriebsverhaltens der Ma-

1 sind noch für die Einstellung des Betriebspunktes schine, beispielsweise zur Kontrolle des Siebwider-

der Maschine, beispielsweise in Anpassung an Kunst- 65 Standes bei der Verarbeitung von Kunststoffen mit

stoffart und Endprodukt (etwa Rohre oder Folien aus Fremdstoffen bzw. Verschmutzungen, können zusätz-

Polyäthylen bzw. Polypropylen) zweckmäßig, aber liehe Temperatur- 22 a und/oder Druckmeßsonden 23 a

für den Regelvorgang nicht mehr erforderlich. in der Wandung des Formwerkzeuges 2 zwischen der

2917

Schneckenspitze 19 und dem Siebblatt 27 vorgesehen eine Kunststoffschneckenpresse mit den Ansprechwerden, funktionen

Bezeichnen Γ die Massetemperatur und ρ den r„ = 8,0°C/cm; p'„ = -24kp|cm³;

Massedruck im Eingang des Formwerkzeuges2, _T, _ _?no_{r c}. „, _«iv„.j»_m«

ferner L die axiale Lange des zylindrischen Ring- 5

spaltes 21 und π die Arbeitsdrehzahl der Schnecke 17, aus denen sich die Determinante so sind für den Betrieb des Regelkreises die folgenden _ _o , ₃

Ansprechfunktionen aufzunehmen, d. h. im Betrieb Λ - 800 kp · C- s/cm

der Schneckenpresse mit dem zu verarbeitenden errechnet.

Kunststoff zu messen: io

Beispiel 1

T(L) und p(L bei konstanter Schneckendrehzahl η

sowie Der Ausfall einer Heizzone der Schneckenpresse

1\n) und p(n) bei konstanter Spaltlänge I. bewirkt die Regelgrößenabweichungen

»5

Für die Regelung von T_G nd ρ kommt es auf die ΔΤ =■■ -8,0⁰C und Ap = +16 kp/cm«,

Gradienten (Differentialquotienten) dieser Funktionen ^₅₀

^an: q = -0,50° C · c-m»/kp.

T¹H = (OTjSL)_n; p'„ = (SpISL)_n;

^ao Aus den vorstehenden Gleichungen ergeben sich die zum Ausgleich notwendigen Stellgrößenänderungen

Die zum Ausgleich der Regelgrößenabweichungen AL = +0,80cm

A T und Ap notwendigen Stellgrößenänderangen A L und

und Δ η sind dann aus je einer linearen Gleichung 35 An = +0,08 U/s = +4,8 U/min.

zu berechnen, nämlich:

Beispiel 2

AL = +Ap · (T'L — ρ - p'l)JA

j Das fortgeschrittene Zusetzen eines dem Fonn-

. . . , , .. 30 werkzeug2 vorgeschalteten Siebblattes.27 (Fig.4)

Δη = -Δρ -(I η-P-P n)IA bewirkt die Regelgrößenabweichungen

mit den Abkürzungen AT=+6,O⁰C und Ap = -24 kp/cm²,

also
A = T_n- p'l — T'l · p'n 35 q = —0,25⁰C · cm*/kp.

(Determinante) und ρ = Δ TjAp (Kopplungsquotient). In diesem Falle betragen die erforderlichen Stell-Zur Lösung dieser Gleichungen mit den im Produk- größenordnungen tionsbetrieb jeweils in kurzen Zeitabständen gemessenen Werten AT und Ap genügt ein Prozeß- 40 AL= —0,90 cm rechner einfachster Ausführung. und
Die folgenden beiden Beispiele beziehen sich auf An = +0,06 U/s = 3,6 U/min.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims

Betriebswerte, die bezüglich des Durchsatzes in gePatentansprüche: wissen Grenzen einen Selbstausgleich bewirken. Dennoch zeigt das extrudierte Erzeugnis bei einer ent-

1. Regelkreis zur gekoppelten Regelung der sprechenden Verschiebung des Betriebspunktes fast Massetemperatur und des Massedrucks im Form- 5 immer eine Änderung bestimmter Kennwerte, und werkzeug einer Kunststoffschneckenpresse, be- zwar bei Abnahme des Druckes eine strukturelle Verstehend aus der Kunststoffschneckenpresse mit schlechterung. Dies ist besonders dann der FaJl, wenn dem Formwerkzeug als Regelstrecke, einer Istwert- Kunststoffrohstoffe mit großer Streubreite der Mole-Meßvorrichtung für die Massetemperatur, einer kulargewichte sowie Mischungen mit Zusätzen grob-Istwert-Meßvorrichtung für den Massedruck, einem io disperser Füllstoffe und/oder agglomerierter Pigmente Sollwert/Istwert-Vergleicher mit Einrichtungen zur verarbeitet werden. Bei einem Absinken des Druckes Einstellung eines veränderbaren Drosselwiderstan- und einem entsprechenden Abfall des Druckgradienten des und der Schneckendrehzahl, dadurch in den Gängen der Schnecke oder der Schnecken bei gekennzeichnet, daß der Drosselwider- Mehrfach-Schneckenpressen werden nämlich die Efstand (12) im Bereich des Ausstoßendes der 15 fektivwerte der für die Dispergierung der Zusatzstoffe Kunststoffschneckenpresse (1) angeordnet ist und notwendigen Schubspannungen reduziert, wodurch zwei Antriebe (18, 13) zur gleichzeitigen oder un- die Homogenität des in das Formwerkzeug geförderten mittelbar aufeinanderfolgenden Verstellung der Werkstoffes in Frage gestellt wird. Einzelheiten dazu Axiallage und der Arbeitsdrehzahl der Schnecke lassen sich den Kennlinien oder Ansprechfunktionen (17) über Stellglieder (10, 11) vorgesehen sind, die 20 entnehmen, die zu einer Kunststoffschneckenpresse ihre Steuersignale von einem den Sollwert/Istwert- regelmäßig aufgenommen werden (vgl. G. Schenkel. Vergleichern (6, 7) nachgeschalteten Stellgrößen- Kunststoff-Extrudertechnik, München, 1963. insbegeber (14), vorzugsweise einem Prozeßrechner, er- sondere S. 147).

halten, der mit den im Sollbetriebspunkt aufge- Zur Regelung der Massetemperatur und auch zur

nommenen Ansprechfunktionen-Gradienten der 25 Einstellung des Missedruckes im Betrieb von Kunst-Kunststoffschneckenpresse programmiert ist. Stoffschneckenpressen sind verschiedene Maßnahmen

2. Regelkreis nach Anspruch 1, dadurch gekenn- vorgeschlagen und teilweise erprobt worden. Dabei zeichnet, daß der Drosselwiderstand (12) als zy- bedient man sich im Falle der Massetemperaturlindrischer Ringspalt (21) zwischen der Schnecken- regelung in der Praxis solcher Regelkreise, die äußere spitze (19) einerseits und der Innenwandung (20) 30 Heizungen und Kühlungen als Stellgrößen aufweisen, des Zylinders (16) der Kunststoffschneckenpresse obwohl für die Grundeinstellung des Betriebspunktes (1) andererseits ausgeführt und durch Axialver- auch von Drosselwiderständen Gebrauch gemacht Schiebung der Schnecke (17) verstellbar ist. wird, welche die Werkstofftemperatur und gleichzeitig

3. Regelkreis nach Ansprüchen 1 und 2, dadurch den Druck im Formwerkzeug beeinflussen. Die Regegekennzeichnet, daß die Stellglieder (10 und/oder 35 lung über das äußere Heiz/Kühl-System weist natur-11) mit Moderatoren (10a, Ha) zur Anpassung gemäß den Nachteil langer Totzeiten auf (Größender Stellgeschwindigkeit an die regeltechni^che Ordnung Minuten), die sich aus der praktischen BeSituation ausgestattet sind. grenzung der Flächenheizleistungen, der mit der

4. Regelkreis nach den Ansprüchen 1 bis 3, da- dritten Potenz der Abmessungen wachsenden Masse durch gekennzeichnet, daß den Stellgliedern (10 40 der zu beheizenden bzw. zu kühlenden Maschinenteile und/oder 11) Stellgrößenverstärker (106, lib) zur und der Laufzeit des Werkstoffes bis zum Werkzeug-Verstärkung der von dem Stellgrößengeber (14) eingang ergeben. Die begrenzten Heizleistungen und kommenden Signale vorgeschaltet sind. die große Masse der Maschine verlängern zwar die

5. Regelkreis nach den Ansprüchen 1 bis 4, da- Zeitkonstante des Systems, so daß der für die Regeldurch gekennzeichnet, daß das freie Ende der 45 barkeit (Amplitudenbegrenzung der Istwertschwan-Schnecke (17) bzw. der Schneckenspitze (19) durch kungen der Regelgröße) sehr wichtige Quotient aus ein Wälzlager aus in einer Ringnut (25) angeord- Zeitkonstante und Totzeit günstig beeinflulM wird; neten Stahlkugeln (24) radial abgestützt ist. dabei ist aber die zum Ausregeln einer Störung erforderliche Zeit verhältnismäßig lang. So macht die

50 lange Totzeit dieses Systems es im Endeffekt untnög-

lieh, den Einfluß schnell wechselnder Störgrößen (beispielsweise Netzspannungsschwankungen, Einlaufeffekte auf der Beschickungsseite u. a.) auszuregeln. In neuerer Zeit ist, gleichsam in Verfeinerung der

Der Erfindung liegen folgendt Erfahrungen und 55 vorbeschriebenen Maßnahmen, vorgeschlagen und kenntnisse zugrunde: auch versucht worden, die Regelung der Masse-

Wenn die Schwankungsbreite der Zustandsgrößen temperatur über die äußeren Beheizungen der Maassetemperatur und Massedruck im Formwerkzeug schine durch Anwendung der Kaskadenschaltungen ier Kunststoffschneckenpresse bestimmte Grenz- zu verbessern (vgl. G. M e η ge sundM. M e i ß η e r. :rte überschreitet, so ist mit wechselndem Mengen- Ro Regelungsprobleme an Kunststoffextrudern und Vorirchsatz bzw. Volumendurchsatz sowie unterschied- schlage für neue Regelsysteme, Kunststoff-Rundhen Gütewerten des ausgeformten (extrudierten) schau, Jhrg. 16/1969, S. 391/399, Literaturzitate 9, 10 Zeugnisses zu rechnen. In der Betriebspraxis be- und 11). Dabei werden Hilfsregelgrößen mit variablen »achtet man häufig beachtliche Änderungen der Sollwerten eingeführt, beispielsweise die Wandtempeassetemperatur und des Massedrucks bei verhält- 65 raturen des Maschinenzylinders. In jedem Falle smäßig geringen Änderungen des Durchsatzes der werden die Sollwerte der Hilfsregelgrößen nach unststoffschneckenpresse. Dies erklärt sich aus den Maßgabe der Ist-Sollwert-Differenz der Hauptregel-Normalfall gegensinnigen Änderungen der beiden größe (Werkstofftemperatur) über einen Führungs-