DE2116395C3 - Hydraulische Steuerventileinrichtung für einen Servomotor - Google Patents
Hydraulische Steuerventileinrichtung für einen ServomotorInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine hydraulische Steuerventileinrichtung
für einen Servomotor, umfassend ein Steuerventil zur Wegesteuerung des Druckmittels zum
und vom Servomotor und ein Nebenschlußventil, das einen federbelasteten Schieberkolben aufweist, auf
dessen der Feder abgewandten Stirnseite der Pumpendruck angreift, und über das in der arbeitsunwirksamen,
den Servomotor hydraulisch blockierenden Neutralstellung des Steuerventils das von der Pumpe geförderte
Druckmittel in Abhängigkeit von der aus Pumpendruck und Federkraft gebildeten Differenzkraft in den
Ablaufbehälter gelangt, und das bei Arbeitsbetrieb in Abhängigkeit von der aus Pumpendruck und dem auf
der Federseite des Schieberkolbens an diesem angreifenden Arbeitsdruck gebildeten Druckdifferenz Pumpendruckmittel
zum Ablaufbehälter mehr oder weniger absteuert
Die Steuerventileinrichtung, von der die Erfindung ausgeht, ist aus der DE-PS 9 08 541 bekannt. Ferner sind
solche Steuerventileinrichtungen mit Nebenschiußventilen beispielsweise aus den US-PS 31 45 734 und
34 67 126 bekannt. Nachteilig ist die verhältnismäßig geringe Ansprechempfindlichkeit der bekannten Ventile.
Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die Ansprechempfindlichkeit des Nebenschlußventils
der eingangs angegebenen Art auf Belastungsänderungen des Servomotors zu verbessern
und die Druckverluste des Nebenschlußventils vor allem in der Neutralstellung klein zu halten.
Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Nebenschlußventil einen auf dem Schieberkolben
elastisch abgestützten Vorspannkolben mit einer vom Arbeitsdruck oder vom Pumpendruck beaufschlagten
Stirnseite aufweist und der Vorspannkolben mit dem Schieberkolben derart zusammenwirkt, daß bei steigen-
JS dem Arbeitsdruck auf den Schieberkolben der den
Vorspannkolben beaufschlagende Druck die Bewegung
des Schieberkolbens in Richtung auf eine Verringerung
der Absteuerung von Pumpendrurkmittel unterstützt.
Es ist somit außer dem SchieberkoR.en der Vorspann-
kolben als zusätzliches Steuerorgan belastungsabhängig derart beeinflußbar, daß die Ansprechempfindlichkeit
gesteigert wird und die Druckverluste gering gehalten werden können. Infolge der größeren wirksamen
Druckdifferenz, die das Nebenschlußventil in die Absteuerrichtung verschiebt, kann dem Servomotor
zusätzlich Pumpendruckmittel zugeführt werden und ist die Steuerventileinrichtung für größere Strömungsmengen
verwendbar. In der Ncutralstellung des Steuerventils dagegen wird infolge der verringerten Druckverluste
der Temperaturanstieg des Strömungsmittels verringert, der sich sonst bei höheren Druckdifferenzen
am Nebenschlußventil einstellt.
Ausgestaltungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor, deren Merkmale auf verschiedene
Ausführungsformen des Nebenschlußventils in Verbindung mit dem Vorspannkolben gerichtet sind.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind nachstehend anhand der Zeichnung näher erläu'ert. Es zeigt
Fig. 1 einen Längsschnitt eines Steuerventils zur
Fig. 1 einen Längsschnitt eines Steuerventils zur
w) Wegesteuerung, das den den jeweiligen Signaldruck
darstellenden Arbeitsdruck bzw. höchsten Arbeitsdruck für das Nebenschlußventil bereitstellt und für sich
keinerlei erfinderische Bedeutung hat,
F i g. 2 eine schematische Ansicht einer Steuerventil-
I-'. einrichtung mit zwei Steuerventilen und einem Nebenschlußventil,
Fig. 3 einen Längsschnitt des Nebenschlußventils in
einer bevorzugten Ausführungsform,
Fig,4 eine vergrößerte Ansicht eines Teils des in
F i g, 3 gezeigten Nebenschlußventils,
Fig.5 einen Längsschnitt des Nebenschluöventils in
einer zweiten Ausführungsform und
Fig.6 einen Längsschnitt eines Nebenschlußventils
in einer weiteren Ausführungsform,
Fig. 1 zeigt eine bevorzugte Ausführungsform eines
Steuerventils 10 zur Wegesteuerung des Druckmittels zu und vor einerri Servomotor. Wird Pumpendruckmittel
der Einlaßöffnung 13 zugeführt, öffnet das Rückschlagventil 20. Ist der Steuerkolben 11 in der
Neutralstellung, so schließt der Steuerbund 36 die Zufuhröffnung 21. Die Steuerbunde 35 und 37 trennen in
dieser Stellung die Rücklauföffnungen 18 und 19 zum Sammelbehälter von den zum Servomotor führenden
öffnungen 14 und 15.
Wenn der Steuerkolben 11 beispielsweise nach rechts
von Hand verschoben wird, gelangt das Pumpendruckmittel von der Zufuhröffnung 21 an dem Steuerbund 36
vorbei in die zum Motor führende öffnung 14. Dabei wird der in der öffnung 14 herrschende Arbeitsdruck
um den Steuerbund 35 herum der Steueröffnung 16 zugeführt. Der Arbeitsdruck in der Steueröffnung 16
stellt ein Steuerdrucksignal dar, das verwendet wird, um die Zufuhr von Pumpendruckmittel zur öffnung 13 mit
Hilfe eines Nebenschlußventils zu steuern. Ferner ist die Verbindung zwischen der Steueröffnung 16 und der
Rücklauföffnung 18 über den Steuerbund 34 blockiert. Die Wirkungsweise ist sinngemäß die gleiche, wenn der
Steuerkolben 11 nach links verschoben wird.
Das in F i g. 1 dargestellte Steuerventil 10 v/eist ferner
das Auswahlventil 50 mit einem Pendelventil 51 auf, das an die .Steueröffnungen 16 und 17 angeschlossen ist. Die
Wirkungsweise des Pendelventils 51 ist so, daß der höchste in der Steueröffnung 16 bzw. 17 herrschende
Arbeitsdruck eine Ventilkugel so verschiebt, daß jeweils der höhere Arbeitsdruck in einen Kanal 56 und zu einem
weiteren Auswahlventil 60 gelangt.
Sind mehrere Steuerventile vorgesehen, um mehrere Servomotoren zu betätigen, so ist aus F i g. 2 die
Anordnung der Steuerventile, der Auswahlventile und des Nebenschlußventils ersichtlich. Eine Pumpe 100, die
als konstante Verdrängungspumpe wirkt, ist über eine Einlaßleitung 102 an einer Rücklaufbehälter 101
angeschlossen und ist mit der Einlaßöffnung 13 eines jeden Steuerventils 10 und 10/4 über eine Zufuhrleitung
103 verbunden. Die Rücklauföffnungen 18 und 19 sind jeweils über eine Rücklaufleitung 109 und Filter 110 mit
dem Rücklaufbehälter 101 verbunden. An die Steuerventile sind die Servomotoren 112,113 angeschlossen.
Das Nebenschlußventil 80 weist öffnungen 81,82 und
83 auf. Die Öffnung 81 ist mit der Auslaßöffnung 62 des Auswahlventils 60 in dem Steuerventil 10 über eine
Leitung 115 verbunden. Die Einlaßöffnung 82 des Nebenschlußventils 80 ist über eine Zweigleitung 116
mit der Zufuhrleitung 103 verbunden. Die Öffnung 83 ist über die Leitung 109 mit dem Riicklaufbehälter 101
verbunden.
Die Auslaßöffnung 62 des Auswahlventils 60 in dem Steuerventil 10/4 ist über eine Leitung 65 mit der
Einlaßöffnung 61 des Auswahlventils 60 in dem Steuerventil 10 derart verbunden, daß über die
Auswahlventile 50, 60 jeweils diejenige Steueröffnung 16, 17 der Steuerventile 10, 10,4 an die Leitung 115 und
damit an die Öffnung 81 des Nebenschlußventils angeschlossen wird, die den größten Arbeitsdruck führt.
Es wird nunmehr auf F i g. 3 Bezug genommen, in der eine erste Ausführungsform des Nebenschlußventils 80
ίο
im einzelnen dargestellt ist. Die öffnungen 81,82 und 83
des Nebenschlußventils 80 sind mit den entsprechenden Leitungen, wie zuvor beschrieben, verbunden. Ein
Ventilgehäuse 120 ist vorgesehen, das koaxiale Gehäusebohrungen 121 und 122 aufweist. In der Bohrung 121
ist ein Schieberkolben 124 gleitend gelagert, der eine erste vom Pumpendruck beaufschlagte Stirnseite 125
am rechten Ende und eine zweite vom Arbeitsdruck beaufschlagte Stirnseite 126 am linken Ende aufweist.
Der Schieberkolben 124 weist Steuerbunde 129 und 130 auf, die durch eine Ringnut 131 voneinander getrennt
sind. Eine Bohrung 133 verbindet die Ringnut 131 mit der Stirnseite 125.
Innerhalb des Schieberkolbens 124 ist ein Überdruckventil 140 angeordnet, das deutlicher in Fig.4
dargestellt ist. Ein Ventilkörper 141 weist einen mittleren Durchgang 142 auf und ist mit einem
Außengewinde 143 mit dem Innengewinde 144 einer Längsbohrung im Schieberkolben 124 verschraubt. Ein
Ventilkegel 146 ist an seinem Ende ru einer konischen
Sitzfläche 147 versehen, die mit c:ncr äußeren
Umfangskante 148 des Ventilkörpers 141 dichtend zusammenwirkt. Eine Feder 149 drückt den Ventilkegel
146 in Anlage an die Umfangskante 148. Eine Bohrung 150 im Bund 129 führt von der Längsbohrung im
Schieberkolben 124 auf die Außenseite des Schieberkolbens.
Die Gehäusebohrung 121 in Fig. 3 weist ferner eine Öffnung 151 auf, die mit der Öffnung 83 über einen
Raum 152 in Verbindung steht. In der Bohrung 122, die durch einen Stopfen 154 dicht verschlossen ist, ist ein
Vorspannkolben 156 angeordnet, der eine vom Arbeitsdruck beaufschlagbare Stirnseite 157 am linken Ende
aufweist. Auf der gegenüberliegenden Seite des Vorspannkolbens 156 ist eine Dichtungsschulter 159
vorgesehen. Eine einteilig mit dem Vorspannkolben 156 ausgebildete Schubstange 160, die sich durch das
Gehäuse 120 in die Bohrung 121 erstreckt, ist mit ;inem
in der Bohrung 121 angeordneten Flansch 161 versehen. Ein mittlerer, sich in Längsrichtung erstreckender
Durchgang 163 erstreckt sich über die ganze Länge des Vorspannkolbens 156 und der Schubstange 160, um die
Stirnseite 157 mit der Bohrung 121 zu verbinden. Eine Feder 166 erstreckt sich zwischen dem Flansch 161 und
dem Schieberkolben 124. Im Gehäuse 120 ist ein konischer Sitz 168 vorgesehen, an dem die Dichtungsschulter 159 abdichtend angreifen kann und der als
Anschlag für den Vorspannkolben 156 dient. Ein Kanal 170 im Gehäuse 120 erstreckt sich zwischen dem Sitz
168 und dem Raum 152, der mit der öffnung 83 verbunden ist.
Es soll nunmehr die Wirkungsweise des Nebenschlußventil<i
80 beschrieben werden. Pumpendruckmittel aus der Pumpe 100 tritt über die Leitung 116 in die Öffnung
82 ein und beaufrchlagt über die Bohrung 133 die Stirnseite 125 des Schieberkolbens 124 und verschiebt
diesen nach link.«, so daß das Pumpendruckmittel vor der öffnung 82 in die Öffnung 151, den Raum 152 und
die Öffnung 83 zu; Rücklaufleitung 109 gelangt. Wenn sich die Steuerventile 10, 10,4 in den Neutralstellungen
befinden, wird der Pumpendruck auf einem nisdriger oder Bereitschaftsdruck gehalten, der von der Spannung
der Feder 166 abhängt. Der Schieberkolben 124 spricht auf die Differenzkraft aus dem Pumpendruck, der auf
die Stirnseite 125 wirkt, und der Kraft der Feder 166 an, da der dem Druck im Ablaufbehälter entsprechende
Druck in der Leitung 115 vernachlässigbar klein ist, wenn sich die Steuerventile in der Neutralstellune
befinden.
Es ist nicht notwendig, daß die Feder 166 eine
Vorspannkraft ausübt, um den Schieberkolben 124 so zu
halten oder zu beaufschlagen, daß das abfließende Pumpendruckmittel gedrosselt wird. Tatsächlich kann
die Feder 166 so gekürzt werden, daß das Nebenschlußventil ohne entgegenwirkende Federkraft voll geöffnet
werden kann.
Wenn einer oder mehrere der Schieberkolben der Stcucrvcnlilc betätigt sind, um Pumpcndruckmittcl dem
zugehörigen Servomotor zuzuführen, wird der Arbeitsdruck desjenigen Servomotors, der die höchste
Be las tu ng aufweist, über das erste Auswahlventil 50. das
die Steueroffnungen Ιβ und 17 beherrscht, der Leitung
115 und der Öffnung 81 des Nebenschlußventils, wie
zuvor beschrieben, zugeführt. Dieser auf die Stirnseite
126 des Schieberkolbens wirkende Druck dient zur Erhöhung des !'umpendrucks. indem der Schieberkoiben
124 nach rechts entgegen dem auf seine Stirnseite
125 wirkenden Druck verschoben wird, so daß das Nebenschlußventil 80 stärker drosselt.
Der höchste Arbeitsdruck beaufschlagt aber auch die Stirnseite 157 des Vorspannkolbens 156. der sich nach
rechts bewegt und die Belastung durch die Feder 166 auf den Schicberkolben 124 vergrößci .. Hierdurch wird die
Dr" ''differenz. bei der das Nebenschlußventil 80
betätigt wird, um Puin^icndruckmittel im M'lt""~l.j!,iuß
abzuleiten, erhöht. Beispielsweise könnte der Arbeilsdruck
auf der Stirnseite 157 des Vorspannkolbens die Federkraft so erhöhen, daß ein Druckdifferential vor
6.8 kg/cm2 zwischen dem Pumpendruck und dem Arbeitsdruck durch das Nebenschlußventil 80 aufrechterhalten
wird. Das Maß. um das die Feder- oder Druckkraft erhöht werder kann, wird durch die Schulter
159 begrenzt, sobald sie auf dem Sitz 168 dichtend
aufsitzt.
Offnet das in der F ι g. 3 und 4 dargesieiltc
Überdruckventil 140 in dem Schieberkolben 124. so
gelangt das Arbeitsdruckmittel über den Durchgang 142 und die Bohrung 150 in den Rucklaufbehälter. Der
Arbeitsdruck in der Öffnung 81 und die auf die Stirnseite
126 des .Schieberkolbens ausgeübte Kraft infolge der
Drossel 117 wird begrenzt, so daß der Schieberkolben
124 nach links aufgesteuert wird. Daher wird eine Ubersehußströmung in den Rücklauf abgeführt, und der
Pumpendruck wird als Funktion sowohl eines vorbestimmten Maximaldruckes als auch durch den Differentialdruck
gesteuert. Auf diese Weise dient das Nebenschlußventil auch als Überdruckventil.
Es ist offensichtlich, daß das Arbeiten unter einem größeren Druckdiffereniial zwischen dem Pumpendruck
und dem Arbeitsdruck außerordentlich vorteilhaft ist. da der höhere Differentialdruck eine stärkere
Strömung zu den Steuerventilen ermöglicht. Weiterhin hält das Nebenschlußventil 80 einen nur geringen
Differentialdruck aufrecht, wenn die Servomotoren nicht betätigt werden, was insofern vor Vorteil ist. als
die Strömungsverluste in der Neutralstellung der Steuerventile minimal sind.
Es wird nunmehr auf F ■ g. 5 Bezug genommen, in der
eine andere Ausführungsform des Nebenschlußventils gezeigt ist. Bei dem in F ι g. 5 gezeigten Nebenschlußventil
180 sind gleiche Teile mit dem in F i g. 3 gezeigten Nebenschiußventi! 80 mit gleichen Bezugszeichen
versehen. Dabei ist der Vorspannkolben 256 in der Bohrung 122 des Nebenschlußventils 180 auf der
rechten Seite des Schieberkolbens 124 angeordnet und w eist eine Schubstange 260 auf. die am rechten Ende des
.Schieberkolbens 124 anliegt. Der Vorspannkolben 256
hat eine Stirnseite 257. die der Stirnseite 157 de; Nebenschlußventils 80 entspricht. Die Arbeitsdruck al·
Signaldruck führende Leitung 115 weist eine Zweiglei tung 215 auf, die in die Bohrung 122 auf der Seite dei
Stirnseite 257 mündet. Eine Feder 258 ist vorgesehen die sich auf einen Stopfen 254 abstützt und der
Vorspannkolben 256 nach links drückt. Ein Kanal 25?
verbindet die Bohrung 122 auf der rechten Seite de: Vorspannkolbens 256 mit dem Raum 152 und dei
Öffnung 83. Die Arbeitsweise des Nebenschlußventil· 180 ist ähnlich der des Ncbenschlußventils 80. Zi
Beginn, wenn sich die Steuerventile in ihren Neutralste!
hingen befinden, ist der Arbeitsdruck minimal, und di<
Feder 258 wirkt entgegen der Fuier 166. so daß die au
den Schieberkolben 124 einwirkende Federkraft redu ziert wird, was dem Schieberkolben 124 gestattei
i-iüssigkeit bei einem sehr geringen Druckiiifierctiiia
zwischen der Leitung 115 und der Zweigleitung IK
abzulassen. Venn icdoch ein Steuerventil betätigt wird
wird der Arbeitsdruck in der Leitung 115 über dii
Leitung 215 auf die Stirnseite 257 übertragen, wodurcl
der Vfirspan'ikolben 256 nach rechts geht und de SchicDcrkolben 124 unter der vollen Kraft der I ede
166 nachfolgt, so daß das Nebenschlußventil 180 dam unter '•■ncm höheren ivruckdifferential absteuer'.
Line weitere Ausführungsform eines Nebenschluß ventils 280 ist in F i g. b dargestellt, wobei in eine
Bohrung 322 ein hohler Vorspannkolben .356 gleitem gelagert ist. in dem eine Feder 358 arf-~-''pet ist, di<
den Vorspannkolben nach links in Anlage an dei Schieberkolben 124 drückt. Der Vorspannkolben 351
hat eine Stirnseite 357 auf der dem Schieberkolben 12' zugekehrten Seite. Die gegenüberliegende Seite de:
Vorspannkolbens 356 steht mit dein Raum 152 unc damit über die öffnung 83 mit der Rücklaiiflcitung 10·
in Verbindung.
Das Nebcnschlußvontil 280 arbeitet in ahnliche
Weise wie das Nebenschlußventil 180. Anfänglic!
drückt die Feder 358 den Vorspannnolber 356 in Anlagt
an den Schieberkolben 124. wobei die auf der Schieberkolben 124 wirkende Federkraft verringer
wird, so daß Flüssigkeit aus der Leitung 116 mit einen
minimalen Druck abgeführt wird. Der in der Leitung 1 K ι herrschende Pumpendruck wird über den Durchganj
133 geleitet urd wirkt auf die Stirnseite 357. hat jedoci
eine minimale Höhe und kann die Kraft der Feder 35) nicht überwinden. Wenn ein Servomotor betätigt win
und in der Leitung 115 ein Arbeitsdruck herrscht, win
der Pumpendruck, wie zuvor beschrieben, erhöht jn<
wirkt auf die Stirnseite 357. so daß der Vorspannkolbei
356 gegen die Feder 358 nach rechts bewegt wird, wöbe
die Feder 166 ihre volle Kraft auf den Schieberkolbei
124 ausübt, so daß der vom Nebenschlußventil 28( aufrechterhaltene Differentialdruck erhöht wird. Es is
kein Anschlag erforderlich, um die Änderung de Nebenschlußdruckes zu begrenzen, die durch dii
Einwirkung des Flüssigkeitsdruckes auf die Stirnseiti
357 des Vorspannkolbens 356 bewirkt wird, da dii
Änderung der Nebenschlußdriicke maximal wird, wem der Vorspannkolben 356 nicht mehr am Schieberkolbei
124 anliegt. In gleicher Weise ist auch kein Anschlag be dem Nebenschlußventil 180 der F i g. 5 erforderlich, un
die Änderung der Nebenschlußdruckdifferenz zi begrenzen, da die maximale Änderung auftritt, wenn dii
Ausgleichsbelastung der Feder 258 nicht mehr auf dei Schieberkolben 124 wirkt. Es können jedoch bei beidei
Nebenschlußventilen 180 und 280 Anschläge verwende
werden, so dull eine zusätzliche Begrenzung der
Änderung de( NebensthltilUlruckzunahnie erreicht
wird, die durch die genannte Stirnseile bewirkt wird.
Die Arbeitsweise des in I ■'i g. b gezeigten Ncbensehliißvenlils
280 unterscheidet sich von den beiden am1; en Aiisfühningsformen dadurch, daß der Arbeitsdruck
indirekt verwendet wird, um den Differentialdriick
zu ändern. Der Arbeitsdruck in der Öffnung 81
erhöht der l'umpendruck durch die Strömungsdrosselung
von der öffnung 82 zur Öffnung 83. Diese Driifk/.iiniihme in der Öffnung 82 bewirkt eine
Hetatigung des Vorspannkolbcns .356. Rs ist somit der
P'impendriick. der der Stirnseile 357 zugeführt wird, die
die auf flüssigkeitsdruck ansprechenden Mittel betätigt,
um eine Zunahme des NcbcnschluUdiffercntialdruckes
zu erzielen.
Hierzu 3 Blatt Zeichnungen
Claims (6)
1. Hydraulische Steuerventileinrichtung für einen
Servomotor, umfassend ein Steuerventil zur Wegesteuerung des Druckmittels zum una vom Servomotor
und ein Nebenschlußventil, das einen federbelasteten Schieberkolben aufweist, auf dessen der
Feder abgewandten Stirnseite der Pumpendruck angreift, und über das in der arbeitsunwirksamen,
den Servomotor hydraulisch blockierenden Neutralstellung des Steuerventils das von der Pumpe
geförderte Druckmittel in Abhängigkeit von der aus Pumpendruck und Federkraft gebildeten Differenzkraft
in den Ablaufbehälter gelangt und das bei Arbeitsbetrieb in Abhängigkeit von der aus Pumpendruck
und dem auf der Federseite des Schieberkolbens an diesem angreifenden Arbeitsdruck
gebildeten Druckdifferenz Pumpendruckmittel zum Ablaufbehälter mehr oder weniger absteuert, d a durch
gekennzeichnet, daß das Nebenschluuvenlii
(80; 180; 280) einen auf dem Schieberkolben (124) elastisch abgestützten Vorspannkolben
(156; 236; 356) mit einer vom Arbeitsdruck oder vom Pumpendruck beaufschlagten Stirnseite (157; 257;
357) aufweist und der Vorspannkolben mit dem Schieberkolben derart zusammenwirkt, daß bei
steigendem Arbeitsdruck auf den Schieberkolben der den Vorspannkolben beaufschlagende Druck die
Bewegung des Schieberkolbens in Richtung auf eine Verringerung der Absteuerung von Pumpendruckmittel
unterste τι.
2. Steuerventileinrichtung nach Anspruch I1
dadurch gekennzeichnet, daß die den Schieberkolben (124) belastende Feder (166) mit ihrem dem
Schieberkolben abgekehrten EnJe an dem Vorspannkolben (156) abgestützt ist, der mit dem
Arbeitsdruck beaufschlagt ist.
3. Steuerventileinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die den Schieberkolben
(124) belastende Feder (166) in der arbeitsunwirksamen Stellung des Steuerventils (10) einen
vernachlässigbar geringen Druck auf den Schieberkolben ausübt.
4. Steuerventileinrichtung nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorspannkolben
(256) auf der der Feder (166) abgewandten Seite des Schieberkolbens (124) angeordnet, an diesen mittels
einer zweiten Feder (258) angedrückt und seine gegenüber dieser Feder liegende Stirnseite (257) mit
dem Arbeitsdruck beaufschlagt ist.
5. Steuerventileinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die der zweiten Feder
(358) gegenüberliegende Stirnseite (357) des Vorspannkolbens (356) anstelle des Arbeitsdrucks mit
dem Pumpendruck beaufschlagt ist.
6. Steuerventileinrichtung nach einem der Ansprüche I bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß in dem
Schieberkolbcn (124) ein Überdruckventil (141,146)
angeordnet ist, das bei Überschreiten eines vorbestimmten Druckes den Arbeitsdruckraum auf der
Federseite des Schieberkolbens mit dem Ablaufbehälter verbindet.
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