DE2114436A1

DE2114436A1 - Fremdgeschwindigkeitsgeregeltes Fahrzeug und Verfahren zur Fremdgeschwindigkeitsregelung von Fahrzeugen

Info

Publication number: DE2114436A1
Application number: DE19712114436
Authority: DE
Inventors: William Frank Stafford Hill (Grossbritannien)
Original assignee: Joseph Lucas Ltd
Current assignee: ZF International UK Ltd
Priority date: 1970-04-29
Filing date: 1971-03-25
Publication date: 1971-11-11
Also published as: GB1339552A; FR2090754A5; IT942566B

Description

DipUng. WERNER COHAUSZ · DipUng. WILHELM FLORACK · Dipl.-Ing. RUDOLF KNAUF

4 Düsseldorf, Schumannstraße 97

Sie Erfindung betrifft ein fremdgesehwindigkeit«geregeltes Fahrzeug und ein Verfahren zur Fremdgesohwindigkeitsregelung τοη Fahr sengen. Insbesondere betrifft die Erfindung die automatische Geschwindigkeitaregelung τοη Fahrzeugen auf einer Straße derart, daß ein im wesentlichen konstanter Abstand awischen swei beliebigen Kraftfahrsengen aufrechterhalten wird, die in der gleichen Biohtung auf der Straße fahren. Sie Erfindung liegt insbesondere in einem Fahrzeug zur Verwendung in einem solchen System. Zu dem System gehören ein Teil einer Straße, im gleiohen Abstand an einer Fahrbahn der Straße angeordnete BegelTorriohtungen zur Signalgabe ainee ersten Signale an ein Fahrzeug und Mittel zur Erzeugung eines zweiten Signale in Längsrichtung der Fahrbahn mit einer Sollfrequenz.

Ein Fahrzeug gemäß der Erfindung, das für ein solohes System Torgesehen ist, ist gekennzeichnet duroh einen ersten Empfänger» der ein Signal τοη den EegelTorriohtungen mit einer Frequenz emSpfängt, die proportional zur Geschwindigkeit des Fahrzeugs ist, einen zweiten Empfänger zum Empfangen eines zweiten Signals, einen Komparator zum Vergleichen der τοη den beiden Empfängern empfangenen Signale und zur Erzeugung eines Fehlersignals und auf das Fehlersignal ansprechende Regelmittel zur Geschwindigkeitsregelung des Fahrzeugs auf einen τοη dem zweiten Signal

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bestimmten Vert.

Die Erfindung liegt ferner in einem Verfahren zur Geschwindigkeitsregelung Ton Fahrzeugen, die au einer fahrbahn einer Straße entlangfahren, bei des dae jeweilige Fahrzeug το» SegelTorriohtungen in der Fahrbahn ein erste· Signal ait einer Frequenz, die proportional sex Geschwindigkeit des Fahrzeug· int, «ad ein «weites Signal mit einer τοη Hand bestimmten Frequenz empfingt, und bei des eine automatische Begelung an Fahrzeog die Signale vergleicht und die Fahrzeuggesehwindigkeit auf > einen Wert regelt, der tob «weiten Signal bestimmt wird.

Sie Regelung kann in Beliebiger geeigneter Fora vorgesehen «ein, wobei geeignete Maßnahmen getroffen sind, damit ein Fahrer in eines Hotfall die automatische Begelung übersteuern kann·

Das «weite Signal kann dea Fahrzeug in verschiedenen Weisen zugeleitet werden, beispielsweise induktiv mittel« eines unterirdischen Kabels längs der Straße oder dureh Radio. Es verstellt sieh natürlich, daß das zweite Signal so geändert werden kann, daß die geregelte Geschwindigkeit geändert wird und eine Fahrzeugschlange in einer Fahrbahn automatisch abgebremst wird oder die Geschwindigkeit erhöhen kann. Wenn ferner eine ständige Gefahrenstelle an der Fahrbahn Torhanden ist, beispielsweise eine seharfe Surre, kann der Abstand der Regelvorrichtungen Terringert werden, so daß der erste Empfänger Daten erhält» die anzeigen, daß da· Fahrzeug schneller fihrt, als da· tatsächlich der Fall ist, so daß das Fahrzeug verlangsamt wird. Das System ist niemals so schnell wirkend, daß unter den ümstinden ein Fahrzeug auf das voranfahrende Fahrzeug auffahren kann. Han kann auch verschiedene Abstände für die Regelvorrichtungen in verschiedenen Fahrbahnen verwenden, eo daß die Geschwindigkeit der Fahrzeuge in verschiedenen Fahrbahnen durch das gleiche zweite Signal geregelt werden kann, obgleioh die Fahrzeuge in einer Fahrbahn schneller als die Fahrzeuge in der anderen Fahrbahn fahren.

Vorzugsweise werden die legelvorrichtongen dadurch vorgesehen, daß in einem schmalen Schlitz in der Fahrbahn ein kontinuierlicher Streifen aus

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flexiblem Kunstharz eingelegt wird, der in regelmäßigen Abständen leitende Abschnitte aufweist. Diese leitenden Abschnitte sind so angeordnet, daß sie als Dipolantennen wirken« die von einer geeignet angeordneten Übertragungsanetenne Energie resonanzabsorbieren können, welche am Fahrzeug sitzt und von ihm ait Energie versorgt wird. Diese Antenne fungiert als der erste Empfänger. Sie leitenden Abschnitte erhüben die Dämpfung der Antenne, um damit für das erforderliche Signal zum Fahrzeug zu sorgen.

Die Erfindung ist im nachfolgenden an Hand eines Ausführungeheispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung sind»

Fig. 1 eine soheaatisohe Darstellung eines Fahrezeugs, das an einer Straße

entlangfährt, und
Fig. 2 ein Blockschaltbild der Ausrüstung, ait der das Fahrzeug versehen ist.

Gemäß der Darstellung in Fig. 1 weist eine Fahrbahn 11 einer Straße einen schmalen Schlitz auf, in dem ein durchgehender Streifen aus flexiblem Kunstharz eingesetzt ist, Äsr Regelvorrichtungen 12 in regelmäßigen Abständen enthält. Die Torrichtungen 12 kSnnen Energie absorbieren, und zu diesem Zweck sind sie zweokmäßigerweise so angeordnet, daß sie als Dipolantennen fungieren, die in einer Resonanzweis» Energie von einer geeignet angeordneten Übertragungeantenne 13 absorbieren können, die an einem Fahrzeug 14 sitzt, welches an der Fahrbahn 11 entlangfährt. Alternativ können Einsätze verwendet werden, die Energie auf Grund von VJAeI-strömen absorbieren, die in den Einsätzen erzeugt werden. Gemäß der Darstellung in Fig. 2 erregt die Fahrzeugbatterie 15 «inen Oszillator 16, der seinerseits Energie für die Antenne 13 liefert. Der Oszillator 16 und die Batterie 15 sind ferner mit einem Stromsensor 17 verbunden. Venn die Antenne 13 normal überträgt, erzeugt der Sensor 17 keinen Ausgang, aber jedesmal, wenn eine Antenne 13 über eine leitende Vorrichtung 12 fährt, wird der Ausgang von der Antenne von der Vorrichtung 12 absorbiert, was su einer Inderung des Singangsstroms zum Sensor 17 führt. Dieser erzeugt dann einen Auegangeimpuls. Diese Impulse werden in einen phasenempfindliohen Gleichrichter 18 eingespeist, der auch einen Eingang von

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einem «weiten Empfänger 19 am Fahrzeug erhalt. Der Empfänger 19 empfängt einen Eingang« bei dem es sieh um ein Radio signal oder um ein Signal von Safeein handeln kann, die in der Straße verlegt sind. Es kann zweckmäßiger sein, dieses Signal mit einer Frequenz en übertragen» die höher als der Bereich von Frequenzen eist, die rom Sensor 17 erzeugt werden, und folglich weist der Bapfanger 19 zweokmäßigerweise einen Frequenzteiler auf. Der Gleichrichter 18 erzeugt ein Fehlersignal, das die Phasendifferenz zwischen den beiden Signalen darstellt, die er empfängt, und dieser Ausgang wird dazu verwendet, eine Geschwindigkeitsregelung 21 zu betätigen, mit der die Geschwindigkeit des Fahrzeugs gveregelt wird· Eine Alarmvorrichtung 22 kann ferner vorgesehen sein, um dem Fahrer anzuzeigen, daß das Fehlersignal zu groS ist. Venn beispielsweise also die Fahrbahn, auf der das Fahrzeug fährt, als Folge eines Unfalls blockiert ist, kann die Frequenz des Sadiosignals oder des leitenden Signale schnell geändert werden, um alle Fahrzeuge in der Fahrbahn 11 zu verlangsamen. Die Warnung würde den Fahrer veranlassen, seine Bremsen zu betätigen, um das Abbremsen des Fahrzeugs zu unterstützen.

Vie bereite erwähnt, können Torriehtungen 12 in einem anderen Abstand in Anderen Fahrbahnen vorgesehen sein, um Fahrzeuge in dieser Fahrbahn mit einer anderen Geschwindigkeit fahren zu lassen. Alternativ können sohaltergesteuerte elektronische Frequenzteilungs- oder Zählschaltungen in dem Fahrzeug verwendet werden, so daß für eine einzige Singangsfrequenz verschiedene Geschwindigkeiten in verschiedenen Fahrbahnen möglioh sind. Das System kann auch von den Eigenschaften bestimmter phasenabhängiger Detektorsohaltungsn Gebrauch machen, um auf harmonisch in Beziehung gesetzte Eingangseignale anzusprechen.

In einem anderen Beispiel wird anstelle einer einzigen Antenne 13 mit zwei solchen Antennen gearbeitet, die symmetrisch auf beiden Seiten der Hittellinie des Fahrzeugs sitzen. Ein Differenzsignal läßt sieh dann erhalten, das die Versetzung seitlieh gegenüber den Vorrichtungen 12 anzeigt, und dieses Differenzsignal kaum verwendet werden, um die Steuerung des Fahrzeugs zu regeln und damit das Fahrzeug in der Mitte seiner Fahrbahn zu halten.

Patentansprüche

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Claims

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Patentansprüche

Fahrzeug zur Verwendung in einem System zur Premdgeeohvindigkeit«regelung, bestehend aus einem Seil einer Straße, im gleichen Abstand an einer Fahrbahn der Straße angeordneten Regelvorrichtungen zur Signalgabe eines ersten Signals an das Fahrzeug und Mitteln zur Erzeugung eines zweiten Signals in Langerichtung der Fahrbahn mit einer Sollfrequenz, gekennzeichnet durch einen ersten Smpfänger, der ein Signal von den Regelvorrichtungen mit einer Frequenz emSpfängt, die proportional zur Geschwindigkeit des Fahrzeuge ist, einen zweiten Smpfänger zum Empfangen eines zweiten Signals, einen Komparator zum Vergleichen der von den beiden Empfängern.empfangenen Signale und zur Erzeugung eines Fehlersignals und auf das Fehlersignal ansprechende Regelmittel zur Geschwindigkeitsregelung des Fahrzeugs auf einen von dem zweiten Signal bestimmten Wert.
2. Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Komparator zum Vergleichen der Phasen der Signale vorgesehen ist, die von den beiden Empfängern empfangen werden·
3· Verfahren zur Fremdgeschwindigkeit «regelung von Fahrzeugen, die auf einer Fahrbahn einer Straße entlangfahren, dadurch gekennzeichnet, daß das jeweilige Fahrzeug von Regelvorrichtungen in der Fahrbahn ein erstes Signal mit einer Frequenz, die proportional zur Geschwindigkeit des Fahrzeuge ist, und ein zweites Signal mit einer von Hand bestimmten Frequenz empfängt, und daß eine automatische Regelung am Fahrzeug die Signale vergleicht und die Fahrzeuggeschwindigkeit auf einen Wert regelt, der vom zweiten Signal bestimmt wird.
4· Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Phasen der Signale verglichen werden.
5· Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Signal dem Fahrzeug induktiv mittels eines unterirdischen Kabele in Längsrichtung der Straße zugeleitet wird.

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6. Verfehren nach Anspruch 3 oder 4» dadurch gekennzeichnet, daß das sweit· Signal des Fahrzeug über Badio angeleitet wird.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 6, dadurch gekennzeichnet» daß das zweite Signal so geändert wird, daß die geregelte Geschwindigkeit geändert wird und eine Fahrzeugsehlange in einer Fahrbahn automat i soli verlangsamt oder besohleunigt wsird.
8. Verfahren nach eines der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet» daß der Abctand der Regelvorrichtungen in Abhängigkeit τοη den Strafienbedingungea gelindert wird, derart» daß bei Vorhandensein einer ständigen Gefahrenetelle die Ja&rseuge verlangsast werden«
9. Verfahren naeh einest der Ansprüche 3 fcie 3, dadurch gekennzeichnet, daß für ein© Straße sit sehrsren fahrbahnen die Regelvorrichtungen in verschiedenen fahrbaimen in verschiedenen Abständest angeordnet werden, derart, daß die geregelte Geschwindigkeit in den verschiedenen Fahrbahaea verschieden 1st»
10. Verfahren naeh eines der Ansprüche 3 Ms 9» dadurch gekennzeichnet, daß in eines sohsalsn Schlitz in der fahrbahn «in kontinuierlicher Streifen aus flexibles Ktmstfc&rs eingelegt wird, der in regelmäßigen Abständen leitende Abschnitte aufweist, welche so angeordnet sind, daß sie als Dipolantennen wirken, die von einer geeignet angeordneten ttbertraguagsantezme Snerjie resonansabsorbieren können, welche aa Faarhrzeug sitzt und von ihn sit Energie versorgt wird, wobei die leitenden Abschnitte für eine Erhöhung der Dämpfung der Intenae sorgen und damit das 7akE?seug das erforderliohe Signal erhält.
11. Yesfehren nach eines der Ansprüche 3 Ms 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Signal von den £egelv@rrichtung«& auf zus Lenken des jeweiligen fahrzeuge verwendet wird.

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