DE2107318C2 - Greifvorrichtung zum Erfassen und Umsetzen von kurzhalsigen Flaschen, Dosen o.dgl. - Google Patents

Greifvorrichtung zum Erfassen und Umsetzen von kurzhalsigen Flaschen, Dosen o.dgl.

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DE2107318C2
DE2107318C2 DE2107318A DE2107318A DE2107318C2 DE 2107318 C2 DE2107318 C2 DE 2107318C2 DE 2107318 A DE2107318 A DE 2107318A DE 2107318 A DE2107318 A DE 2107318A DE 2107318 C2 DE2107318 C2 DE 2107318C2
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Germany
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DE2107318A
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Carlo 6500 Mainz Schaberger
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SCHABERGER, CARLO, 6500 MAINZ, DE
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CARLO SCHABERGER SONDERMASCHINENBAU/AUTOMATIONSSYSTEME 6500 MAINZ DE
Carlo Schaberger Sondermaschinenbau/automationssysteme 6500 Mainz
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/908—Devices for picking-up and depositing articles or materials with inflatable picking-up means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B21/00—Packaging or unpacking of bottles
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    • B65B21/14—Introducing or removing groups of bottles, for filling or emptying containers in one operation
    • B65B21/18—Introducing or removing groups of bottles, for filling or emptying containers in one operation using grippers engaging bottles, e.g. bottle necks
    • B65B21/186—Inflatable grippers

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Description

— die Träger (4) in zwei aufspreiz- und rückstellbart Greifleisten (4', 4") geteilt sind,
— zwischen denen je ein Schlauch (5) befestigt ist und
— die mittels Aufblähen der Schläuche (5, 5) die HalsrSnder benachbarter Flaschen (6) paarweise erfassen.
2. Greifvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß für die Träger (4) ein elastischer Werkstoff verwendet wird, der die aufgespreizten Greifleisten (4', 4") nach einem Druckabfall im Schlauch (5) in eine parallele Lage zueinander zurückfedern läßt
3. Greifvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifleisten (4', 4") durch ein Scharniergelenk (13) miteinander verbunden sind und durch ein zusätzliches Federorgan (8) nach einem Druckabfall im Schlauch (5) in eine parallele Lage zueinander gebracht werden.
4. Greifvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlauch (5) durch zwei Klebschichten (12,12) an den Innenflächen der beiden Greifleisten (4', 4") befestigt ist.
5. Greifvorrichtung nach einem oder mehreren der vorausgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifleisten (4\ 4") außenseitig mit einer Rippung (11,11) versehen sind.
Die Erfindung betrifft eine Greifvorrichtung zum Erfassen und Umsetzen von kurzhalsigen Flaschen mit Hilfe von in einem bewegbaren Rahmen zusammengefaßten, zueinander parallelen, hochkant stehenden Trägern, die im Rahmen querverschieblich geführt sind und mittels aufblasbarer Schläuche die Flasche erfassen.
Die DE-PS 17 61 064 zeigt beispielsweise eine ähnlich gestaltete Greifvorrichtung zum Erfassen und Umsetzen von zylindrischen Behältnissen wie Flaschen, Dosen oder dergleichen, mit Hilfe von in einem bewegbaren Rahmen zusammengefaßten, zueinander parallelen, hochkant stehenden Trägerleisten, die im Rahmen querverschieblich geführt sind und längs denen sich ein aufblasbarer Schlauch erstreckt, der in aufgeblasenem Zustand auf beiden Seiten der Trägerleiste eine auf die Behältnisse wirkende Klemmkraft ausübt. Die Trägerleisten werden mit nicht aufgeblasenen Schläuchen zwischen die Flaschenreihen abgesenkt, wonach durch gleichzeitiges Aufblasen der Schläuche die Flaschenhälse erfaßt und gegeneinander geklemmt werden, so daß eine große Anzahl von in dieser Weise gegeneinander geklemmten Flaschen mittels des bewegbaren Rahmens gleichzeitig angehoben werden kann. Die beschriebene Einrichtung hat jedoch den Nachteil, daß sie im wesentlichen auf Behältnisse beschränkt ist, die einen verhältnismäßig langen Hals besitzea
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den genannten Nachteil zu vermeiden und die Greifvorrichrung dahingehend zu verbessern, daß auch sehr kurzhalsige Flaschen erfaßt werden können.
Gelöst wird diese Aufgabe nach der Erfindung bei einer Greifvorrichtung der eingangs erwähnten Art dadurch, daß die Träger in zwei aufspreiz- und rückstellbare Greifleisten geteilt sind, zwischen denen je ein Schlauch befestigt ist und die mittels Aufblähen der Schläuche die Halsränder benachbarter Flaschen paarweise erfassen.
Für die Träge kann ein elastischer Werkstoff verwendet werden, der die aufgespreizten Greifleisten nach einem Druckabfall im Schlauch in eine parallele Lage zueinander zurückfedern läßt Die Greifleisten können aber auch durch ein Scharniergelenk miteinander verbunden sein und durch ein zusätzliches Federorgan nach einem Druckabfall im Schlauch in eine parallele Lage zueinander gebracht werden.
Zweckmäßig ist der Schlauch durch zwei Klebschichten an den Innenflächen der beiden Greifleisten befestigt
Das Erfassen der kurzhalsigen Flaschen wird noch dadurch verbessert, daß die Greifleisten außenseitig mit einer Rippung versehen werden.
Nachfolgend wird anhand der Zeichnung ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert und beschrieben. Es zeigen
F i g. 1 die Vorrichtung in Seitenansicht,
Fig. 2 einen Querschnitt gemäß Schnittlinie H-II in F i g. 1 mit gespreizten Greifleisten und
F i g. 3 die gleiche Ansicht wie F i g. 2 jedoch mit zueinander parallel verlaufenden Greifleisten.
Der Rahmen 1 kann rechteckig ausgebildet und etwa so groß bemessen sein, daß er den ganzen Verpakkungskarton, der die Flaschen enthält, überdeckt Auf einem Querbalken des Rahmens 1 kann eine oder mehrere Einhängeösen 2 befestigt sein, in welche der Einhängehaken einer geeigneten Hebevorrichtung einhängbar ist, mit Hilfe welcher der Rahmen samt der anhängenden Last senkrecht und seitwärts bewegt werden kann.
In dem Rahmen 1 sind mehrere hochkant stehende Träger 4 derart verschiebbar angeordnet, daß sich ihre gegenseitigen Abstände mühelos verändern lassen. Jeder Träger 4 ist dabei in zwei Greifleisten 4', 4" geteilt, die zwischen sich einen aufblasbaren Schlauch 5 einschließen, durch dessen Aufblasen die beiden Greifleisten sich in der in F i g. 2 gezeigten Weise in Richtung der Pfeile 9 aufspreizen lassen. Ein Herausfallen des Schlauches 5 aus dem Zwischenraum zwischen den Greifleisten 4' und 4" läßt sich am besten durch zwei Klebschichten 12,12 verhindern, die den Schlauch 5 an den Innenflächen der Greifleisten befestigen.
Die Griffigkeit der Greifleisten läßt sich noch dadurch verbessern, daß sie außenseitig an ihrem unteren Abschnitt 10 eine Rippung 11 aufweisen.
Die Träger 4 werden in der in F i g. 3 gezeigten Weise mit nicht aufgeblasenem Schlauch 5 zwischen die Flaschenreihen 6 abgesenkt, wonach sich die Greifleisten 4' und 4" durch Aufblasen des Schlauches 5 aufspreizen und die Flaschenhälse sicher erfassen. Wird der Luftdruck aufrechterhalten, so kann der Rahmen 1 mit den unterseitig anhängenden Flaschen in den gewünschten Richtungen auf- und seitwärts bewegt werden.
Nach dem Eintritt eines Druckabfalls in den Schlau-
hmen die Greineisten 4' und 4" ihre Ursprung- bewirkt werden kann, daß die beiden Greifleisten 4' und
illel zueinanderliegende Lage wieder ein, was 4" durch Scharniergelenke 13 miteinander verbunden
durch geeignete Auswahl des Werkstoffs für und außenseitig durch ein Federorgan 8 umklammert
;r mit federnden Eigenschaften oder dadurch und gegeneinander gedrückt werden.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (1)

Patentansprüche:
1. Greifvorrichtung zum Erfassen und Umsetzen von kurzhalsigen Flaschen mit Hilfe von in einem bewegbaren Rahmen zusammengefaßten, zueinander parallelen, hochkant siehenden Trägern, die im Rahmen querverschieblich geführt sind und mittels aufblasbarer Schläuche die Flasche erfassen, dadurch gekennzeichnet, daß
DE2107318A 1968-03-29 1971-02-16 Greifvorrichtung zum Erfassen und Umsetzen von kurzhalsigen Flaschen, Dosen o.dgl. Expired DE2107318C2 (de)

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DE2107318A DE2107318C2 (de) 1968-03-29 1971-02-16 Greifvorrichtung zum Erfassen und Umsetzen von kurzhalsigen Flaschen, Dosen o.dgl.

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Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19681761064 DE1761064C3 (de) 1968-03-29 1968-03-29 Greifvorrichtung zum Erfassen und Umsetzen von zylindrischen Behältnissen, wie Flaschen, Dosen od. dgl
DE2107318A DE2107318C2 (de) 1968-03-29 1971-02-16 Greifvorrichtung zum Erfassen und Umsetzen von kurzhalsigen Flaschen, Dosen o.dgl.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE2107318A1 DE2107318A1 (de) 1972-08-24
DE2107318C2 true DE2107318C2 (de) 1982-12-23

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DE2107318A1 (de) 1972-08-24

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