DE2103627A1 - Conveyor - Google Patents
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Description
FördereinrichtungConveyor
Die Erfindung bezieht sich auf eine Fördereinrichtung und insbesondere auf eine Fördereinrichtung zur Zufuhr von zu verpackenden oder einzuwickelnden Gutteilen, beispielsweise Zigarettenpackungen, zu einer Verpackungs- oder Einwickelmaschine.The invention relates to a conveyor and more particularly on a conveying device for supplying good parts to be packed or wrapped, for example cigarette packs, to a packaging or wrapping machine.
Bei Verpackungs- oder Einwickelmaschinen, wie sie beispielsweise in der deutschen Patentanmeldung P 16 36 226.8-27 gezeigt sind, ist es erforderlich, daß die zu verpackenden oder einzuwickelnden Gutteile in die Maschine mit einer vorgegebenen Geschwindigkeit und einem vorgegebenen Abstand zwisphen benachbarten Packungen im Gutteilestrom eingegeben werden. Zu diesem Zweck dient die erfindungsgemäße Fördereinrichtung.In packaging or wrapping machines, as shown for example in German patent application P 16 36 226.8-27, it is necessary that the items to be packed or wrapped Good parts into the machine at a specified speed and a specified distance between adjacent packs can be entered in the flow of good parts. The conveyor device according to the invention is used for this purpose.
Die erfindungsgemäße Fördereinrichtung läßt sich grundsätzlich überall dort verwenden, wo das vorderste Gutteil aus einem Gutteilestrom verschoben werden soll, um dadurch eine individuelle Handhabung der einzelnen Gutteile zu ermöglichen. Mit dem Ausdruck "Gutteilestrom" soll ein Stapel von Gutteilen oder eineThe conveyor device according to the invention can in principle Use wherever the foremost good part from a good part flow is to be moved to create an individual To enable handling of the individual good parts. The expression "good parts flow" is intended to mean a stack of good parts or a
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im wesentlichen horizontale Gutteile-Reihe bezeichnet werden, bei der benachbarte Guttelle an-einander anliegen.an essentially horizontal row of good parts in which adjacent good parts are in contact with one another.
Erfindungsgemäß wird eine Fördereinrichtung zum Verschieben der jeweils vordersten, aufeinanderfolgenden Gutteile gegenüber dem jeweils nachfolgenden Gutteil in Bewegungsrichtung eines gleichförmig bewegten Stroms aneinanderliegender Gutteile geschaffen, die gekennzeichnet ist durch einen ständig angetriebenen, am Gutteilestrom angeordneten Rotor, dem der Gutteilestrom im wesentlichen tangential zuläuft und der eine Verschiebe- und Trenneinrichtung enthält, die das jeweils vorderste Gut teil seitlich gegenüber der Bewegungsrichtung des Gutteilestromes ablenkt und in den Gutteilestrom zwischen das jeweils vorderste und das unmittelbar nachfolgende Gutteil zwecks Beschleunigung des vordersten Gutteils ; und zwecks Schaffung eines Zwischenraums zwischen vorderstem und '< nachfolgendem Gutteil einschiebbar ist. -.According to the invention, a conveying device for moving the foremost, successive good parts in relation to the respectively following good part in the direction of movement of a uniformly moving stream of adjacent good parts is created, which is characterized by a constantly driven rotor arranged on the good part flow, to which the good part flow is essentially tangential and one Contains displacement and separating device that deflects the foremost good part laterally relative to the direction of movement of the good parts flow and in the good parts flow between the respective foremost and the immediately following good part for the purpose of accelerating the foremost good part; and to lay a gap between the frontmost and '' followed by good part can be inserted. -.
Der Rotor ist vorzugsweise mit mehreren gleichen, mit gleichem Winkelabstand verteilten Zähnen versehen, von denen jeder eine Verschiebe- und Trenneinrichtung bildet und eine im wesentlichen tangentiale Zahnflanke, die bei Drehung des Rotors gegen das vorderste Gutteil anläuft und dieses seitlich verschiebt, einen Zahnkopf, der bei weiterer Drehung des Rotors in den Gutteilestrom hinter dem vordersten Gutteil eintritt und dieses beschleunigt und somit von dem nachfolgenden Gutteil auf Abstand bringt, und eine im wesentlichen radiale Flanke enthält, die bei weiterer Drehung einen auf dem in Drehrichtung vorausliegenden Zahn angeordneten Anschlag bildet.The rotor is preferably provided with a plurality of identical, equally angularly spaced apart teeth, each of which has one Shifting and separating device forms and a substantially tangential tooth flank, which when the rotor rotates against the The foremost good part starts up and moves it laterally, a tooth tip which, when the rotor continues to rotate, enters the good part flow enters behind the foremost good part and accelerates it and thus brings it at a distance from the following good part, and contains a substantially radial flank which, upon further rotation, is disposed on the tooth lying ahead in the direction of rotation Stop forms.
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Zweckmäßigerweise ist auf der dem ersten Rotor entgegengesetzten Seite des GutteileStroms ein zweiter Rotor angeordnet» dessen Drehachse parallel zu der des ersten Rotors verläuft und der steti und in zum ersten Rotor entgegengesetztem Drehsinn angetrieben ist und mehrere feste, mit gleichem Winkelabstand um den Rotor verteilte Anschläge und ebenso viele mit gleichem Winkelabstand um den Rotor verteilte Schwenkarme sowie einen Nockenabtaster an jedem Schwenkarm und eine feststehende Nockenbahn enthält, an der die Nockenabtaster anliegen und dadurch den jeweiligen Schwenkarm zum zugeordneten Anschlag verschieben, wenn dieseA second rotor is expediently arranged on the side of the stream of good parts opposite the first rotor The axis of rotation runs parallel to that of the first rotor and is driven steadily and in the opposite direction of rotation to the first rotor is and several fixed stops distributed around the rotor with the same angular spacing and just as many with the same angular spacing contains swivel arms distributed around the rotor as well as a cam scanner on each swivel arm and a fixed cam track, on which the cam scanner rest and thereby move the respective swivel arm to the assigned stop when this
zwecks Aufnahme des vordersten Gutteiles vom ersten Rotor an diesejnfor the purpose of picking up the foremost good part from the first rotor to this
vorbeiwandern.wander past.
:Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den übrigen Ansprüchen und der nachfolgenden Bese"izs.bung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels in Verbindung mit den Zeichnungen Es zeigt:: Further advantages and details of the invention emerge from the other claims and the following exercise of one Preferred embodiment in conjunction with the drawings It shows:
' Fig. 1 eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiels , 'Fig. 1 is a side view of an embodiment according to the invention,
Fig. 2 eine vergrößerte Ansicht eines Teils der Fig. 1,FIG. 2 is an enlarged view of part of FIG. 1,
Fig. 3 einen Schnitt längs der Linie 3-3 der Fig. 1,Fig. 3 is a section along the line 3-3 of Fig. 1,
Fig. 4 eine Ansicht in Blickrichtung des Pfeiles IV in Fig. 1,Fig. 4 is a view in the direction of the arrow IV in Fig. 1,
Fig. 5 einen Schnitt längs der Linie V-V der Fig. 1FIG. 5 shows a section along the line V-V of FIG. 1
-H--H-
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Der Gutteilestrom 1 kommt von einer nicht gezeigten Verpackungsmaschine, und bei diesem Ausführungsbeispiel sind die Gutteile 2 Zigarettenpackungen. Diese Packungen müssen nunmehr an eine Einwickelmaschine beispielsweise der in der oben erwähnten Patentanmeldung beschriebenen Art übergeben werden, wo jede Packung in eine Zellophanumhüllung eingewickelt wird.The good parts flow 1 comes from a packaging machine, not shown, and in this embodiment the good parts are 2 cigarette packs. These packs must now be sent to a Wrapping machine for example of the type described in the above-mentioned patent application, where each package is wrapped in cellophane wrapping.
Die gezeigte Fördereinrichtung enthält vier umlaufende Bauteile ,3, 4, 5 und 6, die gemeinsam dazu dienen, die Packungen 2 zu beschleunigen und somit einen zweiten Gutteilestrom zu bilden,in j dem sich die Packungen mit einer höheren Geschwindigkeit als im :ersten Gutteilestrom 1 bewegen und benachbarte Packungen um eine I vorgegebene Weglänge χ voneinander auf Abstand gehalten sind.The conveying device shown contains four rotating components, 3, 4, 5 and 6, which together serve to accelerate the packs 2 and thus to form a second stream of good parts in which the packs move at a higher speed than in : Move the first good parts stream 1 and move adjacent packs by one I given path length χ are kept at a distance from each other.
j Das erste umlaufende Bauteil 3 enthält ein Rad mit Zähnen 3a, die derart aufgebaut sind, daß sie die Packungen 2 abstützen, wenn 'j The first rotating component 3 contains a wheel with teeth 3a, the are constructed in such a way that they support the packs 2 when '
]diese unter dem Einfluß der Schwerkraft den Gutteilestrom 1 ver- j ; lassen. Das umlaufende Bauteil 3 dreht sich entgegen dem Uhrzeiger*· ■ t:inn und drückt dabei jede Packung 2 im Sinne der Fig. 1 und 2 !geringfügig nach links, d.h., seitlich in Richtung auf das zweite] under the influence of gravity, this changes the flow of good parts 1 ; permit. The revolving component 3 rotates counterclockwise and presses each pack 2 in the sense of FIGS. 1 and 2 ! slightly to the left, i.e. sideways towards the second
,umlaufende Bauteil 4. Das obere Ende der Packung 2 wird durch, circumferential component 4. The upper end of the pack 2 is through
i ιi ι
', die Zahnflanke 3b nach links gedrückt, während das untere Ende der Packung durch eine Führung 19 nach links verschoben wird. Mit anderen Worten dient das erste umlaufende Bauteil 3 dazu, jede Packung 2 aus dem Strom 1 zu verschieben und an das zweite umlaufende Bauteil 4 zu übergeben. Das zweite umlaufende Bauteil 4 dreht sich im Uhrzeigersinn und enthält einen Rotor 7, der eine Anzahl j von feststehenden Anschlägen 8 und eine ebenso große Anzahl von ί ', the tooth flank 3b pressed to the left, while the lower end of the pack is moved by a guide 19 to the left. In other words, the first rotating component 3 serves to move each pack 2 out of the stream 1 and transfer it to the second rotating component 4. The second rotating component 4 rotates clockwise and contains a rotor 7 which has a number j of fixed stops 8 and an equally large number of ί
Schwenkarmen 9 trägt, von denen jeder einen Schenkel !Swivel arms 9, each of which has a leg!
- 5 - ί- 5 - ί
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9a,-der eine Packung 2 erfassen und diese an den zugehörigen, : festen Anschlag 8 andrücken kann, und einen zweiten Schenkel 9b enthält, der einen Nockenabtaster Io in Form eines Rades trägt, welcher mit einem feststehenden Nocken 11 zusammenwirkt. Der j Nockenabtaster Io und der Nocken 11 wirken derart zusammen, daß die Neigung der Arme 9 verändert wird, wenn der Rotor 7 umläuft, ; so daß der Schenkel 9a sich vom festen Anschlag 8 fort bewegt, wodurch dazwischen eine Packung 2 eingesetzt werden kann, und anschließend sich zum festen Anschlag 8 hin verschiebt, wodurch die Packung 2 zwischen dem Schenkel 9a und dem festen Anschlag 8 festgeklemmt und längs eines gebogenen Bewegungspfades be- : M fördert wird. Die umlaufenden Bauteile 3 und 4 bilden gemeinsam eine aufeinanderfolgende Reihe von Taschen, die die jeweils vordersten, aufeinanderfolgendenJGutteile vom Gutteilestrom aufnehmen!9a, which can grasp a pack 2 and press it against the associated fixed stop 8, and contains a second leg 9b which carries a cam scanner Io in the form of a wheel which cooperates with a fixed cam 11. The j cam scanner Io and the cam 11 cooperate in such a way that the inclination of the arms 9 is changed when the rotor 7 rotates; so that the leg 9a moves away from the fixed stop 8, whereby a pack 2 can be inserted therebetween, and then moves towards the fixed stop 8, whereby the pack 2 is clamped between the leg 9a and the fixed stop 8 and along a curved one Movement path ad: M is promoted. The circumferential components 3 and 4 together form a successive row of pockets, which receive the foremost, successive good parts from the flow of good parts!
und sie gegenüber dem Gutteilestrom beschleunigen.and accelerate it compared to the flow of good parts.
Die Packung 2 wird dann vom zweiten umlaufenden Bauteil 4 zum dritten umlaufenden Bauteil 5 übergeben, dessen Umfangsgeschwindigkeit größer als die des umlaufenden Bauteils 4 ist, wodurch die Packung weiter beschleunigt wird. Das umlaufende Bauteil 5 ist wie das umlaufende Bauteil 4 aufgebaut und somit mit mehreren festen Anschlägen 12 versehen, die mit Schwenkarmen 13 zusammen- j wirken, von denen jeder mit einem Schenkel 13a zum ErfassenThe pack 2 is then transferred from the second rotating component 4 to the third rotating component 5, its peripheral speed is larger than that of the rotating component 4, whereby the pack is accelerated further. The surrounding component 5 is constructed like the revolving component 4 and is thus provided with several fixed stops 12, which together with swivel arms 13 j act, each of which has a leg 13a for detecting
der Packung und einem Schenkel 13b versehen ist, der den Nocken- jof the pack and a leg 13b which supports the cam j
abtaster 14 trägt. Der Nockenabtaster 14, der als Rad gebildet \ ist, liegt an einer feststehenden Nockenbahn' 15 an. !scanner 14 carries. The cam follower 14, which is \ formed as a wheel, abuts a stationary cam track '15 °. !
Das umlaufende Bauteil 5 übergibt dann die Packung an ein viertes'*The rotating component 5 then transfers the pack to a fourth '*
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letztes umlaufendes Bauteil 6, dessen Umfangsgeschwindigkeit j größer als die des umlaufenden Bauteils 5 ist und das somitlast rotating component 6, its peripheral speed j is greater than that of the rotating component 5, and thus
jedes Paket 2 noch weiter beschleunigt.each package 2 is accelerated even further.
Das umlaufende Bauteil 6 hat einen etwas anderen Aufbau als die umlaufenden Bauteile 5 und 4. Das umlaufende Bauteil 6 enthält einen Rotor· 16, der mehrere Schwenkarme 17 trägt, die eine Packung am Umfang des Rotors 16 gegen eine Scheibe 17a unverschiebbar andrücken können, nachdem iie Packung zunächst durch die feststehenden Bürsten ?c ^e gen einen Anschlag 18 angedrückt wurden.The circumferential component 6 has a slightly different structure than the circumferential components 5 and 4. The circumferential component 6 contains a rotor 16, which carries a plurality of pivot arms 17, which a packing on the circumference of the rotor 16 cannot be displaced against a disk 17a after the pack is through the stationary brushes are pressed against a stop 18 became.
Die Packungen 2 verlassen das umlaufende Bauteil 6 mit einer vorgegebenen Geschwindigkeit, die durch die Drehgeschwindigkeit des Rotors 16 vorgegeben ist, und mit einem gegenseitigen Abstand der Weglänge x. Der auf diese Weise gebildete zweite Gutteilestrom wird unmittelbar der Einwickelmaschine der in der oben erwähnten Patentanmeldung beschriebenen Art zugeführt.The packs 2 leave the rotating component 6 at a predetermined speed, which is determined by the speed of rotation of the rotor 16 is given, and with a mutual distance of the path length x. The second stream of good parts formed in this way is fed directly to the wrapping machine of the type described in the above-mentioned patent application.
Die Führungen 19 sind als Metallstangen oder -rohre ausgebildet und enden am Umfang des umlaufenden Bauteils 6. Dem umlaufenden Bauteil 6 sind jedoch die stationären Bürsten 2ofeugeordnet, die als Führungen wirken. Die Arme 17 verschieben sich zur Scheibe 17a hin und erfassen eine Packung an einer Stelle, die im wesentlichen in der Mitte in Längsrichtung der Bürste 2ο liegt. Die Arme 17 werden durch Nockenabtaster 2o verschwenkt, die auf einer stationären Nockenbahn 22 laufen.The guides 19 are designed as metal rods or tubes and end at the circumference of the circumferential component 6. The circumferential Component 6, however, are the stationary brushes 2ofeuge act as guides. The arms 17 move towards the disk 17a and grasp a pack at a point that is in the is essentially in the middle in the longitudinal direction of the brush 2ο. The arms 17 are pivoted by cam scanners 2o which run on a stationary cam track 22.
Bei dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel sind für dieIn the embodiment described above are for
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Packungen 2 drei Beschleunigungsstufen in Form der Rotoren 4, 5 j und 6 vorgesehen, jedoch lassen sich natürlich in AbhängigkeitPacks 2 three acceleration levels in the form of rotors 4, 5 j and 6 are provided, but can of course be dependent on
von dem besonderen Anwendungsfail der Erfindung jede geeignete t Anzahl von Beschleunigungsstufen vorsehen. Außerdem sind die \ provide any suitable number of acceleration levels for the particular application of the invention. In addition, the \
Beschleunigungseinrichtungen bei dem oben beschriebenen Ausfüh- ! rungsbeispiel zwar umlaufende Bauteile, jedoch können statti dessen auch endlose Förderbänder oder ähnliche Fördereinrich- ; tungen verwendet werden. Auch die Führungen, die dazu dienen, die Packungen auf dem erwünschten Bewegungspfad zu halten, könnenAccelerators in the execution described above! Example of revolving components, but instead of its also endless conveyor belts or similar conveyor equipment; can be used. Even the guides that serve to help the Keeping packs on the desired path of movement can
! abgeändert werden. Beispielsweise könnten die Führungen 19 durch < ! be modified. For example, the guides 19 could through <
wie jlike j
. Bürsten ersetzt werden, die ähnlich/die Bürsten 2o aufgebaut ι sind. Falls in diesem Fall die Reibungskraft zwischen den Packun-. Brushes are replaced that are similar / the brushes 2o ι are. If in this case the frictional force between the pack
' gen und den Bürsten ausreichend groß wäre, könnte auf die Anord-and the brushes were sufficiently large, the arrangement
: nung der Bauteile 9a und 13a verzichtet werden, da die Anschläge . 8 und 12 die Packungen entgegen dem Einfluß der Reibungskraft ' beaufschlagen würden und die Reibungskraft ausreichend groß wäre,j ein Herausfallen der Packungen aus der Anlage mit den Anschlägen 8 und 12 zu verhindern.: tion of the components 9a and 13a can be omitted because the stops . 8 and 12 the packings would act against the influence of the frictional force and the frictional force would be sufficiently large, j to prevent the packs from falling out of the system with the stops 8 and 12.
Um die vordere Packung seitlich gegenüber dem Gutteilestrom 1To the side of the front pack opposite the good parts flow 1
\ zu verschieben,kann ebenfalls eine andere Einrichtung vorge- ^ . sehen sein. Beispielsweise könnte der Rotor 3 mit Betätigungs-To move \, can also introduced a different institution ^. be seen. For example, the rotor 3 with actuation
I kolben versehen sein, die die Packung seitlich zum Rotor 4 hinI be provided with pistons, which the packing laterally towards the rotor 4
j verschieben. Die erforderliche Ausfahrbewegung der Betätigungs-I kolben läßt sich mittels eines feststehenden Nockens durchführen, ! der im wesentlichen konzentrisch zum Rotor 3 angeordnet ist und j mit an den Betätigungskolben angeordneten Nocken-Abtastern zu sammenwirkt; wahlweise könnten die Betätigungskolben auch durch ein geeignetes Gestänge verschoben werden.move j. The required extension movement of the actuation I piston can be carried out by means of a fixed cam,! which is arranged essentially concentrically to the rotor 3 and j cooperates with arranged on the actuating piston cam sensors; alternatively, the actuating pistons could also be moved using a suitable linkage.
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Claims (1)
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