DE6918651U - DEVICE FOR THE ACCURATE INTRODUCTION OF OBJECTS INTO MACHINERY - Google Patents

DEVICE FOR THE ACCURATE INTRODUCTION OF OBJECTS INTO MACHINERY

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    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
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  • Mechanical Engineering (AREA)

Description

FR. HESSER Maschinenfabrik Aktiengesellschaft, Stuttgart-Bad CannstattFR. HESSER Maschinenfabrik Aktiengesellschaft, Stuttgart-Bad Cannstatt

Vorrichtung zum taktrichtigen Einführen von Gegenständen inDevice for inserting objects in the correct timing

Maschinenmachinery

Die Neuerung betrifft eine Vorrichtung zum taktrichtigen Einführen von Gegenständen wie Verpackungsbehältnissen in eine Bearbeitungsmaschine.The innovation relates to a device for the correct timing of objects such as packaging containers in a processing machine.

Beim Verpacken von Gegenständen aller Art besteht oft die Aufgabe, aus einer ersten Maschine kommende Gegenstände zu einer zweiten Bearbeitungsmaschine, die mit höherer Taktzahl arbeitet, überzuführen und taktrichtig in diese einzuschieben. Zu diesem Zweck wurden seither die Gegenstände auf einer Staustrecke, welche meistens aus einem kontinuierlich angetriebenen Förderband und einem ortsfesten Anschlag gebildet ist, angesammelt und bei Vorhandensein einer vorgewählten Anzahl von solchen Gegenständen Jeweüs der vorderste mittels eines quer zur Staustrecke bewegbaren, von der zweiten Bearbeitungsmaschine gesteuerten Schiebers in diese eingeschoben. Der Aufbau einer solchen Vorrichtung bedingt, daß die einzelnen Gegenstände erst stillgesetzt werden müssen, bevor sie quer zur ursprünglichen Förderrichtung beschleunigt und in die Bearbeitungsmaschine eingeschoben werdenWhen packing objects of all kinds, there is often the task of Objects coming from a first machine to a second processing machine that works at a higher cycle rate, to be transferred and to be inserted in the correct timing. For this purpose, the objects have since been placed on a queue, which is mostly formed from a continuously driven conveyor belt and a stationary stop, accumulated and at Presence of a preselected number of such objects, each of the foremost by means of a movable transverse to the buffer zone, pushed into this slide controlled by the second processing machine. The structure of such a device requires that the individual objects first have to be stopped before they accelerate transversely to the original conveying direction and pushed into the processing machine

können. Dadurch ist die Leistung derartiger Vorrichtungen engbegrenzt. Mitunter verhindern aber auch die räumlichen Verhältnisse am Aufstellungsort von vornherein die für die Verwendung einer solchen Staustrecke notwendige Ausrichtung der einander nachgeordneten Maschinen.be able. As a result, the performance of such devices is strictly limited. Occasionally, however, the spatial conditions at the installation site prevent the use from the outset alignment of the downstream machines necessary for such a backlog.

Zur Vermeidung der genannten Nachteile wird neuerungsgemäß eine ebenfalls ein kontinuierlich umlaufendes Förderband aufweisende Vorrichtung vorgeschlagen, welche gekennzeichnet ist durch wenigstens einen über eine bestimmte Wegstrecke und mit gleicher Richtung wie das Förderband und parallel zu diesem laufenden, in den Förderweg der Gegenstände ragenden Anschlag, dessen auf die Bearbeitungsmaschine abgestimmte Geschwindigkeit kleiner ist als die Geschwindigkeit des Förderbandes.In order to avoid the disadvantages mentioned, a conveyor belt likewise having a continuously revolving conveyor belt is used according to the invention Proposed device, which is characterized by at least one over a certain distance and with the same Direction like the conveyor belt and parallel to this running stop protruding into the conveying path of the objects, whose speed, matched to the processing machine, is lower than the speed of the conveyor belt.

Im Rahmen der Neuerung soll der Begriff Förderband auch für andere Fördermittel wie beispielsweise Gliederketten und Plattenketten gelten.As part of the innovation, the term conveyor belt will also apply to other means of conveyance such as link chains and plate chains be valid.

Mittels des bzw. der umlaufenden Anschläge wird die Geschwindigkeit der auf den Fördermitteln liegenden Gegenstände kurzzeitig verkleinert, derart, daß die letzteren vorübergehend auf den Fördermitteln gleiten und nachfolgend von diesen zu geeigneten Zeitpunkten beschleunigt werden können und dadurch taktrichtig in die nachgeordnete Bearbeitungsmaschine gelangen.The speed the objects lying on the conveyors briefly reduced in size, so that the latter temporarily on the Funds slide and can subsequently be accelerated by them at suitable times and thus with the correct timing get into the downstream processing machine.

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Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Vorrichtung ist nachstehend anhand von Zeichnungen näher erläutert.A preferred embodiment of the device is below explained in more detail with reference to drawings.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 die neuerungsgemäße Vorrichtung in der Seitenansicht, Pig. 2 einen Teil der Vorrichtung gemäß Fig. 1 und1 shows the device according to the invention in side view , Pig. 2 part of the device according to FIGS. 1 and

Fig. 3 den Teil der Vorrichtung gemäß Fig. 2 in der Vorderansicht. 3 shows the part of the device according to FIG. 2 in a front view.

Die Vorrichtung beste*" na wesentlichen aus zwei nebeneinander umlaufend angeordneten Förderbändern 5 zum Fördern von Gegenständen 2, die in eine nachgeordnete Bearbeitungsmaschine J> taktrichtig eingeschoben werden sollen, sowie umlaufenden Anschlägen 4 zum vorübergehenden Verringern der Geschwindigkeit der auf den Förderbändern 5 befindlichen Gegenstände 2.The device consists mainly of two conveyor belts 5 arranged circumferentially next to one another for conveying objects 2 that are to be pushed into a downstream processing machine J> at the correct timing, as well as circumferential stops 4 for temporarily reducing the speed of the objects 2 located on the conveyor belts 5.

Die Förderbänder 5 weisen auf ihrer Inneaseite zweckmäßigerweise eine Verzahnung 6 auf; derart, daß sie von einer am Umfang gezahnten Antriebstrommel 7 scnlupffrei angetrieben werden können. Zur Umlenkung der Förderbänder 5 ist eine Umlenktrommel 8 vorgesehen. Die Förderbänder 5 werden entlang ihrer Förderstrecke von an sich bekannten, auf der Zeichnung nicht dargestellten Führungsschienen gestützt.The conveyor belts 5 expediently point on their inside a toothing 6; in such a way that they are toothed on the circumference Drive drum 7 can be driven without slippage. To deflect the conveyor belts 5, a deflection drum 8 is provided. The conveyor belts 5 along their conveying route are known per se, not shown in the drawing Guide rails supported.

Die Anschläge 4 sind vorzugsweise in Form von Kipphebeln 9 ausgebildet, die an Lagerböcken 10 befestigt sind und aus zwei gestreckten Armen 11 und 12 bestehen. Der eine Arm 11 weist an seinem freien Ende eine Anschlagfläche IJ auf,, Der zweite Arm 12 ist derart bemessen, daß der Gesamtschwerpunkt des Kipphebels 9 sich innerhalb des letztgenannten Arms 12 befindet, derart, daß dieser eine tiefere Lage als der gegenüberliegende einzunehmen sucht. Zur Lagerung der Kipphebel 9 sind Achsen 14 oder nicht dargestellte Lagerspitzen vorgesehen. Die Lagerböcke 10 sind derart geformt, daß die Kipphebel 9 relativ zu ihnen zwischen zwei vorgewählten Endlagen schwenkbar sind, und in untereinander gleichen Abständen an einer Rollenkette I5 befestigt. Diese Rollenkette I5 ist mittels eines Kettenrades 16 antreibbar und wird von einem zweiten Kettenrad I7 umgelenkt, derart, daß sie parallel zu den Förderbändern 5 umläuft.The stops 4 are preferably designed in the form of rocker arms 9, which are fastened to bearing blocks 10 and consist of two straight arms 11 and 12. One arm 11 instructs its free end a stop surface IJ on ,, the second arm 12 is dimensioned such that the overall center of gravity of the rocker arm 9 is located within the latter arm 12, in such a way that this one tries to occupy a lower position than the opposite one. Axles 14 are used to support the rocker arms 9 or bearing tips, not shown, are provided. The bearing blocks 10 are shaped such that the rocker arms 9 relative to them are pivotable between two preselected end positions, and attached to a roller chain I5 at equal intervals. This roller chain I5 is connected by means of a sprocket 16 drivable and is deflected by a second sprocket I7, in such a way that it rotates parallel to the conveyor belts 5.

Die Kettenräder 16, I7 weisen untereinander einen geringeren Abstand auf als die Antriebstrommel 7 und die Umlenktrommel 8 und sind vorzugsweise in dem Raum zwischen den genannten Trommeln angeordnet. Der Abstand der Rollenkette I5 zu den Förderbändern 5 ist dabei derart gewählt, daß die Anschlagflächen 13 nur dann über die Förderbänder 5 hochstehen, wenn die Kipphebel 9 zu den letzteren eine geneigte Stellung einnehmen.The chain wheels 16, I7 have a smaller one among themselves Distance on than the drive drum 7 and the tail drum 8 and are preferably arranged in the space between said drums. The distance from the roller chain I5 to the conveyor belts 5 is chosen such that the stop surfaces 13 only stand up above the conveyor belts 5 when the rocker arms 9 assume an inclined position with respect to the latter.

Das Kettenrad l6 seinerseits und auch zweckmäßigerweise die Antriebstrommel 7 werden mittels Ketten 18, 19 von der nachge-The sprocket l6 for its part and also expediently the drive drum 7 are by means of chains 18, 19 from the downstream

ordneten Bearbeitungsmaschine über weitere Kettenräder 20, 21, angetrieben, derart, daß die Rollenkette 15 je Takt der Maschine 5 jeweils um ein dem Abstand, der Anschläge 4 untereinander entsprechendes Wegstück fortbewegt wird und die Geschwindigkeit der Förderbänder 5 höher ist als die der Anschläge 4.arranged processing machine via further chain wheels 20, 21, driven in such a way that the roller chain 15 per cycle of the machine 5 each by a distance corresponding to the stops 4 among one another Distance is moved forward and the speed of the conveyor belts 5 is higher than that of the stops 4.

Die in die Bearbeitungsmaschine 3 taktrichtig einzuschiebenden
Gegenstände 2 können beispielsweise Verpackungsbehältnisse sein, die von einer nicht dargestellten Füllmaschine in regelmäßigen
Abständen auf die Förderbänder 5 gegeben und zunächst von diesen mit gleichbleibender Geschwindigkeit weitergefördert werden. Die Leistung bzw. Taktzahl dieser Füllmaschine liegt geringfügig
unterhalb derjenigen der Bearbeitungsmaschine 5, die im vorliegenden Beispiel eine in bekannter Weise ausgebildete Verschließmaschine ist.
Those to be inserted into the processing machine 3 at the correct timing
Objects 2 can be, for example, packaging containers that are regularly produced by a filling machine (not shown)
Gaps on the conveyor belts 5 and are initially conveyed by these at a constant speed. The performance or number of cycles of this filling machine is negligible
below that of the processing machine 5, which in the present example is a sealing machine designed in a known manner.

Auf ihrem Weg zur Bearbeitungsmaschine 3 laufen die Gegenstände nacheinander gegen die zwischen den Förderbändern 5 hochschwenkenden Anschläge 4 und werden von diesen verlangsamt, wobei die Förderbänder 5 unter den Gegenständen 2 hindurchgleiten. Sobald die Anschläge 4 bei ihrem Umlauf aus der Förderbalm der Förderbänder herausschwenken, werden von den letzteren die Gegenstände 2
einzeln beschleunigt und schließlich in die Bearbeitungsmaschine 2 eingeschoben. Der Zeitpunkt des Herausschwenkens der Anschläge 4 wird abhängig von der Fördergeschwindigkeit der Förderbänder 5
On their way to the processing machine 3, the objects run one after the other against the stops 4 pivoting up between the conveyor belts 5 and are slowed down by them, the conveyor belts 5 sliding under the objects 2. As soon as the stops 4 pivot out of the conveyor beam of the conveyor belts as they circulate, the objects 2
individually accelerated and finally pushed into the processing machine 2. The point in time when the stops 4 pivot out depends on the conveying speed of the conveyor belts 5

und dem noch bis zur Einschubstelle an der Bearbeitungsmaschine 3 zurückzulegenden Förderweg derart eingestellt, daß die Gegenstände 2 taktrichtig in die Bearbeitungsmaschine j5 gelangen.and that right up to the insertion point on the processing machine 3 to be covered conveying path set so that the objects 2 get into the processing machine j5 at the correct timing.

Je nach dem Leistungsunterschied der Füllmaschine zur Bearbeitungsmaschine 5 wird nach kürzerer oder längerer Betriebszeit ein Gegenstand 2 mit einem gerade hochschwenkenden Anschlag 4 zusammentreffen. In diesem Fall wird der Anschlag 4 vom Gewicht des Gegenstandes 2 niedergehalten und von dem letzteren schließlich überholt. Ebenfalls nach gewissen Betriebszeiten wird einer der Anschxäge 4 die Förderbahn durchlaufen, ohne daß ein Gegenstand 2 gegen diesen zur Anlage kommt. Demgemäß wird die nachgeordnete Bearbeitungsmaschine 3 einen Leertakt ausführen.Depending on the difference in performance between the filling machine and the processing machine 5, after a shorter or longer operating time, an object 2 with a stop 4 that has just swung up becomes meet. In this case the stop 4 is held down by the weight of the object 2 and ultimately by the latter obsolete. Also after certain operating times, one of the stop saws 4 will run through the conveyor track without an object 2 comes to rest against this. Accordingly, the downstream processing machine 3 will execute an idle cycle.

Ergänzend sei noch erwähnt, daß es auch möglich wäre, die Anschläge oberhalb oder beiderseits der Förderbänder 5 umlaufend anzuordnen. In diesem Fall könnte an Stelle der beiden verhältnismäßig schmalen Förderbänder 5 ein bereiteres Förderband, eine Gliederkette oder eine sogenannte Plattenkette verwendet werden. Die Anschläge 4 könnten auch als einarmige Hebel ausgebildet sein und mittels Federn in den Förderweg der Gegenstände 2 gedrückt werden. Die Federn könnten bei geeigneter Ausbildung auch gleichzeitig zur Befestigung der Anschläge an den Lagerböcken bzw. der Rollenkette dienen.In addition, it should be mentioned that it would also be possible to stop the attacks to be arranged circumferentially above or on both sides of the conveyor belts 5. In this case it could be proportionate in place of the two narrow conveyor belts 5 a wider conveyor belt, a link chain or a so-called plate chain can be used. The stops 4 could also be designed as one-armed levers and pressed into the conveying path of the objects 2 by means of springs will. With a suitable design, the springs could also be used to fasten the stops on the bearing blocks or the Serve roller chain.

Schutzansprüche - 7 -Protection claims - 7 -

Claims (1)

Schutzangprüche;Protection claims; 1. Mit kontinuierlich umlaufendem Förderband ausgerüstete Vorrichtung zum taktrichtigen Einführen von Gegenständen wie Verpackungsbehältnissen in eine Bearbeitungsmaschine, deren Taktfolge schneller ist als die AnIieferungsfolge der auf das Förderband aufgegebenen Gegenstände, gekennzeichnet durch wenigstens einen über eine bestimmte Wegstrecke und mit gleicher Richtung wie das Förderband (5) und parallel zu diesem laufenden, in den Förderweg der Gegenstände (2) ragenden Anschlag (4), dessen auf die Bearbeitungsmaschine (5) abgestimmte Geschwindigkeit kleiner ist als die Geschwindigkeit des Förderbandes (5).1. Device equipped with a continuously revolving conveyor belt for the correct introduction of objects such as packaging containers into a processing machine, whose Cycle sequence is faster than the delivery sequence on the conveyor belt abandoned objects, characterized by at least one over a certain distance and with same direction as the conveyor belt (5) and running parallel to it, protruding into the conveying path of the objects (2) Stop (4), the speed of which is matched to the processing machine (5) and is lower than the speed of the conveyor belt (5). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der bzw. die Anschläge (4) an einer oder zwei parallel zum Förderband (5) umlaufenden Rollenketten (15) befestigt sind.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the stop or stops (4) on one or two parallel to the conveyor belt (5) rotating roller chains (15) are attached. 5. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschläge (4) von unten her in die Förderebene des Förderbandes (5) ragend umlaufen.5. Device according to claims 1 and 2, characterized in that that the stops (4) run from below into the conveying plane of the conveyor belt (5) so as to protrude. 4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der bzw. die Anschläge (4) über dem Förderband (5) umlaufen.4. Device according to claims 1 and 2, characterized in that that the stop or stops (4) rotate over the conveyor belt (5). 86518651 5. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschläge (4) beiderseits des Förderbandes (5)
umlaufen.
5. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the stops (4) on both sides of the conveyor belt (5)
circulate.
6. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschläge (4) in Form von Kipphebeln (9) ausgebildet sind.6. Device according to claims 1 to 4, characterized in that that the stops (4) are designed in the form of rocker arms (9). 7· Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die
Kipphebel (9) in an sich bekannter Weise auf Achsen (14)
gelagert sind.
7 · Device according to claim 6, characterized in that the
Rocker arm (9) in a known manner on axles (14)
are stored.
8. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die
Kipphebel (9) in an sich bekannter Weise zwischen Spitzen gelagert sind.
8. Apparatus according to claim 6, characterized in that the
Rocker arms (9) are mounted between tips in a manner known per se.
9. Vorrichtung nach den Ansprüchen 7 und 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwerpunkte der Kipphebel (9) derart ausserhalb der Achsen (14) liegen, daß deren die Anschläge (4) bildenden Arme (11) in den Förderweg der Packungen (2) .schwenken.9. Device according to claims 7 and 8, characterized in that that the centers of gravity of the rocker arms (9) lie outside the axes (14) in such a way that they form the stops (4) Swivel arms (11) into the path of the packs (2). 10. Vorrichtung nach den Ansprüchen 7 und 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Arme (11) der Kipphebel (9) in den Förderweg der Packungen (2) schwenkende Federn vorgesehen sind.10. Device according to claims 7 and 8, characterized in that that the arms (11) of the rocker arms (9) are provided pivoting springs in the conveying path of the packs (2). 11. Vorrichtung nach den Ansprüchen 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschläge (4) mittels an sich bekannter Federelemente an deu Rollenketten (15) derart befestigt sind, daß die Anschläge (4) mit vorwählbarer Kraft quer zu ihrer Laufrichtung in den Förderweg der Packungen (2) drücken.11. Device according to claims 2 to 5, characterized in that the stops (4) by means of spring elements known per se on deu roller chains (15) are attached in such a way that the stops (4) with a preselectable force transverse to their direction of travel in the conveying path of the packings (2). D y 1 8 ο d 1D y 1 8 ο d 1
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