DE2514792A1 - DEVICE FOR REGULATING THE MOVEMENT OF OBJECTS ALONG A TRAIL - Google Patents
DEVICE FOR REGULATING THE MOVEMENT OF OBJECTS ALONG A TRAILInfo
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Description
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METAL BOX LIMITED, Queens House, Forbury Road, Reading RGl 3JH T METAL BOX LIMITED, Queens House, Forbury Road, Reading RGl 3JH T
Berkshire, GroßbritannienBerkshire, UK
Vorrichtung zum Regulieren der Bewegung von GegenständenDevice for regulating the movement of objects
längs einer Wegbahnalong a path
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Regulieren der Bewegung von Gegenständen längs einer Wegbahn. Die Erfindung ist insbesondere auf das automatische Abpacken von Nahrungsmitteln anwendbar, ist jedoch in ihrer Verwendung keineswegs hierauf beschränkt.The invention relates to a device for regulating the Movement of objects along a path. The invention is particularly applicable to automatic food packaging applicable, but is by no means restricted in their use.
In der Nahrungsmittelindustrie werden üblicherweise Behälter, wie beispielsweise Kartons, mit Portionen eines Nahrungsmittels mittels einer Füllmaschine gefüllt und dann danach durch eine Schließ- und Siegelmaschine verschlossen und versiegelt, zu der die Kartons mittels einer Förderanlage bewegt werden. Für ihre Wirkungsweise erfordert die Schließ- und Siegelmaschine eine exakte Kontrolle der Bewegung der Kartons in die Maschine hinein. Die Kartons müssen nämlich zu gleichen Zeitintervallen oder einem ganzzahligen Mehrfachen eines solchen Intervalles und in einer vorbestimmten Zeitrelation zum Arbeitszyldus der Maschine ankommen.In the food industry, containers, such as cardboard boxes, with portions of food are usually used filled by means of a filling machine and then closed and sealed by a closing and sealing machine, to which the boxes are moved by means of a conveyor system. The closing and sealing machine is required for its operation precise control of the movement of the boxes into the machine. The boxes have to be the same Time intervals or an integral multiple of such an interval and in a predetermined time relation arrive at the working cylinder of the machine.
Wenn die Kartons jedoch aus der Füllmaschine kommen, haben sie eine willkürliche Verteilung. Um nun die Bewegung der Kartons längs der Fördereinrichtung exakt auf die Arbeits-However, when the boxes come out of the filling machine, they have a random distribution. To now the movement of the Cartons along the conveyor exactly on the working
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weise der Schließ- und Siegelmaschine zu relativieren, ist es bislang üblich, die Kartons einzeln an einem Punkt des Fördersystems durch eine nockenbetätigte Platte zu stoppen und die Gegenstände dann für eine weiterführende Bewegung zur Schließ- und Siegelmaschine zu einer bestimmten Zeit freizugeben, die in der gewünschten Relation zum Arbeitszyklus dieser Maschine steht.way to put the closing and sealing machine into perspective it has heretofore been common practice to stop the cartons one at a time at one point on the conveyor system by means of a cam operated plate and then the items for onward movement to the closing and sealing machine at a specified time to be released, which is in the desired relation to the work cycle of this machine.
Es hat sich jedoch herausgestellt, daß eine derartige Ausgestaltung in verschiedener Hinsicht zu unbefriedigenden Ergebnissen führt. So unterliegen dabei die Kartons einer ganz beträchtlichen Verzögerung und Beschleunigung, was zu einem Herausspritzen von flüssigen oder halbflüssigen Nahrungsmitteln, wie beispielsweise Spinatbrei, führen kann. Darüber hinaus wird durch eine solche Ausgestaltung die Einrichtung lang und erfordert damit einen hohen Raumbedarf«However, it has been found that such a configuration leads to unsatisfactory results in various respects. So the boxes are subject to a considerable deceleration and acceleration, causing liquid or semi-liquid food to splash out, such as spinach porridge, can result. In addition, such a configuration makes the device long and therefore requires a lot of space «
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Regulieren der Bewegung von Gegenständen längs einer Wegbahn zu schaffen, mit der auf einfache Weise und mit geringem Raumbedarf die Behälter exakt und möglichst schonend in die gewünschte Relation gebracht werden können.The present invention is therefore based on the object to provide a device for regulating the movement of objects along a path, with the simple In a manner that takes up little space, the containers are brought into the desired relationship precisely and as gently as possible can be.
Die erfirtdungsgemäße Lösung besteht im wesentlichen darin, daß einerseits ein umlaufender Endlosförderer vorgesehen ist, der in gleichem Abstand darauf angeordnete, den Gegenstand beaufschlagende Glieder hat, die in die Wegbahn zwecks Beaufschlagung des Gegenstandes vorstehen, wobei der Förderer so angetrieben ist, daß die den Gegenstand beaufschlagenden Glieder in der gewünschten Vorschubgeschwindigkeit bewegt werden und daß ferner ein weiteres Zwängglied auf der anderen Seite der Wegbahn, dem Förderer gegenüber angeordnet ist und eine dem Förderer gegenüberliegende Fläche aufweist, die von dem Förderer um eine Strecke entfernt angeordnet ist, die größer als die Breite eines jeden Gegenstandes ist, aberThe solution according to the invention consists essentially in that on the one hand a revolving endless conveyor is provided, which is arranged at the same distance thereon, the object has impinging members which protrude into the pathway for the purpose of impinging on the object, the conveyor is driven so that the acting on the object Members are moved at the desired feed rate and that further a further urging member on the the other side of the path, is arranged opposite the conveyor and has a surface opposite the conveyor, which is located away from the conveyor by a distance greater than the width of each article, but
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kleiner als die Artikelbreite zuzüglich der Vorstehtiefe der den Artikel beaufschlagenden Glieder des Förderers, und wobei ferner eine Geschwindigkeitsdifferenz zwischen dem Förderer und dem Zwängglied längs der Wegbahn geschaffen ist, so daß zum Zeitpunkt, zu dem jeder Artikel den Förderer verläßt, er zwischen zwei aufeinander folgenden, den Artikel beaufschlagenden Gliedern liegt, unabhängig davon, ob er beim Einlauf in die Vorrichtung schon gleich zwischen zwei derartige Glieder gelangte oder nicht.smaller than the article width plus the protruding depth of the links of the conveyor which act on the article, and further wherein a speed difference between the Conveyor and the constraining member is created along the pathway so that at the time each article leaves the conveyor, it lies between two successive links that act on the article, regardless of whether it when entering the device already got between two such links or not.
Es ist somit auf denkbar einfache und wenig Raum beanspruchende Weise sichergestellt, daß die Gegenstände immer in der vorbestimmten Relation, also immer zu einem bestimmten Zeitintervall oder einem ganzzahligen Vielfachen davon, in die weiterverarbeitende Maschine gelangen. Die hierbei auf die Gegenstände einwirkenden Beschleunigungen und/oder Verzögerungen sind in jedem Fall so gering zu halten, daß die Gefahr eines Herausspritzens des Inhaltes aus noch offenen Behältern praktisch nicht mehr vorhanden ist.It is thus ensured in a very simple and space-consuming way that the objects are always in the predetermined relation, i.e. always at a certain time interval or an integral multiple thereof, in the further processing machine. The accelerations and / or decelerations acting on the objects must in any case be kept so low that the risk of the contents spurting out of any open Containers is practically no longer available.
Weitere bevorzugte Ausgestaltungen des Erfindungsgegenstandes ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further preferred refinements of the subject matter of the invention emerge from the subclaims.
Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel wird nachstehend anhand der beigefügten Zeichnung näher beschrieben.A preferred embodiment is described in more detail below with reference to the accompanying drawing.
Die Zeichnung zeigt eine vereinfachte, schematisierte Draufsicht auf eine Vorrichtung gemäß der Erfindung.The drawing shows a simplified, schematic plan view of a device according to the invention.
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Ausgegangen sei von einer Abpackstraße zum automatischen Abpacken von Portionen eines Nahrungsmittels, wie beispielsweise Spinatbrei, in mit Plastik ausgekleidete Pappkartons, von denen zwei mit der Bezugsziffer 9 gekennzeichnet sind. Die Abpackstraße beinhaltet eine erste Maschine zum Füllen der Kartons und eine weitere Maschine zum Schließen und Versiegeln der Kartons gegen einen Austritt des Inhalts. Die beiden, in der Zeichnung nicht dargestellten Maschinen liegen, bezogen auf die Zeichnung, jeweils zur rechten und linken Seite der dargestellten Einrichtung und sind miteinander durch eine Fördereinrichtung verbunden, die einen ersten Förderer 10 aufweist, der die Abgabestation der Füllmaschine bildet, sowie einen zweiten Förderer 11, der die Eingangsstation der Schließ- und Siegelmaschine bildet. Die beiden Förderer 10 und 11 sind durch eine Vorrichtung gemäß der Erfindung miteinander verbunden. Diese Vorrichtung, die zusammen mit den Förderer 10 und 11 im wesentlichen symmetrisch zur Mittellinie L-L der Abpackstraße liegt, beinhaltet im Prinzip und in der Aufeinanderfolge in Richtung der Kartonbewegung längs der Abpackstraße, wie mit dem Pfeil angedeutet, eine Verzögerungsstation 12, eine Beschleunigungsstation 13 und eine Regulierstation 14. The starting point is a packing line for the automatic packing of portions of a food, such as, for example Spinach porridge, in plastic-lined cardboard boxes, two of which are marked with the reference number 9. The packaging line includes a first machine for filling the boxes and another machine for closing and sealing the cardboard against leakage of the contents. The two machines, not shown in the drawing, are based on the drawing, each to the right and left side of the device shown and are with each other connected by a conveyor having a first conveyor 10 which is the delivery station of the filling machine forms, and a second conveyor 11, which forms the entry station of the closing and sealing machine. the both conveyors 10 and 11 are interconnected by a device according to the invention. This device that together with the conveyors 10 and 11 is substantially symmetrical to the center line L-L of the packaging line in principle and in sequence in the direction of the carton movement along the packaging line, as indicated by the arrow, a deceleration station 12, an acceleration station 13 and a regulating station 14.
Der Förderer 10 beinhaltet zwei identische Riemen 15, die in parallelen vertikalen Ebenen zu beiden Seiten der Mittellinie L-L und in gleichem Abstand davon umlaufen. Die Riemen 15 sind so angeordnet, daß sie die Kartons jeweils mit dem Obertrum berühren. An ihren vorderen Enden (gesehen in Richtung der Kartonbewegung) laufen die Riemen über Antriebsrollen 16 auf einer gemeinsamen horizontalen Antriebswelle (nicht dargestellt).The conveyor 10 includes two identical belts 15 running in parallel vertical planes on either side of the center line L-L and circulate at the same distance from it. The belts 15 are arranged so that they each with the cartons Touch the upper run. At their front ends (viewed in the direction of the carton movement) the belts run over drive rollers 16 on a common horizontal drive shaft (not shown).
Der Förderer 11 besteht aus einer einzelnen, in einer vertikalen Ebene und in der Mittellinie L-L umlaufenden Kette. DasThe conveyor 11 consists of a single chain revolving in a vertical plane and in the center line L-L. That
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Kettenrad, um das die Kette am rückwärtigen Ende des Förderers 11 umläuft, ist mit der Bezugsziffer 17 gekennzeichnet. Die Kette trägt in regelmäßigen Abständen die Kartons beaufschlagende Mitnehmer 18, die so angeordnet sind, daß die aus der Regulierstation 14 kommenden Kartons 9 von den Mitnehmern auf dem Obertrum der Kette mittels Stoßflächen 43 mitgenommen werden.The chain wheel around which the chain rotates at the rear end of the conveyor 11 is identified by the reference number 17. The chain carries the cartons acting driver 18 at regular intervals, which are arranged so that the out cartons 9 coming from the regulating station 14 are taken along by the drivers on the upper run of the chain by means of abutment surfaces 43 will.
Die Verzögerungsstation 12 der Vorrichtung wird von zwei identischen Förderriemen 20 gebildet, die in einer gemeinsamen horizontalen Ebene zu beiden Seiten der Kartonwegbahn umlaufen. An ihren vorderen Enden laufen die Riemen 20 über Antriebsrollen 21, die um vertikale Achsen drehen, die in der Benutzungsstellung feststehen, die jedoch zur Anpassung der Vorrichtung an die verschiedenen Kartonbreiten seitlich einstellbar sind. In ähnlicher Weise laufen die Riemen 20 am rückwärtigen Ende um Umlenkrollen 19, die um feststehende, jedoch einstellbare Achsen drehen. Die Riemen 20 beaufschlagen die Kartons 9 mit ihren innenliegenden Trums so, daß sie praktisch die Kartons zwischen sich ergreifen.The delay station 12 of the device is formed by two identical conveyor belts 20, which are in a common circulate the horizontal plane on both sides of the cardboard path. The belts 20 run over at their front ends Drive rollers 21 which rotate about vertical axes which are fixed in the position of use, but which are used for adjustment the device can be laterally adjusted to the different box widths. The belts 20 run in a similar manner at the rear end around pulleys 19, which rotate about fixed, but adjustable axes. Actuate the belt 20 the cardboard boxes 9 with their inner strands so that they practically grasp the cardboard boxes between them.
Die Beschleunigungsstation 13 besteht aus zwei vertikalen Riemen 22 ähnlich den Riemen 15 des Förderers 10, die ebenfalls so liegen, daß sie die Kartons mit ihren Obertrums beaufschlagen. An ihren vorderen Enden laufen die Riemen 22 über zwei Antriebsrollen 23 auf einer gemeinsamen Antriebswelle 24. An ihren rückwärtigen Enden sind die Riemen 22 über Umlenkrollen 25 auf einer weiteren gemeinsamen Welle geführt.The acceleration station 13 consists of two vertical belts 22 similar to the belt 15 of the conveyor 10, which also lie so that they hit the cardboard boxes with their upper run. The belts 22 run at their front ends Via two drive rollers 23 on a common drive shaft 24. The belts 22 are at their rear ends guided over pulleys 25 on a further common shaft.
Die Regulierstation 14 beinhaltet ein weiteres Paar von vertikal umlaufenden Riemen 26, die an ihren vorderen und rückwärtigen Enden um Paare von Antriebsrollen 27 und Umlaufrollen 28 geführt sind, die jeweils auf gemeinsamen AchsenThe regulating station 14 includes another pair of vertically revolving belts 26 attached to their front and front ends rear ends are guided around pairs of drive rollers 27 and revolving rollers 28, each on common axes
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angeordnet sind. Die Riemen 26, die die Kartons mit ihren Obertrums beaufschlagen, sind teilweise überlappend mit den Riemen 22 der Beschleunigungsstation 13 angeordnet. Sie sind demzufolge in Relation zur Mittellinie L-L auf der Außenseite der Riemen 22 geführt.are arranged. The belts 26, which act on the cartons with their upper run, are partially overlapping with the Belt 22 of the acceleration station 13 is arranged. They are therefore in relation to the center line L-L on the outside the belt 22 is guided.
Auf der einen Seite der Kartonwegbahn durch die Vorrichtung beinhaltet die Regulierstation 14 einen horizontal umlaufenden Seitengreifriemen 29, der die Außenfläche 45 der Kartons 9 mit seinem innenliegenden Trum berührt. Der Riemen 29 läuft über vordere und rückwärtige Rollen 30 und 31, die um feststehende, aber einstellbare vertikale Achsen drehbar sind.On one side of the cardboard path through the device, the regulating station 14 includes a horizontally rotating one Side gripping belt 29, which touches the outer surface 45 of the cardboard boxes 9 with its inner strand. The belt 29 runs over front and rear rollers 30 and 31 which are rotatable about fixed but adjustable vertical axes are.
Auf der anderen Seite der Kartonwegbahn, gegenüberliegend dem Greiferriemen 29, beinhaltet die Regulierstation 14 einen horizontal umlaufenden Kettenförderer 32, der aus zwei vertikal abständigen Ketten 35 (von denen nur eine sichtbar ist) gebildet ist, die beide um Antriebsräder 33 am vorderen Ende und um Umlaufräder 34 am rückwärtigen Ende geführt sind. Die beiden Radpaare 33 und 34 sind jeweils auf einer gemeinsamen Antriebsachse 40 und auf einer gemeinsamen, nicht angetriebenen Drehachse 41 angeordnet. Die Achsen 40 und 41 liegen vertikal und sind ortsfest, jedoch einstellbar.On the other side of the cardboard path, opposite the gripper belt 29, the regulating station 14 includes one horizontally rotating chain conveyor 32, which consists of two vertically spaced chains 35 (only one of which is visible) is formed, both of which are guided around drive wheels 33 at the front end and around planetary wheels 34 at the rear end. the Both pairs of wheels 33 and 34 are each on a common drive axle 40 and on a common, non-driven Axis of rotation 41 arranged. The axes 40 and 41 are vertical and are stationary, but adjustable.
Die beiden Ketten 35 sind miteinander durch eine Mehrzahl von Achsen 36 verbunden, die sich vertikal zwischen ihnen erstrecken und von denen jede jeweils eine Walze 37 frei drehbar trägt. Die Achsen 36 sind in einem gleichmäßigen gegenseitigen Abstand zueinander angeordnet, der der gleiche ist wie derjenige der Mitnehmer 18 auf dem Förderer 11. Der Abstand ist dabei geringfügig größer als die Abmessung der Kartons 9 in Längsrichtung der Abpackstraße gesehen. Hinter dem innenliegenden Trum einer jeden Kette 35 des Kettenför-The two chains 35 are interconnected by a plurality of axles 36 extending vertically between them extend and each of which carries a roller 37 freely rotatable. The axes 36 are in a uniform mutual distance from each other arranged, which is the same as that of the driver 18 on the conveyor 11. The The distance is slightly larger than the dimensions of the cardboard boxes 9 seen in the longitudinal direction of the packaging line. Behind the inner run of each chain 35 of the chain conveyor
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derers 32 ist eine Platte 44 vorgesehen, um eine seitliche Abstützung für die Kette zu haben.32 of which a plate 44 is provided in order to have a lateral support for the chain.
Bei Betrieb der Anlage werden gefüllte, aber noch offene Kartons 9 von der Füllmaschine auf den jeweils oberen Trum der Riemen 15 des Förderers 10 gegeben, wobei die Riemen an ihren Frontenden angetrieben sind. Die Kartons liegen dabei korrekt ausgerichtet einzeln auf dem Förderer, so daß sie beispielsweise die gleiche Ausrichtung haben wie die beiden dargestellten Kartons, aber ihr relativer Abstand zueinander ist längs des Förderers willkürlich und kann von Null an nach oben variieren.When the system is in operation, cartons 9 that are filled but still open are transferred from the filling machine to the respective upper run given the belt 15 of the conveyor 10, the belts being driven at their front ends. The boxes are lying correctly aligned individually on the conveyor so that they have, for example, the same orientation as the two cartons shown, but their relative spacing along the conveyor is and can be arbitrary vary from zero upwards.
Wie es die Schließ- und Siegelmaschine für ihre Arbeitsweise erfordert, ist der Förderer 11 synchron mit der Schließ- und Siegelmaschine mittels des Kettenrades 17 angetrieben, so daß zu jedem Zeitpunkt die Lage der Mitnehmer 18 in einer besonderen Relation zur Maschine in ihrem Arbeitszyklus steht. Wie nachfolgend im einzelnen beschrieben, dient die die Stationen 12, 13 und 14 beinhaltende Vorrichtung dazu, den Relativabstand und die Absolutlage der Kartons in bezug zum Förderer 11 zu regulieren, so daß die Kartons in der gewünschten Weise auf dem Förderer 11 mit jeweiliger einzelner Beaufschlagung durch die Mitnehmer 18 gefördert .werden können, obwohl sie ursprünglich auf dem Förderer 10 noch eine willkürliche Relativlage zueinander haben. Die Vorrichtung arbeitet im einzelnen wie folgt:As the closing and sealing machine requires for its mode of operation, the conveyor 11 is synchronous with the closing and sealing machine Sealing machine driven by the sprocket 17, so that at any point in time the position of the driver 18 in a special relationship to the machine in its work cycle. As described in detail below, the the stations 12, 13 and 14 containing device to the relative distance and the absolute position of the cartons in relation to regulate the conveyor 11, so that the cartons in the desired manner on the conveyor 11 with respective individual Actuation by the driver 18 can be promoted, although it was originally still on the conveyor 10 have an arbitrary relative position to each other. The device works in detail as follows:
Die Riemen oder Ketten der Stationen 12, 13 und 14 sind alle so angetrieben, daß ihre den Karton beaufschlagenden Trums in Vorwärtsrichtung jeweils konstant, aber mit jeweils unterschiedlichen Geschwindigkeiten laufen.The belts or chains of stations 12, 13 and 14 are all driven in such a way that their strands acting on the cardboard are constant in the forward direction, but each time different Running speeds.
Die Riemen 20 der Verzögerungsstation 12 laufen mit einer Geschwindigkeit um, die etwas geringer ist als die des För-The belts 20 of the delay station 12 run with one Speed, which is slightly slower than that of the conveying
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derers 10, mit dem Ergebnis, daß die die Station 12 durchlaufenden Kartons 9 verzögert werden und somit der Abstand zwischen ihnen entsprechend verringert wird.the latter 10, with the result that the station 12 pass through Cardboard boxes 9 are delayed and thus the distance between them is reduced accordingly.
Die Riemen 22 der nachfolgenden Beschleunigungsstation 13 laufen mit einer Geschwindigkeit um, die größer ist als die Geschwindigkeit der Riemen 20. Die von der Verzögerungsstation 12 mit reduziertem gegenseitigen Abstand empfangenen Kartons 9 werden daher durch die Riemen 22 in der Station beschleunigt, so daß die Abstände, zwischen den Kartons entsprechend vergrößert werden.The belt 22 of the following acceleration station 13 revolve at a speed which is greater than that Speed of the belts 20. Those received by the delay station 12 with reduced mutual spacing Cartons 9 are therefore accelerated by the belt 22 in the station, so that the distances between the cartons accordingly be enlarged.
Aus Vorstehendem ergibt sich, daß die Beschleunigungsstation 13 eine positive untere Grenze bezüglich des gegenseitigen Abstandes der Kartons, die die Regulierstation 14 anlaufen, vorgibt, wobei dieser Grenzwert dem Spalt entspricht, den die Beschleunigungsstation zwischen Kartons schafft, die einander berühren, wenn sie von der vorhergehenden Verzögerungsstation 12 kommen. Darüber hinaus ist die Kombination der Stationen 12 und 13 so, daß die Variationsbreite des Kartonabstandes beträchtlich reduziert wird. Die Regulierstation 14 empfängt also Kartons, deren Abstände voneinander annähernd gleichmäßig sind und einem unteren Grenzwert unterliegen. From the above it follows that the acceleration station 13 has a positive lower limit with respect to the mutual Distance between the cardboard boxes that run to the regulating station 14, this limit value corresponding to the gap, the the accelerating station creates between cartons that touch each other when they leave the preceding decelerating station 12 come. In addition, the combination of stations 12 and 13 is such that the range of variation of the Box spacing is reduced considerably. The regulating station 14 thus receives cartons, their distances from one another are approximately uniform and are subject to a lower limit value.
In der Regulierstation 14 werden die Riemen 26 und der Kettenförderer 32 mit der gleichen Geschwindigkeit wie der Förderer 11 angetrieben. Der seitliche Greiferriemen 29 wird jedoch mit einer etwas größeren Geschwindigkeit angetrieben.In the regulating station 14, the belts 26 and the chain conveyor 32 driven at the same speed as the conveyor 11. The side looper belt 29 is but driven at a slightly higher speed.
Wie bereits ausgeführt, ist der Abstand zwischen den Walzen 37 des Kettenförderers 32 der gleiche wie derjenige der Mitnehmer 18 auf dem Förderer 11 und ist dabei geringfügig größer als die Länge der Kartons 9. Ein aus der Beschleunigunsstation 13 ankommender Karton kann am Eingang der Regu-As already stated, the distance between the rollers 37 of the chain conveyor 32 is the same as that of the drivers 18 on the conveyor 11 and is slightly larger than the length of the cardboard boxes 9. One from the acceleration station 13 incoming carton can be found at the entrance of the Regu-
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lierstation 14 entweder gleichzeitig mit dem freien Raum zwischen aufeinanderfolgenden Walzen 37 oder, was üblicher ist, gleichzeitig mit einer dieser Walzen 37 ankommen.lierstation 14 either simultaneously with the free space between successive rollers 37 or, what is more common, at the same time as one of these rollers 37.
Im ersteren Fall wird die benachbarte rückwärtige Kante des Kartons von der Walze 37 unmittelbar hinter dem Karton beaufschlagt und der Karton wird dann von der Walze 37 bis hin zur Geschwindigkeit des Kettenförderers 32 beschleunigt. Nach der anfänglichen Beschleunigung bewegt sich der Karton durch die Regulierstation mit der konstanten Geschwindigkeit des Kettenförderers, wobei jegliche Tendenz des Kartons zu einem rückwärtigen Zurückgleiten relativ zur Kette durch das sofortige Wiederangreifen der Walze 37 verhindert wird.In the former case, the adjacent rear edge of the carton is acted upon by the roller 37 immediately behind the carton and the carton is then accelerated by roller 37 up to the speed of chain conveyor 32. After the initial acceleration, the box moves through the regulating station at the constant speed of the chain conveyor, with any tendency for the carton to slide backwards relative to the chain through the immediate re-attack of the roller 37 is prevented.
Während der Bewegung des Kartons durch die Regulierstation wirkt der seitliche Greiferriemen 29 dahingehend, daß jegliche eventuell erforderliche seitliche Abstützung gegeben ist, um den Karton in dem Raum zwischen den Walzen zu halten. So bestimmen die Riemen 26 und der Kettenförderer 32 eher als der Greiferriemen 29 die Geschwindigkeit des Kartons durch die Regulierstation.During the movement of the carton through the regulating station, the side gripper belt 29 acts to remove any any necessary lateral support is given to hold the carton in the space between the rollers. Thus, the belts 26 and chain conveyor 32 rather than the gripper belt 29 determine the speed of the carton through the regulating station.
Ein die Regulierstation zum gleichen Zeitpunkt wie eine Walze 37 erreichender Karton bewegt sich längs des innenliegenden Trums des Kettenförderers 32 und wird zwischen der betroffenen Walze und dem seitlichen Greiferriemen 29 eingezwängt, wie es bei dem hinteren Karton 9 in der Zeichnung dargestellt ist. Dank der größeren Geschwindigkeit des Greiferriemens 29 bewegt sich dann der Karton relativ zu den Riemen 26 und dem Kettenförderer 32, bis der Karton den freien Raum zwischen der beaufschlagenden Walze 37 und der vorhergehenden Walze erreicht. Die beaufschlagende Walze 37 dreht sich dabei, um diese Vorbewegung zu erleichtern. Die dem Greiferriemen 29 zu eigene Elastizität bewegt dann den Karton seitlich in diesen freien Raum. Der Karton kommtA carton reaching the regulating station at the same time as a roller 37 moves along the inner one Run of the chain conveyor 32 and is between the affected roller and the side gripper belt 29 constrained, as shown in the drawing in the case of the rear carton 9. Thanks to the greater speed of the Gripper belt 29 then moves the carton relative to belt 26 and chain conveyor 32 until the carton reaches the free space between the impinging roller 37 and the preceding roller. The impinging roller 37 rotates to facilitate this forward movement. The elasticity inherent in the looper belt 29 then moves the box sideways into this free space. The box is coming
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dadurch von dem Greiferriemen 29 frei und bewegt sich durch den verbleibenden Teil der Regulierstation wie vorstehend beschrieben. Er wird dabei von den Riemen 26 getragen und erforderlichenfalls von der zuvor beaufschlagenden Walze unterstützt. Der Geschwindigkeitsunterschied zwischen dem seitlichen Greiferriemen 29 einerseits und den Riemen 26 und dem Kettenförderer 32 andererseits ist ausreichend groß, um zu gewährleisten, daß alle Kartons zwischen zwei Walzen 37 liegen, wenn sie die Regulierstation 14 verlassen.thereby free of the looper belt 29 and moves through the remainder of the regulating station as above described. It is carried by the belt 26 and, if necessary, by the previously loaded roller supports. The speed difference between the side looper belt 29 on the one hand and the belts 26 and the chain conveyor 32, on the other hand, is sufficiently large to ensure that all of the cartons are between two rollers 37 when they leave the regulating station 14.
Die Vorwärtsbewegung der Mitnehmer 18 und der Walzen 37 ist so synchronisiert, daß, wenn ein Karton die Regulierstation 14 verläßt, er auf das Obertrum des Förderers 12 zwischen zwei der Mitnehmer 18 auftrifft. Der Karton wird dann von der Stoßfläche 4-3 des nachlaufenden Mitnehmers beaufschlagt und wird so von dem Förderer 11 in die Schließ- und Siegel— maschine eingefördert.The forward movement of the driver 18 and the rollers 37 is synchronized so that when a carton the regulating station 14 leaves, it strikes the upper run of the conveyor 12 between two of the drivers 18. The box is then made of the abutment surface 4-3 of the trailing carrier is applied and is thus moved by the conveyor 11 into the closing and sealing areas. machine conveyed.
Auf die vorstehend beschriebene Weise gewährleistet die aus den Abschnitten 12, 13 und 14 aufgebaute Vorrichtung, daß, trotz der willkürlichen Verteilung auf dem Förderer 10, die Kartons einzeln in der gewünschten Lage von den Mitnehmern 18 in die Schließ- und Siegelmaschine eingefördert werden. Der Kartonstrom in die Maschine kann kontinuierlich sein, d.h. also der Abstand der Kartons gleichmäßig und gleich der Teilung der Mitnehmer 18. Üblicherweise werden jedoch in dem Strom Lücken vorhanden sein. Der Abstand zwischen aufeinander folgenden Kartons wird jedoch immer ein ganzzahliges Vielfaches der Mitnehmerteilung sein.In the manner described above, the device made up of sections 12, 13 and 14 ensures that, despite the random distribution on the conveyor 10, the cartons individually in the desired position from the carriers 18 are fed into the closing and sealing machine. The cardboard flow into the machine can be continuous, i.e. the spacing of the cardboard boxes is even and equal to the pitch of the carriers 18. However, usually in the Electricity gaps may exist. However, the distance between consecutive boxes will always be an integral multiple be the driver sharing.
Besonders geeignete Geschwindigkeiten für die verschiedenen Riemen und Ketten der vorstehend beschriebenen Vorrichtung sind beispielsweise 45,7 m/Min, für die Teile 11, 26 und 32, 24,4 m/Min, für die Riemen 20, 27,4 m/Min, für die Riemen 15,Particularly suitable speeds for the various belts and chains of the device described above are for example 45.7 m / min, for parts 11, 26 and 32, 24.4 m / min, for belts 20, 27.4 m / min, for belts 15,
50S843/031 350S843 / 031 3
25^-9225 ^ -92
36,6 m/Min, für die Riemen 22 und 48,8 m/Min, für den Seitengreiferriemen 29.36.6 m / min, for the belts 22 and 48.8 m / min, for the side hook belt 29
Das Ausmaß der Beschleunigungen und Verzögerungen, denen ein Karton bei dem Durchlauf durch die Vorrichtung unterworfen wird, kann auf ein so niedriges Niveau festgesetzt werden, daß in einem für die Praxis ausreichenden Ausmaß ein Herausspritzen von flüssigen oder halbflüssigen Produkten aus dem Behälter nicht mehr zu befürchten ist.The extent of the accelerations and decelerations a carton is subjected to in passing through the device may be set at such a low level as to cause splashing to an extent sufficient for practical use Liquid or semi-liquid products from the container are no longer to be feared.
Im Rahmen der Erfindung können verschiedene Änderungen an der vorstehend beschriebenen Vorrichtung vorgenommen werden, wie nachstehend aufgeführt. Die hier aufgeführten Änderungen können entweder einzeln oder in Kombination durchgeführt werden.Various changes can be made within the scope of the invention of the apparatus described above, as set out below. The changes listed here can be carried out either individually or in combination.
Es kann die Verzögerungsstation 12 in Fortfall kommen; die Verzögerungsstation 12 wird beibehalten, wobei aber die Riemen 20 durch federnd gelagerte Begrenzungsplatten ersetzt sind, die auf die Kartons einen Reizwiderstand ausüben, wenn sie zwischen den Platten hindurchlaufen; es wird die Beschleunigungsstation 13 fortgelassen; es werden die Platten 44 fortgelassen; die Riemen 26 werden durch eine Begrenzungsplatte ersetzt; der Kettenförderer 32 liegt unterhalb und der Seitengreiferriemen 29 oberhalb der Kartonwegbahn anstatt auf den beiden Seiten dieser Wegbahn; der Seitengreiferriemen 29 ist durch eine federnd angeordnete Begrenzungsplatte ersetzt oder wird anstatt schneller langsamer als die Riemen 26 und der Kettenförderer 32 angetrieben, so daß die Kartons anstatt vorbewegt verzögernd rückbewegt in die Stellung zwischen den beiden Walzen 37 bewegt werden; die Teilung zwischen den Walzen 37 ist kleiner als die der Mitnehmer 18 und der Kettenförderer 32 wird mit einer geringeren Geschwindigkeit angetrieben, um auf den gleichen Kartondurchsatz wie zuvor zu kommen, wobei die Riemen 26 mit der GeschwindigkeitThe delay station 12 can be omitted; the delay station 12 is retained, but with the belt 20 are replaced by spring-loaded delimitation plates that exert a stimulus resistance on the cardboard boxes when they pass between the plates; the acceleration station 13 is omitted; it will be the plates 44 omitted; the straps 26 are replaced by a restriction plate; the chain conveyor 32 is below and the side gripper belt 29 above the carton path instead on both sides of this pathway; the side looper belt 29 is replaced by a resilient delimitation plate, or instead of being faster, it becomes slower than that Belt 26 and chain conveyor 32 are driven so that the cartons rather than being advanced are retarded back into position moved between the two rollers 37; the pitch between the rollers 37 is smaller than that of the drivers 18 and the chain conveyor 32 is driven at a slower speed to get the same box throughput as beforehand, the belt 26 with the speed
509843/0313509843/0313
25'-'"3225 '-' "32
des Kettenförderers angetrieben werden; einige oder alle der Rollen oder Kettenräder 19, 21, 30, 31, 33 oder 34 sind seitlich bewegbar und federnd vorgespannt in Richtung auf die Kartonwegbahn, und zwar gegen Begrenzungsanschläge; die Rollen 37 sind durch nichtdrehbare, einen niedrigen Reibkoeffizienten aufweisende Teile ersetzt, die in die Wegbahn der Kartons vorstehen und vorzugsweise einstückig mit den Gliedern der Ketten 35 sind.the chain conveyor are driven; some or all of the rollers or sprockets 19, 21, 30, 31, 33 or 34 are laterally movable and resiliently pretensioned in the direction of the cardboard path, namely against limit stops; the Rollers 37 are non-rotatable and have a low coefficient of friction Replaced having parts that protrude into the path of the cartons and preferably integral with the Links of the chains 35 are.
5098 A3/03 135098 A3 / 03 13
ORIGINAL IWSPcCTEOORIGINAL IWSPcCTEO
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