DE3935372A1 - Printed sheet deposition mechanism for collating machine - has gripper mechanism, whose peripheral velocity is controllable for stop phase for sheet release - Google Patents

Printed sheet deposition mechanism for collating machine - has gripper mechanism, whose peripheral velocity is controllable for stop phase for sheet release

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Abstract

The printed sheets (1) deposition mechanism has a supply drum (2) between a sheet magazine (3) and a collecting table (4) of a collecting conveyor (6). A gripper mechanism (7) on the drum picks up one printed sheet from a stack. The speed at which the gripper mechanism rotates is so controlled that in its second rotary angle position, in its stop phase, it is above the deposition point for the sheet release, or moves over it at a reduced speed. ADVANTAGE - Improved performance and reliability.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Anleger für Druckbo­ gen in einer Zusammentragmaschine mit einer Abzugstrommel zwischen einem Druckbogenmagazin und einem Auffangtisch eines Sammelförde­ rers, mit einem Greifermechanismus an der Abzugstrommel zum Erfassen eines von einem Druckbogenstapel abgebogenen Druckbogens in einer er­ sten Drehwinkelposition der Abzugstrommel und zum Freigeben des Druckbogens in einer zweiten Drehwinkelposition an den Auffangtisch, von dem der Druckbogen durch einen Mitnehmer des Sammelförderers ab­ gestreift wird.The present invention relates to a feeder for Druckbo conditions in a collating machine with a take-off drum between a printed sheet magazine and a collecting table of a collecting fund rers, with a gripper mechanism on the trigger drum for gripping one of a printed sheet stack bent in a he Most rotational angle position of the take-off drum and to release the Printing sheet in a second rotational angle position on the collecting table, from which the printed sheet by a driver of the collecting conveyor is touched.

Bei Zusammentragmaschinen dieser Gattung werden die Druckbogen mit dem Rücken voran von dem Greifermechanismus der Abzugstrommel erfaßt und auf den Auffangtisch abgeworfen. Das Freigeben erfolgt durch Öff­ nen des Greifermechanismus in einem definierten Drehwinkel der Ab­ zugstrommel vor der eigentlichen Auffangstelle, so daß der Druckbo­ gen einer Wurfparabel folgend dem Auffangtisch zugeführt wird. Die Wurfparabel ist in starkem Maße abhängig von der Umfangsgeschwindig­ keit der Abzugstrommel, wodurch einerseits die Gefahr besteht, daß bei langsamer Umfangsgeschwindigkeit der Druckbogen mit dem Rücken voran in die Längsausnehmung des Auffangtisches zum Hindurchführen der Mitnehmer des Sammelförderers gerät, andererseits ist bei hoher Umfangsgeschwindigkeit die Wurfparabel derart flach, daß der Druckbo­ gen gegen den Rückenanschlag des Auffangtisches prallt und somit un­ definiert reflektiert wird, was ein positionsgenaues Ablegen der Druckbogen auf dem Auffangtisch und die erforderliche Ruhelage der Druckbogen vor dem Auftreffen der Mitnehmer des Sammelförderers aus­ schließt.In collation machines of this type, the printed sheets are also gripped backwards by the gripper mechanism of the take-off drum and dropped on the catch table. The release is done by public NEN of the gripper mechanism in a defined angle of rotation of the pull drum in front of the actual collecting point, so that the pressure bo following a throwing parabola is fed to the collecting table. The Throwing parabola is highly dependent on the circumferential speed speed of the trigger drum, which on the one hand there is a risk that with slow peripheral speed of the printed sheet with the back ahead into the longitudinal recess of the collecting table for passage the driver of the collecting conveyor, on the other hand is at high  Peripheral speed the throwing parabola so flat that the Druckbo against the back stop of the collecting table and therefore un is defined, which is a precise storage of the Print sheets on the collecting table and the required rest position of the Printing sheets before the carriers of the collecting conveyor hit closes.

Voraussetzung für die Beschleunigung der Druckbogen quer zur Ablege- Laufrichtung bei hohen Geschwindigkeiten ist, daß sich die Druckbo­ gen, bevor sie von den Mitnehmern des Sammelförderers übernommen wer­ den, positionsgenau und plan auf dem Auffangtisch befinden und zum Zeitpunkt der Beschleunigung keine Bewegungen mehr ausführen.Prerequisite for the acceleration of the printed sheets across the filing Direction at high speeds is that the Druckbo before being taken over by the drivers of the collective conveyor on the collecting table in a precise and flat position and for Stop moving at the time of acceleration.

Wie die Praxis zeigt, verursachen freie Fallbewegungen beim Ablegen der Druckbogen auf den Auffangtisch in Verbindung mit hohen Taktzah­ len erhebliche Probleme, insbesondere beim Ablegen von Einzelbogen.As practice shows, free falling movements cause when dropping the printed sheet on the collecting table in connection with high cycle rates len significant problems, especially when placing single sheets.

Zum Stand der Technik gehören Anleger in Zusammentragmaschinen, die im Hinblick auf eine Leistungserhöhung mit sogenannten Stillstands­ greifern ausgerüstet sind. Eine derartig ausgebildete Zusammentragma­ schine für Druckbogen ist aus der DE-AS 12 20 387 bekannt, mit Able­ gern zum periodischen Entnehmen je eines Bogens aus je einem zugeord­ neten Stapel und zum Abwerfen dieser Bogen auf einen Sammelförderer. Dabei ist eine Trommel mit Greifern zwischen zwei Trommelscheiben vorgesehen, die mit Hilfe eines Getriebes eine ungleichförmige Um­ laufbewegung ausführt, um die Trommel zum Erfassen des Bogens in ei­ ne Stillstandsphase zu überführen. Anschließend wird die Trommel­ scheibe beschleunigt, bis sie nach etwa 180° Drehweg die doppelte Um­ laufgeschwindigkeit wie die beiden Trommelscheiben erreicht, wobei in dieser Phase die Greifer geöffnet und der Druckbogen zum Abwurf freigegeben wird. The state of the art includes feeders in collating machines that with regard to an increase in performance with so-called standstill are equipped. Such a collation Machine for printed sheets is known from DE-AS 12 20 387, with Able gladly for the periodic removal of one sheet from one assigned stack and to throw these sheets onto a collecting conveyor. There is a drum with grippers between two drum disks provided that with the help of a gear a non-uniform order running movement to the drum to grasp the sheet in egg to bring ne standstill phase. Then the drum disc accelerates until, after about 180 ° rotation, it doubles running speed as the two drum disks reached, whereby in this phase the grippers are opened and the printed sheet is released is released.  

Des weiteren ist aus der DE-OS 30 35 498 ein Anleger für Druckbogen bekannt mit einer Abzugstrommel unter einem Druckbogenmagazin und mit einem Greifermechanismus an der Abzugstrommel zum Erfassen eines aus dem Magazin nach unten abgebogenen Druckbogens in einer ersten Drehwinkelposition und zum Freigeben des Druckbogens an eine Auflage­ fläche in einer zweiten Drehwinkelposition der Abzugstrommel.Furthermore, DE-OS 30 35 498 is a feeder for printed sheets known with a print drum under a sheet magazine and with a gripper mechanism on the take-off drum for gripping a printed sheet bent down from the magazine in a first Angle of rotation position and to release the printing sheet on a support area in a second rotational angle position of the take-off drum.

Dabei ist zur Leistungserhöhung vorgesehen, das Unterteil des Grei­ fermechanismus in Drehrichtung der Abzugstrommel zwischen einer vor­ ausgehenden und einer nachlaufenden Endlage an der Trommel verschieb­ bar zu lagern. Zum Zeitpunkt des Auftreffens des Greiferoberteils auf das Greiferunterteil wird dieses aus der vorausgehenden in die nachlaufende Endlage verschoben und das Greiferoberteil folgt bis zum Öffnen kraftschlüssig der Bewegung des Greiferunterteils. Der Druckbogen wird somit in einem Zeitpunkt ergriffen, in dem sich der Greifermechanismus mit einer gegenüber der Umlaufgeschwindigkeit der Abzugstrommel verringerten Umlaufgeschwindigkeit bewegt. Nach dem Greifen des Druckbogens erfolgt ein allmähliches Beschleunigen auf die Geschwindigkeit der Abzugstrommel mit anschließendem Abwerfen des Druckbogens.The lower part of the Grei is intended to increase performance mechanism in the direction of rotation of the take-off drum between a front outgoing and a trailing end position on the drum to be stored in cash. At the time the upper part of the gripper strikes on the lower part of the gripper this is from the previous one in the trailing end position shifted and the upper gripper part follows to open the movement of the lower part of the gripper. The Print sheet is thus taken at a time when the Gripper mechanism with a compared to the rotational speed of the Removal drum moves at reduced rotational speed. After this Gripping of the printing sheet accelerates gradually the speed of the take-off drum with subsequent ejection of the printed sheet.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, die Leistungsfähigkeit und Betriebssicherheit von Zusammentragmaschinen der genannten Gattung wesentlich zu erhöhen.The object of the invention is the performance and Operational safety of collating machines of the type mentioned to increase significantly.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die Umlaufge­ schwindigkeit des Greifermechanismus derart steuerbar ist, daß sich dieser in der zweiten Drehwinkelposition zum Freigeben des Druckbo­ gens in einer Stillstandsphase über der Ablegestelle befindet oder sich mit einer gegenüber der Umlaufgeschwindigkeit wesentlich verrin­ gerten Geschwindigkeit über der Ablegestelle bewegt. In einer beson­ ders vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, daß der Greiferme­ chanismus entgegen der Drehrichtung der Abzugstrommel schwenkbar ist, derart, daß die Gegenschwenkbewegung die Umlaufbewegung der Ab­ zugstrommel kompensiert.According to the invention the object is achieved in that the Umlaufge Speed of the gripper mechanism is so controllable that this in the second angle of rotation position to release the Druckbo is in a standstill phase above the depositing point or compared with the speed of revolution moved speed above the drop point. In a particular ders advantageous embodiment it is provided that the gripper mechanism pivotable against the direction of rotation of the take-off drum  is such that the counter-pivoting movement is the orbital movement of the Ab tension drum compensated.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den verbleibenden Un­ teransprüchen.Further features of the invention result from the remaining Un claims.

Die vorliegende Erfindung beruht auf der Erkenntnis, daß sich die Leistung und Betriebssicherheit von Zusammentragmaschinen dieser Bau­ art wesentlich steigern läßt, wenn das Ablegen der Druckbogen im Stillstand des Greifermechnismus oder zumindest bei wesentlich ver­ ringerter Umlaufgeschwindigkeit erfolgt, wodurch ein positionsge­ naues Ablegen der Druckbogen auf dem Auffangtisch sowie ein Überfüh­ ren der Druckbogen in die Ruhephase vor Übernahme durch die Mitneh­ mer des Sammelförderers erreicht wird.The present invention is based on the knowledge that the Performance and operational safety of collating machines of this construction Art can be increased significantly when storing the printed sheets in the Standstill of the gripper mechanism or at least when ver reduced rotational speed takes place, whereby a positional exact placement of the printed sheets on the collecting table and a transfer the printing sheet is in the resting phase before being taken over by the driver mer of the collecting conveyor is reached.

Mit dem erfindungsgemäßen Anleger gelangen freie Fallbewegungen der Druckbogen weitestgehend in Fortfall, das Abprallen der Druckbogen am Rückenanschlag des Auffangtisches wird verhindert, Fehlablagen in der Längsausnehmung für die Mitnehmer des Sammelförderers sind ausge­ schlossen. Die Druckbogen werden schnell in eine präzise und ruhige Ablageposition verbracht, was Voraussetzung für das unmittelbar fol­ gende Beschleunigen der Druckbogen ist.With the feeder according to the invention, free falling movements of the Printing sheets largely in failure, the bouncing off of the printing sheets at the back stop of the collecting table prevents incorrect filing in the longitudinal recess for the drivers of the collecting conveyor are out closed. The printed sheets are quickly in a precise and calm Storage position spent, which is a prerequisite for the immediately fol accelerating the printing sheet.

Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand einer einzigen Zeichnung, die einen Anleger in einer schematischen Seiten­ ansicht zeigt, näher erläutert.In the following an embodiment of the invention based on a single drawing showing an investor in a schematic pages View shows, explained in more detail.

Der erfindungsgemäße Anleger zum Anlegen von Druckbogen 1 in einer Zusammentragmaschine, weist eine Abzugstrommel 2 zwischen einem Druckbogenmagazin 3 und einem Auffangtisch 4 auf. Letzterer besitzt eine Längsausnehmung 4a, in der sich Mitnehmer 5 eines Sammelförde­ rers 6 bewegen, um den auf dem Auffangtisch 4 abgelegten Druckbogen 1 abzustreifen. The feeder according to the invention for applying printed sheets 1 in a collating machine has a take-off drum 2 between a printed sheet magazine 3 and a collecting table 4 . The latter has a longitudinal recess 4 a, in which carriers 5 of a collecting conveyor 6 move to strip off the printed sheet 1 deposited on the collecting table 4 .

An der Abzugstrommel 2 befinden sich zwei gesteuerte Greifermechanis­ men 7 in diametraler Anordnung, von denen der eine Greifermechanis­ mus einen Druckbogen in einer ersten Drehwinkelposition erfaßt, wäh­ rend der andere Greifermechanismus gleichzeitig in einer zweiten Drehwinkelposition einen Druckbogen freigibt.On the take-off drum 2 there are two controlled gripper mechanisms 7 in a diametrical arrangement, of which one gripper mechanism detects a printed sheet in a first rotational angle position, while the other gripper mechanism simultaneously releases a printed sheet in a second rotational angular position.

Der Greifermechanismus 7 besteht aus einem Greiferunterteil 8, das an der Abzugstrommel 2 um eine Achse 9 über eine in einer Steuerkur­ ve 10 laufende Kurvenrolle 11 drehbar ist, sowie aus einem Greifer­ oberteil 12, das sich auf einer vom Greiferunterteil 8 aufgenommenen Drehachse 13 befindet und über eine in einer Steuerkurve 14 laufende Steuerrolle 15 im Sinne eines Öffnens und Schließens schwenkbar ist.The gripper mechanism 7 consists of a gripper lower part 8 , which is rotatable on the take-off drum 2 about an axis 9 via a cam roller 11 running in a control cure 10 , and a gripper upper part 12 which is located on an axis of rotation 13 received by the gripper lower part 8 and is pivotable in the sense of opening and closing via a control roller 15 running in a control cam 14 .

Die Abzugstrommel 2 bewegt sich mit einer konstanten Winkelgeschwin­ digkeit gemäß Pfeilrichtung. Zum Ablegen des Druckbogens 1 auf dem Auffangtisch 4 erfolgt eine Gegenbewegung des Greiferunterteils 8 durch die Kurvenrolle 11, so daß momentan ein Stillstand des Greifer­ mechanismus 7 gegenüber dem Auffangtisch 4 erreicht wird. Dabei öff­ net das Greiferoberteil 12 und der Druckbogen wird bei geringstmög­ licher Fallhöhe dem Auffangtisch 4 übergeben.The take-off drum 2 moves at a constant angular speed according to the direction of the arrow. To put the sheet 1 on the collecting table 4 , a counter-movement of the lower gripper part 8 takes place by the cam roller 11 , so that the gripper mechanism 7 is currently at a standstill relative to the collecting table 4 . Net gripper top 12 opens and the printed sheet is transferred to collecting table 4 at the lowest possible fall height.

Um ein funktionssicheres Hintergreifen des auf dem Auffangtisch 4 ab­ gelegten Druckbogens 1 durch den Mitnehmer 5 sicherzustellen, er­ streckt sich dieser bis in eine Aussparung 16 am Umfang der Abzugs­ trommel 2 hinein, wozu die Drehwinkelposition der Aussparung 16 zeit­ lich auf die Bewegung des Mitnehmers 5 abgestimmt ist.In order to ensure a reliable grip behind the sheet 1 placed on the collecting table 4 by the driver 5 , it extends into a recess 16 on the circumference of the trigger drum 2 , for which purpose the rotational angle position of the recess 16 time Lich on the movement of the driver 5th is coordinated.

In einem definierten Abstand über dem Auffangtisch 4 befindet sich ein Führungsblech 17 mit der Aufgabe, ein Hochfliegen des Druckbo­ gens infolge Auftriebs der Luftströmung sowie ein Aufwerfen der Lage beim Beschleunigen nach Übernahme durch die Mitnehmer 5 zu verhin­ dern. Darüber hinaus gewährleistet das Führungsblech 17 eine sichere Mitnahme des Druckbogens 1. At a defined distance above the collecting table 4 there is a guide plate 17 with the task of preventing the Druckbo from soaring due to the buoyancy of the air flow and raising the position when accelerating after being taken over by the drivers 5 . In addition, the guide plate 17 ensures that the printed sheet 1 is carried along safely.

Der Auffangtisch 4 wird in Bewegungsrichtung der Druckbogen 1 einer­ seits von einem Rückenanschlag 19, andererseits von einer auf das je­ weilige Format einstellbaren Frontführung 18 begrenzt, so daß ein Schrägziehen durch außermittigen Kraftangriff der Mitnehmer 5 des Sammelförderers 6 bei größeren Formaten ausgeschlossen ist.The collecting table 4 is limited in the direction of movement of the printed sheets 1 on the one hand by a back stop 19 , on the other hand by a front guide 18 which can be adjusted to the respective format, so that oblique pulling by eccentric force attack of the drivers 5 of the collecting conveyor 6 is excluded in larger formats.

Erfindungsgemäß wird die Umlaufbewegung der Abzugstrommel 2 durch Ge­ genschwenkbewegung des Greifermechanismus 7 kompensiert, was ein po­ sitionsgenaues Ablegen der Druckbogen 1 auf dem Auffangtisch 4 sowie Beschleunigen aus der Ruhephase durch die Mitnehmer 5 sicherstellt.According to the rotary movement of the take-off drum 2 is compensated by Ge counter-pivoting movement of the gripper mechanism 7 , which ensures a po-accurate placement of the printed sheets 1 on the collecting table 4 and acceleration from the rest phase by the driver 5 .

Es versteht sich, daß die Erfindung nicht auf das beschriebene Aus­ führungsbeispiel beschränkt ist, sondern Abwandlungen zuläßt. So kann der Greifermechanismus 7 auch derart gesteuert sein, daß sich dieser zum Ablegen der Druckbogen 1 mit einer gegenüber der Umlaufge­ schwindigkeit wesentlich verringerten Geschwindigkeit bewegt.It is understood that the invention is not limited to the exemplary embodiment described, but permits modifications. Thus, the gripper mechanism 7 can also be controlled in such a way that it moves to deposit the printed sheets 1 at a speed which is substantially reduced in relation to the speed of circulation.

Claims (5)

1. Anleger für Druckbogen in einer Zusammentragmaschine mit einer Abzugstrommel zwischen einem Druckbogenmagazin und einem Auffang­ tisch eines Sammelförderers, mit einem Greifermechanismus an der Abzugstrommel zum Erfassen eines von einem Druckbogenstapel abge­ bogenen Druckbogens in einer ersten Drehwinkelposition der Ab­ zugstrommel und zum Freigeben des Druckbogens in einer zweiten Drehwinkelposition an den Auffangtisch, von dem der Druckbogen durch einen Mitnehmer des Sammelförderers abgestreift wird, da­ durch gekennzeichnet, daß die Umlaufgeschwindigkeit des Greifer­ mechanismus (7) derart steuerbar ist, daß sich dieser in der zweiten Drehwinkelposition zum Freigeben des Druckbogens (1) in einer Stillstandsphase über der Ablegestelle befindet oder sich mit einer gegenüber der Umlaufgeschwindigkeit wesentlich verrin­ gerten Geschwindigkeit über der Ablegestelle bewegt.1. Feeder for printed sheets in a collating machine with a take-off drum between a print sheet magazine and a collecting table of a collecting conveyor, with a gripper mechanism on the take-up drum for detecting a printed sheet taken from a stack of printed sheets in a first rotational angle position of the take-up drum and for releasing the printed sheet in one second rotational angle position on the collecting table, from which the printed sheet is stripped by a driver of the collecting conveyor, characterized in that the rotational speed of the gripper mechanism ( 7 ) is controllable in such a way that it is in the second rotational angular position for releasing the printed sheet ( 1 ) in is at a standstill phase above the depositing point or moves at a speed that is significantly reduced compared to the rotational speed above the depositing point. 2. Anleger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifer­ mechanismus (7) entgegen der Drehrichtung der Abzugstrommel (2) schwenkbar ist, derart, daß die Gegenschwenkbewegung die Umlauf­ bewegung der Abzugstrommel (2) kompensiert.2. Feeder according to claim 1, characterized in that the gripper mechanism ( 7 ) against the direction of rotation of the take-off drum ( 2 ) is pivotable, such that the counter-pivoting movement compensates for the rotation of the take-off drum ( 2 ). 3. Anleger nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch ein an der Abzugstrommel (2) drehbar gelagertes Greiferunterteil (8), durch ein an diesem über eine Betätigungseinrichtung (14, 15) im Sinne ei­ nes Öffnens und Schließens schwenkbar gelagertes Greiferoberteil (12) und durch eine Steuereinrichtung (10, 11) zum Bewegen des Greiferunterteils (8) entgegen der Drehrichtung der Abzugstrom­ mel (2) und zurück.3. Feeder according to claim 1 or 2, characterized by a gripper lower part ( 8 ) rotatably mounted on the take-off drum ( 2 ), by a gripper upper part ( 12 ) pivotably mounted on the latter via an actuating device ( 14 , 15 ) in the sense of opening and closing. and by a control device ( 10 , 11 ) for moving the lower gripper part ( 8 ) against the direction of rotation of the draw-off current mel ( 2 ) and back. 4. Anleger nach Anspruch 1 bis 3, gekennzeichnet durch ein über dem Auffangtisch (4) in einem definierten Abstand angeordnetes Füh­ rungselement (17).4. Feeder according to claim 1 to 3, characterized by an above the collecting table ( 4 ) arranged at a defined distance Füh approximately element ( 17 ). 5. Anleger nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Mitnehmer (5) des Sammelförderers (6) bis in eine Aussparung (16) am Umfang der Abzugstrommel (2) hinein erstrecken, wobei die Drehwinkelposition der Aussparung (16) zeitlich auf die Bewe­ gung der Mitnehmer (5) abgestimmt ist.5. Feeder according to claim 1 to 4, characterized in that the drivers ( 5 ) of the collecting conveyor ( 6 ) extend into a recess ( 16 ) on the circumference of the take-off drum ( 2 ), the angular position of the recess ( 16 ) temporally is coordinated with the movement of the drivers ( 5 ).
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