DE325720C

DE325720C - Gripper arrangement on printing cylinders of sheet-fed rotary machines

Info

Publication number: DE325720C
Application number: DE1918325720D
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1918-12-28
Filing date: 1918-12-28
Publication date: 1920-09-17

Description

Es sind Greiferanordnung«! an Druckzylindern bekannt, bei welchen die Greifer zwischen zwei auf der Druckzylinderachse scbwingbar gelagierten Armen angeordnet sind! und· d^!er Druckzylinder mit doppelt so großer Geschwindigkeit umläuft als eine zum Öffnen und Schließen der Greifer dienende Exzenterscheibe. Diese bekannten Einrichtunigen haben den Nachteil, daß sie eine umfangreiche Einrichtung haben, die sehr bald einen erheblichen Verschleiß der das öffnen und Schließen der Greifer bewirkenden Teile und' dadurch beim Betrieb der Maschinen sehr starkes Geräusch verursachen. Ferner sind Greifervorrichtungen bekannt, bei denen die Greiferwelk und eine zum Anlegen des Bogens schwingbar gelagerte Schiene getrennt voneinander und exzentrisch zur Druckzylinderachse angeordnet sind.There are gripper arrangements «! known on printing cylinders in which the grippers are arranged between two arms which are pivotably mounted on the printing cylinder axis! and · d ^! he pressure cylinder rotates at twice as high speed as an eccentric disc which is used to open and close the gripper. These known Einrichtunigen have the disadvantage that they have an extensive device, which very soon cause considerable wear and tear of the parts causing the opening and closing of the grippers and thereby cause very loud noise when the machines are in operation. Furthermore, gripper devices are known in which the gripper wilt and a rail mounted so that it can swing for applying the sheet are arranged separately from one another and eccentrically to the printing cylinder axis.

so Diesen bekannten Einrichtungen gegenüber unterscheidet sich der Erfindungsgegenstand dadurch, daß die die Greifer tragende Welle in einem exzentrisch zur Druckzylinderachse angeordneten schwingbar gelagerten Rahmen drehbar ist, dessen Lagerwelle ein Zahnrad trägt, das in den Zahnbogen eines ebenfalls exzentrisch gelagerten Winkelhebeis eingreift, der durch den zeitweisen Eingriff einer an seinem freien Ende vorgesehenen Rolle mit einem am Maschinengestell befestigten Kurvenstück derart bewegt wird, daß er während des Erfassens der Bogenkante stillsteht, alsdann dem Druckzylinder etwas vorauseilt und allmählich von diesem eingeholt wird.so compared to these well-known institutions the subject of the invention differs in that the shaft carrying the gripper in a swing-mounted frame arranged eccentrically to the printing cylinder axis is rotatable, the bearing shaft of which carries a gear, which is also in the tooth arch eccentrically mounted angle lever engages, which through the intermittent engagement of a its free end provided role with a curved piece attached to the machine frame is moved in such a way that it then stands still while the sheet edge is being grasped the printing cylinder is ahead of the pressure cylinder and is gradually overtaken by this.

In der Zeichnung ist die Greiferanordnung nach der Erfindung schematisch veranschaulicht, und zwar zeigen:In the drawing, the gripper arrangement according to the invention is illustrated schematically, namely show:

Fig. ι bis 5 die verschiedenen Arbeitsstellungen des Druckzylinders während der Zeitdauer vom Anlegen des zu bedruckenden Bogens bis zur Mitnahme desselben durch die Greifer undFig. Ι to 5 the different working positions of the printing cylinder during the period of application of the one to be printed Sheet until it is taken away by the grippers and

Fig. 6 und 7 Einzeldarstellungen.6 and 7 individual representations.

Zwischen den Stirnwänden 1 und 2 des Druckzylinders 3 ist exzentrisch zur Welle 4 des letzteren ein Rahmen 5 auf einer parallel· zur Welle 4 gerichteten Welle 6 schwingbar ,gelagert. In dem Rahmen 5 ist eine Welle 7 parallel zur Welle 6 drehbar gelagert, die mit dem einen Ende durch einen konzentrisch zur Welle 6 in der Stirnwand 1 angeordneten Schlitz 8 über die Wand 1 hinausragt. Auf diesemEnde der Welle 7 ist einArm 9 federnd gelagert, der durch die Fig. 6 und 7 in Seitenansicht bzw. Vorderansicht, im Schnitt nach der Linie A-B in Fig. 6 dargestellt ist. Das obere Ende des Armes 9 ist gabelförmig und leicht drehbar auf der Welle 7 gelagert. Zwischen dem gabelförmigen Teil des Armes 9 ist eine Mitnehmerscheibe 10 befestigt, von der so viel abgeschnitten ist, daß zwischen dem Arm 9 und der Scheibe 10 ein keilförmiger Zwischenraum 11 von ungefähr 15° verbleibt (s. Fig. 7). Auf der Scheibe 10 ist eine Blattfeder 12 befestigt, die bestrebt ist, den Arm 9 in die eine Endlage zu drücken. Am freien Ende des* Armes 9 sind auf einer par- · · aller zur Welle 7 gerichteten Welle 13 zwei Rollen 14 und 15 gelagert, von welchen die Rolle 14 beim Umlauf des Druckzylinders 3Between the end walls 1 and 2 of the pressure cylinder 3, a frame 5 is mounted eccentrically to the shaft 4 of the latter on a shaft 6 directed parallel to the shaft 4. In the frame 5, a shaft 7 is rotatably mounted parallel to the shaft 6, one end of which protrudes beyond the wall 1 through a slot 8 arranged concentrically to the shaft 6 in the end wall 1. An arm 9 is resiliently mounted on this end of the shaft 7, which arm 9 is represented by FIGS. 6 and 7 in side view and front view, respectively, in section along the line AB in FIG. The upper end of the arm 9 is forked and easily rotatable on the shaft 7. Between the fork-shaped part of the arm 9, a drive plate 10 is attached, so much of which is cut off that a wedge-shaped gap 11 of approximately 15 ° remains between the arm 9 and the plate 10 (see FIG. 7). On the disc 10, a leaf spring 12 is attached, which tries to push the arm 9 into one end position. At the free end of the arm 9, two rollers 14 and 15 are mounted on a parallel shaft 13 directed towards the shaft 7, of which the roller 14 rotates as the printing cylinder 3 rotates

mit einem am nicht dargestellten Maschinengestell befestigten Knaggen 16 in Berührung gelangt, wodurch der Arm 9 so ausschwingt, daß die Greifer geöffnet werden·, wie Fig. 1 veranschaulicht. Die Rolle 15 dagegen trifft zunächst gegen die untere Fläche eines auf der Stirnwand I des Druckzylinders 3 befestigten Keilstückes 17, wenn der Rahmen 5 in die Lage ausschwingt,, wie sie Fig. 2 zeigt, wobei der Arm 9 in derselben Richtung ausschwingt. Am Ende der Schwingbewegung des Rahmens 5 (Fig. 2) gleitet die Rolle 15 von dem spitzen Ende des Keilstückes 17 ab, und der Arm 9 wird vermöge der Druckwirküng der Blattfeder 12 in seine ursprüngliche Stellung zurückbewegt, so daß die Rolle 15 jetzt beim Zurückschwingen des Rahmens 5 unter Vermittlung¹ einer Zugfeder 18 über die obere Fläche des Keilstückes 17 rollt (Fig. 2 und 3) und schließlich von dem Keilstück 17 abfällt (Fig. 4), so* daß der Arm 9 in seine ursprüngliche Lage zurückschwingt.comes into contact with a lug 16 attached to the machine frame (not shown), as a result of which the arm 9 swings out so that the grippers are opened, as FIG. 1 illustrates. The roller 15, on the other hand, first hits the lower surface of a wedge 17 fastened on the end wall I of the printing cylinder 3 when the frame 5 swings out into the position shown in FIG. 2, the arm 9 swings out in the same direction. At the end of the swinging movement of the frame 5 (Fig. 2) the roller 15 slides from the pointed end of the wedge 17 , and the arm 9 is moved back into its original position by virtue of the pressure effect of the leaf spring 12, so that the roller 15 now swings back of the frame 5 rolls over the upper surface of the wedge 17 ^{under the mediation 1 of} a tension spring 18 (FIGS. 2 and 3) and finally falls off the wedge 17 (FIG. 4), so that the arm 9 swings back into its original position.

Auf der Welle 7 ist eine Anzahl Greifer 19 befestigt, welche sich mit ihren Spitzen gegen die obere Kante des Rahmens 5 anlegen. Die Welle 7 ist unter Vermittlung einer oder mehrerer Zugfedern 20 stets bestrebt, sich so zu drehen, daß sämtliche Greifer 19 mit ihren Spitzen gleichmäßig und mit derselben Kraft gegen die Kante des Rahmens 5 zur Anlage gebracht werden.A number of grippers 19 are on the shaft 7 attached, which lay with their tips against the upper edge of the frame 5. the Wave 7, with the mediation of one or more tension springs 20, always strives to be so rotate so that all grippers 19 with their tips evenly and with the same force be brought against the edge of the frame 5 to the plant.

Vor der Stirnwand 2 des Druckzylinders 3 ist auf dem Ende der Welle 6 ein Zahnrad 21 befestigt, welches mit dem Zahnbogen 22 eines auf dem Zapfen 23 drehbar gelagerten Winkelhebels 24 in Eingriff steht. Das freie Ende des Winkelhebels 24 trägt eine Rolle 25, die beim Umlauf des Druckzylinders 3 auf einem am nicht dargestellten Maschiinengestdl befestigten Kurvenstück 26 arbeitet und die aus den Fig. 1 bis 4 ersichtlichen .Schwingungen des Winkelhebels 24 bewirkt. Sobald die Rolle 25 das Kurvenstück 26 verläßt (Fig.- 5), legt sich der Winkelhebel 24 gegen einen Anschlag 27 infolge der Zugwirkung der Feder 18 am Rahmen 5.In front of the end wall 2 of the printing cylinder 3, there is a gear 21 on the end of the shaft 6 attached, which is rotatably mounted on the pin 23 with the dental arch 22 Angle lever 24 is engaged. The free end of the angle lever 24 carries a roller 25, during the rotation of the printing cylinder 3 on a machine frame, not shown attached curve piece 26 works and the 1 to 4 apparent vibrations of the angle lever 24 causes. As soon as the roller 25 leaves the curve piece 26 (Fig. 5), the angle lever 24 lies against a stop 27 as a result of the tensile effect of the spring 18 on the frame 5.

Die Wirkungsweise der Einrichtung ist wie folgt: jThe operation of the device is as follows: j

Die Anlage des zn bedruckenden Bogens 28 j erfolgt zu der Zeit, wo sich der Druckzylin- > der 3 ungefähr in der Stellung nach Fig. 1 be- ; findet. Zu dieser Zeit ist die Rolle 25 am ' Winkelhebel 24 mit dem Kurvenstück 26 in ' Eingriff gekommen. Die vordere Zunge des Kurvenstückes 26 ist derart ausgebildet, daß i ein geräuschloser Anlauf der Rolle 25 bewirkt \ wird, wobei sich der Winkelhebel 24 in der ] Stellung nach Fig. 1 noch in der Ruhe befindet. Dagegen ist die Rolle 14 am Arm 9 mit dem Knaggen 16 in Eingriff gelangt, wodurch der Arm 9 so ausgeschwenkt worden ist, daß sich die Greifer 19 öffnen und dadurch den vorher bedruckten Bogen freigeben. Bei der weiteren Drehung des Zylinders 3 '. fällt die Rolle 14 von· dem. Knaggen 16 ab, so daß der Arm 9 unter Vermittlung der vorher gespannten Zugfedern 20 wieder in die ursprüngliche Stellung zurückschwingt, was gleichzeitig die Schließung der Greifer 19 zur Folge hat. Kurze Zeit darauf gelangt die Rolle 25 auf die höchste Stelle des Kurvenstückes 26 (Fig. 2), wodurch der Winkelhebel |_ 24 so ausschwingt, daß durch den Eingriff '. seines Zahnbogens 22 mit dem auf der Grei-, ferrahmenwelle 6 befestigten Zahnrad 21 der Rahmen 5 so ausschwingt, daß er an das voraneilende Ende des Schlitzes 8 gelangt. Wäh- ! rend dieser Zeit ist die Rolle 15 über die unj tere Fläche des schrägen Keilstückes 17 ge- · laufen, wobei der Arm 9 unter Spannung der Blattfeder 12 in derselben Richtung ausgeschwenkt wurde wie der Rahmen 5. Am Ende dieser Schwingbewegung des Rahmens 5 gelangt die Rolle. 15 außer Eingriff mit dem spitzen Ende des Keilstückes 17, und ! der Arm 9 schwingt nun unter dem Drucke der Feder 12 wieder in die frühere Lage zurück, so daß die Rolle 15 jetzt nahezu die j obere Fläche des Keilstückes 17 berührt. Bei ^! der weiteren Drehung des Zylinders 3 läuft die Rolle 25 weiter auf der fallenden Kurve ; des Stückes 2,6 (Fig. 2 bis 4), und die Folge ! hiervon ist, daß der Winkelhebel 24 unter ι Vermittlung der beim Ausschwingen des j Rahmens 5 vorher gespannten Feder 18 sowieThe plant of the zn printed sheet 28 is carried j to the time when the Druckzylin-> 3 sawn approximately in the position of FIG. 1; finds. At this time, the roller 25 arrived at the 'angle lever 24 with the cam piece 26 in' engagement. The front tongue of the cam piece 26 is formed such that is \ i a noiseless run of the roller 25 causes, with the angle lever 24 is in the] position of FIG. 1 in the rest. In contrast, the roller 14 on the arm 9 has come into engagement with the lug 16, whereby the arm 9 has been pivoted out so that the grippers 19 open and thereby release the previously printed sheet. As the cylinder 3 'continues to rotate. the roller 14 falls from it. Latches 16 so that the arm 9 swings back into the original position through the intermediary of the previously tensioned tension springs 20, which at the same time causes the gripper 19 to close. A short time afterwards the roller 25 reaches the highest point of the cam piece 26 (Fig. 2), whereby the angle lever | _ 24 swings out so that by the engagement '. its toothed arch 22 with the gear 21 attached to the gripper, ferrahmenwelle 6 of the frame 5 swings out so that it reaches the leading end of the slot 8. Weh-! At the end of this time the roller 15 has run over the lower surface of the inclined wedge 17, the arm 9 being swiveled out in the same direction as the frame 5 under the tension of the leaf spring 12. At the end of this oscillating movement of the frame 5, the roller arrives . 15 out of engagement with the pointed end of the wedge 17, and! the arm 9 now swings back into its previous position under the pressure of the spring 12, so that the roller 15 now almost touches the upper surface of the wedge 17. At ^! the further rotation of the cylinder 3, the roller 25 continues to run on the falling curve; of the piece 2.6 (Fig. 2 to 4), and the result! of this is that the angle lever 24 under ι mediation of the swinging j frame 5 previously tensioned spring 18 and

des Eingriffs des Zahnrades 21 in den Zahn- ; bogen 22 allmählich wieder in die andere Endlage ausschwingt. Während dieser Zeit ist. ;■ die Rolle 15 des Armes 9 auf dem höchsten ' Punkt des Keilstückes 17. angelangt, und die Greifer 19 sind am weitesten geöffnet. Die vordere Kante des aufgelegten Druckbogens ■. 28 befindet sich jetzt über der äußeren Kante , des Rahmens 5, so daß, wenn die Rolle 15 von ; dem Keilstück 17 abfällt und der Arm 9 unj ter der Wirkung der vorher gespannten Federn 20 in die Stellung nach Fig. 4 zurückschwingt, die Zungen der Greifer 19 die Kante des Bogens 28 auf dem Rahmen S überall gleichmäßig erfassen. Der Rahmen 5 befindet sich zu dieser Zeit einen Augenblick in der Ruhestellung, was darauf zurückzuführen ist, daß die Rolle 25 auf der nur ganz allmählich abfallenden Kurve des Stückes 26 weiterläuft und demzufolge der Winkelhebel 24 sich allmählich gegen den Anschlag 27 legt. Durch den Eingriff der Zahnungen 21 und 22 würde auch der Rahmen 5 in derselben Richtung ausschwingen, wenn die Welle 6 stillstände. Diese dreht sich jedoch mit dem Zy- iao linder 3 und schwingt in der anderen Richtung aus, während die äußere Kante des Rah-the engagement of the gear 21 in the tooth; bend 22 gradually swings out again into the other end position. During this time it is. ; ■ the role of the arm 9 17. 15 reached at the highest 'point of the wedge piece and the gripper 19 are opened most. The front edge of the applied sheet ■. 28 is now over the outer edge, of the frame 5, so that when the roller 15 of; the wedge 17 falls and the arm 9 swings back under the action of the previously tensioned springs 20 into the position according to FIG. 4, the tongues of the grippers 19 grasp the edge of the sheet 28 on the frame S evenly everywhere. The frame 5 is at this time in the rest position for a moment, which is due to the fact that the roller 25 continues to run on the only very gradually falling curve of the piece 26 and consequently the angle lever 24 is gradually against the stop 27. Due to the engagement of the teeth 21 and 22, the frame 5 would also swing out in the same direction when the shaft 6 was at a standstill. However, this rotates with the cylinder 3 and swings out in the other direction, while the outer edge of the frame

Claims

mens 5 moves in the opposite direction, so that the outer edge of the frame 5 after the detection of the printed sheet 28 by the gripper 19 remains at rest for a moment. The rear end of the cam piece 26 is expediently designed in such a way that the angle lever 24 swings back slightly a short time before it comes into contact with the stop 27, so that the frame 5 also swings out in the direction of rotation of the cylinder 3 and thereby slowly runs ahead of the latter During the further rotation of the cylinder 3, the sheet 28 grasped by the gripper 19 is taken along and printed. When the cylinder 3 has reached the position according to FIG is conveyed further through the machine in a known manner, and a new sheet is placed on it. Thus, the work processes described above are repeated over and over again: The construction shown in the drawing is only intended as an example; the means used to achieve the intended purpose may differ from those shown in the drawing without changing the essence of the invention se the teeth 21 and 22 could be omitted and instead of the gear 21 on the shaft 6 a lever can be attached, the free end of which is connected to the short arm of the angle lever 24 by a pull rod, whereby the described effect would also be achieved. The basic idea of the invention is that the grippers 19 do not take part in the rotation of the printing cylinder 3 during the detection of the sheet to be printed and for a moment afterwards, but that the gripper shaft 7 is eccentric to the axis 4 of the cylinder 3 is arranged swingably mounted frame 5, which remains in the rest position while the sheet is being grasped, then slowly swings out in the direction of rotation of the cylinder 3 and is gradually overtaken by the latter. PATENT ANStKÜCHE:

1. Gripper arrangement on printing cylinders of sheet-fed rotary machines, thereby characterized in that the gripper shaft (7) is eccentric to the printing cylinder axis (4) pivotably mounted frame (5) is arranged, the bearing shaft (6) of which carries a gear (21) which is in the toothed arch (22) of a likewise eccentrically mounted angle lever (24) engages, by the temporary engagement of a roller (25) provided at its free end with one on the machine frame attached cam piece (26) is moved so that the same during the Detection of the sheet to be printed stands still, then the impression cylinder (3) slowly runs ahead and gradually from this is obtained.

2, gripper arrangement according to claim 1, characterized in that on the end of the through a slot (8) An arm (9) is provided on the end wall of the cylinder (3) entering the gripper shaft (7) is, which with a on the shaft (7) attached to the drive plate (10) in resilient Is engaged and the free end of which carries two rollers (14, 15) with the Machine frame attached lugs (16, 17) come into contact and thereby a corresponding oscillation for the timely opening or closing of the Gripper (Ί9Ί effect.

For this purpose ι sheet of drawings.