DE2813057C3

DE2813057C3 - Device for the discontinuous advance transport of a material web made of paper, film or the like.

Info

Publication number: DE2813057C3
Application number: DE19782813057
Authority: DE
Inventors: Alfons 4800 Bielefeld Kinzel
Original assignee: FA GERHARD KLEMM 4800 BIELEFELD DE
Current assignee: FA GERHARD KLEMM 4800 BIELEFELD DE
Priority date: 1978-03-25
Filing date: 1978-03-25
Publication date: 1982-05-27
Also published as: DE2813057B2; DE2813057A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum diskontinuierlichen Vortransport einer Materialbahn aus Papier, Folie od. dgl, mit einer Zange, die der Materialbahn zugeordnet ist und in Schließstellung über eine festgelegte Zugstrecke zur Mitnahme der Materialbahn steuerbar ist, wobei als Bewegungsmittel für den Vor- und Rücktransport der Zange ein Kurbeltrieb und zur öffnungs- und Schließbewegung der Zange parallel zueinander arbeitende Gestänge angeordnet sind, die über eine umlaufende Kurvenscheibe betätigbar sind.The invention relates to a device for the discontinuous forward transport of a material web made of paper, Foil or the like, with a pair of pliers, which is assigned to the material web and in the closed position via a defined pulling route for taking the material web with you can be controlled, whereby as a means of movement for the advance and back transport of the pliers a crank mechanism and parallel to the opening and closing movement of the pliers mutually working rods are arranged, which can be actuated via a rotating cam.

Eine derartige Vorrichtung zum diskontinuierlichen Vortransport einer Materialbahn ist in der DE-AS 83 582 dargestellt und beschrieben. Bei dieser Vorrichtung, die für den Transport von Aufzeichnungsmaterial für Registrierkassen und rechnende Buchungsmaschinen gedacht ist, wird für den Vor- und Rücktransport der aus einer Schließbacke bestehenden, gegen eine Andrückplatte wirkenden Zange der Antrieb zwar von einer Kurbelscheibe genommen, aber über ein Pleuel direkt auf ein Traggehäuse der Zange übertragen, wodurch es sich aber ergibt, daß bei der Hin- und Herbewegung der Zange zwar ein theoretischer Ruhepunkt für die öffnungs- und Schließbewegung derSuch a device for the discontinuous advance transport of a material web is in DE-AS 83 582 shown and described. In this device used for the transport of recording material is intended for cash registers and calculating accounting machines, is used for the pre- and Return transport of the pliers, consisting of a clamping jaw and acting against a pressure plate, of the drive taken from a crank disc, but transferred directly to a support housing of the tongs via a connecting rod, as a result, however, the fact that the back and forth movement of the forceps is a theoretical one Rest point for the opening and closing movement of the

ίο Zange vorhanden ist, aber kein Zeitraum vorhanden ist, in dem die öffnungs- und Schließbewegung der Zange, die ja Zeit benötigt, ausgeführt werden kann.ίο pliers are available, but no period is available, in which the opening and closing movement of the pliers, which takes time, can be carried out.

Bei der bekannten Vorrichtung sind nur Totpunktspitzen vorhanden. Diese genügen nicht um die Zange bei vollständiger Ruhelage der Warenbahn zu öffnen oder zu schließen.In the known device, only dead center peaks are present. These are not enough for the pliers to open or close when the material web is completely at rest.

Weiterhin ist durch die DE-PS 5 91301 eine Stanzmaschine für Karton, Pappe u. dgl. bekannt, bei welcher der in Streifen vorgeschnittene Werkstoff von Klemmgreifern schrittweise unter dem Stanzwerkzeug hinweg bewegt wird. Bei dieser Vorrichtung wird jeder Streifen nach einer einstellbaren optischen Marke von Hand angelegt und ausgerichtet, wobei er gleichzeitig unter einen geöffneten, stillstehenden Zubringergreifer geschoben wird. Diese Vorrichtung arbeitet mit zwei zusammenwirkenden Kurvensteuerungen für die Schließbewegung zweier Zangen und deren Hin- und Herbewegung, wobei die Zangen die von Hand eingelegten, vom Zubringergreifer vortransportierten Streifen ergreifen, zur Stanzmaschine transportieren und abführen.Furthermore, DE-PS 5 91301 is a Known punching machine for cardboard, cardboard and the like, in which the material pre-cut into strips from Clamp grippers is gradually moved away under the punching tool. With this device everyone will Strips laid out by hand according to an adjustable optical mark and aligned, with it at the same time is pushed under an open, stationary feeder gripper. This device works with two cooperating cam controls for the closing movement of two clamps and their back and forth Moving forward, with the pliers transporting the manually inserted ones by the feeder gripper Grab the strip, transport it to the punching machine and remove it.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum diskontinuierlichen Vortransport einer Materialbahn aus Papier, Folie od. dgl. zu schaffen, bei der für die Zange bzw. für zwei einander gegenüberliegende Zangen feste Haltepunkte beim Umschalten, insbesondere von der Schließ- in die Öffnungsbewegung, geschffen sind und die Schließ- und Öffnungsbewegung mit der Vorwärtsbewegung derThe present invention is based on the object of a device for discontinuous To create advance transport of a web of material made of paper, film or the like, in the case of the pliers or for two opposing pliers fixed stop points when switching, in particular from the closing to the Opening movement, geschffen are and the closing and opening movement with the forward movement of the

■to Materialbahn weich koordiniert ist■ to material web is coordinated softly

Die Lösung vorstehender Aufgabe besteht gemäß der Erfindung darin, daß dem Kurbeltrieb zum Vor- und Rücktransport der mit unterer und oberer Schließbacke versehenen Zange bzw. zweier gegenüberliegender Zangen ein über eine Kurvenscheibe gesteuertes Differential vorgeschaltet ist und dieser Kurvenscheibe die angepaßte Kurvenscheibe für die Zangenbetätigung gleichzeitig umlaufend zugeordnet istThe solution to the above problem is, according to the invention, that the crank mechanism to the front and Return transport of the pliers provided with lower and upper clamping jaws or two opposing ones Pliers a differential controlled via a cam disk is connected upstream and this cam disk the adapted cam for the pliers actuation is assigned at the same time circumferentially

Demzufolge sind zwei Bewegungen in der Vorrichtung vorhanden, die weich ineinander koordiniert sind, wobei einerseits über das Differential und über den Kurbelantrieb die Hin- und Herbewegung der Zange bzw. der Zangen gesteuert wird mit echten Totpunktlagen an den Enden der Bewegungen, was durch die Ausbildung der einen Kurvenscheibe genau festlegbar ist und andererseits wird über die zweite Kurvenscheibe das Gestänge gesteuert, das die Öffnungs- und Schließbewegung der Zange bzw. der Zangen vornimmt und somit dem Zangenmechanismus zugeordnet ist Dies gibt eine einwandfreie Aufnahme und Freigabe der Materialbahn jeweils während einer Stillstandszeit der Zange bzw. der Zangen und ein weiches Freigeben derselben. Deshalb ermöglicht es auch der Erfindungsgegenstand, die Vorzugslänge der Materialbahn besonders präzise zu bestimmen und einzuhalten, selbst wenn es sich um eine Materialbahn handelt, die eine gewisse Eigenelastizität hat. Die Materialbahn hat in den Stillstandszeiten genügend Zeit, zur Ruhe zuAs a result, there are two movements in the device that are smoothly coordinated with one another, on the one hand the back and forth movement of the tongs via the differential and via the crank drive or the tongs is controlled with real dead center positions at the ends of the movements, which is caused by the Formation of the one cam disc can be precisely defined and on the other hand it is via the second cam disc the linkage is controlled, which makes the opening and closing movement of the tongs or the tongs and is thus assigned to the tong mechanism Material web in each case during a downtime of the pliers or the pliers and a soft release the same. Therefore, the subject matter of the invention also enables the preferred length of the material web particularly precisely to determine and comply with, even if it is a material web that has a certain inherent elasticity. The material web has enough time to rest during downtimes

kommen, ihre Elastizität auszugleichen und die Zangen können in die absolut ruhig liegende Materialbahn greifen und sich nach deren Ruhestellung gleichmäßig von ihr lösen.come to balance their elasticity and the pliers can reach into the absolutely still material web and move evenly after its rest position detach from her.

In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt Es zeigtIn the drawings, an embodiment of the invention is shown

F i g. 1 einen Schnitt durch die Vorrichtung in Seitenansicht,F i g. 1 shows a section through the device in side view,

F i g. 2 eine Draufsicht auf die Vorrichtung.F i g. Figure 2 is a plan view of the device.

Die Vorrichtung zum diskontinuierlichen Vortransport einer Materialbahn 23 besteht zunächst aus einem Gestell 21, in dem ein Differential 100 angeordnet ist Dieses Differential wird von einem nicht dargestellten Motor mit Zwischenschaltung eines Getriebes oder auch direkt von einer Hauptantriebswelle, einer Druckmaschine od. dgl. angetrieben. Die Antriebswelle des Differentials 100 ist mit 1 in der Zeichnung bezeichnet Die Antriebswelle trägt da'. Antriebskegelrad 2, dem Ausgleichskegelräder 3 zugeordnet sind, die beide auf ein Abtriebskegelrad 4 wirken, dessen Welle gleichzeitig als Kurbelwelle 5 ausgebildet ist Auf der Kurbelwelle 5 ist eine Kurbel 6 aufgesetzt, die mit einem Pleuel 7 zusammenarbeitet, das seinerseits eine untere Zangentraverse 80 in einem Gelenkpunkt 81 angreiftThe device for the discontinuous advance transport of a material web 23 consists initially of a Frame 21 in which a differential 100 is arranged. This differential is of a not shown Motor with the interposition of a gearbox or directly from a main drive shaft, a Printing machine or the like. Driven. The drive shaft of the differential 100 is denoted by 1 in the drawing, the drive shaft carries da '. Drive pinion 2, are assigned to the pinion gears 3, both of which act on an output bevel gear 4, the shaft of which is at the same time designed as a crankshaft 5 On the crankshaft 5, a crank 6 is placed, which with a Connecting rod 7 cooperates, which in turn engages a lower pincer beam 80 at an articulation point 81

Die Zangentraverse 80 wird rechts und links des Gestells 21 unterhalb der Durchführungsebene der Materialbahn 23 auf parallel zueinanderliegenden Führungsstangen 14 geführt Der obere Teil der Zange ist entgegen der Wirkung von rechts und links angeordneten Federn 82 bewegbar und mit 83 in der Zeichnung bezeichnet Das dargestellte Ausführungsbeispiel arbeitet somit mit einer quer über die Bahn laufenden Zange 8. Es besteht die Möglichkeit, will man die Materialbahn nicht vollständig übergreifen, rechts und links nur eine ein schmales Stück der Materialbahn übergreifende Zange anzuordnen. Durch die Kurbel 6 mit Pleuel 7 wird bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel somit die Zange hin- und hergesteuertThe pliers traverse 80 is to the right and left of the frame 21 below the implementation level of the Material web 23 guided on guide rods 14 lying parallel to one another. The upper part of the tongs is movable against the action of springs 82 arranged on the right and left and with 83 in the Drawing denotes the illustrated embodiment thus works with a across the web running tongs 8. There is the possibility, if you do not want to completely reach over the material web, on the right and on the left only a pair of pliers overlapping a narrow piece of the material web to be arranged. Through the crank 6 with the connecting rod 7 in the illustrated embodiment, the pliers are thus controlled back and forth

Um nun echte Totpunktlagen an den Enden der Bewegung der Zange 8 zu haben, ist das Differential 100 angeordnet, wobei die Ausgleichskegelräder 3 mit ihren Lagern 30 auf einem Ring 19 angeordnet sind, dessen eigene Lagerung in der Zeichnung nicht dargestellt ist Dieser Ring 19, der drehbar im Gehäuse 21 angeordnet ist, wird seinerseits angegriffen von der Steuerstange 18, deren Ende durch eine Rückholfeder im Gestell 1 festgelegt ist Dadurch wird die Steuerstange 18 immer in Richtung auf die Zugfeder 20 gezogen. Die Steuerstange 18 liegt ihrerseits mit einer Kurvenrolle an einer Kurvenscheibe 16 an, die über ihre Kurvenscheibenwelle 11 angetrieben wird. Auf der Kurvenscheibenwelle 11 ist ein Kettenrad 10 befestigt, das über eine Kette 22 von einem Hauptkettenrad angetrieben wird, das seinerseits auf der Antriebswelle 1 des Differentials fest gelagert ist.In order to have real dead center positions at the ends of the movement of the tongs 8, the differential is 100 arranged, the bevel gears 3 are arranged with their bearings 30 on a ring 19, whose This ring 19, which is rotatably arranged in the housing 21, is not shown in the drawing is, in turn, attacked by the control rod 18, the end of which by a return spring in the frame 1 This means that the control rod 18 is always pulled in the direction of the tension spring 20. the The control rod 18, in turn, rests with a cam roller on a cam disk 16, which via its cam disk shaft 11 is driven. On the cam shaft 11 a sprocket 10 is attached, which is driven by a chain 22 from a main sprocket, which in turn is firmly mounted on the drive shaft 1 of the differential.

Unterhalb der Kurvenscheibe 16 ist eine zweite, gleich umlaufende, aber anders ausgebildete Kurvenscheibe 12 angeordnet über die der Heb- und Senkmechanismus für die Zange 8 gesteuert wird. Ein Schieber 112 mit Kurvenrolle 212 greift gelenkig über eine Querstange 13 einen Winkelhebel 312 an, der in einem Schwenkpunkt 412 fest im Gestell gelagert ist. Es sind zwei einander gegenüberliegende Winkelhebel 312 angeordnet, die über eine Lasche 512 je einen Leistenrahmen 15 angreifen. Durch Verschwenkung der Winkelhebel 312 um den Schwenkpunkt 412 werden beide Leistenrahmen 15 gleichmäßig gehoben und gesenkt, die ihrerseits mit ihrer oberen auswärts liegenden Leiste 115 unter den oberen Teil der Zange 83 greifen und diesen entgegen der Wirkung der Federn 82 von der Zangentraverse 80 abheben, so daß sich die Zange öffnetBelow the cam 16 is a second, identically rotating, but differently designed cam 12 arranged via which the lifting and lowering mechanism for the pliers 8 is controlled. A Slide 112 with cam roller 212 articulately overlaps a cross rod 13 to an angle lever 312 which is fixedly mounted in the frame at a pivot point 412. It two opposite angle levers 312 are arranged, each one via a bracket 512 Attack the strip frame 15. By pivoting the angle lever 312 about the pivot point 412 both slat frames 15 raised and lowered equally, which in turn with their upper outward lying bar 115 under the upper part of the pliers 83 grab it and lift it against the action of the springs 82 from the tong traverse 80, so that the Pliers open

Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist folgende:The mode of operation of the device is as follows:

Wird die Antriebswelle 1 mit dem Antriebskegelrad 2 gedreht, so werden die im Eingriff sich befindenden Ausgleichskegelräder 3 um ihre Achse mitgedreht Da das Abtriebskegelrad 4 im Eingriff ist mit den Ausgleichskegelrädern 3, wird es sich mit gleicher Drehgeschwindigkeit aber umgekehrter Drehrichtung drehen, wie das Antriebskegelrad 2.If the drive shaft 1 is rotated with the drive bevel gear 2, the meshing Differential bevel gears 3 rotated about their axis Since the output bevel gear 4 is in engagement with the Differential bevel gears 3, it will rotate at the same speed but in the opposite direction rotate as the drive pinion 2.

Die Kurbelwelle 5 und die Kurbel 6 werden mit drehen und über das Pleuel 7 die Zange 8 auf den Führungsstangen 14 hin- und herbewegen. Gleichzeitig wird über das Hauptkettenrad 9 und die Kette 22 und das Kettenrad 10 die Kurvenscheibenwelle 11 gedreht Die Kurvenscheibe 12, die für das Heben und Senken der Zange verantwortlich ist wird sich ebenfalls mit drehen, genauso wie die Kurvenscheibe 16, die für die Steuerung des Differentials vorgesehen istThe crankshaft 5 and the crank 6 will rotate with and via the connecting rod 7 the pliers 8 on the Move guide rods 14 back and forth. At the same time is on the main sprocket 9 and the chain 22 and the sprocket 10 rotates the cam shaft 11 the cam 12 which is used for lifting and lowering the pliers is responsible will also rotate with it, just like the cam disk 16, which is responsible for the Control of the differential is provided

Über die Kurvenscheibe 12 und über die Gestängeteile 312,512 und den Leistenrahmen 15 wird das Oberteil der Zange 8 immer dann abgehoben, wenn die Zange 8 ihre äußerste linke Position erreicht hat. Die Materialbahn 23 wird dadurch frei.About the cam 12 and the rod parts 312,512 and the strip frame 15, the upper part of the pliers 8 is always lifted off when the pliers 8 has reached its extreme left position. The material web 23 is thereby free.

Wenn die Zange 8 ihre äußerste rechte Position erreicht hat, wird die Leiste 115 des Leistenrahmens 15 durch das Gestänge und die Kurvenscheibe 12 abgesenkt und die Materiaibahn 23 durch die Zange 8 eingeklemmt. Danach wird die Zange 8 in diesem Zustand nach links bewegt und nimmt die Materialbahn 23 mit Der Andruck der Kurvenrolle 212 an die Kurvenscheibe 12 wird erzielt über den Winkelhebel 312 durch das Eigengewicht der beiden Leistenrahmen 15.When the pliers 8 have reached their extreme right position, the bar 115 becomes the bar frame 15 lowered by the linkage and the cam 12 and the material web 23 by the tongs 8 trapped. The tongs 8 are then moved to the left in this state and take the material web 23 with The pressure of the cam roller 212 on the cam disk 12 is achieved via the angle lever 312 by the weight of the two strip frames 15.

Jeweils wenn die Zange 8 ihre äußerst rechte oder äußerst linke Position erreicht hat bewegt die Kurvenscheibe 16 die Kurvenrolle 17 und die Steuerstange 18. Dadurch wird der Ring 19 des Differentials dermaßen verdreht, daß die Zange 8 für einige Zeit jeweils in ihrer äußeren linken und ihrer äußeren rechten Position im Stillstand verharrt.When the tong 8 has reached its extreme right or extreme left position, the moves The cam 16, the cam roller 17 and the control rod 18. This becomes the ring 19 of the differential so twisted that the pliers 8 for some time each in its outer left and its outer right position remains at a standstill.

Das dargestellte Ausführungsbeispiel stellt lediglich eine vorteilhafte Ausführung des Erfindungsgegenstandes dar. Statt einer Kette 22 und den Kettenrädern 9 und 10 können auch Riementriebe eingesetzt werden, die jedoch nicht so genau arbeiten wie Kette und Kettenräder. Es besteht aber auch die Möglichkeit hier, Zahnräder einzusetzen statt der Kettenräder und dann zwischen den Zahnrädern eine Zahnradübersetzung anzuordnen. Auch besteht die Möglichkeit, den Gesamtgegenstand anders in der Bauanordnung auszubilden. In diesem Fall könnte beispielsweise auf der Antriebswelle 1 direkt die Anordnung der Kurvenscheiben 12 und 16 erfolgen, wovon die eine auf die Leistenrahmen wirkt und die andere Kurvenscheibe ebenfalls auf den Ring 19 über beiiebig dazwischen angeordnete Gestänge. In diesem Fall müßte das Gestänge aber komplizierter ausgebildet sein als dargestellt, so daß das dargestellte Ausführungsbeispiel sich durch Einfachheit auszeichnetThe illustrated embodiment is only represents an advantageous embodiment of the subject matter of the invention. Instead of a chain 22 and the chain wheels 9 and 10, belt drives can also be used, but they do not work as precisely as chain and Sprockets. But there is also the possibility here to use gears instead of the chain wheels and then to arrange a gear ratio between the gears. There is also the possibility to use the To design the entire object differently in the building arrangement. In this case, for example, the Drive shaft 1 directly the arrangement of the cams 12 and 16 take place, one of which on the Last frame acts and the other cam also acts on the ring 19 over two in between arranged rods. In this case, the linkage would have to be more complicated than shown, so that the illustrated embodiment is characterized by simplicity

Die Vorteile gegenüber vorbekannten Vorrichtungen bestehen darin, daß die Aufnahme und Freigabe der Materialbahn 23 jeweils während einer Stillstandszeit der Zange 8 bzw. der Zangen geschieht. Deshalb ermöglicht es der Erfindungsgegenstand, die Vorzugslängen besonders präzise zu bestimmen und auch The advantages over previously known devices are that the inclusion and release of the Material web 23 happens during a downtime of the tongs 8 or the tongs. That's why The subject of the invention enables the preferred lengths to be determined particularly precisely and also

einzuhalten. Wenn im Vorhergehenden von »feststehender Zugstrecke« die Rede war, so muß betont werden, daß die Zugstrecken durch Änderung der Verhältnisse innerhalb der Vorrichtung veränderbar ist. Dies kann schon durch Kürzung des Pleuels 7 geschehen.to be observed. If in the foregoing there was talk of a "fixed route", it must be emphasized be that the train routes can be changed by changing the conditions within the device. This can be done by shortening the connecting rod 7.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for the discontinuous advance transport of a material web made of paper, film or the like, with a pair of tongs, which are assigned to the material web and in the closed position over a defined pulling distance is controllable to take along the web of material, being used as a means of movement for the front and rear A crank drive is used to transport the pliers back and is parallel to the opening and closing movement of the pliers mutually working rods are arranged, which can be actuated via a rotating cam are, characterized in that the crank mechanism (6, 7) for the forward and backward transport of the pliers (8) with lower and upper clamping jaws or two opposing pliers a differential (100) controlled via a cam (16) is connected upstream and this Cam disc (16) rotating the adapted cam disc (12) for the pliers actuation at the same time assigned

2. Device according to claim 1, characterized in that that the differential (100) consists of a drive bevel gear, differential bevel gears (3) and Output bevel gear (4), the differential bevel gears with their bearings (30) on a ring (19) are arranged, which is rotatably mounted and via a control rod (18) from the cam (16) is controllable from.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the lower closing jaw (80) of the pliers (8) or the tongs on a connecting rod (7) is (are) hinged with the crank (6) above the Differential (100) is connected.

4. Apparatus according to claim 1, characterized in that on the drive shaft (1) of the Differentials (100) a main sprocket (9) is arranged, which via a chain (22) a sprocket (10) drives, which in turn drives a common cam shaft (11) on which each other the two cams (12, 16) are arranged.

5. Apparatus according to claim 2, characterized in that on the control rod (18) a Return spring (20) is arranged, which opposes the action of the cam disk (16).

6. Apparatus according to claim 1, characterized in that the pulling path of the tongs (8) or the Pliers can be changed, preferably by shortening the crank mechanism (6,7).