DE2047889A1 - Steuereinrichtung fur einen Lasten aufzug - Google Patents

Steuereinrichtung fur einen Lasten aufzug

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DE2047889A1 DE19702047889 DE2047889A DE2047889A1 DE 2047889 A1 DE2047889 A1 DE 2047889A1 DE 19702047889 DE19702047889 DE 19702047889 DE 2047889 A DE2047889 A DE 2047889A DE 2047889 A1 DE2047889 A1 DE 2047889A1
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Description

PA TEN TA N WA L TE
&ic£ard Buffer-JSörner 20A7889
O)- ί & 1^P ^TP- · Γ OjJ
PATENTANWALT DlPL-ING. R. M ü LLER-BORN ER PATENTANWALT DIPL.-ING. HANS-H. WEY
BERLl N-DAHLEM 33 ■ PO D B I E LS Kl ALLE E 68 8 MÖNCHEN 22 -WIDENM AY ERSTRASSE
TEL. 0311 · 762907 . TELEGR. PROPINDUS ■ TELEX 0184057 TEL. 0811 -225585 · TELEGR. PROPINDUS · TELEX 0524244
23 653
Ingersoll-Rand Company, New York, N.Y. / USA
Steuereinrichtung für einen Lastenaufzug
Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung für die Steuerung eines mit einem druckbetriebenen Ausgleichselement versehenen Lastenaufzugs, weiche eine Druckluftzuführung aufweist, sowie ein gesteuertes Regelventil mit einem mit der Druckluftzuführung verbundenen Haupteinlass, einem dem Ausgleichselement gesteuerte Druckluft zuführenden Hauptauslass und eine Steueröffnung für den Eingang eines das Regelventil steuernden Steuerluftdrucks, zwecks Einstellung des das Ausgleichselement beaufschlagenden Luftdrucks in Abhängigkeit vom Steuerluftdruck, ein mit der Steueröffnung verbundenes Einstellelement zum Einstellen des
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der Steueröffnung zugeführten variierbaren Steuerluftdrucke.
Derartige Lastenaufzüge, von denen einer in der USA-Patentschrift 3,421,737 ±m einzelnen beschrieben ist,
weisen den Nachteil auf, dass bei eine« Ausbleiben der Luftzufuhr ein plötzliches Absenken der Ladung Möglich ist, was beispielsweise bein Bruch oder Zerschneiden
der Luftleitung eintreten kann, welche das Ausgleichsei ement speist· Demzufolge ist eine derartige Einrichtung sowohl für die Betriebsperson als auch für Personen gefährlich, die ie Aufzugsbereich arbeiten. Um
diese Gefahr zu beseitigen, wurde ein zwischen de»
Regelventil und der Hauptkammer des Ausgleichseleaents angeordnetes ferngesteuertes Rückschlagventil vorgesehen« Daait ist es zwar Möglich, ein plötzliches
Senken der Ladung tie im Ausbleiben der Druckluftzufuhr
zu verhindern, doch kann die Bedienungsperson die Last nicht vorher absenken, bevor die Druckluftzufuhr wieder hergestellt ist·
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die vorstehend beschriebenen Nachteile zu beseitigen und eine Steuereinrichtung vorzusehen, Mit der nach eines plötzlichen Unterbrechen der Druckluftzufuhr die Last gegen ein plötzliches Absenken gesichert wird und Mittels
entsprechender Anordnung und Ausgestaltung der Steuereinrichtung Mit einem ferngesteuerten Regelventil ein
langsames, gesteuertes Absenken der Last Möglich ist.
Die Lösung der gestellten Aufgabe liegt bei einer eingangs beschriebenen Steuereinrichtung darin, dass
zwischen den Haupteinlass des Regelventile und der
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Druckluftzuführung «in Rückschlagventil angeordnet ist, welch·« bein Abfallen des Luftdrucks in der Druckluftzuführung den Haupteinlass und die Druekluftzuführung gegeneinander abdichtet.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist ein weiteres Eleaent vorgesehen, vorzugsweise ein Kolben, der so angeordnet ist, dass er bei eine* wesentlichen Druckabfall in der Druckluftzuführung und de« dadurch bewirkten Schliessen des Rückschlagventils das Regelventil aai Entlüften des Haupteinlasses hindert. Ein weiteres Ventil, welches in Abhängigkeit von eines wesentlichen Druckabfall in der Druckluftzuführung den Hauptauslass ait der Steueröffnung verbindet, wodurch das Einstelleleaent für eine kontrollierte Entlüftung des Antriebselemente bereitsteht und daait beia Ausfall der Druckluftzuführung ein langsames Senken der Last bewirkt wird, kann zusätzlich angeordnet werden. Dw Kolben wird vorteilhafterweise so angeordnet und eingerichtet, dass er bei« Auftreten eines Druckunterschieds zwischen den beiden Seiten des Rückschlagventils in eine Stellung bewegt wird, in der ein Entlüften des Hauptauslasses durch das Regelventil verhindert wird. Eine vorteilhafte Ausgestaltung des Regelventils sieht vor, dass dieses eine Meabrane aufweist, wobei der Kolben so an dieser Membrane angreifen kann, dass eine Bewegung desselben verhindert wird.
In den beiliegenden Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel für eine Steuereinrichtung geaäss der Erfindung scheaatisch dargestellt, das anhand der nachstehenden Beschreibung ±m einzelnen erläutert wird. Es zeigen:
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2 ϋ Α 7 8 8
Fig. 1 einen Schnitt durch eine erfindungsgemässe Steuereinrichtung mit den zum Aufzug gehörenden Teilen, und
Fig. 2 einen vergrösserten Teilschnitt eines in Fig. 1 dargestellten luftbetätigten Kolbens in einer Stellung, in der das Regelventil blockiert wird.
Der in Fig. 1 schematisch dargestellte Aufzug 1 weist ein äusseres Gehäuse 2 auf, welches in geeigneter Weise an einer Deckenkonstruktion aufgehängt sein kann, eine Aufzugtrommel 3» welche sich in dem Gehäuse 2 befindet und drehbar und gleichzeitig gesteuert hin- und herbewegbar angeordnet ist und ein Windenseil k9 welches um die Trommel 3 herumgewunden ist, wobei ein Teil von dieser herabhängt und eine geeignete Last 5 trägt. Die Trommel wird durch eine Luftkammer 6 gesteuert, die innerhalb des Aufzuge ausgebildet ist. Der Luftdruck in der Kammer 6 wirkt gegen das Gewicht der Last 5· Einzelheiten dieses Aufzugs sind allgemein bekannt und im einzelnen in der USA-Patentschrift 3,^+21,737 beschrieben, weshalb sich eine weitere Beschreibung erübrigt.
Die Luftkammer 6 ist durch eine Leitung 7 "it einem Hauptauslass 8 eines ferngesteuerten Regelventils 9 verbunden, welches in den Figuren 1 und 2 im Schnitt gezeigt ist. Das Regelventil 9 weist ein Gehäuse 10 auf, welches normalerweise am Gehäuse 2 des Aufzugs 1 befestigt ist. Das Regelventil 9 weist weiter einen Haupteinlass und eine Steueröffnung 12 auf sowie eine Auslasekammer 14, eine LuftVorratskammer 15 und eine Steuerkammer 16. Jede dieser Kammern ist von der anderen durch ein Paar von Membranen 21 und 22 getrennt.
ORIGINAL INSPECTED
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Die erst· Membran« 21 trennt die Hauptauslasskammer 14 von der Luftzuführkammer 15, während die aweite Meabrane 22 die Luftzuführkammer 15 von der Steuerkammer 16 trennt. Die Hauptauslasskammer 14 steht «it der Luftzuführkammer 15 über eine Ventilöffnung 23 in Verbindung. Zusätzlich ist die Hauptauslaeskammer mit der Atmosphäre verbunden9 und zwar durch eine Entlüftungsventilöffnung 24. Die Ventilöffnung 23 ist an einen bewegbaren Ventilkörper vorgesehen, welcher im Gehäuse 10 des RegelVentils 9 durch die erste und zweite Membrane 21 und 22 getragen wird. Dieser Ventilkörper 25 kann sich frei auf- und abwärts in Abhängigkeit des auf die Membranen 21 und 22 wirkenden Luftdrucks bewegen. Der Ventilkörper 25 trägt weiter einen Ventilteller 26, welcher über den Ventilkörper 25 durch eine kleine Membrane 27 bewegbar ist. Der Ventilteller 26 ist eo eingerichtet, dass er an beiden Ventilöffnungen 23 und 2k anliegen diese abdichten kann. Vie in Fig. 1 zu erkennen ist, ist der Ventil» teller 26 auf seinem Sitz und schliesst dabei die Ventilöffnungen 23 und 24.
Venn der Luftdruck in der Steuerkammer 16 höher wird als der in der Hauptauslasskammer 14, wird der Ventilkörper 25 aus seiner in Fig. 1 gezeigten Stellung nach unten in die in Fig. 2 gezeigte Stellung bewegt, wodurch die Ventilöffnung 23 auf Durchgang gestellt wird, so dass Druckluft aus der Druckluftzuleitung in die Hauptauslas «kammer 14 einströmen kann. Im entgegengesetzten Fall, wenn der Steuerluftdruck in der Steuerkammer 16 unter den in der Hauptauslasskammer 14 herrschenden Luftdruck reduziert wird, bewegt sich der Ventilkörper 25 nach oben, in die in Fig. 1 dargestellte Stellung, wobei der Ventilteller 26 von seinem Sitz gehoben wird und die
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Sntlüftungsventilöffnung 24 freigibt, wtdurch der in der Hauptauslasskammer befindlich· Druck zur Atmosphäre hin ausgeglichen wird· Diese Art eines Regelventile ist in der USA-Patentschrift 3»485»259 im einzelnen erläutert.
Die Darstellung in Fig. 1 enthält darüber hinaus eine Druckluftzuführung 3Ot die eine Hauptleitung 31 speist. Von dieser Druckluftzuführung 30 gelangt Druckluft in eine Steuerluftleitung 32, in welcher ein Drosselventil 33 zum Reduzieren des Luftdrucks der in der Leitung 32 strömenden Druckluft angeordnet ist. Die Steuerluftleitung 32 führt zur Steueröffnung 12 des Regelventils 9 und gleichfalls zu einem Steuerelement 35· Das Steuerelement 35 entlüftet die Steuerkammer 12 in kontrollierter Weise, um den Steuerdruck in der Steuerkammer 16 auf einem vorbestimmten Vert zu halten. Das Steuerelement wird durch die Bedienungsperson betätigt, um einen gewünschten Steuerdruck einstellen zu können. Ein derartiges Steuerelement ist ebenfalls in der USA-Patentschrift 3(421,737 i" einzelnen erläutert.
Kin federbelastetes Rückschlagventil 37 ist zwischen der Hauptleitung 31 und dem Haupteinlass 11 angeordnet. Das Rückschlagventil 37 öffnet beim Strömen der Luft in Richtung des Haupteinlasses 11 und schliesst automatisch, wenn die Luft im Gegenstrom au* dem Haupteinlass 11 in die Hauptleitung 31 zurückströmt. Das Rückschlagventil 37 i*t ein in bekannter Weise als Kugelventil ausgebildetes Ventil, wobei die Kugel mit 37» die diese gegen den Ventilsitz drückende Feder mit 38 bezeichnet ist.
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Das Gehäuse IO enthält weiter einen Kolben 40 mit einer Stirnfläche 41f welcher de» Druck in der Hauptleitung ausgesetzt ist und eine hintere Stirnfläche 42, welche dem Druck im Haupteinlass 1 lausgesetzt ist. Ein Kanal erstreckt sich zwischen der hinteren Stirnfläche 42 des Kolbens 4o und dem Haupteinlass 11. Venn von der Druckluft zuführung 30 Druckluft unter normalem Druck in die Hauptleitung 31 eingeführt wird, verbleibt der Kolben 40 in der in Fig. 1 gezeigten Stellung infolge des Druckes, der an der vorderen Stirnfläche 41 herrscht, der geringfügig höher ist als der Druck, der an der hinteren Stirnfläche 42 wirksam ist, was auf das Druckgefälle zwischen den beiden Seiten des Rückschlagventils 37 zurückzuführen ist· Wenn jedoch der Druck in der Hauptleitung 31 ausbleibt und das Rückschlagventil 37 schliesst, wird das Druckgefälle an beiden Selten des Kolbens augenblicklich höher und die hintere Stirnfläche 42 bewegt den Kolben in Richtung auf das Regelventil 9.
Der Kolben 40 trägt einen Stössel 45, welcher sich durch eine Bohrung Ί6 erstreckt und in einem Sockel 47 endet. Der Sockel 47 iet so eingerichtet, dass er das hintere Ende dee Eige1ventile 9 gemass Fig. 2 berührt, wenn die Luft in der Druckluftzuführung 30 ausfällt. In der in Fig. 2 gezeigten Stellung blockiert der Sockel 47 das Regelventil 9, so dass es sich nicht normal bewegen kann. Gleichfalls ist die Ventilöffnung 23 geöffnet und die Entlüftungsventilöffnung 24 geschlossen· Damit wird verhindert, dass das Regelventil über die Entlüftungsventilöffnung 24 die Hauptauslasskammer 14 entlüftet, was andernfalls eintreten würde, wenn der Druck
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in dar Druckluftzuführung 30 plötzlich abfällt, während die Luftzufuhrkammer 15 nit dar Hauptauslasskamner 14 in Verbindung ataht.
Der Stössel 45 «teilt gleichfalls ein Ventil dar, welches den Haupteinlass 11 mit der Steuerkammer 16 verbindet, wenn die Druckluftzufuhr ausfällt. Der Haupteinlasa 11 führt zu einen Kanal 48, welcher sich in eine Ventilaussparung 49 in der Bohrung 46 erstreckt und ein Teil nit reduzierten Durchmeaser des Stössels 45 umgibt. Der Stössel 45 ist nit O-Ringen 51 versehen, welche an den sich gegenüberliegenden Seiten der Aussparung 49 angebracht sind, so daaa dieae von der Steuerkammer 16 separiert ist, wenn der Stössel 45 in seiner neutralen Stellung steht, wie es in Fig, 1 gezeigt ist. Wenn der Stössel 45 nach vorn gegen das Regalventil 9 bewegt wird, wie es in Fig. 2 gezeigt ist, bewegt sich dar reduzierte Teil 50 in die Steuerkammer 16 und öffnet die Aussparung 49 zur Steuerkanaer 16. Der Luftdruck im Haupteinlass 11 strömt in die Steuerkamner 16 ein und wirkt auf der Hinterseite des Regelventils 9 und unterstützt dabei den Sockel 47 beim Sichern des Regelventils in seiner neutralen Stellung, wie sie in Fig. gezeigt ist«
Als Ergebnis der Verbindung des Haupteinlassea 11 mit der Steuerkammer 16 kann die Bedienungsperson Druck aus der Auslasakammer 14 unter genauer Kontrolle der Entlüftungsmenge ablassen, so dass die Last 5 *■> Aufzug langsam abgesenkt werden kann, selbst wenn die Druckluftzufuhr ausgefallen ist. Bei bekannten Sicherheitseinrichtungen für derartige Aufzüge zum Verhindern des Absinkens der Laat beim Ausfall der Druckluftzufuhr
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-9- 20A788
war es uneöglich, die Wind« zu bewegen, bevor nicht die Druckluftzuführung wieder hergestellt war. Geaäss der vorliegenden Erfindung kann die Bedienungsperson die Last augenblicklich von der Winde ablassen, bevor die Reperatur oder Wiederherstellung der Luftzuführung in Angriff genoanaen wird. Derartige Arbeiten können dann irgend ohne welche Gefährdung durch die schwebende Last erfolgen·
Die vorliegende Erfindung ist anhand eines einzelnen Ausführungsbeispiels beschrieben, auf welches sich die Anwendung derselben nicht beschränkt·
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Claims (3)

-10- 2OA 78 8 Patentansprüche
1. Steuereinrichtung für die Steuerung eines mit einem druckbetriebenen Ausgleicheelement versehenen Lastenaufzugs, welche eine Druckluftzuführung aufweist, sowie ein gesteuertes Regelventil mit einem mit der Druckluftzuführung verbundenen Haupteinlass, einem dem Auegleicheelement gesteuerte Druckluft zuführenden Hauptauslass und eine Steueröffnung für den Eingang eines das Regelventil steuernden Steuerluftdrucks zwecks Einstellung des das Ausgleichselernent beaufschlagenden Luftdrucks in Abhängigkeit vom Steuerluftdruck, ein mit der Steueröffnung verbundenes Einstellelement zum Einstellen des der Steueröffnung zugeführten variierbaren Steuerluftdrucks, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Haupteinlass (11) des Regelventils (9) und der Druckluftzuführung (30) ein Rückschlagventil (37) angeordnet ist, welches beim Abfallen des Luftdrucks in der Druckluftzuführung (30) den Haupteinlass (11) und die Druckluftzuführung gegeneinander abdichtet.
2. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen Kolben (*»5), der so angeordnet 1st, dass er bei einem wesentlichen Druckabfall in der Druckluftzuführung (3O) und dem dadurch bewirkten Schliessen des Rückschlagventils (37) das Regelventil (9) am Entlüften des Hauptauelasses (8) hindert·
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3. Steuereinrichtung nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch ein Ventil (5O), welches in Abhängigkeit von einem wesentlichen Druckabfall in der Druckluft» zuführung (30) den Hauptaualass (8) mit der Steueröffnung verbindet, wodurch das Einstellelement (35) für eine kontrollierte Entlüftung des Antriebselements bereit ist und damit bein Ausfall der Druckluftzuführung ein langsames Senken der Last bewirkt wird.
4» Steuereinrichtung nach Anspruch 3»***durch gekennzeichnet, dass der Kolben (45) so angeordnet und ein gerichtet ist, dass er beim Auftreten eines Druckunterschiede zwischen beiden Seiten des Rückschlagventils (37) in eine Stellung bewegt wird, in der ein Entlüften des Hauptauslasses (8) durch das Regelventil (9) verhindert wird.
5» Steuereinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Regelventil (9) eine Membrane (27) aufweist und der Kolben (45) so an diese Membrane angreifen kann, dass eine Bewegung derselben ve rhind e r t wi rd.
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A.
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