DE2047169A1 - Sensorgesteuerte kybernetische Ma schine - Google Patents
Sensorgesteuerte kybernetische Ma schineInfo
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- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/02—Programme-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type
- B25J9/023—Cartesian coordinate type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J13/00—Controls for manipulators
- B25J13/08—Controls for manipulators by means of sensing devices, e.g. viewing or touching devices
- B25J13/081—Touching devices, e.g. pressure-sensitive
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Applications Claiming Priority (2)
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| EP0000877A1 (de) * | 1977-08-31 | 1979-03-07 | Grisebach, Hans-Theodor | Manipulator zum Positionieren von Werkstücken oder anderen Lasten |
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1970
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- 1970-09-24 GB GB4543470A patent/GB1331499A/en not_active Expired
- 1970-09-24 DE DE19702047169 patent/DE2047169A1/de active Pending
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| CN105150192B (zh) * | 2015-09-09 | 2017-08-25 | 临海市锦铮机械有限公司 | 智能检测容器存满的抓取装置 |
Also Published As
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