DE2042136A1 - Vorrichtung zum automatischen Messen der Entfernung und Kamera mit dieser Vorrichtung - Google Patents
Vorrichtung zum automatischen Messen der Entfernung und Kamera mit dieser VorrichtungInfo
- Publication number
- DE2042136A1 DE2042136A1 DE19702042136 DE2042136A DE2042136A1 DE 2042136 A1 DE2042136 A1 DE 2042136A1 DE 19702042136 DE19702042136 DE 19702042136 DE 2042136 A DE2042136 A DE 2042136A DE 2042136 A1 DE2042136 A1 DE 2042136A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- lens
- photosensitive
- radiation source
- camera
- converter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/28—Systems for automatic generation of focusing signals
- G02B7/30—Systems for automatic generation of focusing signals using parallactic triangle with a base line
- G02B7/32—Systems for automatic generation of focusing signals using parallactic triangle with a base line using active means, e.g. light emitter
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
- G01S17/06—Systems determining position data of a target
- G01S17/08—Systems determining position data of a target for measuring distance only
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Focusing (AREA)
Description
PATENTANWÄLTE DR.-ING. WOLFF, H. BARTELS DR. BRANDES, DR-ING. HELD
Stuttgart ι .....17.*a*197.0.
TELEX· 0722312
75/M
Reg.-Nr. 122 625
EASTMAN KODAK COMPANY, Rochester, Staat New York, Vereinigte Staaten von Amerika
Vorrichtung zum automatischen Messen der Entfernung und
Kamera mit dieser Vorricbtung
109813/1482
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum automatischen Messen der Entfernung von einem Gegenstand mit
einer Strahlungsquelle, die eine modulierte Strahlung auf den Gegenstand wirft, und mit einem fotoempfindlichen
Wandler zum Empfangen der vom Gegenstand reflektierten Strahlung. 7 v
Die Hauptschwierigkeit der bekannten Vorrichtungen der oben genannten Art besteht darin, die vom Gegenstand reflektierte
Strahlung wirksam zur Bestimmung der Entfernung auszunutzen.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum automatischen Messen der Entfernung von
einem Gegenstand zu schaffen, bei der die Entfernung einfach und genau automatisch gemessen werden kann·
"Diese Aufgabe ist bei einer Vorrichtung der oben genannten
Art gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß der Strahlungsquelle eine erste Linse vorgeschaltet ist, um
die Strahlungsquelle auf dem Gegenstand abzubilden, daß dem fotoempfindlichen Wandler eine zweite Linse vorgeschaltet
ist, um das vom Gegenstand reflektierte Bild auf der fotoempfindlichen Fläche des Wandlers abzubilden,
daß eine Verstelleinrichtung vorgesehen ist, um die Abstände zwischen der Strahlungsquelle und der ersten
Linse einerseits und dem fotoempfindlichen Wandler und der zweiten Linse andererseits gleichzeitig zu verstellen,
und daß eine Anzeigeeinrichtung vorgesehen ist, die anzeigt, wenn auf die fotoempfindliche Fläche des Wandlers
ein Maximum der modulierten Strahlungsenergie auftrifft.
Die Erfindung benutzt also zur Messung der Entfernung eine zweimal hintereinander durchgeführte optisohe Ab-
109813/U82
bildung. Dies führt dazu, daß die zweite Abbildung des
vom Gegenstand reflektierten Bildes auf der fotoempfindlichen Fläche außerordentlich empfindlich davon abhängt,
ob der Abstand der Strahlungsquelle von der ersten linse und der Abstand der fotoempfindlichen Fläche des Wandlers
von der zweiten Linse konjugierte Abstände zu dem Abstand des Gegenstandes von den beiden linsen sind.
Schon eine ganz geringfügige Abweichung des Abstandes der Strahlungsquelle von der ersten Linse von dem zum
Abstand des Gegenstandes von der ersten Linse konjugierten Abstand bewirkt, daß die Lichtquelle auf dem Gegenstand
unscharf also auf einer größeren Fläche abgebildet wird. Dieses unscharfe Bild wird nun vom Gegenstand reflektiert
und durch die zweite Linse wiederum unscharf auf der fotoempfindlichen Fläche abgebildet, so daß die
Unscharfe des vom Gegenstand reflektierten Bildes durch die zweite Abbildung noch vergrößert wird. Dadurch wird
erreicht, daß die Strahlungsquelle nur bei einer genauen Einstellung des Abstandes der Strahlungsquelle von
der ersten Linse und des Abstandes der fotoempfindlichen Fläche des Wandlers von der zweiten Linse genau auf der
fotoempfindlichen Fläche des Yfandlers abgebildet wird. Wenn aleo die fotoempfindliche Fläche im wesentlichen
die gleiche Größe hat wie die leuchtende Fläche der Strahlungsquelle, dann erhält die fotoempfindliche Fläche
des Wandlers die maximal mögliche Strahlungsmenge von der Strahlungsquelle. Schon eine geringfügige Ab-.weichung
dieser Abstände von dem genauen Sollwert führt dazu, daß die fotoempfindliche Fläche nur von einem
Bruchteil dieser maximalen Strahlungsmenge bestrahlt wird. Die genaue Einstellung der Abstände der Strahlungsquelle
von der ersten Linse und des fotoempfindlichen Wandlers von der zweiten Linse ergibt also ein ausge-
109813/U82
prägtes Maximum des vom fotoempfindlichen Wandler aufgrund
der Bestrahlung durch das vom Gegenstand reflektierte Bild der Strahlungsquelle erzeugten Signals.
Dieses ausgeprägte Maximum kann nun durch die Anzeigeeinrichtung leicht angezeigt werden. Ist beispielsweise
als fotoempfindlicher Wandler ein fotoelektrischer Wandler vorgesehen, dann kann die Anzeigeeinrichtung eine
elektronische Detektoreinrichtung aufweisen, die mit dem fotoelektrischen Wandler elektrisch verbunden ist
und ein Ausgangssignal erzeugt, wenn auf die fotoempfindliche Fläche des fotoelektrischen Wandlers ein Maximum
der modulierten Strahlungsenergie auftrifft. Hierbei
kann dann eine Arretiervorrichtung vorgesehen sein, die vom Ausgangssignal der Detektoreinrichtung betätigt wird,
und dadurch die Verstelleinrichtung arretiert. Dadurch ergibt sich automatisch eine Arretierung der Verstelleinrichtung,
wenn sich die Vorrichtung zum automatischen Messen der Entfernung auf die Entfernung des Gegenstandes
eingestellt hat0
Die Schärfe des Maximums kann bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung dadurch verbessert werden,
daß mindestens einer linse eine Maskierung zugeordnet ist, die einen vergrößerten Abfall der Lichtintensität
an dem Bildpunkt der zweiten Linse benachbarten Punkten der optischen Achse dieser Linse bewirkt.
Die Erfindung betrifft auch eine fotografische Kamera mit einer Stromquelle und einer erfindungsgeiaäßen Vorrichtung.
Diese Kamera ist dadurch gekennzeichnet, daß ein Schalter zum Verbinden der Stromquelle mit der Verstelleinrichtung
und mit der elektronischen Detektoreinrichtung vorgesehen ist und daß der Verschlußauslöser
10 9 8 13/U 8 2
der Kamera mit dem Schalter so gekoppelt ist, daß beim
Betätigen des Verschlußauslösers der Schalter geöffnet
wird. Dadurch ist eine Kamera mit einer schnellen und genauen automatischen Entfernungsmessung geschaffen,
die keinerlei besondere manuelle Betätigungen benötigt.
Die Erfindung ist in der folgenden Beschreibung von in
der Zeichnung dargestellten Ausführaangsbeispielen im
einzelnen erläutert.
Es zeigern
Pig. 1 eine perspektivische Ansicht eines Ausführungsbeispieles einer Stehbildkamera
gemäß der Erfindung;
Pig. 2 eine schematisierte perspektivische Darstellung
eines erstem Ausführungsbeispieles der erfindungsgemäßen Vorrichtung;
Pig. 3 ein Kurvenschaub'ild, in dem der Potostrom
über dem Linsenabstamd zur Erläuterung
der Wirkungsweise dee Ausführungsbeiapieles nach Fig. 2 dargestellt ist;
Flg. 4 eine der Pig. 2 entsprechende Darstellung eines zweiten AusfUhrungsbeispieles;
Pig. 5 ein der Pig. 3 entsprechendes Kurven-
echaubild, zur Erläuterung der Wirkungsweise
des Ausführungsbeispieles nach Pig. 4f
Pig. $ und 7 erläuternde schematische Darstellungen 109813/1482
des Lichtbündelverlaufes des Ausführungsbeispieles nach Fig. 4.
Als erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel ist eine Stehbildkamera dargestellt. Der Erfindungsgedanke kann
aber genau so gut für jede beliebige Vorrichtung angewandt werden, bei der eine automatische Entfernungseinstellung angebracht erscheint.
Fig. 1 zeigt eine Stehbildkamera 10 mit einem Objektiv 12, einem Verschlußeinstellknopf 14, einem fotometrischen
Detektor 16, einem Sucher 18, einem Auslöseknopf 20 für die automatische Entfernungseinstellung, einem
Verschlußauslöseknopf 22 und einem iilmtransportknopf 24. Die Kamera 10 weist außerdem eine an der Stelle 26
befindliche Vorrichtung zur automatischen Entfernungseinstellung auf. Zwei in Fig. 1 dargestellte Linsen 28
und 30 gehören zu dieser Vorrichtung und werden später
ausführlicher beschrieben.
Eine Ausführungsform der Vorrichtung zur automatischen Entfernungsmessung und -einstellung ist in Fig. 2 dargestellt.
Sie weist eine Quelle 32 für eine modulierte Strahlung auf. Die Strahlungsquelle 32 weist eine
Glühbirne 34 mit einem geraden Glühfaden 36 auf. Die aus der Glühbirne 34 austretende Strahlungeenergie wird
auf herkömmliche Weise moduliert, z.B. von einem mechanischen Unterbrecher 38, der auf geeignete Weise von
einem nicht gezeigten Hauptantrieb bewegt wird, um eine bestimmte Modulationsfrequenz zu erzeugen.
Ein als fotoempfindlicher Wandler dienender foto-
109813/U82
elektrischer Wandler 40 weist ein in der Zeichnung nicht dargestelltes fotoelektrisches Bauteil mit einer
fotoempfindlichen Fläche auf. Die Strahlungsquelle 32 und der Wandler 4-0 können in einem gemeinsamen Gehäuse
44, aber auch voneinander getrennt angeordnet sein. Wie später noch ausführlicher erläutert wird, werden die
Strahlungsquelle 32 und der fotoelektrische Wandler 40 gemeinsam in einheitlichem Richtungssinn bewegt. Ein
elektrischer Motor 46 ist mechanisch mit dem Gehäuse gekoppelt, wie diee Bchematisch durch ein Ritzel 47 angedeutet
ist, so daß die modulierte Strahlungsquelle und der fotoelektrische Wandler 40 synchron in Pfeilrichtung
48 bewegt werden. Der Motor 46 wird von einer Stromquelle 49 erregt, wenn der Auslöseknopf 20 betätigt
und dadurch ein Schalter 53 geschlossen wird, und ist dafür vorgesehen einen bestimmten Rotationsweg durchzuführen,
der Abhängig ist von der gesamten Wegstrecke, um die das Gehäuse 44 bewegt werden muß, z.B. von der
Naheinstellung des Objektivs 12 der Kamera 10. Die Welle des Motors 46 wird durch die Kraft einer Feder 51 in
ihre Ausgangsstellung zurückgedreht, nachdem sie von einer Arretiereinrichtung freigegeben ist, wie später ·
beim Schildern der Arbeitsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung nach Fig. 2 erläutert wird. Für die Entfernungseinstellung
ist eine Nockenscheibe 50 vorgesehen, deren Nockenfläche als Funktion der Entfernung
ausgebildet ist. Die Nockenscheibe 50 ist mit der Welle dee Motors 46 gekoppelt, um von dieser angetrieben zu
werden. Das Objektiv 12 ist bei dieser Vorrichtung direkt mit der Nockenscheibe 50 über eine Abtasteinrichtung
gekoppelt, die die Nockenfläche der Nockenscheibe 50 abtastet. Wenn die Nockenscheibe 50 gedreht
wird, wird das Objektiv 12 gleichzeitig in seine ver-
109813/U82
schiedene Entfernungseinstellungen bewegt, bis die Nockenscheibe 50 stehenbleibt und das Objektiv 12 die
richtige Entfernungseinstellung für den Szenengegenstand aufweist. /
Das Licht des Glühfadens 36, das vom Unterbrecher 38
moduliert wird, trifft auf einen Szenengegenstand 66 auf, der einfachheitshalber durch eine ebene Fläche
dargestellt ist, und erzeugt auf ihm ein Bild 52, das " reflektiert und von der Linse 30 durch einen Belichtungsschlitz
42, durch den es das fotoelektrische Bauteil trifft, abgebildet wird.
Der elektrische Ausgang des fotoelektrischen Wandlers 40 ist mit einer elektronischen Detektoreinrichtung
verbunden, die nacheinander geschaltet einen Bandpaßfilter 54, einen Verstärker 56, einen Spitzendetektor
'58 und eine Triggerschaltung 60 aufweist. Das Ausgangssignal
der Triggerschaltung 60 wird Klemmen 62 zugeführt. :
ι Der Verschlußauslöseknopf 22 dient euch zum Öffnen des
Schalters 53 und ist mit einem Verschluß S, wie später erläutert wird, gekoppelt.
Wirkungsweise.
Die Bedienungsperson betrachtet durch den Sucher 18 (Fig. 1) den Szenengegenstand 66 und drückt dabei den
Auslöseknopf 20 für die automatische Entfernungseinstellung, um den Schalter 53 zu schließen. Dadurch
werden der Motor 46 und die Stromkreise des Bandpaßfilters 54, des Verstärkers 56, des Spitzendetektors 58,
109813/U82
der Triggerschaltung 60 und die Klemmen 62 erregt.
Der Schalter 53 ist so ausgebildet, daß er nach dem Drücken und Freigeben des Auslöseknopfes 20 geschlossen
bleibt und erst beim Bedienen des Versehlußaus^·
löseknopfes 22 geöffnet wird. Das Drehen des Motors 46
bewirkt, daß das Gehäuse 44 in Pfeilrichtung 48 bewegt
wird.
Wenn der Flühfaden 36 sich in der zum Szenengegenstand
66 konjugierten Ebene befindet, wird er auf diesem als linienförmiges Bild 52 abgebildet. Bei jeder anderen
Anordnung des Glühfadens 36 in Bezug auf den Szenengegenstand 66 wird eine vergrößerste, durch gestrichelte
Linien angedeutete Abbildung 68 erhalten. Die vergrößerte Abbildung 68 wird deshalb als ebenfalls vergrößerte,
in gestrichelten Linien angedeutete Abbildung 70 auf dem Belichtungsschlitz 42 diesen überdeckend abgebildet.
Im Kurvenschaubild nach Fig. 3 sind der Fotostrom als Ordinate und der Linsenabstand als Abzisse dargestellt.
Wenn der Glühfaden 36 in der Bildweite des Szenengegenstandes 66 angeordnet ist, dann wird ein Maximum
an Fotostrom erhalten, wie durch die Ordinate an der Stelle 64 gezeigt ist. Bei jeder anderen Anordnung der
Linse wird sich ein kleinerer Fotostrom ergeben. Wenn z.B. auf den fotoelektrischen Wandler 40 die Abbildung
70 auftrifft, wird weniger Fotostrom erhalten, denn in den Belichtungsschlitz 42 fällt weniger Strahlungsenergie.
Das Licht, das aus der Strahlungsquelle 32 austritt, wird von dem mechanischen Unterbrecher 38 moduliert.
Das zum fotoelektrischen Wandler 42 reflektierte Signal ist deshalb ebenfalls moduliert. Das Band-
109813/U82
paßfilter 54 ist dafür vorgesehen, eine Bandfrequenz
mit einer bestimmten Frequenz durchzulassen, z.Be
2,5 kHz. Der modulierte Fotostrom aus dem fotoelektrischen
Wandler 40 passiert das Bandp&ßfilter 54, das
andere, außerhalb der Bandfrequenz liegende Frequenzen abschwächt. Der aus dem Bandpaßfilter 54 austretende
Strom passiert dann nacheinander den Verstärker 56 und den Spitzendetektor 58, der, wenn er die maximale
Signalstärke festgestellt hat, Str©m an den Triggerschalter 60 weiterleitet, der dana ©in Auslösesignal
an die Klemmen 62 weiterleitet, woraufhin als Antwort auf das Signal z.B. ein Elektromagnet erregt werden
kann, um die Welle des Motors 46 anuzuhalten und dadurch
ihr Weiterdrehen zu verhindern. Die Nockenscheibe 50 für die Entfernungseinstellung des «Objektivs 12 ist auf
der Welle des Motors 46 befestigt ©der mit dieser gekoppelt und bleibt daher stehen. Da das Objektiv 12 mit
der Nockenscheibe gekoppelt ist, weist es dann die richtige Entfernungseinstellung für den Szenengegenstand
66 auf.
Das Objektiv 12 der Kamera 10 ist man auf die richtige Entfernung eingestellt. Die Bedienungsperson drückt den
Verschlußauslöseknopf 22, woraufhin» sich der Verschluß öffnet und Licht durch das Objektive in die Kamera eintritt.
Beim Schließen aes Verschlusses öffnet sich der Schalter 53 und unterbricht dadurch; die Stromzufuhr von
der Stromquelle zu den Stromkreisen 54, 56, 58, 60 und 62. Anschließend dreht die Feder 51 den Motor 46 und
dieser bewegt dadurch das Gehäuse 44 in seine Ausgangsstellung zurück.
Ein abgewandeltes Ausführungabeiapiel der Vorrichtung
10981:1/1482
zur automatischen Entfernungseinstellung zeigt Pigο 4.
Wie aus Fig. 3 ersichtlich ist, bildet das Maximum des
Fotostromes an der Abszisse 64 eine leichte Kurvenkrümmung, weshalb das Auffinden des Maximums nahe der Spitze
etwas schwierig ist. Daher wäre es in manchen Fällen hilfreich, wenn sich ein spitzeres Maximum ergäbe, w6.'s
wesentlich leichter und genauer aufgefunden werden kann. Das Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 soll mit der gleichen
Strahlungsquelle 32 einen der Fig. 5 ähnlichen Kurvenverlauf für die Ordinatenwerte des Fotostromes Über den Abszissenwerten
der Entfernungseinstellung für die Linse aufweisen, wo ein etwas spitzeres Maximum erhalten wird,
als bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 und 3, wobei allerdings die Amplitude des Signals etwas abgeschwächt
wird« Es ist jedoch vorzuziehen, eine geringe Abschwächung der Amplitude des Signals in Kauf zu nehmen, wenn dadurch
das Auffinden der Spitze erleichtert wird. Ist es jedoch gewünscht, die Amplitude des Signals gleichgroß zu halten,
dann muß lediglich die Intensität der Strahlungsquelle 32 verstärkt werden.
Dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 entsprechende Teile sind in Fig. 4 mit den gleichen Bezugsquellen bezeichnet.
Die Linse 28 ist zur Kollimation teilweise von zwei Masken 72 und 74 bedeckt, die Linse 30 weist eine sich über ihre
optische Achse erstreckende Maske 76 auf.
Die Anordnung der Linsen 28 und 30 ist am besten aus den
Fig. 6 und 7 zu ersehen. Werden die Masken 72 und 74 (Fig. 6) angewandt, dann trifft auf den Szenengegenstand
66 ein durch Kollimation verschärftes Lichtbündel der Strahlungsquelle 32. Wie aus Fig. 7 ersichtlich ist, wird
109813/U82
die am Szenengegenstand 66 reflektierte und durch die linse 30 hindurchgehende Strahlung beim Durchgang so
gebrochen, daß die Strahlung eine ausgehöhlte Kegelform aufweist (Fig. 7), so daß zwei konvergierende Lichtkeile
78 und 80 beim Strahlendurchgang durch die Linse 30 entstehen.
Bei den Ausführungsbeispielen nach den Fig. 2 und 4 kann das Objektiv 12 entweder in seiner Entfernungseinstellung
durch das synchrone Zusammenwirken mit der Nockenscheibe 50 verstellt werden oder das Objektiv 12
kann der für eine bestimmte Entfernungseinstellung automatisch arretierten Nockenscheibe 50 unmittelbar vor
der Bildaufnahme bis zu einem auf ihr angeordneten Anschlag nachfolgen.
Beim Ausführungsbeispiel nach Pig. 4 wird die Entfernungseinstellung des Objektivs 12 nicht synchron mit der Nokkenscheibe
50 verstellt, sondern das Objektiv 12 weist eine Einrichtung auf, die die Oberfläche der Nockenscheibe
50 erst beim Betätigen des Auslöseknopfes 22 abtastet. Dies kann dadurch erreicht werden, daß das
Objektiv 12 und seine Einrichtung zum Abtasten der Nokkenscheibe 50 mit Federkraft für das Abtasten vorgespannt
sind, wobei die Abtasteinrichtung des Objektivs 12 vom Zugriff auf die Nockenfläche der Nockenscheibe 50 mittels
eines Riegels abgehalten wird. Beim Drücken des Verschlußauslöseknopfes 22 wird der Riegel geöffnet und das
Objektiv 12 wird durch Federkraft in die Stellung bewegt, in der dessen Abtasteinrichtung von der Nockenscheibe 50
festgehalten wird.
Die Vorrichtung zum automatischen Entfernungsmessen nach
10981 3/U82
Fig. 4 arbeitet im wesentlichen wie die zuvor "beschriebene
Vorrichtung nach Pig. 2. Zuerst drückt die Bedienungsperson den Auslöseknopf 20 für die automatische
Entfernungseinstellung, um den Motor 46 zu erregen und
den Stromkreis der Vorrichtung zu schließen, dann wird das Gehäuse 44 in Pfeilrichtung 48 bewegt. Das modulierte
und vom Szenengegenstand 66 reflektierte Licht fällt dann durch die Linse 30 auf den fotoelektrischen Wandler
40 in Form zweier konvergierender Keile 78 und 80 (Fig. 7), Am meisten Licht fällt durch den Belichtungsschlitz 42 auf das fotoelektrische Bauteil, wenn sich
der Glühfaden 36 in der Bildweite des Szenengegenstandes 66 befindet. Bei jeder anderen Entfernungseinstellung
der erfindungsgemaßen Vorrichtung nach Fig. 4 befindet sich der fotoelektrische Wandler 40 mit seinem Belichtungsschlitz
42 nicht in der Bildebene des Szenengegenstandes 66, wodurch die Hohlheit des Lichtkegels die Unscharfe
der Abbildung auf dem Beliclatungsschlitz 42 vergrößert.
Dabei fällt dann bedeutend weniger Licht auf den Belichtungsschlitz 42, weshalb dias Schaubild nach
Fig. 5, das den Fotostrom in Abhängigkeit von den verschiedenen Stellungen der Linsen 28 und 30 zeigt, eine
steilere und schärfere Spitze aufweißt als das Schaubild
nach Fig. 3 der Vorrichtung nach Fig. 2.
Die exakte Entfernungseinstellung oder das Aufsuchen des Spitzenstromes erfolgt ebenso wie bei der erfindungsgemäßen
Vorrichtung nach Fig. 2 und wenn die Nockenscheibe 40 die richtige für eine exakte Emtfernungseinstellung
entsprechende Stellung aufweist, dann drückt die Bedienungsperson den Verschlußauslöseknopf 22. Dadurch wird
zuerst das Objektiv 12 auf die richtige Entfernungseineteilung eingestellt, bis seine Abtasteinrichtung am An-
10 9-813/148
-H-
schlag der Nockenscheibe 50 angreift» Dann erfolgt die
Yerschlußbewegung und schließlich öffnet sich der
Schalter 53 und unterbricht die Stromkreise der Vorrichtung und den des Motors 46. Der Motor 46 wird dann von der Federkraft der Feder 51 in seine Ausgangsstellung zurückbewegt und somit auch das Gehäuse 44·
Schalter 53 und unterbricht die Stromkreise der Vorrichtung und den des Motors 46. Der Motor 46 wird dann von der Federkraft der Feder 51 in seine Ausgangsstellung zurückbewegt und somit auch das Gehäuse 44·
In der Blickrichtung 82 (Fig. 2 und 4) sind die Höhen
des Glühfadens 36 und der lichtempfindlichen Oberfläche des lichtelektrischen Wandlers h1 liaw. hg, wobei h^
gleich dem Durchmesser des fflühfadeiis 36 ist. Die Linsen 28 und 30 haben die Brennweiten f- t>zw. f«. Die Brennweiten f1 und f2 sind umgekehrt proportional zu den
Höhen h, und h«, d.h.
des Glühfadens 36 und der lichtempfindlichen Oberfläche des lichtelektrischen Wandlers h1 liaw. hg, wobei h^
gleich dem Durchmesser des fflühfadeiis 36 ist. Die Linsen 28 und 30 haben die Brennweiten f- t>zw. f«. Die Brennweiten f1 und f2 sind umgekehrt proportional zu den
Höhen h, und h«, d.h.
f, h2
Diese Gleichung gilt natürlich auch für gleiche Brennweiten f.j und ±2* wobei sich dann das Verhältnis 1 ergibt
109813/U82
Claims (12)
- Patentansprüche/ Ο Vorrichtung zum automatischen Messen der Entfernung von einem Gegenstand mit einer Strahlungsquelle, die eine modulierte Strahlung auf den Gegenstand wirft und mit einem fotoempfindlichen Wandler saum. Empfangen der vom Gegenstand reflektierten Strahlung, dadurch gekennzeichnet, daß der Stranlungts quelle (32, 36) eine erste Linse (28) vorgeschaltet ist, um die Strahlungsquelle auf dem Gegenstand (66) abzubilden, daß dem fotoempfindlichen Wandler (40) eine zweite Iiinse (30) vorgeschaltet ist, um das vom Gegenstand (66) reflektierte Bild (52, 68) auf der fotoempfindlichen Fläche des Wandlers (40) abzubilden, daß eine Verstelleinrichtung (46) vorgesehen ist, um die Abstände zwischen der Strahlungsquelle (32, 36) und der ersten Linse·(28) einerseits und dem fotoempfindlichen Wandler (40) und der zweiten Linse (30) andererseits gleichzeitig zu verstellen, und daß eine Anzeigeeinrichtung vorgesehen ist, die anzeigt, wenn auf die fotoempfindliche Fläche des Wandlers (40) ein Maximum der modulierten Strahlungsenergie auftrifft.
- 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstelleinrichtung (46) zum gemeinsamen Verstellen der Strahlungsquelle (32, 36) und des fotoempfindlichen Wandlers (40) vorgesehen ist.
- 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Strahlungsquelle (32, 36) und der fotoempfind-1 0 9 8 1 3 / U 8 ?liehe Wandler (40) in einem gemeinsamen Gehäuse (44) angeordnet sind, das gegenüber den Linsen (28, 30) parallel zu deren optischen Achsen verschiebbar ist.
- 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die strahlende Fläche (36) der Strahlungsquelle (32) und die fotoempfindlicbe Fläche . des Wandlers (40) senkrecht zu der durch die optischen Achsen der Linsen (28, 30) definierten Ebene gemessene Höhen h1 bzw. hg aufweisen, und daß die Höhen h^ undW h„ zu den Brennweiten f.. und f« der ersten bzw. zweiten Linse (28, 30) umgekehrt ; proportional sind.
- 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet ft daß als fotoempfindlicher Wandler ein fotoelektrischer Wandler (40) vorgesehen ist und daß die Anzeigeeinrichtung eine elektronische Detektorein--" richtung (54, 56, 58, 60) aufweist, die mit dem fotoelektrischen Wandler (40) elektrisch verbunden ist und ein Ausgangssignal erzeugt, wenn auf die fotoempfindliche Fläche des fotoelektrischen Wandlers (40) ein Maximum der modulierten Strahlungsenergie auftrifft,. und daß eine Arretiervorrichtung vorgesehen ist, die vom Ausgangssignal der Detektoreinrichtung betätigt wird und dadurch die Verstelleinrichtung arretiert.
- 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens einer Linse (28, 30) eine Maskierung (72, 74, 76) zugeordnet ist, die einen vergrößerten Abfall der Lichtintensität an dem Bildpunkt der zweiten Linse (30) benachbarten Punkten der optischen Achse dieser Linse bewirkt.
- 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet,109813/148?daß der ersten Linse (28) eine Kollimation "bewirkende Maskierung (72, 74) und der zweiten Linse (30) eine das Lichtbündel aushöhlende Maskierung (76) zugeordnet sind.
- 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Strahlungsquelle von einer Glühbirne (34) gebildet ist, die einen Glühfaden (36) aufweist, der sich längs einer Geraden erstreckt.
- 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der fotoelektrische Wandler (40) eine Fotozelle aufweist.
- 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Detektoreinrichtung nacheinander geschaltet ein Bandpaßfilter (54), einen Verstärker (56), einen Spitzendetektor (58) und Ausgangsetromkreise (60, 62) aufweist.
- 11. Kamera mit einer Stromquelle und einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß ein Schalter (53) zum Verbinden der Stromquelle (49) mit der Verstelleinrichtung (46, 50) und mit der elektronischen Detektoreinriohtung (54, 56, 58, 60) vorgesehen ist und daß der Versohlußauslöser (22) der Kamera mit dem Schalter (53) so gekoppelt ist, daß beim Betätigen des Verschlußauslösers (22) der Schalter (53) geöffnet wird.
- 12. Kamera nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Veratelleinrichtung (46) mit dem Kameraobjektiv gekoppelt ist.109813/U8?13· Kamera nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß ein Antrieb zum Verstellen des Kameraobqektivs vorgesehen ist, der durch den Yersohlußauslöser (22)
auslösbar ist, und daß die Veratelleinrichtung (46) mit einem Anschlag (50) für das Objektiv gekoppelt
ist, der das Objektiv in der automatisch gemessenen Entfernungseinstellung anhält*1098 13/148?
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US85309369A | 1969-08-26 | 1969-08-26 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2042136A1 true DE2042136A1 (de) | 1971-03-25 |
Family
ID=25315027
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19702042136 Pending DE2042136A1 (de) | 1969-08-26 | 1970-08-25 | Vorrichtung zum automatischen Messen der Entfernung und Kamera mit dieser Vorrichtung |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US3599552A (de) |
DE (1) | DE2042136A1 (de) |
FR (1) | FR2057839A5 (de) |
GB (1) | GB1321094A (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3443600A1 (de) * | 1983-11-29 | 1985-06-05 | West Electric Co., Ltd., Osaka | Verfahren zur entfernungsmessung und optischer entfernungsmesser |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3782831A (en) * | 1971-11-05 | 1974-01-01 | Hunter Eng Co | Angular position transducer apparatus |
US3783269A (en) * | 1972-06-05 | 1974-01-01 | Honeywell Inc | Automatic focus positioning circuit |
US3776639A (en) * | 1972-06-05 | 1973-12-04 | Honeywell Inc | Frequency responsive focus detecting apparatus |
US4040739A (en) * | 1976-03-15 | 1977-08-09 | Witte Wolfgang W | Method and device for generating a signal dependent on the distance of an object in an object space |
US4636053A (en) * | 1978-02-24 | 1987-01-13 | Canon Kabushiki Kaisha | Distance detecting device |
US4317991A (en) * | 1980-03-12 | 1982-03-02 | Honeywell Inc. | Digital auto focus system utilizing a photodetector array |
US4367027A (en) * | 1980-03-12 | 1983-01-04 | Honeywell Inc. | Active auto focus system improvement |
JPS5888727A (ja) * | 1981-11-20 | 1983-05-26 | Canon Inc | 自動焦点カメラ |
EP0091805B1 (de) * | 1982-04-08 | 1989-07-26 | Olympus Optical Co., Ltd. | Fokussiererfassungsvorrichtung für Endoskop |
US4494868A (en) * | 1982-08-18 | 1985-01-22 | Eastman Kodak Company | Rangefinder device with focused elongated light source |
US4470684A (en) * | 1983-04-11 | 1984-09-11 | Eastman Kodak Company | Energy efficient charging apparatus for an electronic flash |
US6812968B1 (en) | 1998-12-31 | 2004-11-02 | Lucent Technologies Inc. | Camera with configurable focus area |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3443502A (en) * | 1966-08-23 | 1969-05-13 | Eastman Kodak Co | Automatic focusing for cameras |
US3450018A (en) * | 1966-08-30 | 1969-06-17 | Bell & Howell Co | Automatic focusing apparatus |
-
1969
- 1969-08-26 US US853093A patent/US3599552A/en not_active Expired - Lifetime
-
1970
- 1970-07-29 FR FR7028045A patent/FR2057839A5/fr not_active Expired
- 1970-08-25 DE DE19702042136 patent/DE2042136A1/de active Pending
- 1970-08-26 GB GB4110970A patent/GB1321094A/en not_active Expired
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3443600A1 (de) * | 1983-11-29 | 1985-06-05 | West Electric Co., Ltd., Osaka | Verfahren zur entfernungsmessung und optischer entfernungsmesser |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2057839A5 (de) | 1971-05-21 |
GB1321094A (en) | 1973-06-20 |
US3599552A (en) | 1971-08-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2922080C2 (de) | Entfernungsmeßeinrichtung | |
DE2437520C3 (de) | Optisches Beleuchtungssystem | |
DE2217342A1 (de) | Selbsttätige Entfernungsmeßvorrichtung | |
DE2042136A1 (de) | Vorrichtung zum automatischen Messen der Entfernung und Kamera mit dieser Vorrichtung | |
DE2056014A1 (de) | Automatische Scharfeinstellvornchtung fur fotografische Kameras | |
DE2717531C2 (de) | Einrichtung zur Fokussierung eines optischen Systems auf eine Soll-Schärfeebene | |
DE2462157B2 (de) | Anordnung zur belichtungsmessung | |
DE4138095C2 (de) | Beleuchtungsvorrichtung für Endoskope | |
DE2206149A1 (de) | Selbsttätige Entfernungsmeß- und Scharfeinstellvorrichtung für eine Kamera | |
DE1623527A1 (de) | Entfernungsmesser,insbesondere zur Verwendung in der Photographie | |
CH651945A5 (de) | Kamera mit einer vorrichtung zur automatischen scharfeinstellung des objektives. | |
DE2508376C3 (de) | Vorrichtung zur Scharfeinstellung eines ein Objekt abbildenden optischen Systems | |
DE2148189A1 (de) | Entfernungsmesser | |
DE2449719C3 (de) | Vorrichtung zum automatischen Scharfeinstellen von optischen Instrumenten | |
DE2445831C3 (de) | Vorrichtung zur Ermittlung von extremen Dichtewerten | |
DE1243006B (de) | Verfahren und Vorrichtung zum selbsttaetigen Scharfeinstellen optischer Geraete | |
DE2534082A1 (de) | Automatische fokussier-steuervorrichtung | |
EP0415888B1 (de) | Photoelektrischer Abtaster | |
DE2242904A1 (de) | Einaeugige spiegelreflexkamera mit blendenautomatik | |
DE3112852A1 (de) | Fotografische kamera mit belichtungsregler | |
DE2936104C2 (de) | ||
DE2447663A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur automatischen focussierung eines objektives auf ein messobjekt | |
DE2051872A1 (de) | Projektor | |
DE2210104C3 (de) | Einrichtung zum Ausgleich der Filmbewegung für einen Fernsehfilmabtaster | |
DE1934507C2 (de) |