DE2041215A1 - Einrichtung zur magnetischen Kennzeichnung von beweglichen Koerpern - Google Patents

Description

PATENTANWÄLTE

DR. MÖLLER-BOR!= · DR. MANITZ · DR. DEUFEL

DIPL-ING-FINSTERWALD-DIPL-INQ₁GRaMKOW

8 MÖNCHEN 22, ROBERT-KOCH-STa 1

TELEFON 226110

IS. AU6. 1970 Hl/mü - T 1057

LA TEI₁HQXJANIQTJe ELECTRIQTJE

35bis, avenue du Marechal Joffre

Na.nterre /

Einrichtung zur magnetischen Kennzeichnung von beweglichen Körpern

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Kennzeichnung von beweglichen Körpern ₃ bei der die kodierten Informationen durch magnetische Wirkung auf einen mit dem zu kennzeichnenden bewegliehen Körper festverbundenen ferro-magnetischec Informationsträger aus einer Entfernung aufgebracht werden, um in der Folge von einem magnetischen Lesekopf festgestellt zu werden, dessen Ausgangssignale auf eine automatische Industrieanlage einwirken können»

Eine Einrichtung gemäß der Erfindung ist insbesondere für die Steuerung von Verteiler- und Transportanlagen wie Förderern anwendbare

Es sind bereite Einrichtungen bekannt, die eine mit dem beweglichen Körper feet verbundene , ferromagnetische Metallplatte verwenden, der eine bestimmte Anzahl von örtlichen Magnetisierungen vorb.estimmter Richtung aufgeprägt

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wird, wobei die so hervorgerufenen I'ole nachfolgend bei ihrem Vorbeigan^ vor leseköpf en festeste'!.!: werden.

Diese Einrichtungen weisen eine bestimmte Zahl von Nachteilen auf, die einerseits aus den Herstell^-inf;ek:o3ten de3 den Informationsträger bildenden Magaetjnaterials. andererseits aus dem geringen Meß- bzw«, Erf assungsabstand, der die Beachtung von ungewohnten Herstellungstoleranzen für die Förderanlagen erfordert, und schließlich, aae der geringen Empfindlichkeit des Meß- bzv„ Erfassungseleaientes, das die Verwendung von Verstärkern erfordert, resultiert,

/ JfI? Erfindung ist die Beseitigung der obigen Nachteile und die Schaffung einer Einrichtung großer iimpfindlichkeit, bei der der Leeeabstand beachtlich vergrößert int, bei der die Verwendung von leistungsstarken Verstärkern aicht erforderlich idt und die in Permanenz versorgt bleiben kann. Darüber hinaus soll erfindungagenoß eine bedeutende Wirtschaftlichkeit durch eine besondere Ausführungsform der als Informationsträger dienenden Platte erreicht werden«

Zu diesem Zweck sieht die Erfindung die Kombination zweier Maßnahmen vor· die eine betrifft die Beschaffenheit des Detektors, d. h„ des auf das magnetische Feld ansprechenden Elementes, und die Andere den Aufbau, bzw. die Zusammensetzung des Informationsträgers,

Die erfindungsgemäße Vorrichtung kennzeichnet sich dadurch, daß das auf das magnetische Feld ansprechende Element von einer Brücke aus Kagnetodioden (auch PIN-Daoden genannt) gebildet wird, die in dem Luftspalt a ngeordnet ist, der von dem Zwischenraum gebildet wird, der die zwei benachbarten Kanten zweier den Fluß sammelnden Magnetplatten trennt, die in einer Ebene parallel zu der Ebene des Informationsträgers angeordnet sind, bei dem Plättchen aus einem remanenten

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nebeneinander

Material und Plättchem aus reinem Eisen wechselweise' angeordnet sind* wobei der Abstand der Mittellinien der letzteren zumindest gleich der maximalen Breite der zwei Sammelplatten des gleichen auf das Magnetfeld ansprechenden Elementes ist-

Bevorzugt weisen die Plättchen aus reinem Eisen eine vresentlich größere Dicke als die Plättchen aus remanenten Material auf..

Die Erfindung wird im folgenden flnharirt der Zeichnung beispielsweice beschrieben; in dieser zeigt:

Fig. 1 einen Längsschnitt des Informationsträgers, Fig. 2 einen Grundriß des Trägers in Fig. Ί,

Fig. 3 einen Aufriß des Aufzeichnungskopf es in vergrößertem Maßstab,

Fig, 4 eine Draufsicht des Lesekopfes,

Fig. 5 einen Längsschnitt des Lesekopfes und des Informationsträgers und

Fig, 6 . einen Bauschaltplan der Magnetodioden»

In den Figuren 1 und 2 ist ein Informationsträger 6 fltsx ge zeigt« der von einem MehrlagenkÖrper (Sandwich) gebildet wird, der sich aus nicht-magnetischen Elementen 1 und 2 , beispielsweise aus Aluminium, zusammensetzt» zwischen denen abwechselnd remanente Plättchen 3 und Plättchen aus

/neb eneinander
reinem Eisen 4/angeordnet sind. Die Anr-aM der Plättchen ist wie die der erforderlichen Kode-Elemente variierbar, wobei die Magnetisierung beispielsweise in den Richtungen F 2 und F 3 verfolgt, während die Umlanfrichtung der Kode-

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Trägerplatte durch P Λ dargestellt ißt. Die diversen Elemer.te können durch Schrauben 5 oder andere vergleichbare Mittel Miteinander fest verbunden werden« Die Plättchen 3 mit rechteckiger Form sind aus einer Folie eines Materials ausgestanzt, das Eisen, Kobalt und Vanadium in solchen Anteilen enthält, daß die magnetischen Charakteristiken eine Koerzitivkraft zwischen 40 und 60 Oersted und eine maximale Remanenz liefern.

Die Plättchen 4, die gleichfalls von rechteckiger Form sind, Jedoch eine Dicke aufweisen, die zwischen einmal und fünfmal der Dicke der Plättchen 3 liegt, bestehen aus einem geglühten reinen Eisen. Das Verhältnis der Breiten a Uaib der verschiedenen Plättchen liegt zwischen 1/5 und 1/2, während der Abstand a + b zwischen 40 und 80 mm liegt«

Die Plättchen 4 haben die wesentlich Bedeutung eine bessere Konzentration des magnetischen Flusses., insbesondere während des Vorganges der Ini'ormationsauizeichnn ig ^%z\j ermöglichen. Man erhält so selbst bei einem na.cimalen Abstand von 20 - 30 ium zwischen der Platte und den Polen des Aufz^idmungsorgano eine genügende Sättigung /remanenti! agne ti sehen Teile J_u

Der Aufzeichnungskopf 7 (aieho Figo 3)? der zur· Auizeichnung von zwei Informationen bestimmt ist. Jiai aßt ein magneiiech«53 Gerippe bzw. ein magnetisches Gehäuse, das drei Arme 8 aufweist, die mit einer Distanz/ a + b mit Abstand angeordnet sind; Erregerspulen 9 werden im geeigneten Augenblick beaufschlagt, um den Elementen 5 ein remamentmagnetisches Feld geeigneter Richtung ensprecl.end der Kodierung der Information aufzuprägen» Der Abstand d, der den Aufzeichnungskopf von dem

/gleich Informationsträger trennt, ist kleiner oder / 30 mm, wobei die Pole 8 auf der Seite des Trägers 6 angeordnet sind, die die Verdickungen der Reineisent< Je '!- in bezug auf die Plättchen 3 aufweist.

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Wenn die Aufzeichnung einmal ausgeführt ist, wird der Träger 6, der mit dem Förderer, den er steuert, fest verbunden ist» verschoben und vor einen Lesekopf geführte Aufgrund der erfindungsgemäßen Maßnahmen kann der Leseabstand e bis auf etwa 40 mm vergrößert werden.

Der in den Figuren 4 und 5 gezeigte Lesekopf, der für die Aufnahme einer Information vorgesehen ist, weist eine Gesamtheit von 4 Magnetodioden 10, 11, 12, und 13 auf, die gemäß dem Schema der Fig. 6 in einerBrückenscbaltung angeordnet sindg gemäß der an die Elemente 1o und 13 ein Magnetfeld mit einer Richtung angelegt wird, die entgegengesetzt zu der des Magnetfeldes ist, das an die Elemente 1i und 12 angelegt wird; dabei gestattet es die bekannte Schaltung, die Empfindlichkeit des Systems au erhöhen.

Bei der praktischen Ausführung sind die Magnetodioden 10 und 13 in der Weise angeordnet, daß sie von dem einseitig gerichteten Magnetfeld in. dem Luftspalt,das aas der Nähe der magnetischen Informationen des Trägers resultiert, in der geeigneten Richtung durchquert werden.

Die die betreff ende Brücke bildende Gesamtheit 15 ist in einem Luftspalt 14 angeordnet? der von seitlichen Ansätzen 17 gebildet wird_s die von Fluß-KonzentrationspTatten 16 aus geglühtem reinen Eisen vorstehen, die in einer gleichen Ebene symetrisch iiBezug auf die Brücke angeordnet sind«

Die Konzentrationsplatten 16 sind voneinander mit einem solchen Abstand angeordnet, daß ihre äußeren Enden sich in einem solchen Abstand voneinander befinden, der höchstens gleich dem Mittenabstand der Eisenteile 4 ist»

In Fig., 5 ist die Anordnung der Gesamtheit Leserkopf-Informationsbräger in dem Momerttb ereich gezeigt, wo das Lesen erfolgt, wobei die Verschiebung der Informationsplatte senkrecht zur Figuren-

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ebene erfolgt. Ea können mehr Leseköpfe vorhanden sein, ale in der ?igur dargestellt sind, wenn der Informationsträger für das Tragen von mehreren Informationen vorgesehen ist und zu diesem Zweck eine entsprechende Anzahl von Platten 3 trägt.

ßei anderen Ausführungsformen können die Magnetodioden einen von dem beschriebenen Aufbau verschiedenen Aufbau aufweieen und die Kode-Trägerplatte kann mit einer etwas anderen Geometrie vorgesehen sein.

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Patent anaprüche

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Claims (1)

1. Patentansprüche

   (λ) Einrichtung zur Kennzeichnung von beweglichen Korpern, bei der die kodierten Informationen durch einen magnetischen Effekt auf einen mit dem zu kennzeichnenden beweglichen Körper fest verbundenen ferro-Bagnetischen Träger aus einer Entfernung aufgebracht werden, um in der Folge von einem magnetischen Lesekopf festgestellt zu werden, dessen Ausgangssignale auf eine automatische Industrieanlage einwirken können, dadurch gekennzeichnet, daß j das auf das Magnetfeld ansprechende Element/ eine Brücke mit vier Magnetodioden (iO,11,12,13) aufweise, die in einem Luftspalt (14) angeordnet sind, der durch einen Zwischenraum gebildet wird, der die benachbarten Kanten (17) slxvon zwei Weicheisenplatten (16) trennt, die den Fluß sammeln und in einer Ebene parallel zu der Ebene eines Informationsträgers (6) angeordnet sind, der wechselweise nebeneinander angeordnete Plättchen(3)aus einem remanentmagnetischen Material und Plättchen (4) aus reinem Eisen aufweist, wobei der Mittellinien-Abstand a + b der letzteren zumindest gleich der maximalen Breite der zwei Sammelplatten (16) ist.

   Einrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet , daß die Platten (4) aus reinem Eisen und die Flußsammelplatten (1G) mehr lang als breit sind in der Verschiebungsrichtung (F1) und daß die letzteren über ihre Länge eine Verdickung bzw, Aufstülpung (17) aufweisen, zwischen denen die Brücke (15) der Kagnetodioden (10.11, 12,13) angeordnet ist.

   ο Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich? net, daß das remanentmagnetische Material (3) eine

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   Koerzitivkraft; von 40 bis 60 Oereted und eine maximale aufweist;,,

   Einrichtung nach Anspruch % dadurch gekennzeichnet, daß die Plättchen (4) aus reinem Eisen und die Plättchen (3) aus remanenten Material ein Breitenverh&ltnis von 1/5 bis 1/2 aufweisen«

   5. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch g β k β η η-zeichnet, daß die Plättchen (3) sue remanenten Material und die Plättchen (4-) aus reinem Eisen zwischen zwei Platten (1,2) aus einem nicht-legnetisehen, metallischen Material eingespannt sind,

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