DE2038214B2 - Waage mit elektromagnetischem lastausgleich - Google Patents
Waage mit elektromagnetischem lastausgleichInfo
- Publication number
- DE2038214B2 DE2038214B2 DE19702038214 DE2038214A DE2038214B2 DE 2038214 B2 DE2038214 B2 DE 2038214B2 DE 19702038214 DE19702038214 DE 19702038214 DE 2038214 A DE2038214 A DE 2038214A DE 2038214 B2 DE2038214 B2 DE 2038214B2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- load part
- operative connection
- damping device
- change
- weighing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G7/00—Weighing apparatus wherein the balancing is effected by magnetic, electromagnetic, or electrostatic action, or by means not provided for in the preceding groups
- G01G7/02—Weighing apparatus wherein the balancing is effected by magnetic, electromagnetic, or electrostatic action, or by means not provided for in the preceding groups by electromagnetic action
- G01G7/04—Weighing apparatus wherein the balancing is effected by magnetic, electromagnetic, or electrostatic action, or by means not provided for in the preceding groups by electromagnetic action with means for regulating the current to solenoids
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G23/00—Auxiliary devices for weighing apparatus
- G01G23/06—Means for damping oscillations, e.g. of weigh beams
- G01G23/10—Means for damping oscillations, e.g. of weigh beams by electric or magnetic means
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
- Weight Measurement For Supplying Or Discharging Of Specified Amounts Of Material (AREA)
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Waage mit elektromagnetischem Lastausgleich, deren Lastteil aus
Gehänge und/oder Waagschale besteht.
Solche Waagen werden im allgemeinen als Balkenwaagen gebaut; übliche Ausführungsformen enthalten
an einem Ende des Waagbalkens der. aus Gehänge S5
und/oder Waagschale bestehenden Lastteil, am anderen Ende die Vorrichtung zum elektromagnetischen Lastausgleich,
beispielsweise in Form eines Tauchspulsystems, und weisen eine Einrichtung zur Lageanzeige des
Waagbalkens auf, beispielsweise in Form eines indukti- ίο
ven Abtastsystems.
Um die besonders bei Mikro- und Ultramikrowaagen erforderlichen Genauigkeiten zu erreichen, ist es u. a.
erforderlich, störende Schwingungen zu dämpfen. Die Schwingungen des Waagbalkens in Neigungsrichtung
und damit die Längsschwingungen des Lastteils werden durch das Kompensationssystem selbst gedämpft, so
daß sich spezielle Vorrichtungen hierfür erübrigen. Bezüglich der Längsschwingungen des Lastteils gilt dies
auch für balkenlose Waagen.
Anders verhält es sich mit den Pendelschwingungen von Waagschale und Gehänge, we'che beispielsweise
auf Grund von äußeren Erschütterungen auftreten können. Der dämpfende Effekt, der z. B. durch die
Verwendung von Spannbändern geeigneter Steifheit für die Aufhängung des Lastteils erzielt werden kann,
genügt nicht, um die Forderung nach rascher Schwingungsdämpfung zu erfüllen. Dieser Forderung kommt
im Interesse möglichst großer Wägegeschwindigkeiten bei Einzelwägungen und möglichst kurzer Unterbre- bo
chungen in der Wiedergabe sinnvoller Meßresultate bei längerdauernden gravimetrischen Untersuchungen große
Bedeutung zu.
Es ergibt sich daraus die Notwendigkeit einer zusätzlichen Dämpfungsvorrichtung für den Lastteil. h5
Solche Dämpfungsvorrichtungen sind an sich bekannt bei konventionellen Balkenwaagen, sei es in Form von
von unten her wirkenden Waagschalenbremsen (z. B.
DT-PS965 081, DT-PS 1045 675.GB-PS7 71 010)oder
Gehängebremsen (z.B. DT-PS 12 46 264, US-PS 30 74 498). Diese Dämpfungsvorrichtungen werden
durchweg durch mechanische Mittel in Wirkverbindung gebracht.
Bei elektromagnetischen Waagen erweist es sich jedoch nicht als zweckmäßig, die Betätigung dieser
Dämpfungsvorrichtung mechanisch vorzunehmen. Es würde dies einerseits einen beträchtlichen Aufwand
bedingen und andererseits bei bestimmten Anwendungsfällen, beispielsweise bei Wägungen im Vakuum,
auf zusätzliche Schwierigkeiten konstruktiver Natur stoßen.
Aufgabe der Erfindung ist es, bei einer Waage der eingangs genannten Art zur Dämpfung von Pendelschwingungen
des beispielsweise am äußeren Ende eines Waagbalkens angebrachten Lastteils mechanische
Mittel (Reibpaarungen) unter Vermeidung mechanischer Betätigungsvorrichtungen bzw. Übertragungsglieder
in und außer reibenden Eingriff zu bringen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine mittels einer den Wägevorgang unterbrechenden
Veränderung der die elektromagnetische Kraftkompensation beeinflussenden Stellgrößer, in Wirkverbindung
bringbare mechanische Dämpfungsvorrichtung für den Lastteil.
Ist die Wirkverbindung geschaffen, befindet sich ein in der Dämpfungsvorrichtung enthaltenes erstes Dämpfungselement,
das vorzugsweise am Gehänge angebracht ist, in Reibschluß mit einem am festen Teil der
Waage angebrachten zweiten Dämpfungselement, so daß eine wirksame Dämpfung von Pendelschwingungen
des Lastteils eintritt.
Gemäß einer zweckmäßigen Ausbildung der Erfindung ist die Dämpfungsvorrichtung durch Veränderung
der einer Gleichgewichtssiellung des Abtastsystems entsprechenden Sollspannung und eine daraus resultierende
vertikale Bewegung des Lastteils in Wirkverbindung bringbar. Es erfolgt somit ein Eingriff in den
elektrischen Regelkreis der Waage.
Gemäß einer anderen zweckmäßigen Ausbildung der Erfindung ist die Dämpfungsvorrichtung durch direkte
Veränderung des der Kraftkompensation dienenden Spulenstroms in Wirkverbindung bringbar.
Die Veränderung der elektromagnetischen Kraftkompensation kann dabei entweder bei Bedarf von
Hand ausgelöst oder aber periodisch wiederholt werden. Die letztere Anordnung empfiehlt sich
insbesondere dann, wenn die Wirkverbindung bei elektrisch leitenden Materialien zur Abführung elektrostatischer
Ladungen herbeigeführt wird, was besonders bei längerdauernden gravimetrischen Untersuchungen
in besonderen Medien oder im Vakuum sich als notwendig erweisen kann, da bestimmte Ausführungsformen von Mikro- und Ultramikrowaagen nichtleitend
angeordnete Gehänge aufweisen. So sind bei manchen Balkenwaagen die Gehänge über Saphirlager am
Waagbalken angebracht.
Die Auslösung der die Wirkverbindung der Dämpfungsvorrichtung herstellenden Veränderung der Kraftkompensation
kann in bestimmten Fällen automatisiert werden, beispielsweise wenn der Ablauf eines längerdauernden
Wägevorgangs über einen Schreiber festgehalten und die Registrierkurve durch plötzliche
Erschütterungen und daraus resultierende Pendelungen des Lastteils der Waage unstetig wird. Durch entsprechende
Vorkehrungen kann in solchen Fällen die o. a. Veränderung der Kraftkompensation automatisch her-
beigeführt werden.
In weiterer Verfolgung der Erfindung kann es sich als
zweckmäßig erweisen, den Vorgarn der Veränderung
der Kraftkompensation als solchen zu variieren, je nach den speziellen Anforderungen. Im einfachsten Fall wird >
die Veränderung in einer sprunghaften Verringerung des Kompensationsstromes bestehen, worauf sich der
Lastteil der Waage unter dem Einfluß seines Gewichts ruckartig nach unten bewegt, bis die Bremsstellung
erreicht ist, welche beispielsweise durch einen mechani· to
sehen Anschlag definiert ist. Ebenso wird nach der Wiederherstellung des ursprünglichen Wertes des
Kompensationsstroms der Lastteil sich relativ rasch nach oben bewegen. In Fällen, in denen ein derart
rascher Bewegungsablauf unerwünscht ist, können Mittel vorgesehen werden, um die Rückführung de:s
Lastteils in die Wägestellung — wie auch ggf. die Auslenkung in die Bremsstellung — allmählich vor sich
gehen zu lassen. Damit werden eventuelle Sekundärschwingungen als Folge ruckartiger Bewegungen des
Lastteils vermieden.
Eine weitere zweckmäßige Ausgestaltung der Erfindung kennzeichnet sich durch die Anpassung der
Stellgröße an den jeweiligen Wägebereich, wodurch stets annähernd gleiche Bewegungsabläufe erhalten
werden können.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im folgenden
näher beschrieben. Es zeigt
F i g. 1 eine erste Ausführungsform einer erfindung:;-gemäß
ausgebildeten selbsttätig kompensierenden elektromagnetischen Balkenwaage in schematischer Darstellung
und
F i g. 2 eine zweite Ausführungsform einer Waage der vorbezeichneten Art. J5
Gemäß Fig. 1 ist ein Waagbalken 3 an einer Lagerstelle 4 drehbar gelagert. An dem einen äußeren
Ende dieses Waagbalkens ist ein Lastteil, bestehend aus einem Gehänge 5 mit einer das Wägegut 7 aufnehmenden
Waagschale 6 angebracht. Eine der Dämpfung von Pendelschwingungen dienende Dämpfungsvorrichtung
weist ein am Gehänge 5 befestigtes Dämpfungselement 8 auf, welches durch Absenken des Gehänges 5 mit
Reibflächen 9 eines am festen Teil 11 der Waage angebrachten Dämpfungselementes 10 in Wirkverbindung
tritt.
Am anderen Ende des Waagbalkens 3 ist eine Kompensationsvorrichtung angeordnet, bestehend aus
einem aim festen Teil 11 der Waage angebrachten
Topfmagneten 12 und einer Tauchspule 13.
Ein Abtastsystem enthält eine Fahne 14, welche in paarweise angeordnete ortsfeste Spulen 15 und 16
eintaucht. Die Spule 15 wird mit hochfrequentem Wechselstrom aus einem Oszillator 17 gespeist und
induziert in der Spule 16 eine von der Stellung der Fahne 14 abhängige Wechselspannung, die einem
Verstärker 18 zugeführt und in einem Gleichrichter 19 gleichgerichtet wird. Die von diesem Abtastsystem
abgegebene Gleichspannung wird an einen Verstärker 20 angelegt. Vor dem Eingang des Verstärkers 20 liegen
parallel die jeweils in Reihe geschalteten Paare von Widerständen 21, 2Γ bzw. 22, 22'. In der gezeigten
Stellung eines Schalters 23 — Wägestellung — ist die am Verstärker 20 anliegende Spannungsdifferenz durch
die Stellung der Fahne 14 (Istspannung) und den Widerstand 2Γ (Sollspannung) bestimmt; der Verstärker
20 liefert den notwendigen Strom für die Kompensationsspule 13, bis die Spannungsdifferenz —
abgesehen vom Regelfehler — Null geworden ist, d. h. Gleichgewicht herrscht. Der Spulenstrom
bildet ein Maß für das Gewicht des Wägegutes 7 und wird über ein Digitalvoltmeter 24 oder ähnliches
Anzeigemittel in Gewichtseinheiten angegeben.
Wird der Schalter 23 betätigt, so bestimmt sich die Spannungsdifferenz— unabhängig vom Gewicht des
Lastteils— nach einer veränderten Sollspannung entsprechend der Größe des Widerstandes 22'. Diese
Sollspannung ist so gewählt, daß die ihr entsprechende, durch die Stellung der Fahne 14 bestimmte Istspannung
dann erreicht ist, wenn durch die Neigung des Waagbalkens 3 die beiden Dämpfungselemente 8 und 10
in Wirkverbindung getreten sind.
Gemäß der Ausführungsform nach Fig. 2 ist— bei
sonst gleicher Anordnung wie in F i g. 1 — das Paar von Widerständen 22, 22' hinter den Verstärker 20 gelegt,
d. h., es wird zur Herstellung der Wirkverbindung der Dämpfungsvorrichtung 8,10 direkt der Kompensationsstrom der Tauchspule 13 verringert.
Wiederum zeigt die Figur die Stellung des Schalters 23, welche dem Wägevorgang entspricht. Um Schwingungen
des Gehänges zu dämpfen, wird der Schalter 23 betätigt, und der Spulenstrom wird nunmehr durch die
Größe des Widerstandes 22' bestimmt.
Für beide Ausführungsformen gilt, daß für die Dauer der Dämpfung von Pendelschwingungen (Sollspannung
resp. Kompensationsstrom durch den Widerstand 22' bestimmt) die Gewichtsanzeige 24 keine sinnvollen
Resultate liefert.
Weitere Anwendungsfälle des erfindungsgemäßen Prinzips liegen auf der Hand, so z. B. bei balkenlosen
elektromagnetisch kompensierenden Waagen.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen
Claims (4)
1. Waage mit elektromagnetischem Lastausgleich, deren Lastteil aus Gehänge und/oder Waagschale
besteht, gekennzeichnet durch eine mittels einer den Wägevorgang unterbrechenden Veränderung
der die elektromagnetische Kraftkompensation beeinflussenden Stellgrößen in Wirkverbindung
bringbare mechanische Dämpfungsvorrichtung (8,9, iü 10) für den Lastteil (5,6).
2. Waage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Dämpfungsvorrichtung (8, 9, 10) durch
Veränderung der einer Glcichgewichtsstellung des Abtastsystems (14—19) entsprechenden Sollspannung
und eine daraus resultierende vertikale Bewegung des Lastteils (5, 6) in Wirkverbindung
bringbar ist.
3. Waage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Dämpfungsvorrichtung (8, 9, 10) durch
direkte Veränderung des der Kraftkompensation dienenden Spulenstroms in Wirkverbindung bringbar
ist.
4. Waage nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch die Anpassung der Veränderung der Stellgröße an
den jeweiligen Wägebereich.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CH861870A CH508204A (de) | 1970-06-18 | 1970-06-18 | Electromagnetische Waage mit einer Vorrichtung zur Dämpfung von Pendelschwingungen |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2038214A1 DE2038214A1 (de) | 1971-12-23 |
DE2038214B2 true DE2038214B2 (de) | 1977-12-22 |
DE2038214C3 DE2038214C3 (de) | 1978-08-31 |
Family
ID=4342704
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2038214A Expired DE2038214C3 (de) | 1970-06-18 | 1970-07-31 | Waage mit elektromagnetischem Lastausgleich |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US3677357A (de) |
CH (1) | CH508204A (de) |
DE (1) | DE2038214C3 (de) |
FR (1) | FR2072582A5 (de) |
GB (1) | GB1276441A (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2915331A1 (de) * | 1979-04-14 | 1980-10-30 | Sartorius Gmbh | Daempfungsvorrichtung fuer das gehaenge einer waage |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3799281A (en) * | 1972-11-08 | 1974-03-26 | Boekels & Co H | Device for electromechanically weighing |
US3968850A (en) * | 1974-10-31 | 1976-07-13 | International Electronics Limited | Electromagnet weighing balance |
CH580803A5 (de) * | 1975-02-04 | 1976-10-15 | Mettler Instrumente Ag | |
DE2732052A1 (de) * | 1977-07-15 | 1979-02-01 | Berkel Patent Nv | Elektrodynamische waage |
CH623133A5 (de) * | 1977-12-06 | 1981-05-15 | Mettler Instrumente Ag | |
CH635932A5 (de) * | 1979-05-16 | 1983-04-29 | Mettler Instrumente Ag | Elektrische waage. |
DE3409998A1 (de) * | 1984-03-19 | 1985-09-26 | Sartorius GmbH, 3400 Göttingen | Elektrische waage |
CH669998A5 (de) * | 1986-07-01 | 1989-04-28 | Mettler Instrumente Ag | |
DE3832751A1 (de) * | 1988-09-27 | 1990-05-10 | Juergen Dipl Ing Horn | Verfahren und messeinrichtung zur bestimmung mechanischer messgroessen |
US5367128A (en) * | 1989-08-21 | 1994-11-22 | Anritsu Corporation | Fast-responsive electromagnetic balance-type weighing apparatus |
DE4204480C2 (de) * | 1992-02-14 | 1998-05-28 | Mettler Toledo Albstadt Gmbh | Kraftmeßvorrichtung, insbesondere Waage |
US7851932B2 (en) * | 2007-03-29 | 2010-12-14 | Lightning Packs, Llc | Backpack based system for human electricity generation and use when off the electric grid |
PL2784454T3 (pl) | 2013-03-28 | 2017-06-30 | Mettler-Toledo Gmbh | Diagnostyka ogniwa obciążnikowego |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2661201A (en) * | 1950-06-10 | 1953-12-01 | Morton Salt Co | Check weigher |
US2940747A (en) * | 1956-11-30 | 1960-06-14 | Eder Engineering Company Inc | Electric weighing and balancing system |
US3133606A (en) * | 1961-06-28 | 1964-05-19 | Farrington Machines Inc | Scales |
US3172493A (en) * | 1961-07-17 | 1965-03-09 | Oskar Glemser | Apparatus for the continuous measurement of variations in the weight of a substance |
US3355015A (en) * | 1965-04-23 | 1967-11-28 | Curtis M Cervin | Control apparatus for grading objects |
US3519095A (en) * | 1969-08-01 | 1970-07-07 | Artek Syst Corp | Precision electromagnetic balance |
-
1970
- 1970-06-18 CH CH861870A patent/CH508204A/de not_active IP Right Cessation
- 1970-07-31 DE DE2038214A patent/DE2038214C3/de not_active Expired
- 1970-08-05 GB GB37832/70A patent/GB1276441A/en not_active Expired
- 1970-11-27 FR FR7042844A patent/FR2072582A5/fr not_active Expired
-
1971
- 1971-05-21 US US145718A patent/US3677357A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2915331A1 (de) * | 1979-04-14 | 1980-10-30 | Sartorius Gmbh | Daempfungsvorrichtung fuer das gehaenge einer waage |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE2038214C3 (de) | 1978-08-31 |
FR2072582A5 (de) | 1971-09-24 |
GB1276441A (en) | 1972-06-01 |
US3677357A (en) | 1972-07-18 |
CH508204A (de) | 1971-05-31 |
DE2038214A1 (de) | 1971-12-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2038214C3 (de) | Waage mit elektromagnetischem Lastausgleich | |
EP3440441B1 (de) | Verfahren zum transportieren eines gutes, mehrdimensionaler antrieb und verarbeitungsvorrichtung | |
DE8328722U1 (de) | Kraftmeßvorrichtung | |
DE3230998A1 (de) | Waegezelle | |
DE2722093C2 (de) | Gewichts- und Kraftmeßeinrichtung | |
DE2201106A1 (de) | Waage | |
DE2643437B2 (de) | Elektromagnetische Kompensations-Wägevorrichtung | |
DE2935654A1 (de) | Waage mit elektromagnetischer lastkompensation | |
EP2784453A1 (de) | Digitale Wägezellenlinearisierung | |
EP2993449A1 (de) | Waage mit frei schwebender Waagschale | |
DE2556602B2 (de) | Wägevorrichtung mit elektromagnetischer Lastkompensation | |
DE3113617C2 (de) | ||
EP3667265B1 (de) | Kalibriergewichtsanordnung für ein gravimetrisches messgerät | |
DE2429060A1 (de) | Vorrichtung zur messung von lageveraenderungen | |
DE102016106695B4 (de) | Elektromagnetisch kompensierende Balkenwaage, Verfahren zu deren Kalibrierung und Verfahren zur Bestimmung eines Testgewichts | |
DE102005007866A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Wiegen von Produkten | |
DE2609560A1 (de) | Waage | |
DE2246500C2 (de) | Kraft- oder Längenmessgerät | |
DE3300320A1 (de) | Kontroll- und auswerteeinrichtung zur fehl- und mehrfachbogenkontrolle sowie dickenmessung | |
CH643065A5 (de) | Elektromagnetische kraftkompensierende waegevorrichtung. | |
DE1193258B (de) | Wiegevorrichtung zum Fuellen von Behaeltern unterschiedlichen Leergewichtes mit einem vorbestimmten Fuellgewicht | |
DE3714916C2 (de) | ||
DE845859C (de) | Waegevorrichtung mit magnetischem Lastausgleich | |
DE2732052A1 (de) | Elektrodynamische waage | |
DE7607012U1 (de) | Waage |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |