DE20313772U1 - Vorrichtung zur dynamischen Mobilisierung einer gehbehinderten Person - Google Patents

Vorrichtung zur dynamischen Mobilisierung einer gehbehinderten Person

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Description

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Claims (9)

1. Vorrichtung zur dynamischen Mobilisierung einer gehbehinderten Person, mit einem das Eigengewicht der Person kontrolliert kompensierenden Aufhängesystem, das Aktoren vorsieht, die mit Tragelementen, vorzugsweise in Form von Seilzügen, in Wirkverbindung stehen, die wiederum an einem in Art eines Korsetts ausgebildeten, an den Oberkörperbereich der Person anpassbaren Gurtzeug angelenkt sind, wobei die Aktoren eine kontrollierbare Zugspannung längs der Tragelemente erzeugen, so dass die Person eine aufrecht, auf einem Untergrund stehende oder gehende, eigenstabile Ausgangsstellung einnimmt,
dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens sieben Tragelemente an drei Ankopplungspunkten am Gurtzeug angelenkt sind,
dass die Ankopplungspunkte in einer gemeinsamen Ebene liegen, die der Symmetrieebene der das Gurtzeug tragenden Person entspricht,
dass in der Ausgangsstellung an jedem Ankopplungspunkt zwei Tragelemente angelenkt sind, die gemeinsam zwei gleich lange Seiten eines gleichseitigen Dreiecks entsprechen, und dass an einem Ankopplungspunkt ein drittes Tragelement angreift.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein erster und ein zweiter Ankopplungspunkt am Rückenbereich des Gurtzeuges und ein dritter Ankopplungspunkt im vorderen Bereich des Gurtzeuges, der den Bauchbereich der Person umgibt, angebracht sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Ankopplungspunkt im Schulterblattbereich und der zweite Ankopplungspunkt im Lendenbereich längs des Verlaufes der Wirbelsäule der Person am Gurtzeug angebracht sind, und dass der dritte Ankopplungspunkt im Bauchbereich des Gurtzeuges angebracht ist, nämlich in Projektion zur Wirbelsäule zwischen dem ersten und zweiten Ankopplungspunkt.
4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3,
dadurch gekennzeichnet, dass das Gurtzeug eine Hartschale aufweist, die den Rückenbereich der Person zumindest teilweise überdeckt,
dass die Hartschale die Hüftbereiche der Person zumindest teilweise überragende Fortsätze aufweist, die jeweils vordere frei endende Abschnitte aufweist, dass ein an die Fortsätze lösbar festes Verbindungselement vorgesehen ist, und dass an der Hartschale der erste und zweite und an dem Verbindungselement der dritte Ankopplungspunkt vorgesehen sind.
5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4,
dadurch gekennzeichnet, dass die jeweils zwei an dem zweiten und dritten Ankopplungspunkt angebrachten Tragelemente eine über das Gurtzeug auf die Person wirkende Zugspannung ausüben, durch die die Person gegen den Untergrund gezogen wird, und
dass die am ersten Ankopplungspunkt angebrachten zwei Tragelemente sowie ein am dritten Ankopplungspunkt angebrachtes Tragelement eine über das Gurtzeug auf die Person wirkende Zugspannung ausüben, durch die das Eigengewicht der Person in einem programmierbaren, d. h. einstellbaren Maß kompensiert wird.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet, dass die Tragelemente, durch die die Person gegen den Untergrund gezogen wird, jeweils mit am oder im Untergrund angeordneten Aktoren verbunden sind, und
dass die Tragelemente, durch die das Eigengewicht der Person kompensiert wird, mit Aktoren verbunden sind, die an einer über der Person angebrachten Tragstruktur vorgesehen sind.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungselemente jeweils mit einem Aktor verbunden sind, der einen Kraftsensor, durch den die Zugspannung längs des Verbindungselementes messbar ist, sowie ein Winkelmesssystem aufweist, das die räumliche Zugrichtung erfasst, längs der das Verbindungselement durch die Person ausgelenkt wird, und
dass eine Auswerte- und Steuereinrichtung vorgesehen ist, die auf der Grundlage der erfassten Zugspannung und der räumlichen Zugrichtung unter Vorgabe eines Belastungsplanes für die Person den Aktor zur Einstellung der Zugspannung ansteuert.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Untergrund als Laufband ausgebildet ist.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Tragelemente relativ zum Untergrund linear beweglich angeordnet sind.
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